可編程控制器實(shí)訓(xùn)教程十九ppt課件(全)

【授課課次】19【基本課題】項(xiàng)目十九S7-200系列PLC的認(rèn)識(shí)【目的要求】（1）熟悉SIMATIC可編程控制器的基本知識(shí)；（2）學(xué)習(xí)SIMATIC可編程控制器的使用方法；【教學(xué)重點(diǎn)】掌握SIMATIC可編程控制器的基本知識(shí)?！窘虒W(xué)難點(diǎn)】掌握SIMATIC可編程控制器的使用方法。【教學(xué)方法】項(xiàng)目教學(xué)、實(shí)驗(yàn)

【教學(xué)手段】多媒體教學(xué)、PLC實(shí)驗(yàn)裝置湖南水利水電職業(yè)技術(shù)學(xué)院

HunanTechnicalCollegeofWaterResourcesandHydroPower19.1項(xiàng)目要求（1）熟悉SIMATIC可編程控制器的基本知識(shí)；（2）學(xué)習(xí)SIMATIC可編程控制器的使用方法；19.2項(xiàng)目所需設(shè)備、工具、材料（1）裝有SIMATICS7-200的標(biāo)準(zhǔn)編程軟件STEP7的計(jì)算機(jī)一臺(tái)；（2）可編程控制器SIMATIC的S7-200系列CPU214一臺(tái)；（3）三級(jí)皮帶運(yùn)輸機(jī)控制模型一臺(tái)；（4）自動(dòng)空氣開關(guān)、按鈕、熔斷器、接觸器、熱繼電器、指示燈、蜂鳴器及各種連接導(dǎo)線等若干湖南水利水電職業(yè)技術(shù)學(xué)院

HunanTechnicalCollegeofWaterResourcesandHydroPower項(xiàng)目十九S7-200系列PLC的認(rèn)識(shí)19.3相關(guān)知識(shí)SIMATICS7-200系列可編程控制器是德國西門子（Siemens）公司生產(chǎn)的具有很高性能價(jià)格比的微型可編程控制器。由于它具有結(jié)構(gòu)小巧，運(yùn)行速度高，價(jià)格低廉及多功能多用途等特點(diǎn)，因此在工業(yè)企業(yè)中得到了廣泛的應(yīng)用。19.3.1PLC的結(jié)構(gòu)組成、主要技術(shù)數(shù)據(jù)、端子連接（1）硬件系統(tǒng)基本構(gòu)成S7-200PLC硬件系統(tǒng)的配置方式采用整體式加積木式，即主機(jī)中包含一定數(shù)量的輸入輸出（I/O）點(diǎn)，同時(shí)還可以擴(kuò)展I/O模塊和各種功能模塊。

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HunanTechnicalCollegeofWaterResourcesandHydroPower一個(gè)完整的系統(tǒng)組成如圖19-1所示。項(xiàng)目十九S7-200系列PLC的認(rèn)識(shí)a．基本單元基本單元（BasicUnit）有時(shí)又稱作CPU模塊，也有的稱之為主機(jī)或本機(jī)。它包括CPU、存儲(chǔ)器、基本輸入/輸出點(diǎn)和電源等，是PLC的主要部分。實(shí)際上它就是一個(gè)完整的控制系統(tǒng)，可以單獨(dú)完成一定的控制任務(wù)。b．?dāng)U展單元主機(jī)I/O點(diǎn)數(shù)量不能滿足控制系統(tǒng)的要求時(shí)，用戶可以根據(jù)需要擴(kuò)展各種I/O模塊，所能連接的擴(kuò)展單元的數(shù)量和實(shí)際所能使用的I/O點(diǎn)數(shù)是由多種因素共同決定的。c．特殊功能模塊當(dāng)需要完成某些特殊功能的控制任務(wù)時(shí)，需要擴(kuò)展功能模塊。它們是完成某種特殊控制任務(wù)的一些裝置。湖南水利水電職業(yè)技術(shù)學(xué)院

