伺服系統(tǒng)復(fù)習(xí)題

1.在伺服控制系統(tǒng)中，使輸出量能夠以一定跟隨輸入量的變換而變換的系統(tǒng)稱為，亦稱為伺服系統(tǒng)。準(zhǔn)確度、隨動(dòng)系統(tǒng))2.伺服系統(tǒng)按調(diào)節(jié)理論分類可分為：開環(huán)伺服系統(tǒng)、閉環(huán)伺服系統(tǒng)、半閉環(huán)伺服系統(tǒng)。3.伺服系統(tǒng)按使用的驅(qū)動(dòng)元件分類可分為：步進(jìn)伺服系統(tǒng)、直流伺服系統(tǒng)、交流伺服系統(tǒng)。1.GTO/GTR/MOSFET/IGBT各自的特點(diǎn)及應(yīng)用范圍。1.簡述反應(yīng)式步進(jìn)電機(jī)的工作原理。2.48電流頻率為500Hz，試求電動(dòng)機(jī)的齒距角、步距角和轉(zhuǎn)速。3.三相步進(jìn)電動(dòng)機(jī)工作在雙三拍方式，已知步距角為3°,最大轉(zhuǎn)矩T=0.685N.mJ=1.725×10kg.m,試求該步進(jìn)電動(dòng)機(jī)的自-52max由振蕩頻率和周期。4.若一臺BF1.8°/0.9(1)°/0.9°表示什么意思？寫出四相八拍運(yùn)行方式的一個(gè)通電順序。(4)在A相測得電源頻率為400Hz時(shí)，每分鐘的轉(zhuǎn)速為多少？5.正常情況下步進(jìn)電機(jī)的轉(zhuǎn)速取決于(A.控制繞組通電頻率繞組通電方式)C.負(fù)載大小D.繞組的電流6.某三相反應(yīng)式步進(jìn)電機(jī)的轉(zhuǎn)子齒數(shù)為50，其齒距角為(A.7.2°°C.360°電角度D.120°電角度))7.某四相反應(yīng)式步進(jìn)電機(jī)的轉(zhuǎn)子齒數(shù)為60，其步距角為(A.1.5°B.0.75°C.45°電角度D.90°電角度BC8.某三相反應(yīng)式步進(jìn)電機(jī)的初始通電順序?yàn)锳電順序?yàn)椋ǎ〣ABCAACBBACA.CB.C.D.9.下列關(guān)于步進(jìn)電機(jī)的描述正確的是（）A.抗干擾能力強(qiáng)誤差不會積累B.帶負(fù)載能力強(qiáng)C.功能是將電脈沖轉(zhuǎn)化成角位移D.10.某五相步進(jìn)電機(jī)在脈沖電源頻率為2400Hz時(shí)，轉(zhuǎn)速為1200rpm，則可知此時(shí)步進(jìn)電機(jī)的步距角為(BA．1.5°)。B.3°C.6°D.4°11.步進(jìn)電機(jī)的角位移與（D）成正比。（A）步距角（B）通電頻率（C）脈沖當(dāng)量（D）脈沖數(shù)量12.三相反應(yīng)式步進(jìn)電機(jī)的通電狀態(tài)包括13.五相反應(yīng)式步進(jìn)電機(jī)多相通電時(shí)，其最大靜轉(zhuǎn)矩為14.提高步進(jìn)電機(jī)的帶負(fù)載能力的方法有15.如何控制步進(jìn)電機(jī)的角位移和轉(zhuǎn)速？步進(jìn)電機(jī)有哪些優(yōu)點(diǎn)？、和。。和。16.步進(jìn)電機(jī)的轉(zhuǎn)速和負(fù)載大小有關(guān)系嗎？怎樣改變步進(jìn)電機(jī)的轉(zhuǎn)向？17.為什么隨著通電頻率的增加，步進(jìn)電機(jī)的帶負(fù)載能力會下降？rmin1系統(tǒng)的調(diào)速范圍是1000~100，要求靜差率s=2%，那么系統(tǒng)允許的靜差轉(zhuǎn)速降是多少？nsnn10000.02(100.98)2.04rpmDs)解：系統(tǒng)允許的靜態(tài)速降為2.04rpm。