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文檔簡介

第二章軸向拉伸與壓縮一、拉、壓桿的應力和變形計算1、拉、壓桿的內(nèi)力為沿桿件軸線的力,故稱為軸力(axialforce),記為FN

。內(nèi)力符號:拉為正,壓為負。軸力圖:2、橫截面上的應力:橫截面上的應力是均勻分布的。FNF3、軸向拉伸或壓縮時的強度計算許用應力(Allowablestress)——等直桿:2設(shè)計截面:1強度校核:3確定許可載荷:

解決三類問題:安全經(jīng)濟的原則:σmax不超過[σ]的5%??v向絕對變形量:縱向線應變:虎克定律:FN,l一定時,EA值愈大,變形愈小,因此,EA值反映了桿件抵抗拉伸(或壓縮)變形的能力,稱之為桿件的抗拉剛度。4、拉伸或壓縮時的變形一、縱向變形和線應變橫向絕對變形為:由試驗可知:ν為材料的橫向變形系數(shù)或泊松比

⑵應力不超過比例極限時:二、橫向變形和線應變⑴

二橫向線應變相等,二、拉壓超靜定問題

1超靜定次數(shù)n:n=未知力數(shù)-獨立的平衡方程數(shù)2超靜定問題的解題方法步驟:

(1)靜力學關(guān)系--列靜力平衡方程

(2)幾何關(guān)系(變形協(xié)調(diào)條件)--列幾何方程

(3)物理關(guān)系(胡克定律)--列物理方程

(4)補充方程:由幾何方程和物理方程得到

(5)解由平衡方程和補充方程組成的方程組。(3)裝配應力:桿件尺寸誤差引起的應力。(2)溫度應力(1)拉壓超靜定問題[例2-1]變截面圓鋼桿ABCD。已知F1=20KN,F(xiàn)2=35KN,F(xiàn)3=35KN

,l1=l3=300mm,l2=400mm

,d1=12mm,d2=16mm

,d3=24mm,E=210GPa,試求(1)作AD桿的軸力圖;(2)桿的最大正應力max;(3)B截面的軸向位移△B及AD桿的伸長△lAD。F3

l1ABCDF1

F2

l3l2d1

d2

d3

20KN15KN50KNFN

-+

(1)軸力圖(2)桿的最大正應力max求全桿總變形(縮短)求B截面的位移BC段AB段CD段(3)B截面的軸向位移△B及AD桿的伸長△lAD。[例2-2]剛性梁ABC由圓桿CD懸掛在C點,B端作用集中載荷F=25kN,已知CD桿的直徑d=20mm,許用應力[σ]=160MPa。試校核CD桿的強度。并求:1.結(jié)構(gòu)的許用載荷[F];

2.若F=50KN,設(shè)計CD桿的直徑d。2aaFABCDdFNCD

FABCFAx

FAy

解:取剛性梁為研究對象。1.結(jié)構(gòu)的許用載荷[F]

2.若F=50KN,設(shè)計CD桿的直徑d。根據(jù)強度條件:取d=25mmABCDQ

鋼絲

鋁絲

=30°=30°[例2-3]重物Q由鋁絲CD懸掛在鋼絲AB之中點C,已知鋁絲直徑d1=2mm,許用應力[σ]1=100MPa,鋼絲直徑d2=1mm,許用應力[σ]2=240MPa,且=30°,試求許用載荷[Q]。解:1設(shè)鋁絲軸力FN1;鋼絲軸力FN22求許可載荷

當鋁絲達到許用應力時當鋼絲達到許用應力時許可載荷Q=188N。

即,當時,許可載荷Q=314N。為提高結(jié)構(gòu)承載能力,應減少鋼絲的受力。在之間,鋼絲受力隨角的增加而減小。當時,拉壓[例2-6-1]一階梯軸鋼桿如圖,AB段A1=200mm2,BC和CD段截面積相同A2=A3=500mm2;l1=l2=l3=100mm。荷載F1=20kN,F(xiàn)2=40kN,彈性模量E=200GPa。試求:(1)各段的軸向變形;(2)全桿AD的總變形;(3)A和B截面的位移。解:(1)求各段軸力,作軸力圖(2)求各段變形BC段AB段+-20kN20kNF1F2ADCB332211拉壓(3)求全桿總變形(縮短)(4)求A和B截面的位移CD段F1F2ADCB332211解:由(1)、(2)式得作桿軸力圖。[例2-4]作圖示等直桿的軸力圖。F2FF2FFAFBFN