HunanTechnicalCollegeofWaterResourcesandHydroPower項(xiàng)目十九S7-200系列PLC的認(rèn)識(shí)d．相關(guān)設(shè)備相關(guān)設(shè)備是為充分和方便地利用系統(tǒng)的硬件和軟件資源而開發(fā)和使用的一些設(shè)備，主要有編程設(shè)備、人機(jī)操作界面和網(wǎng)絡(luò)設(shè)備等。e．工業(yè)軟件工業(yè)軟件是為更好地管理和使用這些設(shè)備而開發(fā)的與之相配套的程序，它主要由標(biāo)準(zhǔn)工具、工程工具、運(yùn)行軟件和人機(jī)接口軟件等幾大類構(gòu)成。（2）主要技術(shù)數(shù)據(jù)這里主要介紹S7-200系列PLC功能總匯、輸入輸出特性及數(shù)據(jù)存儲(chǔ)空間的地址分配。a．S7-200系列PLC功能總匯SIMATICS7-200系列可編程控制器可根據(jù)其CPU分為CPU212、CPU214等型號(hào)，表19-1為各型S7-200控制功能總匯。項(xiàng)目十九S7-200系列PLC的認(rèn)識(shí)表19-1各型S7-200控制功能型號(hào)CPU212CPU214CPU215CPU216體積/mm3160×80×62197×80×62218×80×62218×80×62存儲(chǔ)器程序區(qū)（字）5122k4k4k用戶數(shù)據(jù)區(qū)（字）5122k2.5k2.5k內(nèi)部存儲(chǔ)器（位）128256256256存儲(chǔ)器插卡－E2PPOME2PPOME2PPOM附加電源插卡－200天200天200天停電保持時(shí)間/h50190190190I/O本機(jī)I/O8/614/1014/1024/16最大擴(kuò)展模塊數(shù)2777I/O映象寄存器64/6464/6464/6464/64模擬I/O（擴(kuò)展）16/1616/1616/1616/16可選輸入濾波不可可可可指令指令執(zhí)行時(shí)間/μs1.20.80.80.8計(jì)數(shù)器/定時(shí)器64/64128/128256/256256/256FOR/NEXT循環(huán)無有有有整型數(shù)運(yùn)算有實(shí)型數(shù)運(yùn)算無有有有PID功能無無有有高速計(jì)數(shù)無有有有模擬電位器1222脈沖輸出無222定時(shí)器中斷1222硬件輸入中斷1444實(shí)時(shí)時(shí)鐘無有有有通信通信口數(shù)（RS485）1122支持的協(xié)議Port0PPI，自由口支持的協(xié)議Port1DPPPI，自由口通信中斷事件發(fā)送/接受1/11/11/22/4表19-1各型S7-200控制功能湖南水利水電職業(yè)技術(shù)學(xué)院

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b．S7-200系列PLC輸入輸出特性S7-200系列PLC輸入輸出特性見表19-2。表19-2S7-200系列PLC輸入輸出特性型號(hào)電源輸入電壓輸出類型輸出電壓輸出電流CPU212CPU214直流24V直流24V晶體管直流輸出直流24V0.5A交流120～230V直流24V繼電器輸出（N/P型）直流24V交流24～230V2A交流120～230V交流24V/120V可控硅交流輸出交流120～230V1ACPU215CPU216直流24V直流24V晶體管直流輸出直流24V1A、0.5A交流120～230V直流24V繼電器輸出直流24V交流120～230V項(xiàng)目十九S7-200系列PLC的認(rèn)識(shí)湖南水利水電職業(yè)技術(shù)學(xué)院

HunanTechnicalCollegeofWaterResourcesandHydroPowerc．S7-200系列PLC存儲(chǔ)空間的地址分配S7-200系列PLC存儲(chǔ)空間的地址分配見表18-3。表19-3S7-200系列PLC存儲(chǔ)空間的地址分配存儲(chǔ)器類型CPU212CPU214CPU215CPU216變量存儲(chǔ)器V0.0～1023.70.0～4095.70.0～5119.70.0～5119.7輸入映象寄存器I0.0～7.70.0～7.70.0～7.70.0～7.7輸出映象寄存器Q0.0～7.70.0～7.70.0～7.70.0～7.7內(nèi)部標(biāo)志位寄存器M0.0～15.70.0～31.70.0～31.70.0～31.7特殊標(biāo)志位寄存器SM0.0～45.70.0～85.70.0～199.70.0～199.7狀態(tài)寄存器位S0.0～7.70.0～15.70.0～31.70.0～31.7定時(shí)器T0～630～1270～2550～255計(jì)數(shù)器C0～630～1270～2550～255累加器AC0～30～30～30～3模擬量輸入AI0～300～300～300～30模擬量輸出AQ0～300～300～300～30高速計(jì)數(shù)器HC00～20～20～2項(xiàng)目十九S7-200系列PLC的認(rèn)識(shí)湖南水利水電職業(yè)技術(shù)學(xué)院

