單片機(jī)培訓(xùn)講義97683課件

單片機(jī)培訓(xùn)一、學(xué)好單片機(jī)的必要性1、從就業(yè)角度目前各電子公司都離不開(kāi)單片機(jī)設(shè)計(jì)者，需求較大，就業(yè)率高。2、從學(xué)習(xí)知識(shí)本身單片機(jī)是專(zhuān)業(yè)課里的基礎(chǔ)課，是培養(yǎng)軟硬件設(shè)計(jì)基礎(chǔ)最合適的一門(mén)技術(shù)。學(xué)好單片機(jī)有利于以后較復(fù)雜課程的學(xué)習(xí)，比如，嵌入式系統(tǒng)、dsp、fpga等課程。二、學(xué)好單片機(jī)的基礎(chǔ)條件1、興趣第一，具備學(xué)習(xí)電子技術(shù)的興趣是學(xué)好單片機(jī)的最重要的條件，基礎(chǔ)差可以從頭開(kāi)始一點(diǎn)點(diǎn)彌補(bǔ)，腦子笨可以靠勤奮彌補(bǔ)，沒(méi)有錢(qián)買(mǎi)學(xué)習(xí)工具可以從嘴里省，但沒(méi)有興趣只能勸你換個(gè)方向了，畢竟你已過(guò)了培養(yǎng)興趣的時(shí)期了。2、堅(jiān)持，學(xué)習(xí)中不可避免的要碰到困難，有的同學(xué)學(xué)好了，他可以享受其中的快樂(lè)；有的同學(xué)沒(méi)學(xué)好，他在懷疑自己的智商，世上無(wú)笨人，一句話(huà)“缺乏堅(jiān)持”。本次培訓(xùn)推薦的參考教材《單片機(jī)原理及應(yīng)用技術(shù)》主編萬(wàn)隆等 清華大學(xué)出版社圖1-1MCUBUS開(kāi)發(fā)板外形圖工業(yè)自動(dòng)化：數(shù)據(jù)采集、測(cè)控技術(shù)。智能儀器儀表：數(shù)字示波器、數(shù)字信號(hào)源、數(shù)字萬(wàn)用表、感應(yīng)電流表等。消費(fèi)類(lèi)電子產(chǎn)品：洗衣機(jī)、電冰箱、空調(diào)機(jī)、電視機(jī)、微波爐、手機(jī)、IC卡、汽車(chē)電子設(shè)備等。通訊方面：調(diào)制解調(diào)器、程控交換技術(shù)、手機(jī)、小靈通等。武器裝備：飛機(jī)、軍艦、坦克、導(dǎo)彈、航天飛機(jī)、魚(yú)雷制導(dǎo)、智能武器等。單片機(jī)能做什么？萬(wàn)年歷旋轉(zhuǎn)時(shí)鐘電動(dòng)機(jī)帶動(dòng)焊有一排LED的電路板旋轉(zhuǎn)，單片機(jī)通過(guò)紅外二級(jí)管測(cè)得電路板轉(zhuǎn)一圈的時(shí)間，然后將時(shí)間分割，在每個(gè)分割點(diǎn)讓不同的發(fā)光二極管顯示，利用人眼視覺(jué)暫留，看上去就像一個(gè)時(shí)鐘。魅族M8手機(jī)魅族M8采用了三星Arm10S3C6410的處理器，并預(yù)裝WindowsCE6.0操作系統(tǒng)，配備3.3英寸、VGA（６４０＊４８０）分辨率的液晶屏。圖1-251單片機(jī)引腳分布圖1．電源及時(shí)鐘引腳VCC（40腳）：主電源正端，接+５Ｖ。VSS（20腳）：主電源負(fù)端，接地。XTAL1（19腳）：片內(nèi)高增益反響放大器的輸入端。接外部石英晶體和電容的一端。若使用外部輸入時(shí)鐘，該引腳必須接地。XTAL2（18腳）：片內(nèi)高增益反向放大器的輸出端。接外部石英晶體和電容的另一端，若使用外部輸入時(shí)鐘，該引腳作為外部輸入時(shí)鐘的輸入端。3．