-+

[例2-5]

剛性梁AB如圖。桿1、2的截面積和彈性模量分別為A1、A2;E1、E2。求各桿內(nèi)力。解:1)以剛性梁為研究對象,列靜力平衡方程:2)變形幾何協(xié)調(diào)條件:

FABaaal12FAyF1F2FABFAx3)力與變形間的物理關(guān)系:聯(lián)解上各式得:即增加桿1后,桿2內(nèi)力減小,變形Δl2減小,梁轉(zhuǎn)過的角度也減小,故:靜不定結(jié)構(gòu)可減小構(gòu)件內(nèi)力,減小結(jié)構(gòu)變形。(4)若去掉桿1,成為靜定結(jié)構(gòu),則:討論:(1)若二桿抗拉剛度相同,即

E1A1=E2A2=EA,則(2)若E1A1>>E2A2,則(3)若E1A1<<E2A2,則FABaaal12FAyF1F2FAx[例2---7]如圖剛性梁懸掛于3根平行桿上,l=2m,F=40kN,a=1.5m,b=1m,c=0.25m,δ=0.2mm。1桿由黃銅制成,A1=2cm2,E1=100GPa,

。2桿和3桿由碳鋼制成,A2=1cm2,A3=3cm2,E2=E3=200GPa,。設(shè)溫度升高20℃,試求各桿應力。F123baδlcAB解:分析,各桿中即有由外載荷F引起的應力,也有裝配應力,還有溫度應力。設(shè)三桿最終變形分別為Δl1、Δl2、Δl3

。取剛性梁為研究對象,受力如圖所示。(1)

列靜力平衡方程:F123baδlcABFABFN1FN3FN2Δl1Δl2-δΔl3(2)

幾何方程:(3)

物理方程:聯(lián)解(1)-(6)式得:(4)三桿應力分別為:P的單位為kW,n的單位r/min一、外力偶矩的計算;P的單位為Ps,n的單位r/min扭矩、扭矩圖扭矩的符號規(guī)定:右手拇指指向外法線方向為正(+),反之為負(-)MTxxaaMxaa右手螺旋法則正(+)正(+)第四章扭轉(zhuǎn)(Torsion)

(1)剪應力互等定理:acddxbdy′′tz在單元體相互垂直的兩個截面上,剪應力必然成對出現(xiàn),且數(shù)值相等,兩者都垂直于兩個面的交線,其方向則共同指向或共同背離該交線。二、圓軸扭轉(zhuǎn)時的應力與變形剪切虎克定律:當剪應力不超過材料的剪切比例極限時(≤p),剪應力與剪應變成正比。(2)剪切虎克定律:各向同性材料:p(3)等直圓桿扭轉(zhuǎn)時橫截面上的應力實心圓截面:空心圓截面:(4)等直圓桿扭轉(zhuǎn)時的變形GIp—截面的抗扭剛度2.單位扭轉(zhuǎn)角:1.相對扭轉(zhuǎn)角

:等截面圓軸:([]稱為許用剪應力)強度條件:(1)強度條件:三、圓軸扭轉(zhuǎn)時的強度、剛度條件(2)剛度條件:[]稱為單位長度許用扭轉(zhuǎn)角。[例4.1]某傳動軸轉(zhuǎn)速n=200r/min,軸上裝有5個輪子,主動輪2輸入的功率為60KW,從動輪1,3,4,5,依次分別輸出18KW,12KW,22KW和8KW。作軸的扭矩圖。解:[例4.1]某傳動軸轉(zhuǎn)速n=200r/min,軸上裝有5個輪子,主動輪2輸入的功率為60KW,從動輪1,3,4,5,依次分別輸出18KW,12KW,22KW和8KW。作軸的扭矩圖。-+

1400N·m300N·mlABCl[例4.2]

一傳動軸如圖所示。作用在主動輪A上的外力偶矩MeA=1700Nm,作用在從動輪B、C上的外力偶矩MeB=1400Nm,MeC=300Nm,BA段和AC段的長度

l=1.5m,傳動軸的直徑d=50mm,材料的剪切彈性模量G=80GPa。計算軸的最大剪應力及C截面相對B截面的扭轉(zhuǎn)角。解:(1)求出各段扭矩,并畫扭矩圖如下。1400N·m300N·mlABCl(2)∵等截面,又BA段有最大扭矩