HunanTechnicalCollegeofWaterResourcesandHydroPower（3）端子連接圖19-2為SIMATICS7-200系列PLCCPU214（型號(hào)為6ES7214-1BC01-0XB0）的用戶接線端子。圖19-2CPU214AC/DC/繼電器的連接端子標(biāo)記項(xiàng)目十九S7-200系列PLC的認(rèn)識(shí)19.3.2S7-200的標(biāo)準(zhǔn)編程軟件STEP7的介紹S7-200系列PLC的程序輸入可通過編程器或個(gè)人計(jì)算機(jī)進(jìn)行。STEP7-Micro/Dos和STEP7-Micro/Win是西門子公司專為SIMATICS7-200系列可編程控制器開發(fā)的，由計(jì)算機(jī)操作系統(tǒng)DOS和WINDOS支持的PLC用戶編程軟件。下面介紹STEP7-Micro/Win的使用方法和基本功能。編程軟件的安裝（1）系統(tǒng)要求操作系統(tǒng)要求：Windows95、Windows98、WindowsMe、WindowsXP或Windows2000。計(jì)算機(jī)及配置：IBM486以上兼容機(jī)，內(nèi)存8M以上，VGA顯示器，至少50MB以上硬盤空間，Windows支持的鼠標(biāo)。通信電纜：使用PC/PPI電纜與PLC連接。（2）軟件的安裝STEP7-Micro/Win32編程軟件在一張光盤上，用戶可根據(jù)提示步驟進(jìn)行安裝。湖南水利水電職業(yè)技術(shù)學(xué)院

HunanTechnicalCollegeofWaterResourcesandHydroPower項(xiàng)目十九S7-200系列PLC的認(rèn)識(shí)a．一般英文版本編程軟件的安裝將光盤插入光盤驅(qū)動(dòng)器，系統(tǒng)自動(dòng)進(jìn)入安裝向?qū)?；或在光盤目錄里雙擊setup，則進(jìn)入安裝向?qū)?；按照安裝向?qū)瓿绍浖陌惭b（軟件程序安裝路徑可以使用默認(rèn)子目錄，也可以用“瀏覽”按鈕彈出的對(duì)話框中任意選擇或新建一個(gè)子目錄）。安裝過程中會(huì)出現(xiàn)一些選項(xiàng)，建議用戶選擇默認(rèn)選項(xiàng)；軟件安裝過程中根據(jù)不同操作系統(tǒng)，有可能要求重新啟動(dòng)計(jì)算機(jī)；安裝結(jié)束會(huì)出現(xiàn)Readme文件并同時(shí)進(jìn)入STEP7-Micro/Win32編程軟件。b．漢化版編程軟件的安裝必須選擇版本的程序安裝，因?yàn)闈h化補(bǔ)丁程序是附加在該版本的編程軟件上的。在英文版本編程軟件安裝之后，在光盤目錄下找到“mwin＿service＿pack＿fromV3.1to3.11”軟件包，按照安裝向?qū)нM(jìn)行操作，把原來的V3.1英文版本編程軟件轉(zhuǎn)換為3.11版本；打開“Chinese3.1.1”目錄，雙擊setup，按安裝向?qū)Р僮?，完成漢化補(bǔ)丁的安裝。湖南水利水電職業(yè)技術(shù)學(xué)院

HunanTechnicalCollegeofWaterResourcesandHydroPower項(xiàng)目十九S7-200系列PLC的認(rèn)識(shí)（3）參數(shù)設(shè)置安裝完軟件并且設(shè)置連接好硬件之后，可以按下面的步驟核實(shí)默認(rèn)的參數(shù)：a．在STEP7-Micro/Win32編程軟件運(yùn)行時(shí)單擊通信圖標(biāo)，或從“視圖（View）”菜單中選擇選項(xiàng)“通信（Communications）”，則會(huì)出現(xiàn)一個(gè)通信對(duì)話框。b．在對(duì)話框中雙擊PC/PPI電纜的圖標(biāo)，將出現(xiàn)PG/PC接口的對(duì)話框。c．單擊Properties按鈕，將出現(xiàn)接口屬性對(duì)話框，檢查各參數(shù)的屬性是否正確，其中通信波特率默認(rèn)值為9600bps。湖南水利水電職業(yè)技術(shù)學(xué)院

