1汽車轉(zhuǎn)向、行駛系統(tǒng)檢修95

主講人：黃銀花汽車轉(zhuǎn)向、行駛、制動系統(tǒng)故障診斷與檢修

課程介紹：專業(yè)核心課程汽車檢測與維修專業(yè)共60學(xué)時（理論22學(xué)時，實(shí)踐、理實(shí)一體、習(xí)題考核等共38學(xué)時）周4學(xué)時10人左右/組，選舉小組長，上報小組成員名單?？己朔椒ǎ罕菊n程的考核評價由三部分組成：包括學(xué)習(xí)表現(xiàn)考核（10%）、過程考核（40%）、期末考試（50%）。1、學(xué)習(xí)表現(xiàn)考核（10%）：包括考勤、課堂表現(xiàn)、回答問題等。2、過程考核（40%）：包括工單考核（50%）、答辯（50%）兩部分。在考慮考核方式時，不但要求理論與實(shí)踐結(jié)合，還要有以考核技能為主的操作考核和以測試認(rèn)知水平的知識考核；結(jié)果與過程結(jié)合，既要重視最終工作任務(wù)完成情況，又要重視學(xué)生能力形成的整個學(xué)習(xí)過程。3、期末考試（50%）：筆試。參考書目（一）教材

《汽車底盤故障分析詳解》主編：李清明機(jī)械工業(yè)出版社2010.11（二）參考書目《汽車底盤構(gòu)造與維修》主編：張紅偉，高等教育出版社（2007年）《汽車底盤構(gòu)造與維修》主編：周林福，人民交通出版社（2005年）

《汽車構(gòu)造》主編：陳家瑞，機(jī)械工業(yè)出版社發(fā)動機(jī)車身傳動系轉(zhuǎn)向系行駛系制動系底盤組成底盤將發(fā)動機(jī)的動力進(jìn)行傳遞和分配，并按駕駛員的要求行駛，組成：傳動、行駛、轉(zhuǎn)向、制動。課程內(nèi)容

常規(guī)制動系統(tǒng)檢修機(jī)械轉(zhuǎn)向系統(tǒng)檢修制動防抱死系統(tǒng)檢修動力轉(zhuǎn)向系統(tǒng)檢修行駛系統(tǒng)檢修行駛系：常規(guī)制動系統(tǒng)：常規(guī)制動系統(tǒng)：

檢測標(biāo)準(zhǔn)是對汽車診斷的方法、技術(shù)要求和限值等的統(tǒng)一規(guī)定。1．檢測標(biāo)準(zhǔn)的類型①國家標(biāo)準(zhǔn)國家標(biāo)準(zhǔn)一般由某行業(yè)部委提出，由國家技術(shù)監(jiān)督局批準(zhǔn)、發(fā)布。②行業(yè)標(biāo)準(zhǔn)也稱為部委標(biāo)準(zhǔn)，是部級或國家委員會級制定并發(fā)布的標(biāo)準(zhǔn)，在部、委系統(tǒng)內(nèi)或行業(yè)內(nèi)貫徹執(zhí)行。③地方標(biāo)準(zhǔn)省級、市地級、市縣級制定并發(fā)布的標(biāo)準(zhǔn)，在地方范圍內(nèi)貫徹執(zhí)行。④企業(yè)標(biāo)準(zhǔn)包括汽車制造廠推薦的標(biāo)準(zhǔn)、汽車運(yùn)輸、維修企業(yè)內(nèi)部制定的標(biāo)準(zhǔn)、檢測設(shè)備制造廠推薦的參考性標(biāo)準(zhǔn)三種

檢測標(biāo)準(zhǔn)診斷標(biāo)準(zhǔn)2345國際標(biāo)準(zhǔn)區(qū)域標(biāo)準(zhǔn)國家標(biāo)準(zhǔn)行業(yè)標(biāo)準(zhǔn)地方標(biāo)準(zhǔn)ISOENDIN----德國標(biāo)準(zhǔn)GB----中華人民共和國國家標(biāo)準(zhǔn)GB/T中華人民共和國推薦性國家標(biāo)準(zhǔn)