輸入輸出引腳PO口、P1口、P2口、P3口P3口線(xiàn)第二功能P3.0RXD(串行接收)P3.1TXD（串行發(fā)送）P3.2INT0（外部中斷0輸入，低電平或下降沿有效）P3.3INT1（外部中斷1輸入，低電平或下降沿有效）P3.4T0（定時(shí)器0外部輸入）P3.5T1（定時(shí)器1外部輸入）P3.6WR（外部數(shù)據(jù)RAM寫(xiě)使能信號(hào)，低電平有效）P3.7RD（外部數(shù)據(jù)RAM讀使能信號(hào)，低電平有效）任務(wù)一點(diǎn)亮一個(gè)LED燈任務(wù)二流水燈實(shí)驗(yàn)原理圖參考開(kāi)發(fā)板說(shuō)明書(shū)練習(xí)：P0口做通用I/O輸出口，控制8只發(fā)光二極管從左到右依次點(diǎn)亮，再依次熄滅。2數(shù)碼管顯示LED顯示器是單片機(jī)應(yīng)用系統(tǒng)中常用的輸出器件。它是由若干個(gè)發(fā)光二極管組成的，當(dāng)發(fā)光二極管導(dǎo)通時(shí)，相應(yīng)的一個(gè)點(diǎn)或一個(gè)筆畫(huà)發(fā)亮。

2.顯示原理以共陰極為例：LED數(shù)碼管的a~g七個(gè)發(fā)光二極管。共陰極LED顯示器的發(fā)光二極管的陰極連在一起，通常此公共陰極接地。當(dāng)某個(gè)發(fā)光二極管的陽(yáng)極為高電平時(shí)，發(fā)光二極管點(diǎn)亮，相應(yīng)的段被顯示。數(shù)碼管字型碼顯示字符共陽(yáng)極字碼共陰極字碼顯示字符共陽(yáng)極字碼共陰極字碼0FCHB3EH160HC9CH2DAHD7AH3F2HE9EH466HF8EH5B6HPCEH6BEHU7DH7E0HL1CH8FEHH76H9E6H“滅”00HAEEH數(shù)碼管的顯示方法可以分為兩種，即靜態(tài)顯示和動(dòng)態(tài)顯示。1）LED靜態(tài)顯示靜態(tài)顯示就是當(dāng)要顯示某個(gè)數(shù)字時(shí)，可以通過(guò)給LED的數(shù)據(jù)引腳設(shè)置相應(yīng)的高低電平即可實(shí)現(xiàn)顯示相應(yīng)數(shù)據(jù)。2)LED動(dòng)態(tài)顯示所謂動(dòng)態(tài)顯示就是將要顯示的數(shù)按顯示數(shù)的順序在各個(gè)數(shù)碼管上一位一位的顯示，它利用人眼的駐留效應(yīng)使人感覺(jué)不到是一位一位顯示的，而是一起顯示的。任務(wù)三在開(kāi)發(fā)板上顯示12345678練習(xí)二實(shí)現(xiàn)從1to99計(jì)數(shù),利用兩位數(shù)碼管.3定時(shí)器/計(jì)數(shù)器

51系列單片機(jī)內(nèi)部有兩個(gè)16位可編程定時(shí)器/計(jì)數(shù)器，即定時(shí)器T0和定時(shí)器T1。微處理器（CPU）TH1 TL1TH0TL0TCONTMOD圖6-17定時(shí)/計(jì)數(shù)器T0、T1的結(jié)構(gòu)框圖P3.5(T1)P3.4(T0)定時(shí)/計(jì)數(shù)器的控制與實(shí)現(xiàn)1.工作方式寄存器TMOD(89H)用于設(shè)置定時(shí)/計(jì)數(shù)器的工作方式，低4位用于T0，高4位用于T1。其格式如下：(1)GATE：門(mén)控位。