2022年工業(yè)機(jī)器人應(yīng)用編程考試模擬試題7

2022年工業(yè)機(jī)器人應(yīng)用編程考試模擬試題7

姓名年級學(xué)號

題型選擇題填空題解答題判斷題計算題附加題總分

得分

評卷人得分

一、填空題

1.RAPID程序是由和組成的。

填空項(xiàng)1：（正確答案：程序模塊）

填空項(xiàng)1：（正確答案：系統(tǒng)模塊）

2.新建子程序第一位字符一定是o

填空項(xiàng)1：（正確答案：英文字母）

3.在機(jī)器人的工作模式，系統(tǒng)上的功能都可以使用。

填空項(xiàng)1：（正確答案：手動）

4.在中斷指令I(lǐng)SignalDIsingle,dil,1,intnol中dil是信號。

填空項(xiàng)1:（正確答案：觸發(fā)中斷）

5.在機(jī)器人編程中等待3S時間指令格式是0

填空項(xiàng)1：（正確答案：WaitTime3）

6.Set指令可以將dol信號置位結(jié)果為“”。

填空項(xiàng)1：（正確答案：1）

7.WHLE程序循環(huán)指令中的判斷條件的數(shù)據(jù)類型是o

填空項(xiàng)1：（正確答案：布爾量（bool））

8.機(jī)器人程序指令procCall只能在—模式下使用。

填空項(xiàng)1：（正確答案：手動限速）

9.用于定義系統(tǒng)配置并在機(jī)器人出廠時能夠根據(jù)客戶的需要進(jìn)行定義的是

填空項(xiàng)1：（正確答案：系統(tǒng)參數(shù)）

10.機(jī)器人系統(tǒng)備份時，默認(rèn)的備份目錄名稱是。

填空項(xiàng)1：（正確答案：BACKUP）

11.在RobotStudio軟件中可以實(shí)現(xiàn)的功能有CAD導(dǎo)入、自動路徑生成、自動分

析仲展能力、、在線作業(yè)、、應(yīng)用功能包、o

填空項(xiàng)1：（正確答案：碰撞檢測）

填空項(xiàng)1：（正確答案：模擬仿真）

填空項(xiàng)1：（正確答案：二次開發(fā)）

12.Robotstudio的使用方式分為和。

填空項(xiàng)1：（正確答案：在線模式）

填空項(xiàng)1：（正確答案：離線模式）

13.基本功能選項(xiàng)卡中，包含、、編程路徑和擺放物體所需的

控件。

填空項(xiàng)1：（正確答案：搭建工作站）

填空項(xiàng)1：（正確答案：創(chuàng)建系統(tǒng)）

14.在RobotStudio工作站中常用調(diào)整工作站視圖操作方式是平移是

;調(diào)整視角是;縮放大小是滾動鼠標(biāo)中間滾輪。這樣可以方

便調(diào)整工作站的大小、位置和視角等。

填空項(xiàng)1：（正確答案：Ctrl+鼠標(biāo)左鍵）

填空項(xiàng)1：（正確答案：Ctrl+Shift+鼠標(biāo)左鍵）

15.YuMi雙臂機(jī)器人有——個系統(tǒng)，.一個普通型機(jī)器人本體組成

的。

填空項(xiàng)1:（正確答案：1）

填空項(xiàng)1：（正確答案：2）

16.在RobotStudio離線編程軟件中，功能選項(xiàng)卡，包含PowerPacs

和VSTA的相關(guān)控件。

填空項(xiàng)1:（正確答案：Add-Ins）

17.在RobotStudio軟件支持導(dǎo)入模型的格式有、3ds等。

填空項(xiàng)1：（正確答案：sat）

18.在Robotstudio中，當(dāng)工作站中修改數(shù)據(jù)后，則需進(jìn)行,當(dāng)虛擬控

制器中修改數(shù)據(jù)后，則需進(jìn)行O

填空項(xiàng)1：（正確答案：同步到RAPID）

填空項(xiàng)1：（正確答案：同步到工作站）

19.目前最小的ABB機(jī)器人型號是o

填空項(xiàng)1：（正確答案：IRB120）

20.最易于操作人員掌握的編程是_

填空項(xiàng)1：（正確答案：示教編程）

21.工業(yè)機(jī)器人的控制系統(tǒng)主要包括和兩個方面。