GB/Z中華人民共和國國家標(biāo)準(zhǔn)化指導(dǎo)性技術(shù)文件

JB機(jī)械中國機(jī)械工業(yè)聯(lián)合會；JT交通交通部科教司推薦性行業(yè)標(biāo)準(zhǔn)的代號是在強(qiáng)制性行業(yè)標(biāo)準(zhǔn)代號后面加“/T”DB+*中華人民共和國強(qiáng)制性地方標(biāo)準(zhǔn)代號；DB+*/T中華人民共和國推薦性地方標(biāo)準(zhǔn)代號*表示省級行政區(qū)劃代碼前兩位16企業(yè)標(biāo)準(zhǔn)

Q+*中華人民共和國企業(yè)產(chǎn)品標(biāo)準(zhǔn)企業(yè)標(biāo)準(zhǔn)是嚴(yán)于國家標(biāo)準(zhǔn)的2.汽車故障診斷的基本思路3.汽車故障診斷的基本流程（示意圖）學(xué)習(xí)情境一：轉(zhuǎn)向系工作異常的故障檢修

主要內(nèi)容一、汽車轉(zhuǎn)向系主要內(nèi)容回顧二、常見故障診斷與分析四、實(shí)訓(xùn)檢修三、故障實(shí)例1.1汽車轉(zhuǎn)向系統(tǒng)內(nèi)容回顧組成及分類、應(yīng)用轉(zhuǎn)向器工作過程液壓助力轉(zhuǎn)向系統(tǒng)電動助力系統(tǒng)（EPS

）一、轉(zhuǎn)向系的功用、類型什么是轉(zhuǎn)向系統(tǒng)？

是由駕駛員操縱，能實(shí)現(xiàn)轉(zhuǎn)向輪偏轉(zhuǎn)和回位的一套機(jī)構(gòu)。功用用于改變汽車的行駛方向和保持汽車穩(wěn)定的直線行駛。2.

分類按轉(zhuǎn)向動力源的不同分為：液壓式、氣壓式、電控轉(zhuǎn)向助力系統(tǒng)EPS（ElectricPowerSteering）ElectronicStabilityProgram，簡稱ESP

機(jī)械轉(zhuǎn)向器概述1.功用增矩改變力的傳遞方向2.類型按轉(zhuǎn)向器中傳動副的結(jié)構(gòu)形式分：齒輪齒條式轉(zhuǎn)向器循環(huán)球式轉(zhuǎn)向器機(jī)械轉(zhuǎn)向系的基本組成和工作原理1.基本組成轉(zhuǎn)向操縱機(jī)構(gòu)具體組成因車型而不同機(jī)械轉(zhuǎn)向器（固定在車上）轉(zhuǎn)向傳動機(jī)構(gòu)2.2機(jī)械轉(zhuǎn)向器二、轉(zhuǎn)向器的構(gòu)造及工作原理2.

循環(huán)球式轉(zhuǎn)向器兩級傳動副輕型和中型貨車，部分輕型越野汽車螺母齒扇搖臂軸齒輪齒條整體式動力轉(zhuǎn)向器將齒輪齒條式機(jī)械轉(zhuǎn)向器、轉(zhuǎn)向助力缸和控制閥設(shè)計成一體，組成整體式動力轉(zhuǎn)向器。轉(zhuǎn)向動力缸活塞和轉(zhuǎn)向齒條制成一體?；钊麑⑥D(zhuǎn)向動力缸分成左右兩腔。3.3動力轉(zhuǎn)向器三、轉(zhuǎn)閥式循環(huán)球動力轉(zhuǎn)向器直接依靠電動機(jī)提供輔助轉(zhuǎn)矩，可以根據(jù)不同的使用工況控制電動機(jī)提供不同的輔助動力。助力式電動轉(zhuǎn)向系統(tǒng)EPS轉(zhuǎn)矩傳感器：測量駕駛員作用在轉(zhuǎn)向盤上的力矩大小和方向，有的還測量轉(zhuǎn)向盤轉(zhuǎn)角的大小和方向。把兩段轉(zhuǎn)向軸在扭桿作用下產(chǎn)生的相對轉(zhuǎn)角轉(zhuǎn)變成電信號傳給(ECU)。電動機(jī)：根據(jù)電控單元指令輸出適當(dāng)?shù)霓D(zhuǎn)矩。減速機(jī)構(gòu)：與電機(jī)相連，實(shí)現(xiàn)降速增矩。ECU：為8位單片機(jī)系統(tǒng)或采用數(shù)字信號處理器，根據(jù)轉(zhuǎn)矩傳感器和車速傳感器傳來的信號進(jìn)行邏輯分析計算，并發(fā)出指令控制電動機(jī)和離合器工作。應(yīng)具有抗干擾能力，適應(yīng)汽車多變的行駛環(huán)境。主要內(nèi)容1.1轉(zhuǎn)向系常見的故障現(xiàn)象1.2轉(zhuǎn)向系主要零件的檢修1.3轉(zhuǎn)向系的裝配與調(diào)整復(fù)習(xí)思考題學(xué)習(xí)任務(wù)一：轉(zhuǎn)向沉重、不穩(wěn)、異響故障的診斷與分析