HunanTechnicalCollegeofWaterResourcesandHydroPower項(xiàng)目十九S7-200系列PLC的認(rèn)識(shí)編程軟件的功能（1）基本功能STEP7-Micro/Win32的基本功能是協(xié)助用戶完成開發(fā)應(yīng)用軟件的任務(wù)，例如創(chuàng)建用戶程序、修改和編輯原有的用戶程序，編輯過程中編輯器具有簡單語法檢查功能。同時(shí)它還有一些工具性的功能，例如用戶程序的文檔管理和加密等。此外，還可以直接用軟件設(shè)置PLC的工作方式、參數(shù)和運(yùn)行監(jiān)控等。程序編輯過程中的語法檢查功能可以提前避免一些語法和數(shù)據(jù)類型方面的錯(cuò)誤。梯形圖中錯(cuò)誤的下方自動(dòng)加紅色曲線，語句表中錯(cuò)誤行前有紅色叉，且錯(cuò)誤處的下方加紅色曲線。列。湖南水利水電職業(yè)技術(shù)學(xué)院

HunanTechnicalCollegeofWaterResourcesandHydroPower項(xiàng)目十九S7-200系列PLC的認(rèn)識(shí)軟件功能的實(shí)現(xiàn)可以在聯(lián)機(jī)工作方式（在線方式）下進(jìn)行，部分功能的實(shí)現(xiàn)也可以在離線工作方式下進(jìn)行。聯(lián)機(jī)方式：有編程軟件的計(jì)算機(jī)與PLC連接，此時(shí)允許兩者之間做直接通信。離線方式：有編程軟件的計(jì)算機(jī)與PLC斷開連接，此時(shí)能完成大部分基本功能。如編程、編譯和調(diào)試程序系統(tǒng)組態(tài)等。兩者的主要區(qū)別是：聯(lián)機(jī)方式下可直接針對(duì)相連的PLC進(jìn)行操作，如上裝和下載用戶程序和組態(tài)數(shù)據(jù)等；而離線方式下不直接與PLC聯(lián)系，所有程序和參數(shù)都暫時(shí)存放在磁盤上，等聯(lián)機(jī)后下載到PLC中。湖南水利水電職業(yè)技術(shù)學(xué)院

HunanTechnicalCollegeofWaterResourcesandHydroPower項(xiàng)目十九S7-200系列PLC的認(rèn)識(shí)（2）軟件界面界面一般可分以下幾個(gè)區(qū)：菜單條（包括8個(gè)主菜單項(xiàng)）、工具條（快捷按鈕）、引導(dǎo)條（快捷操作窗口）、指令樹（InstructionTree）（快捷操作窗口）、輸出窗口和用戶窗口（可同時(shí)或分別打開圖中的5個(gè)用戶窗口）。除菜單條外，用戶可根據(jù)需要決定其他窗口的取舍和樣式的設(shè)置。（3）軟件各部分功能a．菜單條允許使用鼠標(biāo)單擊或?qū)?yīng)熱鍵的操作，這是必選區(qū)。各主菜單項(xiàng)功能如下：文件（File）：文件操作如新建、打開、關(guān)閉、保存文件，上裝和下載程序，還有文件的打印預(yù)覽、設(shè)置和操作等。湖南水利水電職業(yè)技術(shù)學(xué)院

HunanTechnicalCollegeofWaterResourcesandHydroPower項(xiàng)目十九S7-200系列PLC的認(rèn)識(shí)編輯（Edit）：程序編輯的工具，如選擇、復(fù)制、剪切、粘貼程序塊或數(shù)據(jù)塊，同時(shí)提供查找、替換、插入、刪除和快速光標(biāo)定位等功能。視圖（View）：視圖可以設(shè)置軟件開發(fā)環(huán)境的風(fēng)格，如決定其他輔助窗口（如引導(dǎo)窗口、指令樹窗口、工具條按鈕區(qū)）的打開與關(guān)閉；包括引導(dǎo)條中所有的操作項(xiàng)目；選擇不同語言的編輯器（包括LAD、STL、FBD三種）?？删幊炭刂破鳎≒LC）：PLC可建立與PLC聯(lián)機(jī)時(shí)的相關(guān)操作，如改變PLC的工作方式、在線編譯、查看PLC的信息、清除程序和數(shù)據(jù)、時(shí)鐘、存儲(chǔ)器卡操作、程序比較、PLC類型選擇及通信設(shè)置等。在此還提供離線編譯的功能。調(diào)試（Debug）：調(diào)試用于聯(lián)機(jī)調(diào)試。湖南水利水電職業(yè)技術(shù)學(xué)院