∴τmax發(fā)生在BA段的外邊緣各點1400N·m300N·mlABCl(3)求C截面對A、B截面的相對扭轉(zhuǎn)角[例4.3]

如圖所示的空心圓軸,外徑D=100mm,內(nèi)徑d=80mm,l=500mm,M1=6kNm,

M2=4kNm,G=80GPa。(1)繪軸的扭矩圖;(2)求τmax,并指出其位置;(3)求C截面對A、B截面的相對扭轉(zhuǎn)角。llM1M2ACB解:(1)用截面法求出各段扭矩,并畫扭矩圖如下。(2)∵等截面,又BC段有最大扭矩

∴τmax發(fā)生在BC段的外邊緣各點+-4kN·m2kN·mllM1M2ACB(3)求C截面對A、B截面的相對扭轉(zhuǎn)角+-4kN·m2kN·m[例4.4]圓截面橡膠棒的直徑d=40mm,受扭后,原來表面上的圓周線和縱向線間夾角由900變?yōu)?80。若桿長l=300mm,試求兩端截面間的扭轉(zhuǎn)角;若材料的剪切彈性模量G=2.7MPa,試求桿橫截面上最大剪應力和桿端的外力偶矩Me。解:由[例4.5]

傳動軸直徑d=3cm,受力如圖。材料的剪切彈性模量G=80GPa,許用剪應力

[]=40MPa,[θ]=1.8°/m。試校核軸的強度和剛度。解:(1)求扭矩并畫扭矩圖(2)強度校核(3)剛度校核90Nm270Nm180Nm+-90Nm180Nm∴由(1)、(2)知強度和剛度均符合條件。[例4.6]傳動軸傳遞外力偶矩Me=5kN·m,材料的[τ]=30MPa,G=80GPa,[θ]=0.50/m,試選擇軸的直徑d。解:(1)強度條件:(2)剛度條件:故取軸的直徑d=95mm。ⅠⅡⅢ[例4.7]階梯形圓軸直徑d1=4cm,d2=7cm,軸上裝有個3皮帶輪,已知由輪Ⅲ輸入的功率Pk3=30KW,輪Ⅰ輸出的功率PK1=13KW,軸作勻速轉(zhuǎn)動,轉(zhuǎn)速n=200r/min,材料的剪切彈性模量G=80GPa,[]=60MPa,[]=2o/m,試校核軸的強度和剛度。1432.35Nm620.685NmT解:

(1)作扭矩圖(2)強度計算:只需校核AC段和DB段(3)剛度計算:1432.35Nm620.685NmT軸滿足強度和剛度條件[例4.9]長為l=2m的圓軸受均布力偶m=20Nm/m的作用,若軸的內(nèi)外徑之比為

=0.8,G=80GPa,許用剪應力[]=30MPa,試設(shè)計軸的外徑;若[]=2o/m,試校核此軸的剛度,并求右端面轉(zhuǎn)角。解:

(1)設(shè)計軸的外徑T40Nm畫軸的扭矩圖如下(2)校核剛度T40Nm(3)右端面轉(zhuǎn)角:內(nèi)力的正負規(guī)定:①剪力FS:繞研究對象順時針轉(zhuǎn)為正;反之為負。左上右下的FS為正,反之相反。②彎矩M:使梁變成凹形的彎矩為正;使梁變成凸形的彎矩為負。左順右逆的M為正,反之相反。

FS(–)FS(–)FS(+)FS(+)M(+)M(+)M(–)M(–)二、彎曲內(nèi)力——剪力和彎矩彎曲內(nèi)力平面彎曲:當所有外力(或者外力的合力)作用于縱向?qū)ΨQ面內(nèi)時,桿件的軸線在對稱面內(nèi)彎曲成一條平面曲線。

