液壓與氣壓傳動課后答案陳淑梅著機械工業(yè)出版社

一液壓與氣壓傳動概述_____________________________________3二液壓傳動的基礎知識_____________________________________5三液壓泵與液壓馬達______________________________________21五液壓基本回路與控制閥__________________________________44六液壓輔助元件__________________________________________77七液壓系統(tǒng)實例__________________________________________79八液壓系統(tǒng)的設計計算____________________________________85九液壓伺服系統(tǒng)__________________________________________99十氣源裝置與氣動輔件___________________________________105十二氣動控制元件與基本回路_____________________________10923（1）氣壓傳動裝置的信號傳遞速度限制在聲速（約340m/s）范圍過去工程中常用的壓力單位是公斤力/厘米2（kgf/cm2）,和工程g

、h和

V22g

P V2 P V2（2）若管道水平放置（h1=h2），11 22 2g 2g損失p沿與油液流動速度v1.75v2成正比；流動油液的局部壓力損失與其流速v2成正比?？梢娊档土魉賹p少壓力孫失是十分重要

K1(v pKV700(49.950)

1.4MPapgh8009.80.1751372Pa

v

2p

213720.8800

2.07m/sqvAvd2

2.07

3.14(5030)2

h3d(ppa)12l

0.1320(202/40)120.78410170

2.43103mm3/sq 2.43103vA202/41.55104mm/sts1.55104

6.45s

解：qCdA

2p11p00Et101030.62AA765.07mm2

20.2106

解：5.217

273

5.217

85103 1.43015273

10279.6st(1.285P

)(1.285

0

)10279.612915.6s T 1(kS1) 397.44273124.4

0.02

2731527315

(27315)397.44

解：

16.11810

894kg/m

VQT10

0.10.01666 P

610

10

(0.01666)13.89MPa 1 t 6 .V7.310E 19.83m2/s V19.83106850m2/skg/m3Nkgm/s2 idu

式中：v－軸周圍速度，vdnP0P

2db

db

2d2bn

F310

2d2bnV dn59003.1430.1530.25(0.1103

kg

Ns2Pf 490Nm/s490w

解：P

水汞

103kg/m313.6 13.610水

kg/m3

P101325Pa0P Pa絕

汞

ghgZ

A101325136009.810.991039.80.5229755Paa相a絕

229755101325128430Pa 解：設P絕為容器內(nèi)的絕對壓力pgh絕 真空度PP真

P

gh10009.819800PaP g(h1h2)Pa P a PP P P

P

-P

ghP ((Dd2)x0k(1)Fg

A8009.8

0.33.140.322

83N(2)Fg(

h)A8009.8(

0.3

416N柱塞底面上的液體相對g(xh)柱塞的力平衡方程式為g(xh)

FGx

4(FG)

F'

F'2

FF'

2

102402

156N(2)p

398105Pa

D2

d2

102402

201.25mm設彈簧的預壓縮量為 4 p(D2d2)x0 3.3102m

51063.14(0.02220.022)410103 A2V

A2V P V2 p V21 1 22ρg 2g ρg 2gP 1 2ρg

2g

V2

[1(

A2)2]V

A21

ρA[1(2)2V2 A

2 故p

p2。

同理可論p

P V2H 2 2ρg 2g

P 2g（H2）29.820ρg 9189.8

17.5M/S

QAVV2 d2V4

1856S31min QQA1VA2VQQA2V4A1V

gh,P

1 VA2V4V1 A 2 gh(4V2)2

1*9.8*1

2 24*3.2*1.143*1001463cm3/s

g

V22g

2g

2(PP2)

00

QAV2.2L/S

d*V.

(0.012)2*19.492.2*103m3/s

v20mm2/s20*102cm2/sv

3.142260

∵R

5301220102

53002320紊流d4p 3.141*103*1*106*60

臨界雷諾數(shù)：

4Qd

. Q l 128*20*106*900*0.3*10

0.M

3821

19102320層流e00

31862320紊流

0.3164R

031860.25

0.04210.351

lv2

3900(3.82)20.01

77420Pa0

lv

.

