淺談包裝機(jī)械智能裝備工業(yè)設(shè)計發(fā)展現(xiàn)狀

淺談包裝機(jī)械智能裝備工業(yè)設(shè)計發(fā)展現(xiàn)狀摘要：目前，在建設(shè)的發(fā)展過程中，自動化控制技術(shù)本身帶有許多的技術(shù)性優(yōu)勢，在工業(yè)領(lǐng)域中的應(yīng)用非常普遍，同時對于整個PLC技術(shù)的運行具備一定的推動作用。工業(yè)機(jī)器人在工業(yè)生產(chǎn)期間的應(yīng)用價值是多元化的，其不僅能夠?qū)崿F(xiàn)對系統(tǒng)運行效益的推動，同時還可以更好地控制人為因素的參與，更好地降低人為因素的負(fù)面影響。在工業(yè)領(lǐng)域中，基于PLC控制的工業(yè)機(jī)器人具備較強(qiáng)的應(yīng)用價值，其可以實現(xiàn)機(jī)電一體化的管理，對于工業(yè)生產(chǎn)具備較高的適應(yīng)價值。對此，探討PLC技術(shù)在工業(yè)機(jī)器人控制系統(tǒng)中的應(yīng)用具備顯著實踐性價值。關(guān)鍵詞：包裝機(jī)械；智能裝備；工業(yè)設(shè)計；發(fā)展現(xiàn)狀引言制造業(yè)是國之根本，在國民經(jīng)濟(jì)發(fā)展與國家經(jīng)濟(jì)安全中發(fā)揮著至關(guān)重要的作用。習(xí)近平總書記指出“中國必須搞實體經(jīng)濟(jì)，制造業(yè)是實體經(jīng)濟(jì)的重要基礎(chǔ)，自力更生是我們奮斗的基點。”歷經(jīng)四十余年的改革開放，我國經(jīng)濟(jì)建設(shè)取得了巨大的成就，不僅躍升為世界第二大經(jīng)濟(jì)體，更成為世界工廠，制造業(yè)規(guī)模位居世界首位。根據(jù)國家統(tǒng)計局發(fā)布的數(shù)據(jù)，2019年，我國制造業(yè)增加值同比增長6%，制造業(yè)規(guī)模為美、日兩國之和，初步形成了門類齊全、獨立完整的制造體系。我國制造業(yè)在快速發(fā)展的同時，也面臨著嚴(yán)峻的挑戰(zhàn)，一方面，當(dāng)今世界，逆全球化思潮泛濫，美、日、德等主要工業(yè)國均將制造業(yè)作為提振經(jīng)濟(jì)的關(guān)鍵，我國制造業(yè)競爭壓力加劇，另一方面，我國制造業(yè)總體上處于大而不強(qiáng)的局面，高精尖技術(shù)與發(fā)達(dá)國家仍有不小的差距。因此，實施創(chuàng)新發(fā)展戰(zhàn)略，推動制造業(yè)轉(zhuǎn)型升級就成為當(dāng)前的重要任務(wù)。1基于PLC技術(shù)的工業(yè)機(jī)器人隨著工業(yè)自動化的發(fā)展，工業(yè)機(jī)器人技術(shù)、PLC控制技術(shù)以及CAD等技術(shù)已經(jīng)成為工業(yè)生產(chǎn)中非常重要的技術(shù)，這些技術(shù)的不斷發(fā)展與完善，促使現(xiàn)代化的工業(yè)自動化領(lǐng)域獲得了更多的科學(xué)依據(jù)與參考發(fā)展支持。基于PLC控制的工業(yè)機(jī)器人系統(tǒng)也進(jìn)入到了非常關(guān)鍵的階段，在工業(yè)領(lǐng)域生產(chǎn)中，基于PLC控制的工業(yè)機(jī)器人系統(tǒng)可以發(fā)揮非常重要的作用價值，在工業(yè)生產(chǎn)領(lǐng)域中的應(yīng)用質(zhì)量與效率也成為了衡量工業(yè)機(jī)器人生產(chǎn)的重要衡量標(biāo)準(zhǔn)。按照PLC控制的工業(yè)機(jī)器人也就是工業(yè)機(jī)器人系統(tǒng)在PLC控制技術(shù)之下的運行方式，其可以以自動化方式完成多功能任務(wù)，促使整個工業(yè)生產(chǎn)持續(xù)高效運行。