GATE＝0時(shí)，當(dāng)軟件使TCON中的TR0或TR1設(shè)置為“1”，則啟動(dòng)定時(shí)/計(jì)數(shù)器工作；GATA＝1時(shí)，軟件使TR0或TR1設(shè)置為“1”，同時(shí)外部中斷引腳或也為高電平時(shí)，才能啟動(dòng)定時(shí)/計(jì)數(shù)器工作。(2)C/T：定時(shí)/計(jì)數(shù)模式選擇位。C/T＝0為定時(shí)模式；C/T=1為計(jì)數(shù)模式。(3)M1M0：工作方式設(shè)置位。定時(shí)/計(jì)數(shù)器有4種工作方式，由M1M0進(jìn)行設(shè)置，如表所示。

M1M0工作方式功能說(shuō)明00方式013位定時(shí)/計(jì)數(shù)器01方式116位定時(shí)/計(jì)數(shù)器10方式28位自動(dòng)重裝初值定時(shí)/計(jì)數(shù)器11方式3T0分成兩個(gè)獨(dú)立的8位定時(shí)/計(jì)數(shù)器；T1此方式停止計(jì)數(shù)2.控制寄存器TCON(88H)TCON的低4位用于控制外部中斷，TCON的高4位用于控制定時(shí)/計(jì)數(shù)器的啟動(dòng)和中斷申請(qǐng)。其格式如下：(1)TF1：定時(shí)/計(jì)數(shù)器T1溢出中斷請(qǐng)求標(biāo)志位。T1計(jì)數(shù)溢出時(shí)由硬件自動(dòng)置TF1為“1”。在進(jìn)入中斷服務(wù)程序后TF1由硬件自動(dòng)清“0”；若用于查詢(xún)方式，此位可作為狀態(tài)位供查詢(xún)，但應(yīng)注意查詢(xún)后由軟件清“0”。(2)TF0：定時(shí)/計(jì)數(shù)器T0溢出中斷請(qǐng)求標(biāo)志位，其功能與TF1類(lèi)同。(3)TR1：定時(shí)/計(jì)數(shù)器T1運(yùn)行控制位。TR1置“1”時(shí)，定時(shí)/計(jì)數(shù)器T1開(kāi)始工作；TR1置“0”時(shí)，定時(shí)/計(jì)數(shù)器T1停止工作。TR1由軟件置“1”或清“0”。(4)TR0：定時(shí)/計(jì)數(shù)器T0運(yùn)行控制位，其功能與TR1類(lèi)同。定時(shí)/計(jì)數(shù)器的工作方式51單片機(jī)定時(shí)/計(jì)數(shù)器T0有4種工作方式(方式0、1、2、3)；T1有3種工作方式(方式0、1、2)；方式1當(dāng)M1M0為01時(shí)，定時(shí)/計(jì)數(shù)器工作于方式1，如圖。方式1的計(jì)數(shù)位數(shù)是16位，由TL0作為低8位、TH0

作為高8位，組成了16位加“1”計(jì)數(shù)器。計(jì)數(shù)個(gè)數(shù)M與計(jì)數(shù)初值N的關(guān)系為M＝216－N。用于定時(shí)功能時(shí)，定時(shí)時(shí)間t的計(jì)算公式為：

t=M×機(jī)器周期=(216－N)×機(jī)器周期若晶振頻率為12MHz，機(jī)器周期=1，初值N=0～