HunanTechnicalCollegeofWaterResourcesandHydroPower項(xiàng)目十九S7-200系列PLC的認(rèn)識(shí)工具（Tools）：工具可以調(diào)用復(fù)雜指令向?qū)Вò≒ID指令、NETR/NETW指令和HSC指令），使復(fù)雜指令編程時(shí)工作大大簡化；安裝文本顯示器TD200向?qū)?；用戶化界面風(fēng)格（設(shè)置按鈕及按鈕樣式，在此可添加菜單項(xiàng)）；用選項(xiàng)子菜單也可以設(shè)置3中編輯器的風(fēng)格，如字體、指令盒的大小等。窗口（Windows）：窗口可以打開一個(gè)或多個(gè)，并可進(jìn)行窗口之間的切換；可以設(shè)置窗口的排放形式，如層疊、水平和垂直等。幫助（Help）：它通過幫助菜單上的目錄和索引檢閱幾乎所有的相關(guān)的使用幫助信息，幫助菜單還提供網(wǎng)上查閱功能。而且在軟件操作過程中的任何步驟或任何位置，都可以按F1鍵來顯示在線幫助，大大方便了用戶的使用。湖南水利水電職業(yè)技術(shù)學(xué)院

HunanTechnicalCollegeofWaterResourcesandHydroPower項(xiàng)目十九S7-200系列PLC的認(rèn)識(shí)b．工具條工具條提供簡便的鼠標(biāo)操作，將最常用的STEP7-Micro/Win32操作以按鈕形式設(shè)定到工具條?？梢杂谩耙晥D（View）”菜單中的“工具（Toolbars）”選項(xiàng)來顯示或隱藏3種工具條：標(biāo)準(zhǔn)（Standard）、調(diào)試（Debug）、和指令（Instructions）工具條。c．引導(dǎo)條該條可用“視圖（View）”菜單中的“引導(dǎo)條（NavigationBar）”選項(xiàng)來選擇是否打開。它為編輯提供按鈕控制的快速窗口切換功能，包括程序塊（ProgramBlock）、符號(hào)表（SymbolTable）、狀態(tài)圖表（StatusChart）、數(shù)據(jù)塊（DataBlock）、系統(tǒng)塊（SystemBlock）、交叉索引（CrossReference）和通信（Communication）。單擊任何一個(gè)按鈕，則主窗口切換成此按鈕對(duì)應(yīng)的窗口。引導(dǎo)條中的所有操作都可用“指令樹（InstructionTree）”窗口或“視圖（View）”菜單來完成，可以根據(jù)個(gè)人的愛好來選擇使用引導(dǎo)條或指令樹。湖南水利水電職業(yè)技術(shù)學(xué)院

HunanTechnicalCollegeofWaterResourcesandHydroPower項(xiàng)目十九S7-200系列PLC的認(rèn)識(shí)d．指令樹可用“視圖（View）”菜單中“指令樹（InstructionTree）”的選項(xiàng)來選擇是否打開，并提供編程時(shí)用到的快捷操作命令和PLC指令。e．交叉索引它提供3個(gè)方面的索引信息，即交叉索引信息、字節(jié)使用情況信息和位使用情況信息。使編程所用的PLC資源一目了然。f．?dāng)?shù)據(jù)塊該窗口可以設(shè)置和修改變量存儲(chǔ)區(qū)內(nèi)各種類型存儲(chǔ)區(qū)的一個(gè)或多個(gè)變量值，并加注必要的注釋說明。g．狀態(tài)圖表該圖表可在聯(lián)機(jī)調(diào)試時(shí)監(jiān)視各變量的值和狀態(tài)。h．符號(hào)表實(shí)際編程時(shí)為了增加程序的可讀性，常用帶有實(shí)際含義的符號(hào)作為編程元件代號(hào)，而不是直接使用元件在主機(jī)中的直接地址。例如編程中Start作為編程元件代號(hào)，而不是I0.3。符號(hào)表可用來建立自定義符號(hào)與直接地址之間的對(duì)應(yīng)關(guān)系，并可附加注釋，可以使程序清晰易讀。

