GB/T 41862-2022土方及礦山機(jī)械自主和半自主機(jī)器系統(tǒng)安全

ICS53100

CCSP.97

中華人民共和國國家標(biāo)準(zhǔn)

GB/T41862—2022/ISO177572019

:

土方及礦山機(jī)械自主和半自主

機(jī)器系統(tǒng)安全

Earth-movingmachineryandmining—Autonomousandsemi-autonomous

machinesystemsafety

ISO177572019IDT

(:,)

2022-10-12發(fā)布2022-10-12實(shí)施

國家市場監(jiān)督管理總局發(fā)布

國家標(biāo)準(zhǔn)化管理委員會(huì)

GB/T41862—2022/ISO177572019

:

目次

前言

…………………………Ⅴ

范圍

1………………………1

規(guī)范性引用文件

2…………………………1

術(shù)語定義和縮略語

3、………………………2

術(shù)語和定義

3.1…………………………2

縮略語

3.2………………5

安全要求和或防護(hù)風(fēng)險(xiǎn)降低措施

4//……………………6

一般要求

4.1……………6

停止系統(tǒng)

4.2……………6

報(bào)警裝置和安全標(biāo)志

4.3………………7

防火

4.4…………………7

機(jī)器通道系統(tǒng)

4.5………………………7

制動(dòng)和轉(zhuǎn)向

4.6…………………………7

適應(yīng)環(huán)境條件

4.7………………………9

車載電源

4.8……………9

定位和方向

5(POSE)……………………10

概述

5.1…………………10

風(fēng)險(xiǎn)和故障模式

5.2……………………10

要求

5.3…………………10

數(shù)字地形地圖

6(DTM)…………………10

概述

6.1…………………10

要求

6.2…………………11

感知

7………………………11

概述

7.1…………………11

風(fēng)險(xiǎn)和故障模式

7.2……………………11

要求

7.3…………………12

導(dǎo)航系統(tǒng)

8…………………12

概述

8.1…………………12

風(fēng)險(xiǎn)

8.2…………………12

要求

8.3…………………12

任務(wù)規(guī)劃

9…………………13

概述

9.1…………………13

風(fēng)險(xiǎn)

9.2…………………13

要求

9.3…………………13

Ⅰ

GB/T41862—2022/ISO177572019

:

通信和網(wǎng)絡(luò)

10……………13

概述

10.1………………13

風(fēng)險(xiǎn)和故障模式

10.2…………………13

通信系統(tǒng)要求

10.3……………………14

安全信息

10.4…………………………15

監(jiān)管系統(tǒng)

11ASAM………………………15

概述

11.1………………15

要求

11.2………………15

通道權(quán)限和安全

12AOZ、………………16

權(quán)限和安全

12.1………………………16

通道和警告

12.2AOZ…………………16

操作風(fēng)險(xiǎn)

12.3…………………………16

模式轉(zhuǎn)換

12.4…………………………16

現(xiàn)場操作程序

13ASAMS………………17

一般要求

13.1…………………………17

事件記錄

13.2…………………………17

調(diào)試

13.3………………17

文件和培訓(xùn)

13.4………………………17

運(yùn)行危險(xiǎn)控制

14…………………………18

安全要求和或防護(hù)風(fēng)險(xiǎn)降低措施的驗(yàn)證

15//…………18

合格評(píng)定

16………………18

使用信息

17………………18

安全標(biāo)簽和機(jī)器標(biāo)記

17.1……………18

用戶手冊

17.2…………………………18

附錄資料性重大危險(xiǎn)源清單

A()………………………20

附錄資料性安全與風(fēng)險(xiǎn)管理程序

B()…………………22

附錄資料性將整合到現(xiàn)場規(guī)劃過程中

C()ASAMS…………………25

附錄資料性出入控制系統(tǒng)

D()…………27

附錄資料性變更管理采礦示例

E()———………………29

附錄資料性監(jiān)督

F()……………………31

附錄資料性調(diào)試

G()……………………32

附錄資料性運(yùn)行危險(xiǎn)控制

H()…………34

附錄資料性驗(yàn)證是否符合要求的表格

I()……………35

參考文獻(xiàn)

……………………42

圖典型部件

1ASAMS……………………3

Ⅱ

GB/T41862—2022/ISO177572019

:

