單片機外文翻譯

山東建筑大學畢業(yè)設計外文文獻譯文外文文獻：Doubleswitchedmotorsdrivedual89C52chipAbstractThedevelopedSwitchedparalleldriveof8/6Switchedmotors,twobridgetheReluctancethebridgepowerconverterthecontrolschemearedescribed.Therotoroftherotorofthecouldbethemodulationfuzzyalgorithm,implementedbychipcontroller.TheofspeedsintwomotorsKeywordsfuzzyThelocomotivesincoalminesarebyseriesdirectcurrentmotorsystem.TheresistorregulatedtheusedtospeedofdirectcurrentmotorandcontrolthespeedofTheSwitchedmotordrivebeoperatedatfourquadrants

[1]

.Itbeasforlocomotivesinmines

[2][3].softcharacteristicsofmotordrive

[4]

todoublemotorwithsynchronizationofspeedandtheinequilibrium.SwitchedReluctancemotorsdrivesystemcanusedtotheseriesdirectmotordrivethespeedmotordriveforelectriclocomotives.ThemotorismadeofSwitchedmotor,thedigitalThere8/6SwitchedReluctancemotorstructureThefaultabilityof8/6structuremotorishigherthanofReluctancemotorthat8/6structuremotoradoptedin--

山東建筑大學畢業(yè)設計外文文獻譯文bridgecircuit,circuit,commonswitchcircuit,commutationcircuit,splitsupplycircuit,inductancecommutationforconverterwith8/6Reluctancebridgeconvertercircuitisadoptedinitsinphase.ThedigitalmicroprocessorinhighreliabilitystabilityforofSwitchedbeimplementedbythedigitalmicroprocessor.SwitchedReluctanceisbasedonIntel8031

[5]

,[6]Intel[7]digitalbeendevelopedforslidingmodePIofsingleSwitcheddrive[8].ThesinglefordoubleSwitchedmotorsparallelItisgainexactmathematicalofmotordriveitnonlinearinthemotornonlinearcircuitinconverter.ItnotforfuzzylogictogainthemathematicalofSwitchedThespeedcontrolcouldbeimplementedbasedfuzzylogicalgorithm.2.SchemeofsystemThedevelopedReluctancemotorsparalleldriveconsistsoftwo8/6Switchedmotors,twofour-phaseasymmetricconvertersthedigitalcontroller.1.1.MotorTwo8/6SwitchedareinthedevelopedSwitchedparallelThecrosssectionof8/6SwitchedisinFig.1.Therearepolesinthewhilesixintherotor.Thetwocoilsdiametricallyoppositepolescanconnectedaisonlyinstator.isnowinding,nomagnetandbrushinTherearotorpositiondetectortheforpositionThephotographofdevelopeddualSwitchedReluctancemotorsisin2.--

山東建筑大學畢業(yè)設計外文文獻譯文1.Crosssectionof8/62.Photographofthe8/62.2.PowerTheofbridgepowerconverterswithphasewindings,“A1”,“B1”,“C1”and“D1”,“A2”,“B2”,“C2”and“D2”,isshowni2.3.schemeTheturned-onangleandtheturned-offofareofinmodulatedbyTherotorinmotorbeimplementedbycomparisonthegivenspeedandtherealrotorspeedofmotor,ofthedutyratioPWMsignalpowerconverterwithalgorithm.TherotorspeedinSwitchedmotorcouldbeimplementedbycomparisonoftherealspeedofmotorrealrotorspeedofmotor,byofdutyratioofPWMinpowerconverterwithfuzzyfuzzylogicalgorithminan89C52digitalforcouldbeei

gf

(1)where,therotorspeedis

n

g

,therealspeedis

n

f1

,deviationof--

i(i-1)1i-1iif2i2(i-1)2i-1ii山東建筑大學畢業(yè)設計外文文獻譯文i(i-1)1i-1iif2i2(i-1)2i-1iispeedofmotorthemomentoftefromtheoftherotor1speedise

e

(2)i1

i1

where,eisthedeviationthespeedatmomentoftTheratiothePWMofthemainmotoratmomentoftisDi1