另外，基于PLC控制的工業(yè)機(jī)器人可以有效推動工業(yè)生產(chǎn)順利進(jìn)行，同時完成機(jī)電一體化的發(fā)展目的。當(dāng)前新型的基于PLC控制的工業(yè)機(jī)器人已經(jīng)在智能化方面得到了明顯的改進(jìn)，對于未來的發(fā)展研究其主要方向在于三個方面：1、實際操作中PLC控制時，可以借助PLC控制系統(tǒng)實現(xiàn)對基于PLC控制工業(yè)機(jī)器人的模擬與仿真設(shè)計，從而完成相應(yīng)的操作任務(wù)，促使工業(yè)機(jī)器人的系統(tǒng)操作得到穩(wěn)定性發(fā)展；2、促使PLC控制技術(shù)實現(xiàn)良好的優(yōu)化與發(fā)展，同時可以更好地改善PLC控制系統(tǒng)的綜合控制能力，促使工業(yè)機(jī)器人的控制系統(tǒng)得到顯著的改進(jìn)，同時對于PLC控制的工業(yè)機(jī)器人系統(tǒng)的性能能夠達(dá)到比較突出的優(yōu)化作用，相對于以往可以達(dá)到數(shù)倍提升；3、基于PLC控制的工業(yè)機(jī)器人可以借助網(wǎng)絡(luò)通信功能的優(yōu)化，確保機(jī)器人可以借助網(wǎng)絡(luò)和其他的方式進(jìn)行連接，促使工業(yè)機(jī)器人的系統(tǒng)可以保持一個標(biāo)準(zhǔn)化建設(shè)，從而維持良好的運行效果。2具體應(yīng)用傳動系統(tǒng)傳動系統(tǒng)是自動化控制技術(shù)在包裝機(jī)械生產(chǎn)作業(yè)中非常重要的一項應(yīng)用，該系統(tǒng)主要有渦輪傳動、鏈傳動、齒輪傳動、帶傳動、蝸桿傳動等幾種不同的傳動方式，作為包裝機(jī)械生產(chǎn)作業(yè)中最關(guān)鍵的一個環(huán)節(jié)，其主要作用是幫助工作人員更加準(zhǔn)確且有針對性地對工藝技術(shù)和生產(chǎn)速度進(jìn)行調(diào)整，以此來提高包裝機(jī)械作業(yè)的整體生產(chǎn)效率［3］。變頻器設(shè)備是整個傳動系統(tǒng)中最核心的部分，目前工業(yè)市場上比較常見的變頻器設(shè)備品牌有臺大、西門子等等，該設(shè)備主要是由工作人員借助網(wǎng)絡(luò)技術(shù)來進(jìn)行控制，工作人員可以結(jié)合包裝機(jī)械生產(chǎn)作業(yè)的功能要求來對變頻器設(shè)備所對應(yīng)的精度、效率、速度、能耗等參數(shù)信息進(jìn)行調(diào)控，從而得到更加良好的包裝機(jī)械成果。除此之外，伺服驅(qū)動器也是傳動系統(tǒng)中非常重要的一項高端設(shè)備，其主要是用來控制包裝機(jī)械生產(chǎn)作業(yè)中伺服電機(jī)的設(shè)備，設(shè)備中具有超強(qiáng)精度的定位系統(tǒng)，可以通過速度控制、位置控制、力矩控制等方式來實現(xiàn)對伺服電機(jī)的控制和管理，從而進(jìn)一步幫助傳動系統(tǒng)實現(xiàn)準(zhǔn)確定位。人機(jī)界面單從字面的意思上來理解，人機(jī)界面主要是指工作人員用來控制和操作包裝機(jī)械生產(chǎn)設(shè)備的一個平臺，自動化流程在界面內(nèi)顯示，而工作人員則需要先了解操作界面與控制系統(tǒng)，然后通過該平臺將操作信號傳輸至包裝機(jī)械生產(chǎn)設(shè)備自動化控制系統(tǒng)中，當(dāng)生產(chǎn)設(shè)備內(nèi)的控制系統(tǒng)接收到由人機(jī)界面發(fā)出的信號時，系統(tǒng)便會自動按照操作指令來完成相應(yīng)的設(shè)備操作［4］。