1轉(zhuǎn)向系的常見故障現(xiàn)象1.1轉(zhuǎn)向沉重1.2轉(zhuǎn)向不穩(wěn)1.3轉(zhuǎn)向異響1.4轉(zhuǎn)向輪擺振1.5轉(zhuǎn)向盤回正不良1.6單邊轉(zhuǎn)向不足

1轉(zhuǎn)向系的常見故障現(xiàn)象1.1轉(zhuǎn)向沉重1.故障現(xiàn)象

汽車行駛中，駕駛員向左、右轉(zhuǎn)動方向盤時，感到沉重費(fèi)力，無回正感；汽車低速轉(zhuǎn)彎行駛時，轉(zhuǎn)動方向盤感到非常沉重，甚至打不動。2.故障主要原因及處理方法轉(zhuǎn)向沉重的根本原因是助力系統(tǒng)不良、轉(zhuǎn)向輪氣壓不足或定位不準(zhǔn)，轉(zhuǎn)向系傳動鏈中出現(xiàn)配合過緊或卡滯而引起摩擦阻力增大。具體的原因有：1）轉(zhuǎn)向輪輪胎氣壓不足，應(yīng)按規(guī)定充氣。2）轉(zhuǎn)向助力裝置失效或有故障。

①液壓動力轉(zhuǎn)向裝作是轉(zhuǎn)向油罐動力轉(zhuǎn)向液不足

②液壓動力轉(zhuǎn)向助力泵傳動帶損壞或打滑，應(yīng)予以調(diào)整或更換。③液壓動力轉(zhuǎn)向助力泵調(diào)節(jié)閥失效，使輸出壓力過低，應(yīng)予以更換或調(diào)整。

1轉(zhuǎn)向系的常見故障現(xiàn)象1.1轉(zhuǎn)向沉重

④液壓動力轉(zhuǎn)向助力泵磨損過甚，導(dǎo)致液壓過低。⑤液壓動力轉(zhuǎn)向控制閥不良或密封環(huán)損壞。⑥液壓動力轉(zhuǎn)向器動力缸活塞密封圈損壞。⑦電控液壓動力轉(zhuǎn)向系統(tǒng)轉(zhuǎn)向控制電磁閥不良。⑧動力轉(zhuǎn)向裝置電控系統(tǒng)電路或ECU不良。⑨液壓動力轉(zhuǎn)向系統(tǒng)液壓回路中有堵塞或泄漏現(xiàn)象。⑩電動機(jī)電動轉(zhuǎn)向系統(tǒng)的轉(zhuǎn)矩傳感器、電動機(jī)不良等。3）轉(zhuǎn)向輪本身定位不準(zhǔn)或車軸、車架變形造成轉(zhuǎn)向輪定位失準(zhǔn)，應(yīng)校正車軸和車架，并重新調(diào)整轉(zhuǎn)向輪定位。4）轉(zhuǎn)向器主動部分軸承調(diào)整過緊或從動部分與襯套配合太緊，應(yīng)予以調(diào)整。5）轉(zhuǎn)向器主、從動部分嚙合間隙過小，應(yīng)予以調(diào)整。6）轉(zhuǎn)向器缺油或無油，應(yīng)按規(guī)定添加潤滑油。7）轉(zhuǎn)向器殼體變形，應(yīng)予以校正。