()

1.MPap

lv2

900(3.82)2

2298Pap

p

1

p

0

p77420*1061.068352298*1061.148Mpazz0,hp/g,p01 2 w 總 v3.82m/s,vv10.62m/s1 2 p 2 v 1 1 2 2 2g 2g 層流2，紊流1 v22v2pg2 1 1

p

1.14837620*10-61.1481.186Mpa

v2,

h

2g

v2 222 z 2g

∵h

h

4.5*1052.5*105

157.676mpgh9009.87.6760.677*105pal v2pd

75v l v2vd d

2d2

2d2P

2121040.677105

QAV

3.14121040.223

0.17510-4m3/s17.51cm3/s

0.223102145102

502320層因此阻力系數(shù)的計算正確解：通過細長管流量Q128l式中pgh

pQA

gh

dh dt

d4g

h2

d4g32vlD2

d4g

32lD2l1

25

0.848cm2/s84.8mm2/s

2g

v2 221 z 2g

Q

0,z0,p0.4105pa,zH h

l v22d 2g

40102

275

13

0.0392

0.0392 2.552

.H

900*9.8

失與v

H

2g

v2 221 z 2g

3.142.5260

20102

275

063

.

lv2d2g

v2 l v22 22g d 2g .

0.8520.2

0.059mpp

v222 2 Hh

真空度：p

Hh

2*9.8

4.7*103pa

2g

v2 221 z 2g

0,z

0.7,z03.141.8260

104.81.820102

9432320層流2

9430.0795 v2 2 2g

1.04820.0182*9.8

.GZ1

2g

2*1.04822*9.8

pA2v40*10900*9.8 1017.52*9.8 4.24Mpa

2g

v2 221 z 2g

0,z

H,v0 463103 3.142260

33402320紊流1316433400.25

0.0416

lv2d2

.

900*3.342

104416pa

0.5*105pa

900*9.8

.

gHh

v211 3.342

2g

p v2 21 2gQA,v

2vA24FD2

d2vD2 ,P04FD4 2g

22g

4F

D4d4

D2F d1DDd P1A-P2AcosQv1cosFFP2AsinQ(vsin0)

FQv

FF

Q(vd2v

v1)F

F d2v4 22

F d124

d2D2

d2 8FD24 2 4 2d2D2d2FFD4d4 2d2

、 y列出x方向動量方程 FQvv2 P P2AcosQ(vcosv)FFQvvy 2 FQvsinpAsiny 合力FF

FF2CqCdx

0.137cm1.37mmXcos15.7NF2F2*15.731.4N

2.55Mpa(2)v

Q A D2

3.14*52

d3p

3.14*5*0.0023*2.55*106

D2*H

3.14*52*8

1524s25.4min

1

1.33*1099000.012*1.33*109

T

1174

0.0068s電磁閥關閉時間t0.02s0.0068s故為間接沖擊壓力升高pCV0

.680.02

.8Mpa3.3:B)提高軸與軸承的剛度持最大輸出流量不變時，可達到的最高壓力。C點所對應的壓力調(diào)整螺釘4改變彈簧預壓縮量，就調(diào)節(jié)泵的限定壓力。般在7MPa左右。但它能按負載大小自動調(diào)節(jié)流量，功率利用合15025~54mm。（3）油箱應保持清潔，油液的污染度不得大于國標等級19/16級。2/s,5~805錯。，32/s,5~805所指方向，不得搞錯。 /min

150103/60160103/60

.V.pq9.5105010 7.92103WPP vPqVnVt

160103/60

1.68104(m3/r)2nTTi

29.5106150103/60

852.53(Nm)

0.94

（4）Ti852.53(Nm)q 50103 n 600.957.92rvv 100106 ppp100.59.5MPa1 Tpq9.51061001060.85129Nm m P 6 i 0 m vv 801060.9480101100601.47103msEFEF1.56103mp2T23.1412010MPaq 6