D(i

Di

(3)where,D

1

theofthedutyratiothePWMsignalatoftD

i

thedutyratiothePWMsignalatoffuzzylogiccouldbeif

E

E

i

1

1

1

1

,

i=1,2,…,m,j1,2,…,n(4)where,E

thefuzzyofof

EC

thefuzzyoffromof

U

1

thefuzzyofincrementofratiothepulsewidthmodulationThefuzzylogicinthemicroprocessorformotorcouldbefollowsi2

nf1

f2

(5)where,realspeedofmotornthedeviationthespeedoftheatmomentoftie.Thevariationoftherotorspeedfollowsei1

i1(i

(6)where,eistheoftherotorspeedthemomentof.ThedutyratioofthePWMofthemainmotoratmomentoftisDi2

Di2

（7）where,

D

2

theofthedutyratiothePWMsignalatoftD

(i

thedutyratiothePWMsignalatoft.Thefuzzylogiccould--

ggggg山東建筑大學畢業(yè)設計外文文獻譯文gggggbefollowsif

E

E2

EC2

j2

2

2

,

i1,2,m,j=1,2,…,n

(8)where,Ethefuzzyoftheofspeed,EC

isthefuzzysetofthefromofratiothepulsewidthmodulation

UfuzzysetofincrementtheThespeedofmainmotorthespeedofthecouldbasedonwidthfuzzyalgorithm,whichimplementedbydualchipmicroprocessorscontroller.ThephotographofdevelopeddualchipshownFig.4.TheschematicofthedevelopedReluctancemotorsparallelprototypeinFig.5.theprotectioncircuit,commutationdrivercircuitineachsystem,3.ExperimentaltestsThedevelopedSwitchedmotorsdriveissuppliedbyDCbatteries.experimentalintherotorspeedcurvesthemotorsareinFig.6.a)givenspeedn400thegivenspeedn=750c)thespeedn=1100r/min.experimentalinthephasecurrentoftwomotorsinFig.7.thespeedn=r/min,b)speedng=800r/min,c)thespeedn1040ItthatofspeedsofThedifferenceinthepeakvaluephaseofthemotorsphasecurrentwaveformsoftwomotorsissmall.Itthatloadsmotorsinequilibrium.3.MaincircuitofpowerFig.4.Photographofthedevelopeddigital--

山東建筑大學畢業(yè)設計外文文獻譯文5.ofthedevelopedSwitchedReluctancemotorsdrive4.ConclusionsThecharacteristicsofcontributeparallelSwitchedmotorswithsynchronizationofspeedtheloadsbeinginequilibrium.Theprototypemadeupoffour-phaseSwitchedmotors,bridgepowerconvertersthedigitaldeveloped.Theclosed-looprotorspeedcontrolinSwitchedReluctancemotortherotorinmotorbyPWMwhicharebaseddigitalexperimentalresultsinspeedoftheinphaseoftwomotorsshowthatofspeedsofthemotorsiswelltheloadstwomotorsinequilibrium.a)Scale:s/div.,Ordinate:500r/min/div.6.Testedcurves--

山東建筑大學畢業(yè)設計外文文獻譯文a)Scale:Abscissa:5.0ms/div.Scale:Ordinate:A/div.7.phasewaveformsAcknowledgementsTheliketoProject20070290504supportedSpecializedfortheDoctoralofof[1]Chen,GXie.TheparalleldriveswitchedreluctancemotorsforlocomotiveofIEEEElectronics21483-1487.[2]ReluctanceVariableSpeedDrives-AFocusApplications.Mining4(1996)107-110.[3]ChenandG.Xie,ChipComputerofReluctanceMotorforLocomotiveinProceedingsof5thConferenceElectricalSystems,I.(2001)604-607.[4]Chen,DZhangandXie.Studyofmechanicalpropertiesforthereluctancemotordrive.ofUniversityofMining&5458-462.[5]Chen.chipmicroprocessorcontrolforreluctancemotorKIEEInternationalon4(2002)[6]Chen,WXie,CPIDcontrolofswitchedreluctancemotordrivewithintel80c196kbmicrocomputer.ofKongonand1304-307.[7]andTSu.ControlofTheSwitchedMotorDriveatQuadrants87C196KCDynamicsofContinuous,DiscreteSystems,B--

山東建筑大學畢業(yè)設計外文文獻譯文306-311.[8]andXmodeandPIofreluctancemotorDynamicsofSystems,SeriesB(2006)427-431.--

