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文檔簡介
STEP7編程方法程序結(jié)構(gòu)STEP7為設(shè)計程序提供三種方法?;谶@些方法,可以選擇最適合于你的應(yīng)用的程序設(shè)計方法。線性化模塊化結(jié)構(gòu)化線性化編程:所有的指令都在一個塊(OB1)內(nèi)。模塊化編程:每個設(shè)備的控制指令都在各自的塊內(nèi)。
OB1按順序調(diào)用每個塊。結(jié)構(gòu)化編程:不同的塊調(diào)用可重復(fù)利用的代碼。
OB1(或其他塊)調(diào)用這些塊并傳遞相應(yīng)的參數(shù)。OB1OB1OB1配方A配方B混合器排空泵排空線性化編程OB1Network1Network2Network3電機控制信息取得操作的小時數(shù)模塊化編程電機控制信息取得操作小時數(shù)OB1FC1FC2FC3主程序子塊程序處理程序處理g調(diào)用另一個塊的指令塊結(jié)束OBFC/FB模塊化程序的執(zhí)行LT模塊化編程實例-液位監(jiān)視ab罐選擇開關(guān)撥碼開關(guān)0000成分A成分BLTLTLTLTLT結(jié)構(gòu)化編程實例
程序塊類型故障FBFBFBFCSFCSFBFB帶背景數(shù)據(jù)塊陰影:
OB組織塊循環(huán)定時過程OB =組織塊FB =功能塊FC =功能SFB =系統(tǒng)功能塊SFC =系統(tǒng)功能
操作系統(tǒng)塊類型 特性
組織塊 -操作系統(tǒng)和用戶程序的接口(OB) -各層次的優(yōu)先級(1~26) -局部數(shù)據(jù)堆棧中的特殊啟動信息
功能塊(FB) -帶參數(shù)/數(shù)據(jù)保持 -不帶參數(shù)/數(shù)據(jù)保持 -不帶參數(shù)/數(shù)據(jù)不保持
功能(FC) -只傳遞一個返回值 (調(diào)用時必須分配參數(shù)) -數(shù)據(jù)不保持 -可帶參數(shù)數(shù)據(jù)塊(DB) -結(jié)構(gòu)化,局部存儲(背景DB) -結(jié)構(gòu)化,全局?jǐn)?shù)據(jù)存儲 (在整個程序中均有效)用戶定義的塊
數(shù)據(jù)塊類型和結(jié)構(gòu)數(shù)據(jù)字節(jié)0數(shù)據(jù)字節(jié)81918位CPU314中塊的大小是8K字節(jié)數(shù)據(jù)塊提供的最大存儲空間依賴于CPU的型號07
調(diào)用程序塊調(diào)用程序塊被調(diào)用的塊(OB,FB,FC)(FB,FC,SFB,SFC)程序執(zhí)行程序執(zhí)行調(diào)用另一個塊的指令塊結(jié)束執(zhí)行OB1中的程序
(循環(huán)執(zhí)行)事件(日期時間中斷、硬件中斷等)調(diào)用其他
OB,F(xiàn)B,F(xiàn)C輸出
模塊AI0.1AI0.2=Q8.0塊OB1循環(huán)監(jiān)視時間的開始啟動塊
(OB100)上電后執(zhí)行一次從模塊讀信號狀態(tài),并保存到過程映象區(qū)(PII)把過程映象輸出表(PIQ)寫到輸出模塊CPU循環(huán)輸入
模塊循環(huán)程序執(zhí)行S7-300模塊的編址PS CPU SM SM SM SM SM SM SM模塊1 24 5 6 7 8 9 10槽號地址0.0地址0.7地址1.0地址1.7多層組態(tài)中的DI/DO編址機架0槽123 45678910 11機架396.0
to99.7100.0
to103.7104.0
to107.7108.0
to111.7112.0
to115.7116.0
to119.7120.0
to123.7124.0
to127.7IM(接受)PS機架264.0
to67.768.0
to70.772.0
to75.776.0
to79.780.0
to83.784.0
to87.788.0
to91.792.0
to95.7IM(接受)PS機架
1IM(接受)32.0
to35.736.0
to39.744.0
to47.748.0
to51.752.0
to55.756.0
to59.760.0
to63.740.0
to43.7PS0.0
to3.720.0
to23.724.0
to27.728.0
to31.712.0
to15.716.0
to19.74.0
to7.78.0
to11.7IM(發(fā)送)CPUPSS7-300模擬量模塊的尋址IM256
to270336
to350352
to366368
to382304
to318320
to334272
to286288
to302(發(fā)送)槽口號 234567891011384
to398400
to414432
to446448
to462464
to478480
to494496
to510416
to430機架1R0電源模塊IM(接收)
電源模塊CPU512
to526528
to542544
to558560
to574576
to590592
to606608
to622624
to638機架2IM(接收)
電源模塊機架3640to654656to670672to686688
to702704
to718720
to734736
to750752
to766IM(接收)
電源模塊S7-300培訓(xùn)設(shè)備的組態(tài)PS1CPU2DI1640DI1654DO1668DO16712DI16816DO16920AI/AO410352模塊 -->槽號 -->I/O地址 -->
A版(16通道I/O模塊)PS1CPU2DI3240DO3254DI8/DO868AI27304模塊 -->槽號 -->I/O地址 -->
B版(32通道I/O模塊)S7-400培訓(xùn)設(shè)備的組成S7-400培訓(xùn)設(shè)備的組態(tài)
PS缺省地址:CPUDI3228181716151413121110987654321槽號DI3232DO3236DO3240AI8
1216傳送帶模型INI1到INI3
(接近開關(guān))M1
(電機)H1,H2,H3,H4
(發(fā)光二極管)S1,S2,S3,S4
(確認(rèn)按鈕)LB1
光電開關(guān)STEP7的可能尋址范圍設(shè)計的地址區(qū)訪問區(qū)域縮寫加在一起的最大區(qū)域過程映象I/Q輸入/輸出位I/Q0.0---65,535.7輸入/輸出字節(jié)I/QB0---65,535輸入/輸出字IW/QW0---65,534輸入/輸出雙字ID/QD0---65,532存儲器標(biāo)志存儲器位M0.0---255.7存儲器字節(jié)MB0---255存儲器字MW0---254存儲器雙字MD0---252I/Q外部輸入/輸出I/Q字節(jié),外設(shè)PIB/PQB0---65,535I/Q字,外設(shè)PIW/PQW0---65,534I/Q雙字,外設(shè)PID/PQD0---
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