由圖a知： OD106OD104.67MPa

6

961039410360 104.67106 qE1.56103m3m

94103

1.471031.56103

.q2DeB,則e

16103

.mm0.5mm

0.52.5mm

2DemaxB2892.5304.194103mm3/r （1）泵的理論流量qt

Dtgzn

0.22

0.7tg2230'796061l/min（2）實際流量q

qq

610.9557.95l/min（3）電動機功率P（4）PP

v

1610657.95103/60

18074W18.074KW 液壓泵：

QQTQ1Q QQ T 兩者Q雖相同，但液壓馬達的實際流量Q大于理論流量QT故mvpv

MM

MM

M兩者M雖相同，但液壓馬達的實際輸入扭矩大于理論扭矩MT故pmmm

. (2)QQQ

0.95BBReReqqBReRe

10650036.55L/minQ106100.75.3L/min

..

0.855(3)第一種情況

2.51061007103

4906w4.9kw

2.510631.25103

1692w1.69kw

解：

6.66m2ZBn

251036.660.3215251450

0.77 解：設定子半徑R，轉(zhuǎn)子偏心量為e當二葉片處于最上位置時 B4eR2DBe平均流量：Qng2DBneCe…………（1）C——常數(shù)，C2DBn0式中：式中：Qmax——最大流量，Q當當PPb時，QQ當當PPC時，Q0,Q已知超過pb后，偏心量e減小，設e0為定子最大偏心量則偏ee

A(PPb)eK

A(PKX

)

P2Qce

Pce

P

KX2A

2DBnA(PPb)………………（3）maxce02DBne03

(

PB)斜率tg

QmaxPPc

K在D、B、n、A一定的情況下，斜率與彈簧剛度K成反比，X Q P Pmaxmax Q P PP PQQ maxP Pmax 功率PPQPQ對于最大功率dP0

n1qpvdPdP Q44(P Pb)dp P P1P2max

(P

2P)0P

1P

P Pmaxx 2maxP P q

DtgZ,tg180.32492

78.2cm3/r

145078.21030.92104.32L/minQ2 296078.21030.9470.57L/min （1）M

100.210669.4106

0.94101.75NMnQ

10069.4103

0.921326r/min

M2 12.57Mpaq 101060.8nq nq m m Q npv p n

10000.90.9810r/minQPP(3)PM2n

11031.36KW(4)Qnpqpv1000101030.99L/min

12.571069103103

2.62KW M2 qM2 P 3.49Mpam q 201060.9ppp3.490.313.8Mpap (2)設QP為泵的流量，由特性曲線20 4.23.2 Q 4.23.8 Qp8Lmin

8103

0.9360rminut

11030.377KW

ut

3.8106810-3

1030.596KWF2，vA2，故F

v2。即度較大。因而它適用于伸出時承受工作載荷，縮回是為空載或輕4.2答：O形密封圈：可在40C~120C較大的溫度范圍內(nèi)工作。（2）在靜密封中，當壓力大于32MPa時，或在動密封中，當壓力大于10MPa時，O形圈就會被擠入間隙中而損壞，以致密封效果降低或失去密封作用。為此需在O形圈低壓側(cè)安放1.2~2.5mm厚的（4）在安裝過程中，不能劃傷O形圈，所通過的軸端、軸肩必須（3）安裝密封圈所通過的各部位，應有15~30的倒角，并在裝配: p2AP3AFFp1A0.0352.51062404N2.5106 0.052.6106 0.0520.03522306N P2A2 4．系統(tǒng)工作壓力低4．檢查系統(tǒng)各部件

1010360351032

F d2p

P1AAA1

0.910610010410010480104F

F

0.51061001045000N

12103/60100104P2AP3AP2AP3AP2AP2AP2AFFP1A510FFP D2d2 DP962104

801040.02100104

P1A2

0.91061001040.9106/2801045400N

P1A

0.9106/21001044500NF1

2

0

0.910610010480104F

1.12510610010411.25KN4.7解：q10l/min0.167l/s

.

