(9.1.2)-6.1.2子程序編程實例

子程序編程實例TOTALCONTENTS0104總目錄數(shù)控銑削加工第1

頁例1如圖，已知銑削兩個形狀相同的工件,輪廓的切深為10MM，初始平面為Z100MM，參考平面為Z2MM，試用子程序編程。020406080100120140160180XY8070605040302010第2

頁解：主程序：O1010；N05G90G54G00X0Y0S600M03；

N10Z100.0；

N15M98P1020（L1）；N20G90G00X80.0；

N25M98P1020（L1）；

N30G90G00X0Y0；

N35M05;

N40M30；Y8070605040302010

020406080100120140160180XN135X40.0；

N140X10.0Y-30.0；

N145X-10.0；

N150Y-20.0；

N155X-50.0；

N160G00Z110.0；

N165G40X-50.0Y-30.0；

N170M99；

子程序：

O1020；

N105G91Z-98.0；

N110G41X60.0Y20.0D01；

N115G01Z-12.0F100；

N120Y30.0；

N125X-10.0；

N130X10.0Y30.0；第3

頁使用子程序時的注意事項1、編寫子程序時，一般采用增量方式編程，這樣可減少計算量。2、主程序中的模態(tài)指令可被子程序中同一組的其它G代碼所更改。如子程序用了G91代碼后，在返回主程序時將繼續(xù)以G91方式進行，故應(yīng)特別注意代碼的轉(zhuǎn)換，否則可能產(chǎn)生位置錯誤。3、調(diào)用程序時使用刀補，最好不要在刀具補償狀態(tài)下的主程序中調(diào)用子程序，換句話說，刀補的建立和取消應(yīng)在子程序中進行。如果必須在主程序中建立，則應(yīng)在主程序中消除。決不能在主程序中建立，在子程序中消除，也不能在子程序中建立，在主程序中消除，否則極易出錯。4、子程序不能單獨運行。第4

頁練習(xí)：已知加工如圖工件，切深10MM，初始平面為Z100MM，參考平面為Z2MM，試編程。01020506070100110120

150XY110807060502010ⅣⅤⅥ

ⅠⅡⅢ第5

頁解：子程序：

%1023；（SUB）

N05G91Z-95.0；

N10G41X20.0Y10.0D01；

N15G01Z-15.0F100；

N20Y40.0；

N25X30.0；

N30Y-30.0；

N35X-40.0；

N40G00Z110.0；

N45G40X-10.0Y-20.0;

N50X50.0；

N55M99；01020506070100110120150XY110807060502010ⅣⅤⅥ

ⅠⅡⅢ主程序：%1022；（MAIN）

N10G90G54G00X0Y0S300M03；

N20Z100.0；N30M98P1023L3；N40G90G00X0Y60.0；

N50M98P1023L3；N60G90G00X0Y0;N70M05;N80M30;第6

頁練習(xí)題：按所給程序畫出刀具軌跡主程序：O1024；（MAIN）

N10G90G54G00X0Y0S600M03；

N20Z100.0；

N30M98P1025L4；

N40G90G00X0Y0；

N50M05；

N60M30；

子程序：

O1025；

N10G91Z-98.0；

N20G41X20.0Y10.0D01；

N30G01Z-12.0F100；

N40Y70.0；

N50X20.0；N60Y-60.0；

N70X-30.0；

N80G00Z110.0；

N90G40X-10.0Y-20.0；

N100X40.0；

N110M99；第7

頁刀具軌跡

Y8010

20020406080100120140160X第8

頁例如：M98P81001；調(diào)用1001號子程序8次。調(diào)用2002號子程序10次。M98P102002；調(diào)用3003號子程序13次。

M98P00133003；第9

頁程序結(jié)構(gòu)及運行例如：主程序O1000；（主程序號）G90G54G00X0Y0S500M03；┇M98P2000L2；G90…┇M05；M30；子程序O2000；（子程序號）

G91Z100.0；

X10.0Y10.0；┇

M99；第10

頁說明：M98P_L_應(yīng)放在調(diào)用子程序的那個程序中（可能是主程序，也可能是子程序），P后接被調(diào)用的子程序程序號；M99總是放在子程序的結(jié)尾。

L后接重復(fù)調(diào)用的次數(shù)，若單次調(diào)用指令，L可省略。子程序號是調(diào)用入口地址，必須與子程序調(diào)用指令中所指向的程序號一致。調(diào)用指令可以重復(fù)地調(diào)用子程序，如圖。圖主程序調(diào)用子程序的次數(shù)第11

頁說明：⑤主程序可以調(diào)用多個子程序。⑥子程序可以由主程序調(diào)用，被調(diào)用的子程序也可以調(diào)用另一個子程序（稱為程序的嵌套）。如圖