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文檔簡介

直流電動機控制任務一直流電動機的起動、正反轉(zhuǎn)控制直流電動機的制動、調(diào)速控制任務二任務一直流電動機的起動、正反轉(zhuǎn)控制直流電動機優(yōu)點：啟動性能好，調(diào)速范圍大，調(diào)速平穩(wěn)性好，適宜于頻繁啟動等，所以在要求大范圍無級調(diào)速或要求大啟動轉(zhuǎn)矩的場合常采用直流電動機。

直流電動機啟動要求：在滿足啟動轉(zhuǎn)矩要求的前提下，盡可能減小啟動電流（直接啟動啟動電流可達額定電流的幾倍到幾十倍）。限制啟動電流的方法：減小電樞電壓和在電樞回路串接電阻兩種。無可調(diào)直流電源時多采用電樞回路串電阻的啟動方法。

其中KA1為過電流繼電器作直流電動機的短路和過載保護

KA2為欠電流繼電器作直流電動機的失磁保護

并勵直流電動機的啟動控制電路

因勵磁繞組匝數(shù)多，電感量較大，勵磁繞組反接時，會產(chǎn)生較大感應電勢將危及開關(guān)和勵磁繞組的絕緣，另外勵磁繞組反接過程中會造成短暫失磁，這也相當危險。并勵直流電動機的正反轉(zhuǎn)控制電路

實際應用中電動機需能正反轉(zhuǎn)運行，而直流電動機的方向取決于電磁轉(zhuǎn)矩M的方向，M=CmФIa，其中Cm為轉(zhuǎn)矩常數(shù)，Ф為主磁通，Ia為電樞電流，所以改變直流電動機轉(zhuǎn)向的方法有二：電樞反接法和勵磁繞組反接法。直流電動機的制動、調(diào)速控制任務二

工作過程：維持直流電動機的勵磁電源不變的情況下，把正在作電動運行的電動機電樞電源斷開，再串接一個外加制動電阻組成制動回路，從而實現(xiàn)制動。并勵直流電動機的制動控制電路

調(diào)速控制電路直流電動機調(diào)速指在電動機機械負載不變的條件下，改變電動機的轉(zhuǎn)速。由直流電動機的轉(zhuǎn)速n=（U-IaRa）/CeФ可知

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