65535范圍時(shí)，則可定時(shí)范圍為1～65.536ms。用于計(jì)數(shù)功能時(shí)，初值N=0～65535范圍時(shí)，計(jì)數(shù)范圍為1～65536。任務(wù)3-1利用定時(shí)器方式1,小燈以1s閃亮，亮?xí)r，蜂鳴器以20hz的頻率鳴叫；練習(xí)3-1利用定時(shí)器實(shí)現(xiàn)1s定時(shí),控制led小燈1S循環(huán).4中斷系統(tǒng)中斷是計(jì)算機(jī)中是很重要的一個(gè)概念，中斷系統(tǒng)是計(jì)算機(jī)的重要組成部分。中斷源 51單片機(jī)共有5個(gè)中斷源：外部中斷0、外部中斷1、定時(shí)/計(jì)數(shù)器中斷0、定時(shí)/計(jì)數(shù)器中斷1、串行口中斷。每個(gè)中斷源對(duì)應(yīng)一個(gè)固定的中斷入口地址。當(dāng)某中斷源的中斷請(qǐng)求被CPU響應(yīng)之后，CPU從中斷入口處獲取中斷服務(wù)程序的入口地址，進(jìn)入相應(yīng)的中斷服務(wù)程序。各中斷源入口地址及優(yōu)先級(jí)如表6-2所示，圖6-12為51中斷系統(tǒng)結(jié)構(gòu)示意圖。最低級(jí)中斷源請(qǐng)求標(biāo)志入口地址優(yōu)先級(jí)外部中斷0IE00003H最高級(jí)定時(shí)器中斷0TF0000BH外部中斷1IE10013H定時(shí)器中斷0TF1001BH串行口發(fā)送/接受中斷TI/RI002BH一、中斷請(qǐng)求標(biāo)志1、TCON的中斷標(biāo)志IT0（TCON.0），外部中斷0觸發(fā)方式控制位。當(dāng)IT0=0時(shí)，為電平觸發(fā)方式。當(dāng)IT0=1時(shí)，為邊沿觸發(fā)方式（下降沿有效）。IE0（TCON.1），外部中斷0中斷請(qǐng)求標(biāo)志位。中斷控制IT1（TCON.2），外部中斷1觸發(fā)方式控制位。IE1（TCON.3），外部中斷1中斷請(qǐng)求標(biāo)志位。TF0（TCON.5），定時(shí)/計(jì)數(shù)器T0溢出中斷請(qǐng)求標(biāo)志位。TF1（TCON.7），定時(shí)/計(jì)數(shù)器T1溢出中斷請(qǐng)求標(biāo)志位。2、SCON的中斷標(biāo)志RI（SCON.0），串行口接收中斷標(biāo)志位。當(dāng)允許串行口接收數(shù)據(jù)時(shí)，每接收完一個(gè)串行幀，由硬件置位RI。同樣，RI必須由軟件清除。TI（SCON.1），串行口發(fā)送中斷標(biāo)志位。當(dāng)CPU將一個(gè)發(fā)送數(shù)據(jù)寫(xiě)入串行口發(fā)送緩沖器時(shí)，就啟動(dòng)了發(fā)送過(guò)程。每發(fā)送完一個(gè)串行幀，由硬件置位TI。CPU響應(yīng)中斷時(shí)，不能自動(dòng)清除TI，TI必須由軟件清除。1、中斷允許控制CPU對(duì)中斷系統(tǒng)所有中斷以及某個(gè)中斷源的開(kāi)放和屏蔽是由中斷允許寄存器IE控制的。二、中斷的控制

EX0(IE.0)，外部中斷0允許位；ET0(IE.1)，定時(shí)/計(jì)數(shù)器T0中斷允許位；EX1(IE.2)，外部中斷0允許位；ET1(IE.3)，定時(shí)/計(jì)數(shù)器T1中斷允許位；ES（IE.4)，串行口中斷允許位；EA(IE.7)，CPU中斷允許（總允許）位。2、中斷優(yōu)先級(jí)控制80C51單片機(jī)有兩個(gè)中斷優(yōu)先級(jí)，即可實(shí)現(xiàn)二級(jí)中斷服務(wù)嵌套。每個(gè)中斷源的中斷優(yōu)先級(jí)都是由中斷優(yōu)先級(jí)寄存器IP中的相應(yīng)位的狀態(tài)來(lái)規(guī)定的。PX0（IP.0），外部中斷0優(yōu)先級(jí)設(shè)定位；PT0（IP.1），定時(shí)/計(jì)數(shù)器T0優(yōu)先級(jí)設(shè)定位；PX1（IP.2），外部中斷0優(yōu)先級(jí)設(shè)定位；PT1（IP.3），定時(shí)/計(jì)數(shù)器T1優(yōu)先級(jí)設(shè)定位；PS（IP.4），串行口優(yōu)先級(jí)設(shè)定位；PT2