一般來說，人機(jī)界面在包裝機(jī)械生產(chǎn)作業(yè)中主要用于幫助工作人員實時地記錄包裝機(jī)械生產(chǎn)設(shè)備的運行情況，對生產(chǎn)作業(yè)中所涉及到的工藝參數(shù)進(jìn)行合理地設(shè)置，自動對生產(chǎn)作業(yè)所產(chǎn)生的數(shù)據(jù)信息進(jìn)行備份，遠(yuǎn)距離對生產(chǎn)設(shè)備進(jìn)行操作和控制等等。運動控制對包裝機(jī)械生產(chǎn)產(chǎn)品進(jìn)行運動控制主要是借助伺服電機(jī)來實現(xiàn)的，其在實際應(yīng)用中具有震動小、可自動調(diào)節(jié)等優(yōu)勢，合理地對生產(chǎn)作業(yè)進(jìn)行運動控制，不僅可以大幅度提高包裝機(jī)械生產(chǎn)產(chǎn)品的精度，同時還可以有效地確保包裝機(jī)械生產(chǎn)作業(yè)中不同生產(chǎn)環(huán)節(jié)所對應(yīng)的操作具有較高的一致性。控制系統(tǒng)從技術(shù)的層面上來說，控制系統(tǒng)主要是由自動化技術(shù)中的PLC系統(tǒng)演變而來，該系統(tǒng)的主要作用是將人工操作和設(shè)備操作相互結(jié)合，從而實現(xiàn)在人工操作基礎(chǔ)上的包裝機(jī)械生產(chǎn)作業(yè)的自動化控制。工作人員在利用該系統(tǒng)來控制包裝機(jī)械生產(chǎn)設(shè)備的操作和運行時，通常會先根據(jù)設(shè)備運行情況向系統(tǒng)下達(dá)相應(yīng)的口令，然后PIC系統(tǒng)便會自動將該口令傳達(dá)至包裝機(jī)械生產(chǎn)設(shè)備，從而快速、準(zhǔn)確地完成口令操作內(nèi)容。該系統(tǒng)在實際應(yīng)用中常常與檢測系統(tǒng)一起使用，通過這種方式來幫助工作人員在較短的時間內(nèi)準(zhǔn)確地篩選出不合理的包裝機(jī)械生產(chǎn)產(chǎn)品，從而更好地確保包裝機(jī)械生產(chǎn)作業(yè)中的每一個環(huán)節(jié)的生產(chǎn)質(zhì)量都能達(dá)到設(shè)計標(biāo)準(zhǔn)，有利于該包裝機(jī)械生產(chǎn)企業(yè)的未來發(fā)展。結(jié)語綜上所述，相對于傳統(tǒng)的硬件系統(tǒng)連接線路方式的控制模式而言，PLC控制技術(shù)具備更加快捷簡單的優(yōu)勢，其能夠促使工業(yè)機(jī)器人的控制過程保持柔性與拓展性優(yōu)勢?；赑LC控制的工業(yè)機(jī)器人系統(tǒng)可以更好地保障機(jī)器人控制工作的可靠性與安全性，能夠顯著提升整個控制的抗干擾性能。當(dāng)前按照PLC控制的工業(yè)機(jī)器人系統(tǒng)，在工業(yè)領(lǐng)域已經(jīng)得到了比較普遍的應(yīng)用，工業(yè)機(jī)器人控制系統(tǒng)也是一種相對較強(qiáng)的機(jī)電一體化技術(shù)方式，屬于未來的重要發(fā)展方向，可以為工業(yè)生產(chǎn)提供可靠支持。參考文獻(xiàn)：李漢茂，尚鐘聲，王巖?自動化包裝機(jī)械控制系統(tǒng)的設(shè)計方法初探[J].山東工業(yè)技術(shù)，2018（8）：165-168.謝忠斌.自動化在包裝機(jī)械中的應(yīng)用和展望[J].內(nèi)燃機(jī)與配件，2018（11）：218-219.趙士博?自動化在包裝機(jī)械中的應(yīng)用與發(fā)展研究[J].現(xiàn)代經(jīng)濟(jì)信息，2018（14）：398；