1500rmin2某一調(diào)速系統(tǒng)，在額定負(fù)載下，最高轉(zhuǎn)速特性為0，最低轉(zhuǎn)速，且在不同n150rminn15rmin特性為，帶額定負(fù)載時(shí)的速度降落N轉(zhuǎn)速下額定速降不變，試問系統(tǒng)能夠達(dá)到的調(diào)速范圍有多大？系統(tǒng)允許的靜差率是多少？Dnn解：1）調(diào)速范圍均指額定負(fù)載情況下）n1500151485NNn148513511snn1515010%N0*IKnRNNsUI*=0.127V·min/r1）當(dāng)系統(tǒng)穩(wěn)定運(yùn)行在，=10A時(shí)，系統(tǒng)的n、enU*UUU*Uniicic解：(1)/*nmNU*V當(dāng)UV,n*nVn*VU*idiUEIRCnIR10*2Ud0eNKKKCsss*niicU*I15V（2）堵轉(zhuǎn)時(shí)，，idmCnIRUIRUVd0edKKKcsss4.在轉(zhuǎn)速、電流雙閉環(huán)調(diào)速系統(tǒng)中，兩個(gè)調(diào)節(jié)器ASRACR均采用PI調(diào)節(jié)器。已知參數(shù)：電動(dòng)機(jī)：P=3.7kWU=220V，I，n=1000r/min,電樞回NNNN**路總電阻=1.5Ω,設(shè)UUU=8V，電樞回路最大電流Idm=40A,電力電子Rim變換器的放大系數(shù)K。試求：s（1）電流反饋系數(shù)和轉(zhuǎn)速反饋系數(shù)。（2）當(dāng)電動(dòng)機(jī)在最高轉(zhuǎn)速發(fā)生堵轉(zhuǎn)時(shí)的Ud0,*i,,值。UUUicU*VU*V1000rpm0.2V/A0.008/VrpmimI40An解:1）NUEIRCnIR40A*1.560V2)這時(shí)：U*V,U0d0eN，ASR處于飽和，輸出最大電流給定值。nnU*V,UV,iiUUK60401.5VCd0S5Ⅹ）6帶電流截止負(fù)反饋的轉(zhuǎn)速閉環(huán)系統(tǒng)不是單閉環(huán)系統(tǒng)。（Ⅹ）7電流—轉(zhuǎn)速雙閉環(huán)無靜差可逆調(diào)速系統(tǒng)穩(wěn)態(tài)時(shí)控制電壓U的大小并非僅取決k于速度定U的大小。（√）*g8雙閉環(huán)調(diào)速系統(tǒng)在起動(dòng)過程中，速度調(diào)節(jié)器總是處于飽和狀態(tài)。（Ⅹ）9邏輯無環(huán)流可逆調(diào)速系統(tǒng)任何時(shí)候都不會出現(xiàn)兩組晶閘管同時(shí)封鎖的情況。（Ⅹ）10可逆脈寬調(diào)速系統(tǒng)中電動(dòng)機(jī)的轉(zhuǎn)動(dòng)方向（正或反）由驅(qū)動(dòng)脈沖的寬窄決定。（√）11（Ⅹ）與開環(huán)系統(tǒng)相比，單閉環(huán)調(diào)速系統(tǒng)的穩(wěn)態(tài)速降減小了。（Ⅹ）1．轉(zhuǎn)速電流雙閉環(huán)調(diào)速系統(tǒng)中的兩個(gè)調(diào)速器通常采用的控制方式是(B)．PID．PIC．P．PD2．靜差率和機(jī)械特性的硬度有關(guān),當(dāng)理想空載轉(zhuǎn)速一定時(shí),特性越硬,靜差率(A)．越?。酱驝．不變．不確定4．可以使系統(tǒng)在無靜差的情況下保持恒速運(yùn)行，實(shí)現(xiàn)無靜差調(diào)速的是(B)．比例控制B．積分控制C．微分控制5．控制系統(tǒng)能夠正常運(yùn)行的首要條件是(B)．比例微分控制．抗擾性．穩(wěn)定性C．快速性8．轉(zhuǎn)速電流雙閉環(huán)調(diào)速系統(tǒng)中電流調(diào)節(jié)器的英文縮寫是(A)．ACRB．C．ASR9．雙閉環(huán)直流調(diào)速系統(tǒng)的起動(dòng)過程中不包括(D)D．準(zhǔn)確性D．ATRA.