一、平面彎曲的概念另外還可以直接利用外力簡化法求解內(nèi)力。內(nèi)力與外力之間的大小關(guān)系規(guī)律:(1)橫截面上的剪力在數(shù)值上等于該截面左側(cè)(或右側(cè))梁上所有外力在軸線垂直方向投影的代數(shù)和。(2)橫截面上的彎矩在數(shù)值上等于該截面左側(cè)(或右側(cè))梁上所有外力對截面形心取矩的代數(shù)和。內(nèi)力符號與外力方向之間的關(guān)系規(guī)律:(1)“左上右下”的外力引起正值剪力,反之則相反。(2)“左順右逆”的外力偶引起正值彎矩,反之則相反。(3)所有向上的外力均引起正值彎矩,反之則相反。四、荷載集度、剪力和彎矩間的微分關(guān)系三、剪力、彎矩方程和剪力、彎矩圖FSF1Meq<0CBAq>0DFEGHF2FAFEM1.

無荷載段:2.有荷載段q:

FS圖水平直線或為0q>0:上升斜直線q<0:下降斜直線上凸曲線

M圖斜直線或水平線下凸曲線q(x)向上為正q(x)向上為正3.力F作用點處4.力偶Me作用點處FS圖突變不受影響M圖折點突變5.q起點及終點處不受影響相切6.彎矩最大絕對值處:FS=0或集中力作用截面處或集中力偶作用處F1Meq<0CBAq>0DFEGHF2FAFEMFS作圖步驟1.求支座反力,2.分段描述:判斷各段形狀(水平線、斜直線、曲線),分段原則:集中力、集中力偶、支座、分布荷載起點及終點處3.求每一段控制截面的FS、M值,4.按規(guī)律連線。

[例4-4]圖示外伸梁,q=3KN/m,Me=3KNm,試作剪力圖和彎矩圖.CABD2mqMe4m2m解:支座反力FS6KNM6.04kNm-+-+-8.5KN7kNm6kNm4kNm4.83m3.5KN

[例4-5]圖示外伸梁,q=2KN/m,Me=10KNm,F(xiàn)=2KN,試作剪力圖和彎矩圖.解:支座反力CABD2mqMe4m2mFS5KN-+1.5m2KN3KN+M6kNm4kNm4kNm2.25kNm+-+-aaqABCMqa2/2qa2/2qaqa/2qa/2[例5-4]

試作圖示剛架的彎矩圖。aaqABCMqa/2qa/2[例5-5]

試作圖示剛架的彎矩圖。[例5-6]

試作圖示剛架的彎矩圖。[例5-8]

試作圖示剛架的彎矩圖。[例5-11]

試作圖示剛架的彎矩圖。lABDl/3C2l/3l/3Eq解:FAFBFD1、二、作圖題aaaFaFFFSM-FFa彎曲內(nèi)力2、qFSMaa2a2qa2qa2qa5qa2qa3qaqa2qa22qa2-+彎曲內(nèi)力-+3、FSMqa/2-+qqa2/2qaaqa/2qa/2qa/2qaqa2/2qa2/8彎曲內(nèi)力彎曲內(nèi)力4、qaqqa2/2aaaqaqaFSqaqaMqa2/2qa2/2-+-+彎曲內(nèi)力5、2qaqaa5qa/47qa/4FS-+7qa/43qa/45qa/4M5qa2/4+作圖示梁的內(nèi)力圖例題4.9kNkNm4.51.55.5kNkNm例題4.10用直接法作圖示梁的內(nèi)力圖例題4.11kNmkNσ符號:拉為正,壓為負。zyxM一、平面彎曲時梁橫截面上的正應力第六章彎曲應力最大正應力:抗彎截面模量

D對于跨高比l/h>5梁,剪力Fs的影響很小,可推廣使用純彎曲梁的正應力公式。橫力彎曲:平面假設(shè)和單向受力假設(shè)不再成立。梁的橫截面不對稱于z

軸(中性軸):y1y2yzM若則強度校核:

載荷設(shè)計:

截面設(shè)計:

二、彎曲正應力的強度條件若則且zxbhy一、矩形截面梁1.彎曲剪應力分布假設(shè)(1)方向均與剪力Fs的方向平行(2)沿矩形截面的寬度均勻分布Fsτdd1y三、彎曲剪應力剪應力互等定理:b─所求剪應力處橫截面的寬度;Sz*為距中性軸為y的橫線以下(或以上)的面積對中性軸z