1轉(zhuǎn)向系的常見故障現(xiàn)象1.1轉(zhuǎn)向沉重8）轉(zhuǎn)向管柱轉(zhuǎn)向軸彎曲或套管凹癟造成相互碰擦，應(yīng)予修理。9）轉(zhuǎn)向傳動拉桿球頭連接處過緊或缺油。10）對采用非獨(dú)立懸架的貨車來說，轉(zhuǎn)向節(jié)主銷與轉(zhuǎn)向節(jié)襯套配合過緊或缺油，或轉(zhuǎn)向節(jié)推力軸承缺油，應(yīng)予以調(diào)整或添加潤滑脂。3.故障診斷的一般步驟

轉(zhuǎn)向沉重的主要原因是輪胎氣壓不足、助力裝置不良、轉(zhuǎn)向輪定位不準(zhǔn)、缺少潤滑、裝配過緊。1）檢查轉(zhuǎn)向輪輪胎氣壓，過低需充氣。2）啟動發(fā)動機(jī)后，轉(zhuǎn)動轉(zhuǎn)向盤，感覺是否比啟動發(fā)動機(jī)時明顯變輕，如感覺不是明顯變輕，先檢查轉(zhuǎn)向助力系統(tǒng)。

3）對電控轉(zhuǎn)向系統(tǒng)，應(yīng)首先進(jìn)行故障自診斷，可讀取數(shù)據(jù)流時應(yīng)進(jìn)行讀取，按故障碼或數(shù)據(jù)流的提示進(jìn)行檢修。4）進(jìn)行液壓式動力轉(zhuǎn)向系統(tǒng)的故障診斷時，應(yīng)首先排除機(jī)械故障，再對液壓系統(tǒng)進(jìn)行檢查。。

1轉(zhuǎn)向系的常見故障現(xiàn)象1.1轉(zhuǎn)向沉重5）檢查轉(zhuǎn)向器齒輪齒條和小齒輪嚙合間隙是否過?。晦D(zhuǎn)向軸的軸承是否過緊或損壞；轉(zhuǎn)向拉桿的球頭銷與球頭座配合是否過緊；轉(zhuǎn)向軸萬向節(jié)十字軸配合是否過緊。。6）檢查車身是否變形、前輪定位數(shù)據(jù)是否滿足要求等。

1轉(zhuǎn)向系的常見故障現(xiàn)象1.2轉(zhuǎn)向不穩(wěn)1.故障現(xiàn)象

汽車轉(zhuǎn)向時感覺方向盤松曠量很大,需用較大的幅度轉(zhuǎn)動轉(zhuǎn)向盤，方能控制汽車的行駛方向；或者車輛不能長期的保持直線行駛，車輛有時而飄向左側(cè)、時而飄向右側(cè)的趨勢；方向不好控制，有時轉(zhuǎn)向過于靈敏，輕微轉(zhuǎn)動方向盤，車輛卻向一側(cè)漂移過多，有時又轉(zhuǎn)向反應(yīng)遲鈍。２.故障主要原因及處理方法轉(zhuǎn)向盤自由行程過大的根本原因是轉(zhuǎn)向系傳動鏈中一處或多處的配合因裝配不當(dāng)、磨損等原因造成松曠。具體原因主要有：1）轉(zhuǎn)向器主、從動部位嚙合間隙過大或主、從動部位軸承松曠，應(yīng)予調(diào)整或更換。2）轉(zhuǎn)向盤與轉(zhuǎn)向軸連接部位松曠，應(yīng)予調(diào)整或更換。3）轉(zhuǎn)向垂臂與轉(zhuǎn)向垂臂軸連接松曠，應(yīng)予調(diào)整或更換。4）縱、橫拉桿球頭連接部位松曠，應(yīng)予調(diào)整或更換。