0.1671202

5106

1202

5.6521010PapAFFp 4FFD p

FF 4121022104 q 0.186L/s pq51060.1861031094W1.094KW 4.9解：圖a)v

4251033.140.09260

0.066m運動方向向左14 243.145106 921040.310630748N

.

FFPDd2PD244 4D2 444d25106

D2d

4251033.140.0920.06260

0.118ms運動方向向左14 2451063.1492621040.3106

3.14

9210415762Nv4QD2d2FP2D2d2PD2d2P1 2 510623.1492621040.31063.144 92621040.31063.149210432374N4Q 圖d)vd23.140.062600.147msFP 3.146210414137N

解：v

4Q d23.140.12600.053msFPd251063.14

0.14

aavQQ2Dd2bn66

vpAFGma 4FGmmax t 3.1482104 9.97MpaQAV

.

82104

5.02104m30.1L

ZPb(D2d2)2101060.03(0.220.082)25.20Nm D2d2

4Q 2D2d2b

4100103 20.220.0820.0360

1.05r

zbD2d

8100103 20.030.220.08260

6.61rads

D23.140.12785105m2 A1A設三個活塞速度分別為設三個活塞速度分別為v1、v2、vA1VA1VpApAPF 1A

(D2d2)

3.14

(0.120.0652)453105m2（1）設三液壓缸有桿腔壓力分別為p1、p2、p3，第一缸無桿腔壓力為p,p

解得F

pA3A2

102785378524532785453

QA1V1 2 v

2510378510560

0.055m/s

45310555103785105

0.032m/s

45310532103785105

0.018m/s設三活塞反向速度為v、v QA1VVAVA1 1 2 VAVA2 1 3

VA

92103785105453105

0.159m/s

VA

159103785105453105

0.276m/s1.5pn,而p22)Dp1 D2d2p2F

4Q 425103 3.140.07260

0.108m/sv2

4Q 425103(D2d2) 3.14(0.120.072)60

0.104m/sv1v24 F (D2d2)p2 25000D2

3.14

(0.120.072)0.21063.140.12

3.29MPa缸筒壁厚

pD2()當額定壓力p

16MPa時，p

p

3.29MPa1.53.290.11034.9mmF 3)活塞桿最大軸向負載FK n K即可n k 對實心活塞桿 rd0.070.0175mk 4 l 1.5 85.7r 0.0175mn852120.2Fk al ()2nk

mn式中

f4.9108Pa

a5000

A

d2

3.14

0.0720.0038m2

4.9108381041500 85.72

107104N

1071042.5104

42.8一般nk取2~4即可，可見穩(wěn)定性足夠

003.14.

7.9MPaPP12PA（2）溢流閥調(diào)至12MPa時，前腔壓力達到7.9MPa，活塞就能v 440103D23.140.092600.105m/s（3）活塞運動到底，不及時退回，前腔壓力上升至12MPa，此PpQ12106401031608KW

7.5KW （1）設液壓缸無桿腔壓力為P1解：

(P

2P)A

20.210625104100002.5104

4.4Mpa

有桿腔壓力

P

P

2P4.420.24.8Mpa

液壓泵出口壓力壓力

PB

P

2P4.8Mpa

PB

4.8Mpa時，Q4.8L/minV

4.810325104600.032m/s

PBQ

4.81064.8103

384W（6）FV

mvmvFfl

D2

3.14

0.0820.005m2

(D2d2)

3.14

(0.0820.042)0.0038m2P7MpaF m g .