(IP.5)，定時(shí)/計(jì)數(shù)器T2優(yōu)先級(jí)設(shè)定位。單片機(jī)的中斷優(yōu)先級(jí)有3條原則：CPU同時(shí)接受到幾個(gè)中斷時(shí)，首先響應(yīng)優(yōu)先級(jí)別最高的中斷請(qǐng)求；正在進(jìn)行的中斷過(guò)程不能被新的同級(jí)或低優(yōu)先級(jí)的中斷請(qǐng)求所中斷；正在進(jìn)行的低優(yōu)先級(jí)中斷服務(wù)，能被高優(yōu)先級(jí)中斷請(qǐng)求所中斷。中斷響應(yīng)的條件 CPU中斷響應(yīng)的條件是：中斷源有中斷請(qǐng)求此中斷的中斷允許位為1CPU開(kāi)總中斷同時(shí)滿(mǎn)足這3個(gè)條件時(shí)，CPU才有可能響應(yīng)中斷。任務(wù)4-1利用定時(shí)器中斷方式,來(lái)實(shí)現(xiàn)任務(wù)3-1的功能.練習(xí)4-1利用定時(shí)器中斷方式,來(lái)實(shí)現(xiàn)練習(xí)3-1的功能.練習(xí)4-2同時(shí)用兩個(gè)定時(shí)器控制蜂鳴器發(fā)聲，定時(shí)器0控制頻率，定時(shí)器1控制同個(gè)頻率持續(xù)的時(shí)間，間隔2s依次輸出1，10，50,100，200,400,800,1k（hz）的方波?設(shè)晶振頻率為12MHz。練習(xí)4-3中斷的嵌套,開(kāi)機(jī)1S后,蜂鳴器響,然后按外部中斷按鍵,使蜂鳴器停止響一段時(shí)間后再響.串行通信51系列單片機(jī)的串行口占用P3.0和P3.1兩個(gè)引腳，是一個(gè)全雙工的異步串行通信接口，可以同時(shí)發(fā)送和接受數(shù)據(jù)。P3.0是串行數(shù)據(jù)接收端RXD，P3.1是串行數(shù)據(jù)發(fā)送端TXD。51單片機(jī)串行接口的內(nèi)部結(jié)構(gòu)如圖6-30所示。圖6-30串行口結(jié)構(gòu)示意圖1)串行接口控制寄存器SCON(98H)用于控制串行接口的工作狀態(tài)，其格式如下：位D7D6D5D4D3D2D1D0字節(jié)地址SCONSM0SM1SM2RENTB8RB8TIRI98H位地址9FH9EH9DH9CH9BH9AH99H98H串行口相關(guān)寄存器電源控制寄存器PCON(97H)其中只有1位SMOD與串行接口工作有關(guān)，格式如下：SMOD：波特率系數(shù)控制位。在串行接口方式1、方式2、方式3時(shí)，波特率與SMOD有關(guān)，當(dāng)SMOD=1時(shí)，波特率加倍，否則不加倍。復(fù)位時(shí)，SMOD=0。PCON的地址為97H，不能位尋址，需要字節(jié)傳送。