車輛動力學(xué)液力變矩器

一、液力傳動特點二、液力變矩器基本結(jié)構(gòu)和工作原理三、液力變矩器的原始特性四、液力變矩器原始特性模型五、液力變矩器動態(tài)過程模型六、液力變矩器試驗辨識模型第二節(jié)液力變矩器建模第一章第一頁，共二十六頁。效率較低結(jié)構(gòu)復(fù)雜自動、無級變速和變矩良好的穩(wěn)定的低速性能和自動適應(yīng)性減振一、液力傳動特點AT(AutomaticTransmission)第二頁，共二十六頁。一、液力傳動特點第三頁，共二十六頁。普通式液力變矩器綜合式液力變矩器單向聯(lián)軸器閉鎖離合器（三元件向心渦輪單相液力變矩器）（帶閉鎖離合器的三元件向心渦輪

兩相液力變矩器）二、液力變矩器基本結(jié)構(gòu)和工作原理D第四頁，共二十六頁。具有良好的自適應(yīng)性MThMB0Mh傳動效率低、系統(tǒng)復(fù)雜減振作用二、液力變矩器基本結(jié)構(gòu)和工作原理第五頁，共二十六頁。泵輪渦輪導(dǎo)輪閉鎖離合器單向聯(lián)軸器(單向離合器)二、液力變矩器基本結(jié)構(gòu)和工作原理第六頁，共二十六頁。

泵輪

導(dǎo)輪

渦輪二、液力變矩器基本結(jié)構(gòu)和工作原理第七頁，共二十六頁。二、液力變矩器基本結(jié)構(gòu)和工作原理第八頁，共二十六頁。轉(zhuǎn)矩系數(shù)：m代表模型變矩器，s代表實物變矩器1.原始特性含義三、液力變矩器的原始特性同一類型而且?guī)缀蜗嗨频囊毫ψ兙仄?，在尺寸不同的情況下有相同的

曲線。這些曲線能夠本質(zhì)地反映某系列液力變矩器的性能，被稱作液力變矩器的原始特性。第九頁，共二十六頁。一般用這三條曲線表示液力變矩器的原始特性。普通液力變矩器綜合式液力變矩器三、液力變矩器的原始特性第十頁，共二十六頁。2.液力變矩器原始特性的確定方法電機液力變矩器（被試件）測功機轉(zhuǎn)速轉(zhuǎn)矩傳感器轉(zhuǎn)速轉(zhuǎn)矩傳感器三、液力變矩器的原始特性第十一頁，共二十六頁。序號nBMBnTMTiKB×10612002.2506.821669.3520.20.831.030.8561.4722002.2583.515966010.801.030.8211.6932002.2660.614967290.751.100.8241.9142001.45679.81452778.10.721.140.8301.9752002.5684.61328873.30.701.280.8461.9862001721.2120710100.601.400.8452.0972001.75768.78101012440.501.620.8162.2382001859.87851574.50.391.830.7182.4992002.5902.4603.418150.302.010.6062.61102002.5934.2397.420510.202.200.4362.71112001921.6206.922570.102.450.2532.67121992930.90247502.6602.70實例：某液力變矩器的原始特性試驗采集數(shù)據(jù)和處理數(shù)據(jù)三、液力變矩器的原始特性第十二頁，共二十六頁。實例：某液力變矩器的試驗原始特性試驗原始特性三、液力變矩器的原始特性第十三頁，共二十六頁。四、液力變矩器原始特性模型1.靜態(tài)原始特性模型第十四頁，共二十六頁。2.動態(tài)原始特性模型四、液力變矩器原始特性模型非穩(wěn)態(tài)工況下獲得的原始特性第十五頁，共二十六頁。1、簡化模型五、液力變矩器動態(tài)過程模型

第十六頁，共二十六頁。Simulink仿真模型1、簡化模型五、液力變矩器動態(tài)過程模型

第十七頁，共二十六頁。1、簡化模型五、液力變矩器動態(tài)過程模型

第十八頁，共二十六頁。

五、液力變矩器動態(tài)過程模型

流道幾何參數(shù)的形狀因素循環(huán)圓內(nèi)的液體循環(huán)流量、

泵輪液力轉(zhuǎn)矩渦輪液力轉(zhuǎn)矩2、詳細模型第十九頁，共二十六頁。2、詳細模型五、液力變矩器動態(tài)過程模型

式中：或：根據(jù)能量守恒：第二十頁，共二十六頁。2、詳細模型五、液力變矩器動態(tài)過程模型

第二十一頁，共二十六頁。六、液力變矩器動態(tài)特性辨識模型1、系統(tǒng)辨識動態(tài)特性輸入信號輸出信號周期為15的M序列，偽隨機信號輸入信號要求充分激勵系統(tǒng)的模態(tài)。第二十二頁，共二十六頁。（2）M序列周期要大于系統(tǒng)的過渡過程時間（1）激勵信號的頻帶必須覆蓋系統(tǒng)的頻帶估計系統(tǒng)的過渡過程時間和系統(tǒng)的最高頻率，以此作為選擇激勵信號的依據(jù)。對于M序列：1、辨識試驗要求六、液力變矩器動態(tài)特性辨識模型第二十三頁，共二十六頁。試驗臺架六、液力變矩器動態(tài)特性辨識模型1、辨識試驗要求第二十四頁，共二十六頁。試驗測試結(jié)果G11(s)幅頻和相頻特性2、試驗曲線和處理結(jié)果六、液力變矩器動態(tài)特性辨識