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HunanTechnicalCollegeofWaterResourcesandHydroPower項(xiàng)目十九S7-200系列PLC的認(rèn)識(shí)i．輸出窗口該窗口用來顯示程序編譯的結(jié)果信息，如各程序塊（主程序、子程序的數(shù)量及子程序號(hào)、中斷程序的數(shù)量及中斷程序序號(hào)）及各塊的大小、編譯結(jié)果有無錯(cuò)誤、錯(cuò)誤編碼和位置等。j．狀態(tài)條狀態(tài)條也稱任務(wù)欄，與一般的任務(wù)欄功能相同。k．編輯器該編輯器可用梯形圖、語句表或功能圖表編輯器編寫用戶程序，或在聯(lián)機(jī)狀態(tài)下從PLC上裝用戶程序進(jìn)行讀程序或修改程序。l．局部變量表每個(gè)程序塊都對(duì)應(yīng)一個(gè)局部變量表，在帶參數(shù)的子程序調(diào)用中，參數(shù)的傳遞就是通過局部變量表進(jìn)行的。湖南水利水電職業(yè)技術(shù)學(xué)院

HunanTechnicalCollegeofWaterResourcesandHydroPower項(xiàng)目十九S7-200系列PLC的認(rèn)識(shí)（4）系統(tǒng)組態(tài)使用S7-200編程軟件，可以進(jìn)行許多參數(shù)的設(shè)置和系統(tǒng)配置，如通信組態(tài)、設(shè)置數(shù)字量輸入濾波、設(shè)置脈沖捕捉、輸出表配置和定義存儲(chǔ)器保持范圍等。大家在實(shí)際工作中用到時(shí)可參考編程手冊(cè)。19.3.3S7-200指令介紹S7-200系列PLC指令系統(tǒng)中大多數(shù)指令可分別對(duì)字節(jié)、字、雙字及實(shí)數(shù)操作。（1）基本邏輯指令湖南水利水電職業(yè)技術(shù)學(xué)院

HunanTechnicalCollegeofWaterResourcesandHydroPower項(xiàng)目十九S7-200系列PLC的認(rèn)識(shí)表19-4基本邏輯指令梯形圖及語句表功能操作數(shù)n以常開觸點(diǎn)n為起始點(diǎn)引出一行新程序I、Q、M、S、V、SM、T、CLDn以常閉觸點(diǎn)n為起始點(diǎn)引出一行新程序LDNn立即讀常開觸點(diǎn)n的狀態(tài)，并以為起始點(diǎn)引出一行新程序ILDIn立即讀常閉觸點(diǎn)n的狀態(tài)，并以為起始點(diǎn)引出一行新程序LDNIn若條件滿足，輸出線圈n得電I、Q、M、S、SM、T、C、V=n常開觸點(diǎn)n與n1串聯(lián)LDn1An常閉觸點(diǎn)n與n1串聯(lián)LDn1ANn常開觸點(diǎn)n與n1并聯(lián)I、Q、M、S、SM、T、C、VLDn1On常閉觸點(diǎn)n與n1并聯(lián)LDn1ONn電路塊的并聯(lián)—OLD電路塊的串聯(lián)ALD標(biāo)記一個(gè)SCR段的開始SLSCRn若條件滿足，使下一個(gè)S位置1，同時(shí)使上一個(gè)S位復(fù)位sSCRTn標(biāo)記一個(gè)SCR段的結(jié)束SCRE將從S_bit開始的連續(xù)N位置1S_bit（位）：I、Q、S、SM、T、C、VN（字節(jié)）：IB、QB、MB、SB、SMB、VB、AC、常數(shù)、*VD、*ACSS_bit,N將從S_bit開始的連續(xù)N位置0RS_bit,N將從S_bit開始的連續(xù)N個(gè)輸出立即置1S_bit（位）：QN（字節(jié)）：IB、QB、MB、SB、SMB、VB、AC、常數(shù)、*VD、*ACSIS_bit,N將從S_bit開始的連續(xù)N個(gè)輸出立即置0RIS_bit,NNOT觸點(diǎn)改變電流流向，即當(dāng)左側(cè)線路不通時(shí)，輸出線圈閉合；當(dāng)左側(cè)線路接通時(shí)，輸出線圈斷開—NOT當(dāng)左側(cè)線路出現(xiàn)從導(dǎo)通到斷開的跳變時(shí)，右側(cè)線圈閉合一個(gè)掃描周期EU（續(xù)）梯形圖及語句表功能操作數(shù)n當(dāng)左側(cè)線路出現(xiàn)從導(dǎo)通到斷開的跳變時(shí)，右側(cè)線圈閉合一個(gè)掃描周期—ED當(dāng)n1，n2滿足由“**”確定的關(guān)系時(shí)，比較觸點(diǎn)閉合?！?*”表示所需判斷的關(guān)系：==：等于>=：大于等于<=：小于等于“□”確定比較值的類型，同時(shí)確定操作數(shù)n1，n2的范圍LD□**n1，n2LDnA□**n1，n2LDnO□**n1，n2梯形圖及語句表功能操作數(shù)n當(dāng)左側(cè)邏輯值為真時(shí)，跳轉(zhuǎn)到標(biāo)號(hào)為n的分支CPU212：0～63；CPU214～CPU216：0～255JMPn標(biāo)明跳轉(zhuǎn)指令的目的地n。CPU212允許有64個(gè)標(biāo)號(hào)，CPU214允許有256個(gè)標(biāo)號(hào)LBLn當(dāng)左側(cè)邏輯值為真時(shí)，調(diào)用子程序n（標(biāo)號(hào)）CPU212：0～15；CPU214～CPU216：0～63CALLn標(biāo)明子程序n的起始位置。CPU212支持16個(gè)子程序，CPU支持64個(gè)子程序SBRn當(dāng)左側(cè)條件滿足時(shí)，結(jié)束子程序—CRET當(dāng)左側(cè)條件滿足時(shí)，終止執(zhí)行主程序—END當(dāng)左側(cè)條件滿足時(shí)，終止執(zhí)行主程序，并將PLC的工作模式自動(dòng)設(shè)置為STOP模式—STOP復(fù)位看門狗定時(shí)器，以延長掃描周期。—WDR湖南水利水電職業(yè)技術(shù)學(xué)院