2039

25103

0.083m/sFf200000.122400N

P1A1l1

71065103251032039832106240025103822JPc

381042510328.65106

8.65Mpa20398321062381042510

3

8.72Mpa如液壓缸按P7Mpa設計則8.721.5710.5Mpa,即Pax

5.1答：不行，使液控閥兩邊在先導閥斷電時無壓力處于中位狀PkA5.3答：換向閥的常態(tài)位：閥芯在未受到外力作用時的位置。如p 2F

3AA 3p11.55MPa

3.85MPa

0時，為平衡負載F，在液壓缸中產(chǎn)

0000

p

A

pB缸處于2.5Mpa，單向閥在短時間內(nèi)有保壓作用，故

2.5Mpa，以免夾緊的工件松動。

0。A點的壓力如不考慮油液流過單向閥造成的壓力損失，pA0。因減壓閥閥口全開，若壓力損液壓泵壓力液壓泵壓力pp：pqq KAT(ppAF) F)m KAT(pyAB

A

pB

4MPa

2MPa

100104

.5

2MPap

A

pB

4MPa

2MPa

0MPa

A

pB

4MPa

2MPa v：KC

0.62

v2 Am1 Am1 0.030.05104(2.41065010410000)0.5(25104)0.510.054m/sppy2.4MPaqpp(qq1)py(qpppq1p2qpypypp pA1v1)101032.4106(

501040.054)0溢流功率無損失，所以py0 2Fv

p 101030.054602.410610103.

0.05 （1）pmaxpy2MPaAA T2

q

KApm

20.02104(2106)0.50.62

0.02104(2106)0.558.28ml/min

vn50103100050L/min泵實際流量qq150149L/min 馬達最高轉(zhuǎn)速n 960r/min v 50103

0r/min 1010650106T 0.8567.675Nm m 3P2nT296067.675407999W407.999KW4泵 q490.98pv q 馬達q15010.98v q

答：雙向變量泵使油缸推出時，進油全部回油泵，A閥起

qV

qV

（1）V

25103/60(10060)104

0.1042m/s，PA

FPA

1.5103(10060)10

375000NPP

P

3Mpa，減去三位四通，單項閥管路p30.250.15其它閥 p1,故須使pp1,且pp22,故得qA1v1,pA1v2,qA1(vA1vA1(vq)pTqpxq1pyqTA2v 快進和工進時液壓缸大腔的工作壓力為p

2pA 2,

A11

q v2)2 1 如以q表示工進時通過溢流閥的流量，則q

v2)q,快進時回路中無溢流損失和節(jié)流損失，

p1(q1q2)

工進時回路中有溢流損失、卸荷損失和節(jié)流損2 2 2 2 T 2CAT(pT) p1q2 5.520.0730.0730.80.05841 kCd

067

003qA1qA2

pkA

ppp3.28MPa

4 3.6106p0.030.01104 (p2)106

0.030.01104 (3.282)10650104

0.4m/min 解：溢流閥，當閥（3）失電，A點壓力小于閥（4）調(diào)整壓力，閥（2）關閉，當A點壓力大于閥（4）調(diào)整壓力，閥（2）打開，A、B接通，當閥（3）得電，A、B接通、泵卸 （1）23D25B22C25BH24E25B34S25BMD34E125BY34Y25BH34EY25BPZ23D25B

解：電磁閥A通電，液壓缸兩腔壓力相等，液壓缸差動聯(lián)接 主油路壓力油進入缸大腔使活塞向右移動。撞塊碰行程閥B的解：2p30.53.5MPaM

0.92QP即

0.92nq nq 0.92nq 0.9210000.95

p22 C32.6101000178.7100.950.083.25KWM

pM

QM

M

QM

q

n p CA 2p nq2900 86080106

因此py320.632.6MPa

PpQ10.92pnq y y P y P P 6 J1當缸中壓力增至pJ1時，上閥開口關小，使缸中保持pJ1壓 解：圖示位置，1DT、2DT均斷電，泵供油壓力為7Mpa，活塞向上移動；1DT、2DT均通電，泵供油壓力為5Mpa,活塞向下