轉(zhuǎn)速調(diào)節(jié)階段電流上升階段C.恒流升速階段D.電流下降階段10．轉(zhuǎn)速電流雙閉環(huán)調(diào)速系統(tǒng)中轉(zhuǎn)速調(diào)節(jié)器的英文縮寫是(C)．ACRB．C．ASR．ATR11．采用比例積分調(diào)節(jié)器的閉環(huán)調(diào)速系統(tǒng)一定屬于(A)．無靜差調(diào)速系統(tǒng)C．雙閉環(huán)調(diào)速系統(tǒng)．有靜差調(diào)速系統(tǒng)．交流調(diào)速系統(tǒng)12.AACR抑制電網(wǎng)電壓波動(dòng)，ASR抑制轉(zhuǎn)矩波動(dòng)BACR抑制轉(zhuǎn)矩波動(dòng)，ASR抑制電壓波動(dòng)CACR放大轉(zhuǎn)矩波動(dòng)，ASR抑制電壓波動(dòng)DACR放大電網(wǎng)電壓波動(dòng)，ASR抑制轉(zhuǎn)矩波動(dòng)13．雙閉環(huán)調(diào)速系統(tǒng)中，在恒流升速階段時(shí)，兩個(gè)調(diào)節(jié)器的狀態(tài)是（（）ASR飽和、ACR不飽和（C）ASR和ACR都飽和（）ACR飽和、ASR不飽和（）ACR和ASR都不飽和14．無靜差調(diào)速系統(tǒng)中，調(diào)節(jié)器一般采用（C）調(diào)節(jié)器。（）P調(diào)節(jié)器（）PD調(diào)節(jié)器（C）PI調(diào)節(jié)器15C（）放大器的放大倍數(shù)Kp（）負(fù)載變化（C）轉(zhuǎn)速反饋系數(shù)16.為了增加系統(tǒng)響應(yīng)的快速性，我們應(yīng)該在系統(tǒng)中引入（A）環(huán)節(jié)進(jìn)行調(diào)節(jié)。（）比例（）積分（C）微分（D）供電電網(wǎng)電壓1．常用的可控直流電源有：旋轉(zhuǎn)交流機(jī)組、靜止式可控整流器、直流斬波器或脈寬調(diào)制變換器2．調(diào)速系統(tǒng)的穩(wěn)態(tài)性能指標(biāo)包括調(diào)速范圍和靜差率3．反饋控制系統(tǒng)的作用是：抵抗擾動(dòng)，服從給定4．當(dāng)電流連續(xù)時(shí)，改變控制角，—M系統(tǒng)可以得到一組平行的機(jī)械特性曲線。5．常見的調(diào)速系統(tǒng)中，在基速以下按恒轉(zhuǎn)矩調(diào)速方式，在基速以上按恒功率調(diào)速方式6．自動(dòng)控制系統(tǒng)的動(dòng)態(tài)性能指標(biāo)包括對給定輸入信號的跟隨性能指標(biāo)和對擾動(dòng)輸入信號的抗擾性能指標(biāo)1.無刷直流電機(jī)和普通直流電機(jī)最大的區(qū)別就是用（電子換向器）取代了機(jī)械換向器和2.無刷直流電動(dòng)機(jī)的轉(zhuǎn)子位置檢測器一般有電磁式)霍爾式)光電式)三種。3.H電路、PWM調(diào)速電路以及過電流等保護(hù)電路。1．下列交流異步電動(dòng)機(jī)的調(diào)速方法中，應(yīng)用最廣的是C．降電壓調(diào)速．變極對數(shù)調(diào)速C．變壓變頻調(diào)速．轉(zhuǎn)子串電阻調(diào)速2．SPWM技術(shù)中，調(diào)制波是頻率和期望波相同的A．正弦波B．方波C．等腰三角波3．籠型異步電動(dòng)機(jī)變壓變頻調(diào)速系統(tǒng)中基頻以下調(diào)速，恒?控制方式控制性能最好C．鋸齒波US1r114．SPWM技術(shù)中，載波是頻率比期望波高得多的C．正弦波5．正弦波脈寬調(diào)制的英文縮寫是C．PID．PWM．方波C．等腰三角波．鋸齒波．PDC．SPWM6．SPWM控制技術(shù)包括(單極性控制)和(雙極性控制)兩種方式。