1轉(zhuǎn)向系的常見故障現(xiàn)象1.2轉(zhuǎn)向不穩(wěn)5）縱、橫拉桿臂與轉(zhuǎn)向節(jié)連接松曠，應(yīng)予調(diào)整或更換。6）轉(zhuǎn)向節(jié)主銷與襯套磨損后松曠或懸架上、下擺臂球頭松曠，應(yīng)予更換。7）車輪輪轂軸承間隙過大，應(yīng)予以調(diào)整或更換。8）滑閥式轉(zhuǎn)向控制閥不良。9）車架或車身變形，應(yīng)予修理校正。10）前束失準(zhǔn)，應(yīng)予調(diào)整。3.故障診斷的一般步驟1）檢查轉(zhuǎn)向盤自由行程是否過大。2）如果故障在轉(zhuǎn)向器，應(yīng)檢查傳動副嚙合間隙，必要時進(jìn)行調(diào)整。3）如果故障在傳動機(jī)構(gòu)，應(yīng)檢查、更換傳動機(jī)構(gòu)個球頭。4）經(jīng)檢查上訴情況良好，則應(yīng)檢查轉(zhuǎn)向節(jié)主銷與襯套和懸架上、下擺臂球頭是否松曠，如松曠應(yīng)更換相關(guān)配件或進(jìn)行修理。

1轉(zhuǎn)向系的常見故障現(xiàn)象1.2轉(zhuǎn)向不穩(wěn)5）檢查前輪輪轂軸承是否松曠，必要時進(jìn)行調(diào)整或更換。6）檢查車架或車身是否變形。7）檢查車輪定位，調(diào)整前輪前束。8）對采用滑閥式轉(zhuǎn)向控制閥的動力轉(zhuǎn)向器還應(yīng)檢查滑閥式轉(zhuǎn)向控制閥。