p05MPa,p

2MPa

2MPa,p0p5MPa

解：圖a）運動時p

50104

2

A

5MPa,pB

3MPa圖b)運動時p

A

3MPa,pB

2MPa

A

pB

5MPa

4MPa,p

4MPa,p

2MPa

2000100104

0.2MPa

0.2MPa,p2MPa,p

4MPa

20.2MPa

3MPa,p

2MPa

2

100104

35MPa

3.5MPa,p

2MPa

2MPa,p

4MPa p 4.4MPa 安全閥D：當閥B或C失？時，防止缸下腔增壓而

FmaGV a gt 9.810.1604GF A D2d2 3.140.120.072閥B調(diào)節(jié)壓力p

4D2d

4160003.140.120.07

閥D調(diào)節(jié)壓力pD

1.1pB

1.144.4MPa

4F 4153000p 解：小缸壓力p D2p p 41

d

2.50.15cm BE

D23.140.120.00785M2 （1）快進時p

10000.順序閥調(diào)節(jié)壓力px0.25MPa（2）慢進時p

A

150000.007850.004溢流閥調(diào)定壓力py1.27MPavvQ液壓缸運動速度液壓缸運動速度vQ 0.74cm/s 37 222.4105010 100005405NS/cm

2.5103

AA1

2.5103

F10000N

0050104

節(jié)流閥進出口壓差pp

p

2.420.4MPaC

a2p通過節(jié)流閥流量0.620.02104 0.4106 0.37104m3/s37cm3/sA 2pAFT p 速度剛度 v 6 40.74F5500N

50104pp

pQCa p0.620.021041 q 0.666104m3/s66.6cm3/s

1.3106

66.650TT2pp2AFFp2A22AvvQ 1.81cm/s 90.6 222.4105010 13260NS/cmpAF

F v 22.41065010455009774NS/cm.F0（3）p0,pp2.4MPa1 QCa p0.620.021041 q 0.9055104m3/s90.6cm3/s

2.4106A 2pAFT p v 6 1.81

p

2

100000.31062510450104

pp

p

2.42.150.25MPaQCa p0.620.021041 q 0.292104m3/s29.2cm3/s

0.25106速度v

Q

50效率

Fv

100000.5841/1002.4106101031/60

0.146（2）最大負值負載Fp 20.310625104750Na0.02cm2v A3/2 p2A0.3710 12000Fcm/sFF0,v0.2cm/sQ 900101031/60ppp 80.6220.02104 2.032106Pa2.032MPa系數(shù)KCq

0.02920.02104

2.410650104F5.85108 12000F371010 12000Fm/s1020.1582F0,v0.37102 120000.41cm/sv0,F12000NF6000N,v0.37102 1200060000.29cm/sa0.01cm2,v0.19102 v0,F12000N（2）a0.02cm2

?Q2P

Q2 P C2a2 4 q 2 回油腔壓力2 8C2a2

F,p

F0pp 2p1 A a20.01cm2

p2A20.5PA 252.0321.016MPa

p42.0328.132MPa泵壓p18/1324.066MPa2.4MPapAFF Q A /K 900900101031/60220.620.0210

p

5025

2.44.8MPa

10103

00.0210450104

501040.0331.653104 F0,v0.033m/s3.3cm/s1.65310

4F3985513285N,v0.0331.653104 132851.4cm/s Fmax?310650104v0.0331.6531042F0.0333.306104 F0,v3.3cm/s 0.033 3.306104F99644982N,v0.0333.306104 （2）a0.02cm2時QQ

2p2C2a2 q Q2p P 2C2a2

2

液壓馬達轉(zhuǎn)速液壓馬達轉(zhuǎn)速nQ331065010415000NFp1App8.132.033MPa1 Fp1A2.0331065010410165N pM2