HunanTechnicalCollegeofWaterResourcesandHydroPower（3）定時(shí)器/計(jì)數(shù)器指令表19-6定時(shí)器/計(jì)數(shù)器指令梯形圖及語句表功能操作數(shù)當(dāng)IN接通時(shí)，定時(shí)器TON開始計(jì)時(shí)。當(dāng)前值大于預(yù)置值PT時(shí)，定時(shí)器T×××被置位。當(dāng)IN斷開時(shí)T×××復(fù)位。PT（字）：VW、T、C、IW、QW、MW、SW、SMW、AC、AIW、常數(shù)、*VD、*ACT×××：定時(shí)器代號(hào)定時(shí)器精度分為1ms、10ms和100msTONT×××，PT當(dāng)IN接通時(shí)，定時(shí)器TONR開始計(jì)時(shí)。當(dāng)前值大于預(yù)置值PT時(shí)，定時(shí)器T×××被置位。當(dāng)IN斷開時(shí)T×××?xí)和Ｓ?jì)時(shí)，但不復(fù)位。TONRT×××，PT當(dāng)計(jì)數(shù)輸入端CU上升沿輸入時(shí)，計(jì)數(shù)器當(dāng)前值加1。當(dāng)當(dāng)前值大于預(yù)置值PV時(shí)，置位計(jì)數(shù)器C×××。當(dāng)復(fù)位輸入端R接通時(shí)，計(jì)數(shù)器復(fù)位。PT（字）：VW、T、C、IW、QW、SW、MW、SMW、AC、AIW、常數(shù)、*VD、*ACCTUC×××，PV當(dāng)加計(jì)數(shù)輸入端CU上升沿輸入時(shí)，加/減計(jì)數(shù)器當(dāng)前值加1。當(dāng)減計(jì)數(shù)輸入端CD上升沿輸入時(shí)，加/減計(jì)數(shù)器當(dāng)前值減1。當(dāng)前值大于預(yù)置值PV時(shí)，置位計(jì)數(shù)器C×××。當(dāng)復(fù)位輸入端R接通時(shí)，計(jì)數(shù)器復(fù)位。項(xiàng)目十九S7-200系列PLC的認(rèn)識(shí)19.4訓(xùn)練內(nèi)容（1）控制三級(jí)皮帶運(yùn)輸機(jī)；（2）控制步進(jìn)電機(jī)的轉(zhuǎn)速；（3）郵件分揀系統(tǒng)控制19.4.1控制三級(jí)皮帶運(yùn)輸機(jī)19.4.1.1項(xiàng)目描述用可編程控制器控制三級(jí)皮帶運(yùn)輸機(jī)。湖南水利水電職業(yè)技術(shù)學(xué)院

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HunanTechnicalCollegeofWaterResourcesandHydroPower圖19-3三級(jí)皮帶運(yùn)輸機(jī)示意圖項(xiàng)目十九S7-200系列PLC的認(rèn)識(shí)19.4.1.2實(shí)訓(xùn)要求（1）控制要求有一臺(tái)三級(jí)皮帶運(yùn)輸機(jī)，分別由M1、M2、M3三臺(tái)電動(dòng)機(jī)拖動(dòng)，啟動(dòng)時(shí)要求按10s的時(shí)間間隔，并按M1、M2、M3的順序啟動(dòng)；停止時(shí)要求30s的時(shí)間間隔，并按M3、M2、M1的順序停止。如圖19-3所示。湖南水利水電職業(yè)技術(shù)學(xué)院