的靜矩。67y1dy1h/2bh/2zyy3.剪應力沿截面高度的變化規(guī)律y

=0,中性軸上:例:

已知

l=1m,q=6kN/m,10號槽鋼。求最大拉應力和壓應力。解:(1)作彎矩圖(2)由型鋼表查得,10號槽鋼(3)求最大應力[例6-1]受均布載荷作用的簡支梁如圖,試求:(1)1-1截面上1、2兩點的正應力;(2)1-1截面上的最大正應力;(3)全梁的最大正應力;(4)已知E=200GPa,求1-1截面的曲率半徑。解:畫M圖:1120180302yz20ql2/8M+q=60kN/m

1m2m11BA求應力求曲率半徑1120180302yz20q=60kN/m

1m2m11BA67.560(kNm)M+[例6-2]鋼板尺厚0.8mm,長252mm,彈性模量E=200GPa。求當鋼板尺彎成π/3圓弧時,鋼板尺內(nèi)的最大正應力。解:[例6-3]如圖所示圓軸,在A、B兩處的軸承可簡化為鉸支座,軸的外伸部分是空心圓軸。試求軸內(nèi)的最大正應力。解:(1)求支反力,并畫彎矩圖

RA=2.93kN;RB=5.07kN(2)計算抗彎截面模量實心圓軸Wz

:危險截面可能在C、B截面空心圓軸Wz’:ABC5kN3kN4003001000φ60φ43RARB-+0.90kNm1.17kNmM(3)計算最大正應力C截面的最大正應力:B截面的最大正應力:軸的最大正應力發(fā)生在B截面處,其值為57.7MPa。最大彎曲正應力不一定發(fā)生在彎矩最大的截面上,即彎矩最大的截面不一定是危險截面。ABC5kN3kN4003001000φ60φ43RARB-+0.90kNm1.17kNmM

長為2.5m的工字鋼外伸梁,如圖示,其外伸部分為0.5m,梁上承受均布荷載,q=30kN/m,試選擇工字鋼型號。已知工字鋼抗彎強度[σ]=215MPa。kNkNm查表N012.6工字鋼WZ=77.5cm3練習6.4例:20a工字鋼梁。若,試求許可荷載

F

。FAFB解:(1)計算支反力(2)作彎矩圖(3)確定許可荷載

鑄鐵制作的懸臂梁,尺寸及受力如圖示,圖中F=20kN。梁的截面為T字形,形心坐標yc=96.4mm。已知材料的拉伸許用應力和壓縮許用應力分別為[σ]+=40MPa,[σ]-=100MPa。試校核梁的強度是否安全。AB練習6.6

為了起吊重量為F=300kN的大型設(shè)備,采用一臺150kN和一臺200kN的吊車,以及一根工字形軋制型鋼作為輔助梁,組成臨時的附加懸掛系統(tǒng),如圖示。如果已知輔助梁的長度l=4m,型鋼材料的許用應力[σ]=160MPa

,試計算:1.F加在輔助梁的什么位置,才能保證兩臺吊車都不超載?2.輔助梁應該選擇多大型號的工字鋼?輔助梁1.確定F加在輔助梁的位置FAFB令:練習6.7

為了起吊重量為F=300kN的大型設(shè)備,采用一臺150kN和一臺200kN的吊車,以及一根工字形軋制型鋼作為輔助梁,組成臨時的附加懸掛系統(tǒng),如圖示。如果已知輔助梁的長度l=4m,型鋼材料的許用應力[σ]=160MPa

,試計算:1.F加在輔助梁的什么位置,才能保證兩臺吊車都不超載?2.輔助梁應該選擇多大型號的工字鋼?輔助梁FAFB%%2.確定工字鋼型號

承受相同彎矩Mz的三根直梁,其截面組成方式如圖所示。圖(a)的截面為一整體;圖(b)的截面由兩矩形截面并列而成(未粘接);圖(c)的截面有兩矩形截面上下疊合而成(未粘接)。三根梁中的最大正應力分別為σmax(a)、σmax(b)、σmax(c)。關(guān)于三者之間的關(guān)系有四種答案,試判斷哪一種是正確的。練習6.12(a)(b)(c)zzzzB[例6-4]

T形截面鑄鐵梁,許用拉應力[]+=30MPa,許用壓應力為[]-=60MPa。已知中性軸位置y1=52mm

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