1601060.8QCa2p0.620.5104 23.52.94106q 10.936104m3/s10.9361041036065.6L/min

160103

389r/min（2）QQ

Qn

Q10001201030.9565.648.4L/minM2n pQ PV p 3.510610001201060.95

0.950.90.314QC

p1103

0.62a

0.3106

1103 0.3106

1.04110

m2 1.04110

F5000N

5000100104P0.06250.750.047

p

5.70.55.2MPa減壓閥壓差p減p總p5.20.34.9MPa

1103

14.910682WF50000N時

p總5.750.72MPap減0.70.30.4MPa

110310.41066.7W（3）F5000N時

p1Q

0.51061103

P

p

5.710610103out

8.331267

0.0066F50000N時83.30.066pF 100104ppp0.50.30.8MPa 回路效率

0.510.810

.總效率總p2A50.35.3MPaF50000N時p5MPa51 0.09435.310總0.09430.750.071

AA1

161035025

640cm/min6.4m/min

Av25481031.2L/minA1Q501.22.4L/minA 2

60a10p1.2600.0110p（3）p

1.2260210410

0.4MPappp2A2F

0.41062.51041500050104

QppQ2p

3.216

0.80.113

pQpQ1 1 2 pQpQ小 小 大

0.80.395限壓式變量泵pQp1 1 pQp

0.80.75 p2A1 2F

..4106 0.1231000.3.14 0.120.052

0.07MPa0.5MPa因調(diào)速閥兩端壓差小于0.5MPa速閥僅起節(jié)流用使速度不穩(wěn)定改進措施：將溢流閥調(diào)定壓力調(diào)高至4.35MPa，速度即穩(wěn)定

4.35106..

..0.1231000 0.120.052

0.537MPa0.5MPa p2Ap2Ap2A3p11A F ppA 5.410.8MPap 80 pvv 66cmmin 1QA 50 Q1Fv4000018102 0.053pQ 5.41062.5103 pp1AF5.41068010440000 40104QAv40181030.72L

0.8MPap

Kp

p若F0

QKp p0.72 Q 2.65103

2.65Lmin

p A 2 由特性曲線得：

2.55Lminp2.2MPap 1F0時

F pp1AF2 2 p2.2106501044.4MPa2 25104

2.210650104900025104

Qp pQ1 2F0時

0.750F9000N時

0.750.614npp P 1210360 24.72MPa p24.720.825.52MPa2Qn 1 1QQ

100080103

0.936Lmin

PpQ Q 361030.930.87 pp 100080110.90.93108.7mLs

Q nq MMp Mmin Mmin 167.4mLr

4PP1220KW PQ pnqq pn pv p

25.521061000801062010360

Q Mmin MmaxM2 pq MmaxM2 Mmax Q

nq 1500820.90.9 2423.14

1509rmin

pp 13.51.7100.84 r nn nq 1500820.90.94634rmin 20mLr 2液壓馬達5000rmin時的排量 3q Q 25mL M2 q 10621.5mLM M 在此排量時相應的轉(zhuǎn)速maxp p PV Mmax q . M2n 3423.14463410316.5KWMmax Mmax 調(diào)速范圍maxmin

3409

nq 100050 Qp M n n m Q nq p M n n m M2 此時液壓馬達供油壓力p m q 10106m

.p0.1ppp p 安全閥調(diào)定壓力

m0.9

17.580.9

nq 100050 p M n n m 此時液壓馬達供油壓力pM211.523.1414.4MPam q 5106m定壓力

0.9

14.4快進：壓力油閥A缸右腔；慢進：電磁鐵失電，左活塞至左缸蓋處撞死。右活塞單活塞桿上的螺母將左活塞向右拉回。行程長度調(diào)節(jié)：總行程長度不能調(diào)節(jié)，但可調(diào)節(jié)慢進行程長度，將活塞桿上的螺母向左旋出，即可減進行程，同時也增加了快進行程?？爝M：D1()由于液控單向閥無泄漏較低速度 +缸左腔閥B閥A缸右腔

燒結(jié)式濾油器過濾精度高，抗腐蝕，濾芯強度大，能在較高油溫下紙芯式濾油器過濾精度高，壓力損失小，重量輕，成本低，但不能 鋼管多用于中、高壓系統(tǒng)的壓力管道紫銅管一般只用在液壓裝置內(nèi)部配接不便之處p2V pp1VVV p 1 107.71.058L黃銅管可承受較高的壓力，但不如紫銅管那樣容易彎曲成形尼龍管有著廣泛的使用前途耐油管適用于工作壓力小于0.5MPa的管道橡膠管用于兩個相對運動件之間的連接