1轉(zhuǎn)向系的常見故障現(xiàn)象1.3轉(zhuǎn)向異響1.故障現(xiàn)象

汽車在轉(zhuǎn)向時發(fā)出異常響聲2.故障原因3.故障診斷一般步驟2轉(zhuǎn)向系主要零件的檢修2.1前軸的檢修2.2轉(zhuǎn)向節(jié)的修理2.3動力轉(zhuǎn)向系統(tǒng)常見故障的診斷與檢修2轉(zhuǎn)向系主要零件的檢修2.1前軸的檢修1.前軸的損傷前軸在來自車輪和車架載荷的共同作用下，可能產(chǎn)生以下?lián)p傷：彎曲及扭轉(zhuǎn)變形，裂紋和斷裂，主銷孔及其端面磨損，鋼板彈簧座及定位孔磨損等。2.前軸的檢修（1）前軸彎扭變形的檢驗(yàn)與校正1）前軸彎扭變形的檢驗(yàn)。檢驗(yàn)前軸彎扭變形以兩鋼板彈簧座平面的公共平面為基準(zhǔn)，可選用下列方法的一種或幾種進(jìn)行檢驗(yàn)。①用平板或平尺檢驗(yàn)。②用簡易檢驗(yàn)器檢驗(yàn)。如圖所示。③用拉線法檢驗(yàn)。如圖所示。2）前軸彎扭變形的校正。對于前軸的彎扭變形，必須對其進(jìn)行校正。一般都是在專用的液壓校正器上進(jìn)行冷壓校正。（2）前軸裂紋的檢修（3）主銷孔及其端面磨損的檢修2轉(zhuǎn)向系主要零件的檢修2.1前軸的檢修2.前軸的檢修用簡易檢驗(yàn)器檢驗(yàn)1—活動角尺板2—試棒3—擴(kuò)張片錐體螺母4—錐體固定螺母5—導(dǎo)板6—墊塊7—前軸8—主銷孔內(nèi)傾角度刻線9—墊塊上刻線10—活動角尺板刻線2轉(zhuǎn)向系主要零件的檢修2.1前軸的檢修2.前軸的檢修用拉線法檢驗(yàn)2轉(zhuǎn)向系主要零件的檢修2.2轉(zhuǎn)向節(jié)的修理1.轉(zhuǎn)向節(jié)的損傷轉(zhuǎn)向節(jié)的主要損傷有：指軸根部裂紋、主銷孔磨損、輪轂軸承軸頸磨損、端部螺紋損傷、主銷孔上下端面磨損、主銷孔軸線與指軸軸線夾角變化等。2.轉(zhuǎn)向節(jié)的檢修1）指軸根部裂紋可用滲透探傷或磁力探傷檢驗(yàn)，指軸根部有裂紋一般應(yīng)予換新。2）轉(zhuǎn)向節(jié)主銷與襯套配合間隙應(yīng)符合原設(shè)計規(guī)定，超過時一般通過更換襯套修理。3）轉(zhuǎn)向節(jié)內(nèi)外軸承與軸頸的配合屬間隙配合的，應(yīng)符合原設(shè)計規(guī)定。4）端部螺紋損傷不得超過2牙，否則應(yīng)車去螺紋，堆焊后另行車螺紋。5）主銷孔上、下端面應(yīng)當(dāng)平整，否則予以修平。6）轉(zhuǎn)向節(jié)軸頸公共軸線與主銷孔公共軸線間夾角應(yīng)符合原設(shè)計規(guī)定，否則予以報廢。2轉(zhuǎn)向系主要零件的檢修2.3動力轉(zhuǎn)向系統(tǒng)常見故障的診斷與檢修1.動力轉(zhuǎn)向系的常見故障診斷與排除（1）轉(zhuǎn)向沉重1）故障現(xiàn)象。汽車轉(zhuǎn)彎時，轉(zhuǎn)動轉(zhuǎn)向盤感到沉重費(fèi)力，助力不足。2）故障原因①儲油罐中缺油、油面高度不足或?yàn)V心堵塞。②油路中有空氣③油泵磨損，使其內(nèi)部泄漏嚴(yán)重，或油泵驅(qū)動傳動帶打滑。④安全閥泄漏，彈簧過軟或調(diào)整不當(dāng)。⑤動力油缸或轉(zhuǎn)向控制閥密封圈損壞。⑥油管接頭泄漏。⑦轉(zhuǎn)向系機(jī)械故障。2轉(zhuǎn)向系主要零件的檢修2.3動力轉(zhuǎn)向系統(tǒng)常見故障的診斷與檢修1.動力轉(zhuǎn)向系的常見故障診斷與排除（1）轉(zhuǎn)向沉重3）故障診斷與排除①檢查油泵驅(qū)動傳動帶是否打滑或老化，如是應(yīng)重新調(diào)整或更換。②檢查轉(zhuǎn)向器、控制閥、轉(zhuǎn)向油泵、動力油缸及各油管接頭等處有無泄漏，如有應(yīng)重新緊固或更換油管接頭。③檢查儲油罐內(nèi)油質(zhì)及油平面，若油中有泡沫，排去油路中的空氣。油質(zhì)不好應(yīng)更換，油面過低應(yīng)加注達(dá)到標(biāo)準(zhǔn)即可。④檢查油泵的泵油壓力，轉(zhuǎn)動轉(zhuǎn)向盤到底，使發(fā)動機(jī)以低速運(yùn)轉(zhuǎn)，油壓應(yīng)不低于6MPa。如油壓低于6MPa時，應(yīng)慢慢關(guān)閉開關(guān)，看油壓表2的讀數(shù)。如果轉(zhuǎn)向油泵1完好，油壓將會提高，并且不低于6.5MPa；那么油壓過低的故障是在轉(zhuǎn)向器中。如果壓力仍不提高，則說明液壓泵有故障。在檢查時，開關(guān)關(guān)閉時間應(yīng)不超過15s。2轉(zhuǎn)向系主要零件的檢修2.3動力轉(zhuǎn)向系統(tǒng)常見故障的診斷與檢修2.動力轉(zhuǎn)向裝置的檢修

（1）轉(zhuǎn)向油泵的檢修：在檢修前應(yīng)用清洗劑清洗所有零件并用