位D7D6D5D4D3D2D1D0字節(jié)地址PCONSMOD97H表常用波特率、晶振頻率與定時(shí)器（T1）的參數(shù)關(guān)系串行口工作方式及波特率（bit/s）fosc/MHzSMOD定時(shí)器（T1）C/T(——)方式初始值方式0最大：1M12××××方式2最大：375K121×××方式1、3：62.5K12102FFH19.2K11.0592102FDH960012102F9H480012102F3H240012002F3H120012102F6H960011.0592002FDH480011.0592002FAH240011.0592002F4H120011.0592002E8H任務(wù)5-1單片機(jī)在按鍵的控制下發(fā)送一組數(shù)據(jù),PC機(jī)接收,利用串行口調(diào)試助手查看結(jié)果任務(wù)5-2PC機(jī)發(fā)送,單片機(jī)接收數(shù)據(jù),將數(shù)據(jù)通過(guò)數(shù)碼管顯示.按鍵接口原理及應(yīng)用列線(xiàn)通過(guò)電阻接正電源,并將行線(xiàn)所接的單片機(jī)I/O端口作為輸出端,而列線(xiàn)所接的I/O端口則作為輸入端.當(dāng)按鍵沒(méi)有按下時(shí),所有的輸出端都是高電平,代表無(wú)鍵按下.行線(xiàn)輸出是低電平,一旦有健按下時(shí),則輸入線(xiàn)就會(huì)被拉低,這樣,通過(guò)讀入輸入線(xiàn)的狀態(tài)就可得知是否有健按下了.常用的鍵識(shí)別方式有:行掃描法,線(xiàn)翻轉(zhuǎn)法、中斷法。行掃描法將全部行線(xiàn)置低電平，然后檢測(cè)列線(xiàn)的狀態(tài)。只要有一列的電平為低，則表示鍵盤(pán)中有鍵被按下，而且閉合的鍵位于低電平線(xiàn)與4根行線(xiàn)相交叉的4個(gè)按鍵之中。若所有列線(xiàn)均為高電平，則鍵盤(pán)中無(wú)鍵按下。判斷閉合鍵所在的位置。方法：依次將行線(xiàn)置為低電平，即在置某根行線(xiàn)為低電平時(shí)，其它線(xiàn)為高電平。在確定某根行線(xiàn)位置為低電平后，再逐行檢測(cè)個(gè)列線(xiàn)的電平狀態(tài)。若某列為低，則該列線(xiàn)與置為低電平的行線(xiàn)交叉處的按鍵就是閉合的按鍵。這里咱們采用翻轉(zhuǎn)法。任務(wù)6-1利用數(shù)碼管顯示鍵值IIC總線(xiàn)IIC總線(xiàn)是PHILIPS公司推出的串行總線(xiàn)，它是一種簡(jiǎn)單、雙向二線(xiàn)制同步串行總線(xiàn)，它只需要兩根線(xiàn)即可在連接于總線(xiàn)上的器件之間傳送信息。IIC總線(xiàn)數(shù)據(jù)的通信協(xié)議

1．IIC接口IIC總線(xiàn)的串行數(shù)據(jù)線(xiàn)SDA和串行時(shí)鐘線(xiàn)SCL必須經(jīng)過(guò)上拉電阻Rp接到正電源上。當(dāng)總線(xiàn)空閑時(shí)，SDA和SCL必須保持高電平。2．起始和終止信號(hào)對(duì)IIC器件的操作總是從一個(gè)規(guī)定的"啟動(dòng)（Start）"時(shí)序開(kāi)始，即SCL為高電平時(shí)，SDA由高電平向低電平跳變，開(kāi)始傳送數(shù)據(jù)；信息傳輸完成后總是以一個(gè)規(guī)定的"停止（Stop）"時(shí)序結(jié)束，即SCL為高電平時(shí)，SDA由低電平向高電平跳變，結(jié)束傳送數(shù)據(jù)。時(shí)序圖如圖8-11。起始信號(hào)和終止信號(hào)都是由主機(jī)發(fā)出的，在起始信號(hào)產(chǎn)生后，總線(xiàn)就處于被占用的狀態(tài)；在終止信號(hào)產(chǎn)生一段時(shí)間后，總線(xiàn)就處于空閑狀態(tài)。