表視覺參考

1………………7

表的附加危險(xiǎn)

A.1ASAMS……………20

表符合性驗(yàn)證用表格

I.1…………………35

表驗(yàn)證是否符合要求的表格

I.2…………35

Ⅲ

GB/T41862—2022/ISO177572019

:

前言

本文件按照標(biāo)準(zhǔn)化工作導(dǎo)則第部分標(biāo)準(zhǔn)化文件的結(jié)構(gòu)和起草規(guī)則的規(guī)定

GB/T1.1—2020《1:》

起草

。

本文件等同采用土方及礦山機(jī)械自主和半自主機(jī)器系統(tǒng)安全

ISO17757:2019《》。

請注意本文件的某些內(nèi)容可能涉及專利本文件的發(fā)布機(jī)構(gòu)不承擔(dān)識(shí)別專利的責(zé)任

。。

本文件由中國機(jī)械工業(yè)聯(lián)合會(huì)提出

。

本文件由全國土方機(jī)械標(biāo)準(zhǔn)化技術(shù)委員會(huì)歸口

(SAC/TC334)。

本文件起草單位內(nèi)蒙古北方重型汽車股份有限公司徐州市檢驗(yàn)檢測中心安徽宏昌機(jī)電裝備制

:、、

造有限公司西安主函數(shù)智能科技有限公司徐州徐工重型車輛有限公司天津工程機(jī)械研究院有限公

、、、

司山河智能裝備股份有限公司青島慧拓智能機(jī)器有限公司

、、。

本文件主要起草人李來平朱本龍儲(chǔ)凱煜趙榮張兆亮陳寶慶郝鵬陳龍裴潔崔振

:、、、、、、、、、。

Ⅴ

GB/T41862—2022/ISO177572019

:

土方及礦山機(jī)械自主和半自主

機(jī)器系統(tǒng)安全

1范圍

本文件規(guī)定了土方作業(yè)和礦山作業(yè)中使用的自主和半自主機(jī)器以及自主或半自主機(jī)器

(ASAM),

系統(tǒng)的安全要求本文件規(guī)定了機(jī)器及其相關(guān)系統(tǒng)和基礎(chǔ)設(shè)施包括硬件和軟件的安全準(zhǔn)

(ASAMS)。()

則并提供了在機(jī)器和系統(tǒng)的生命周期中在指定功能環(huán)境下的安全使用指南本文件還定義了與

,,。

相關(guān)的術(shù)語和定義

ASAMS。

本文件適用于中定義的土方機(jī)械產(chǎn)品以及用于露天或地下的可移動(dòng)式礦山機(jī)械的自主

ISO6165

和半自主機(jī)器也適用于工地上使用的其他類型的自主或半自主機(jī)器

,。

移動(dòng)式土方機(jī)械和礦山機(jī)械及其操作人員培訓(xùn)人員或機(jī)器上乘客的一般安全要求由其他文件如

、(

規(guī)定本文件針對按預(yù)期用途使用時(shí)與相關(guān)的其他特定危險(xiǎn)

ISO20474、ISO19296)。ASAMS。

本文件不適用于遠(yuǎn)程控制能力由規(guī)定或特定功能的自動(dòng)化特性除非這些功能被用

(ISO15817),

作的一部分

ASAMS。

2規(guī)范性引用文件

下列文件中的內(nèi)容通過文中的規(guī)范性引用而構(gòu)成本文件必不可少的條款其中注日期的引用文

。,

件僅該日期對應(yīng)的版本適用于本文件不注日期的引用文件其最新版本包括所有的修改單適用于

,;,()

本文件

。

土方機(jī)械輪胎式機(jī)器轉(zhuǎn)向要求

GB/T14781—2014(ISO5010:2007,IDT)

機(jī)械安全設(shè)計(jì)通則風(fēng)險(xiǎn)評(píng)估與風(fēng)險(xiǎn)減小

GB/T15706—2012(ISO12100:2010,IDT)

土方機(jī)械履帶式機(jī)器制動(dòng)系統(tǒng)的性能要求和試驗(yàn)方法

GB/T19929—2014(ISO10265:

2008,IDT)

土方機(jī)械通道裝置

ISO2867(Earth-movingmachinery—Accesssystems)

注土方機(jī)械通道裝置

:GB/T17300—2017