山東建筑大學畢業(yè)設計外文文獻譯文中文譯文：基于雙89C52單片機微處理雙開關磁電動機并聯動摘要開發(fā)的雙開關磁阻電動機并聯驅動的提出它是由兩個四相8/6結構的開關磁阻電機，兩個四相非對稱橋式功率轉換器和控制器構成。四相構的開關磁阻電機，四相非對稱橋式功率變換器和控制方案進行了描述。主電機和子程序馬達的閉環(huán)轉子速度控制的閉環(huán)轉子速度控制，可以基于脈沖寬度調制模糊邏輯的算法，這是通過雙重89C52單芯片微處理機控制器實現。給出轉子的速度和兩個開關磁阻電機的相電流的試驗結果。關鍵詞：開關磁阻;模糊邏輯微處理器1.簡介煤礦里的電力機車是由一系列直流電動機驅動系統(tǒng)驅動的加的電阻調節(jié)器或斬波控制被用來調整串聯直流電動機的轉子速度并控制電力機車的速度開關磁阻電機驅動器可以在四象限運[1]

。它可以被用作電牽引電力機車在煤[2][3]

。開關磁阻電機驅動的軟機械特性[4]

有助于平行雙開關磁阻電機驅動系統(tǒng)與轉子轉速同步和負載平衡。雙開關磁阻電動機并聯驅動系統(tǒng)可用于替代系列直流電動機驅動系統(tǒng)的可調速電動機驅動的電力機車。開關磁阻電機驅動由開關磁阻電機，功率變換器和數字控制器組成。包括四相8/6結構開關磁阻電機和三相6/4結構開關磁阻電機四相8/6結構開關磁阻電機的容錯能力比三相6/4結構開關磁阻電機的高因此采用四相8/6結構開關磁阻電機系統(tǒng)。有不對稱的橋電路，雙線繞組電路，常見的開關電路，電阻整流電路，分立電源電路，四相電源轉換器，四8/6結構開關磁阻電機電感整流電路。由于四相非對稱橋式功率變換器電路在在系統(tǒng)中其各相獨立通過因此該數字微處理器具有高可靠性和穩(wěn)定性開關磁阻電機驅動控制的優(yōu)勢一些控制算法可以由數字微處理器來實現開關磁阻電機驅動是基于英特8031

[5]

特爾80C196KB

特爾87C196KC

[7]

的系統(tǒng)數字微處理器已經制定了滑動單開關磁阻電機驅動的模式和制[8]

。本文介紹了雙89C52單片機微處理器控制器，雙開關磁阻電動機并聯驅動。獲得開關磁阻電機驅動的精確數學模型很難因為它具有在功率變換器的電機和非線性電路拓撲非線性磁路對于模糊邏輯控制沒有必要獲得開關磁阻電機驅動的精確數學模型轉子速度的閉環(huán)控可以基于模糊邏輯的算法來實現。--

山東建筑大學畢業(yè)設計外文文獻譯文2.系統(tǒng)方案所開發(fā)的雙開關磁阻電動機并聯驅動由兩個四相結構開關磁阻電機雙四相不對稱橋功率轉換器和數字控制器構成。2.1電機兩個四相8/6構開關磁阻電機采用雙開關磁阻電動機并聯驅動。四相8/6結構的開關磁阻的橫截面示于圖1。有八個磁極的定子，而六個極中的轉子。在徑向相對的定子磁極上的兩個線圈可以連接到構成一個相繞組。在轉子里沒有纏繞，沒有磁鐵，也沒有刷，僅存在相繞組的定子。有一個轉子位置檢測器用于檢測電動機轉子的位置和速度。在開發(fā)的雙四相8/6結構的開關磁阻電機的照片示于圖。圖3.相8/6構的SR電機的橫截面圖4.開發(fā)的雙四相8/6結構R電機的照片2.2電源轉換器兩個四相非對稱橋式功率變換器的相繞組的主電路和“A2和“D2圖3所示。2.3控制方案導通的角度和主開關的關斷角是固定的。在雙電源轉換器的主開關的觸發(fā)信號由PWM信號進行調制的。在主開關磁阻電機的閉環(huán)轉子速度控制可以由給定的轉子速度和主電機的實際轉子速度的比較來實現，并且通過PWM信號在主功率變換器以模糊邏輯控制占比-10-