圖8-11起始/停止時(shí)序 在進(jìn)行數(shù)據(jù)傳輸時(shí)，SDA線(xiàn)上的數(shù)據(jù)必須在時(shí)鐘的高電平周期保持穩(wěn)定，數(shù)據(jù)線(xiàn)的高或低電平狀態(tài)只有在SCL線(xiàn)的時(shí)鐘信號(hào)是低電平時(shí)才能改變，如圖8-12所示。圖8-12數(shù)據(jù)傳輸時(shí)序3．字節(jié)數(shù)據(jù)傳送及應(yīng)答信號(hào)IIC總線(xiàn)傳送的每個(gè)字節(jié)均為8位，每次傳輸可以發(fā)送的字節(jié)數(shù)量不受限制，每個(gè)字節(jié)后必須跟一個(gè)應(yīng)答信號(hào)。首先傳輸?shù)氖菙?shù)據(jù)的最高位，如圖8-13所示

圖8-13數(shù)據(jù)傳送格式主控器件發(fā)送時(shí)鐘脈沖信號(hào)，并在時(shí)鐘信號(hào)的高電平期間保持?jǐn)?shù)據(jù)線(xiàn)（SDA）的穩(wěn)定。由最高位開(kāi)始一位一位的發(fā)送完一個(gè)字節(jié)后，在第9個(gè)時(shí)鐘高脈沖時(shí)，從機(jī)輸出低電平作為應(yīng)答信號(hào)，表示對(duì)接收數(shù)據(jù)的認(rèn)可，應(yīng)答信號(hào)用ACK表示。4．完整的數(shù)據(jù)傳送IIC數(shù)據(jù)的傳輸遵循圖8-13所示的格式。先由主控器發(fā)送一個(gè)啟動(dòng)信號(hào)（S），隨后發(fā)送一個(gè)帶讀/寫(xiě)(R/W)標(biāo)記的從地址字節(jié)（SLAVEADDRESS），從機(jī)地址只有7位長(zhǎng)，第8位是“讀/寫(xiě)（R/W），用來(lái)確定數(shù)據(jù)傳送的方向。1）寫(xiě)格式。IIC總線(xiàn)數(shù)據(jù)的寫(xiě)格式，如圖8-14。 圖8-14讀數(shù)據(jù)格式對(duì)于寫(xiě)格式，從機(jī)地址中第八位R/W應(yīng)為0，表示主機(jī)控制器將發(fā)送數(shù)據(jù)給從機(jī)，從機(jī)發(fā)送應(yīng)答信號(hào)（A）表示接收到地址和讀寫(xiě)信息，接著主機(jī)發(fā)送若干個(gè)字節(jié)，每個(gè)字節(jié)后從機(jī)發(fā)送一個(gè)應(yīng)答位（A）。注意根據(jù)具體的芯片功能，傳送的數(shù)據(jù)格式也有所不同。主機(jī)發(fā)送完數(shù)據(jù)后，最后發(fā)送一個(gè)停止信號(hào)（P），表示本次傳送結(jié)束。2）讀格式IIC總線(xiàn)數(shù)據(jù)的讀格式，如圖8-15圖8-15寫(xiě)數(shù)據(jù)格式主機(jī)發(fā)送從機(jī)地址（SLAVEADDRESS）時(shí)將R/W設(shè)位1，則表示主機(jī)將讀取數(shù)據(jù)，從機(jī)接收到這個(gè)信號(hào)后，將數(shù)據(jù)傳送到數(shù)據(jù)線(xiàn)上（SDA），主機(jī)每接收到一個(gè)字節(jié)數(shù)據(jù)后，發(fā)送一個(gè)應(yīng)答信號(hào)（A）。當(dāng)主機(jī)接收完數(shù)據(jù)后，發(fā)送一個(gè)非應(yīng)答信號(hào)（/A）,通知從機(jī)表示接收完成，然后再發(fā)送一個(gè)停止信號(hào)。任務(wù)8-1:24c02向AT24C02中寫(xiě)入一個(gè)