卡套式管接頭用在鋼管連接中擴口式管接頭用于薄壁銅管、工作壓力不大于8MPa的場合膠管接頭隨管徑不同可用于工作壓力在6~40MPa的液壓系統(tǒng)中快速接頭適用于經(jīng)常裝拆處伸縮接頭用于兩個元件有相對直線運動要求時管道連接的場合 活塞面積排油容積

AVV2

150103 104115.4cm213106AH115.4121031.385L

①排油絕熱過程1.4

n1.41.4

1.4

V20 1.4V13

②以②帶入①

V

1.385

1.3853.85L1.361充油等溫過程n10 0 選用V33.1411060 若不采用蓄能器時間t泵流量Q

1202sVV 2 1t

42Lmin

油管內(nèi)徑d2v1m

25103d2壓油管取v4ms

取d22mmd2

251033.14410260

取d12mm紫銅管壓油管管子壁厚

pd 712

取1.5mm查拉制紫銅管技術規(guī)格YB44770 吸油管內(nèi)為負壓，不作壁厚計算

F p 3 2Mpa缸 AA 50104251041 系統(tǒng)壓力p1pp20.62.6MpapApA缸 1 背 pAF工進：p背 缸 系統(tǒng)壓力pp2 F0.610625104200050104p4.30.75Mpa

4.pFFA1vp3QpApAF缸 2 背 AF 0.41062510450000快退:p 背 1 缸 A 25104系統(tǒng)壓力ppp2.80.43.2Mpa3

2.8Mpa閥A是小流量泵P

30000100104

3Mpap壓力繼電器p必須保證缸Ⅱ加緊壓力，故p3Mpa

30000100104

3Mpap壓力繼電器p必須保證缸Ⅱ加緊壓力，故p3Mpa

Q(A1A2)v(5025)610210315L/min 500.11021030.5L/min Q30.53.5L/minQQQ153.511.5L/min

p3Q

3.210615103103

(1)上缸快速下降：1DT通電壓力也上升；當壓力超過閥15預調(diào)壓力時，下缸活塞向21213主油路：泵1→閥3→閥6→閥7→上缸上腔→打開充油閥下缸回程:3DT通電(2)閥7的作用是當活塞在上端位置時，減少下腔的泄露，使活塞閥3的作用是當上缸快速下降壓力降低時，保證控制油路的(3)1.下缸不運動時，閥11處于中位，這時壓力油路可以通油箱路經(jīng)伺服閥9與背壓閥4流回油箱；另一路經(jīng)5、6回油箱卸2v時F(N)（間mt/(msi)動～.FFfs

FF

Ⅰ07FFfd86～0Ⅱ01FF

～6反00FF

快33FFfdA2表2液壓缸主要參數(shù)PPA標標計12 1D準d準((((D(d階算cc( c(段公mmcmc2)m)m)) D(

070.4..902d0.707（c2

55.

12

25.6cm2

0.05103

(N)(MPa)(m/min)(m/min)(MPa)(L/min)

2pA

p

F

A2pA

快 (一)選擇液壓回路調(diào)2.3.(二)組成液壓系統(tǒng)圖（見圖2）(一)選擇液壓泵

p

Qpmax

Qpmin (MPa)(L/min)(L/min) p

pppp QpkQ

Ⅱ工同上

ppp QpkQ

查產(chǎn)品樣本，選用YBX-16限壓式變量葉片泵，p=6.3MPa,q=16mL/r,np=1450r/min,pv0.9。它的特性曲線如圖3所示。

,則x0.047MPa截止壓力p3.280.0473.33MPa x'限定壓力p3.330.852.48MPaⅡ工進時的實際工作點為③

x''

Ⅱ工進時的實際泵的壓力pp3.330.0243.31MPa,比工作點為③的壓力增高了(二)選擇電動機 P