HunanTechnicalCollegeofWaterResourcesandHydroPower（2）I/O點(diǎn)分配表19-7控制三級(jí)皮帶運(yùn)輸機(jī)I/O點(diǎn)分配表輸入裝置端子號(hào)輸出裝置端子號(hào)啟動(dòng)按鈕SB1I0.0接觸器KM1Q0.0停止按鈕SB2I0.1接觸器KM2Q0.1急停按鈕SB3I0.2接觸器KM3Q0.2熱繼電器FR1I0.3熱繼電器FR2I0.4熱繼電器FR3I0.5項(xiàng)目十九S7-200系列PLC的認(rèn)識(shí)湖南水利水電職業(yè)技術(shù)學(xué)院

HunanTechnicalCollegeofWaterResourcesandHydroPower（3）主電路圖及PLC接線圖圖19-4三級(jí)皮帶運(yùn)輸機(jī)主電路圖項(xiàng)目十九S7-200系列PLC的認(rèn)識(shí)湖南水利水電職業(yè)技術(shù)學(xué)院

HunanTechnicalCollegeofWaterResourcesandHydroPower圖19-5三級(jí)皮帶運(yùn)輸機(jī)PLC接線圖項(xiàng)目十九S7-200系列PLC的認(rèn)識(shí)湖南水利水電職業(yè)技術(shù)學(xué)院

HunanTechnicalCollegeofWaterResourcesandHydroPower項(xiàng)目十九S7-200系列PLC的認(rèn)識(shí)（4）編制程序方法一：圖18-6為三級(jí)皮帶運(yùn)輸機(jī)梯形圖及語句表。若讓3臺(tái)電動(dòng)機(jī)啟動(dòng)的時(shí)間間隔為10s，停止時(shí)間間隔為30s，M1的啟動(dòng)條件是啟動(dòng)按鈕I0.0，M3的停止條件是停止按鈕I0.1，其他的啟動(dòng)和停止條件都是定時(shí)器所產(chǎn)生的脈沖信號(hào)（1個(gè)掃描周期）。T39、T40是100ms的定時(shí)器，，所以可以使用自復(fù)位來產(chǎn)生脈沖信號(hào)，自復(fù)位可以使編程簡單。所以建議使用定時(shí)器時(shí)，盡量使用100ms的定時(shí)器。方法二：圖18-7是使用比較指令編寫的程序，在程序中電機(jī)的啟動(dòng)和關(guān)斷信號(hào)均為短信號(hào)（不一定是一個(gè)掃描周期）。在圖中，使用了一個(gè)斷電延時(shí)定時(shí)器T38，大家一定要了解斷電延時(shí)定時(shí)器的特性，它計(jì)時(shí)到定值后，當(dāng)前值停在定值處而不像通電延時(shí)定時(shí)器繼續(xù)往前計(jì)時(shí)。所以T38的定時(shí)值設(shè)定為610，這使得再次按啟動(dòng)按鈕I0.0時(shí)，T38不等于600的比較觸點(diǎn)為閉合狀態(tài)，M1能夠正常啟動(dòng)。從圖中可以看出，使用一些復(fù)雜指令，可以使程序變的簡單。湖南水利水電職業(yè)技術(shù)學(xué)院

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HunanTechnicalCollegeofWaterResourcesandHydroPower（a）梯形圖（b）語句表圖19-7三級(jí)皮帶運(yùn)輸機(jī)梯形圖及語句表2項(xiàng)目十九S7-200系列PLC的認(rèn)識(shí)19.4.2搶答器程序設(shè)計(jì)實(shí)驗(yàn)19.4.2.1實(shí)訓(xùn)要求下面給出兩個(gè)搶答器編程習(xí)題，要求自行編制程序并調(diào)試運(yùn)行。（1）簡單的搶答顯示程序的調(diào)試參加智力競賽的A、B、C三人的桌上各有一只搶答按鈕，分別為SB1、SB2和SB3，用3盞指示燈HL1、HL2和HL3顯示他們的搶答信號(hào)。當(dāng)主持人接通搶答允許開關(guān)SW后搶答開始，最先按下按鈕的搶答者對(duì)應(yīng)