iii山東建筑大學畢業(yè)設計外文文獻譯文iii調節(jié)的算法實現。在子程序的開關磁阻電機的閉環(huán)轉子速度控制可通過主馬達及子程序電動機的實際轉子速度的實際轉子速度的比較來實現，并且通過號的子程序功率變換器占空比調節(jié)模糊邏輯控制算法。在一個89C52數字微處理器的模糊邏輯控制算法，主電機可以是ei

nng1

(1)式中，給定的轉子速度n，真正的轉子速度n，主電機的轉子速度中的t的時g1刻e的偏差。從轉子速度的偏差的變化是1e

e

(2)1

1

式中，e

(i-1)1

為轉子速度中的t的時刻的偏差。主電機的PWM信號的t的時刻的占空i-1i比為：Di

1

(i

D

i

1

(3)式中D是在PWM信號中t的時刻增加的占空比D

(

是所述PWM信號中的t

i-1的時刻的占空比。模糊邏輯算法可以表示為如果

1

i1

1

則U1

1

,

i=1,2,…,m,j1,2,…,n(4)式中，是模糊集的轉子速度的偏差的，是模糊集合從轉子轉速的偏差的變化和1

1U

是模糊集合的脈沖寬度調制信號的占空比的增量。1在其它89C52數字微處理器電機子程序的模糊邏輯控制算法的可以是如下ei2

f1

nf2

(5)式中電機子程序的實際的子速度n子程序電動機的轉子速度中的時刻的2偏差是e。轉子轉速的偏差如下：2e

1

e

1

(i

(6)比

式中，e

(i-1)2

是轉子速度中的t的時刻的偏差。主電機的PWM信號的t的時刻的占空i-1iDi2

Di

i2

（7）式中，D

是在PWM信號中的的時刻的占空比的增加，D

(i

是所述PWM信號中-11-

ggg山東建筑大學畢業(yè)設計外文文獻譯文ggg的t時刻的占空比。模糊邏輯算法可表示如下i-1如果

2

2

且2

j2

則

2

U

2

,

i1,2,m,j=1,2,…,n

(8)式中E是模糊集的轉子速度的偏差的，是模糊集合從轉子轉速的偏差的變化，2

2和U是模糊集合的脈沖寬度調制信號的占空比的增量。主電機和子程序電機的閉環(huán)轉子速2度控制的閉環(huán)轉子速度控制可以基于脈沖寬度調制模糊邏輯的算法是通過雙重單芯片微處理器控制器實現。發(fā)達雙單芯片微處理器控制器的照片示于圖。在開發(fā)的雙開關磁阻電動機并聯驅動原型的示意圖示于圖5。各電動機驅動系統(tǒng)都分別有保護電路，換向電路和柵驅動電路。3.驗測試所開發(fā)的雙開關磁阻電動機并聯驅動的原型是由直流132V蓄電池供電。在兩個電動機的轉子速度曲線的實驗結果示于圖6。圖6a在給定的轉子速度n=400轉/分鐘，b）該給定的轉子速度=750轉/分，c）該給定的轉子速度n=1100轉/分。它表示電機轉子的速度同步很好在兩個馬達的相電流的峰值和在相位兩個電動機的電流波形的差異是很小的。這意味著負載分布在處于平衡狀態(tài)的兩個電機上。圖3.電力轉換器的主電路

圖4.在開發(fā)的數字控制器的圖片-12-

山東建筑大學畢業(yè)設計外文文獻譯文圖5.開發(fā)的雙開關磁阻電動機并聯驅動的原型示意圖4.論開關磁阻電機驅動的軟機械特性有助于平行雙開關磁阻電機轉子速度同步和負載平衡之中這個被開發(fā)的系統(tǒng)由兩個四相結構的開關磁阻電機兩個四相非對稱橋式電源轉換器和數字控制器組成在主開關磁阻電機以及在子程序開關磁阻電機的閉環(huán)轉子速度控制的閉環(huán)轉子速度控制由PWM模糊邏輯控制算法這是基于雙89C52數字微處理器實現的。在兩個電動機的，并在兩個電機的相電流的波形，