填空項(xiàng)1：（正確答案：硬件）

填空項(xiàng)1：（正確答案：軟件）

22.生產(chǎn)過程中得到停電通知時，要預(yù)先關(guān)斷機(jī)器人的及

填空項(xiàng)1：（正確答案：主電源）

填空項(xiàng)1：（正確答案：氣源）

23.恢復(fù)機(jī)器人系統(tǒng)到出廠狀態(tài)采用

填空項(xiàng)1：（正確答案：重置系統(tǒng)）

24.手動限速狀態(tài)下TCP最大速度是o

填空項(xiàng)1：（正確答案：250mm/s）

25.定義TCP的數(shù)據(jù)包含、.和數(shù)據(jù)。

填空項(xiàng)1：（正確答案：質(zhì)量）

填空項(xiàng)1:（正確答案：重心位置）

填空項(xiàng)1:（正確答案：慣性矩）

二、單選題

26.機(jī)器人的定義中，突出強(qiáng)調(diào)的是（）。

A.具有人的形象

B.模仿人的功能V

C.像人一樣思維

D.感知能力很強(qiáng)

27.工業(yè)4.0的概念是在（）提出的。

A.中國

B.美國

C.日本

D.德國V

28.一個機(jī)器人系統(tǒng)置多可以配置（）臺機(jī)器人本體。

A.1

B.2

C.3

D.4V

29.下列哪種編程方法是最易于操作人員掌握的（）。

A.示教編程V

B.離線編程

C.文字編程

D.都不是

30.在工業(yè)機(jī)器人系統(tǒng)中，（）相當(dāng)于機(jī)器人的“大腦”。

A.機(jī)械結(jié)構(gòu)

B.控制系統(tǒng)J

C.示教器

D.驅(qū)動系統(tǒng)

31.機(jī)器人控制柜發(fā)生火災(zāi)，必須使用何種滅火方式？（）

A.澆水

B.二氧化碳滅火器V

C.泡沫滅火器

D.沙子

32.工業(yè)機(jī)器人的主電源開關(guān)包含幾個檔位？

A.1個

B.2個J

C.3個

D.自定義

33.在系統(tǒng)信息的哪部分內(nèi)容下可以查看機(jī)器人系統(tǒng)的IP地址？（）

A.控制器屬性V

B.系統(tǒng)屬性

C.硬件設(shè)備

D.軟件資源

34.哪個信息不會出現(xiàn)在狀態(tài)欄上？（）

A.主菜單快捷鍵

B.程序狀態(tài)

C.系統(tǒng)和控制器名稱

D.動作模式V

35.機(jī)器人速度的單位是？（）

A.cm/min

B.mm/secJ

C.in/sec

D.mm/min

36.校準(zhǔn)機(jī)器人原點(diǎn)位置時，使用哪種動作模式操作機(jī)器人合適？（）

A.重定位運(yùn)動

B.線性運(yùn)動

C.單軸運(yùn)動J

D.以上都可以

37.在工具數(shù)據(jù)中，分量cog表示的是（）

A.工具質(zhì)量

B.工具中心點(diǎn)

C.工具重心位置J

D.工具慣性矩

38.在示教器的哪個窗口可以定義工件坐標(biāo)系？（）

A.手動操縱窗口V

B.控制面板窗口

C.系統(tǒng)信息窗口

D.程序編輯器窗口

39.有效載荷坐標(biāo)應(yīng)建立在哪個坐標(biāo)系上？（）

A.工具坐標(biāo)系

B.基坐標(biāo)

C,工件坐標(biāo)系

D.大地坐標(biāo)系J

40.下列不是程序的存儲類型的（）

A.numV

B.const

C.VAR

D.PERS

41.下面哪種數(shù)據(jù)屬于組合數(shù)據(jù)類型（）

A.um

B.string

C.bool

D.tooldataV

42.ABB機(jī)器人標(biāo)準(zhǔn)數(shù)字輸出10板的輸出電壓是（）

A.0V

B.+24VV

C.-24V

D.以上都不是

43.配置總線連接參數(shù)是在哪種類型中（）

A.Motion

B.I/OSyetemJ

C.Controller

D.Communication

44.對aol進(jìn)行強(qiáng)制操作時，其可輸入的最大值為（）

A.24

B.10V

C.0

D.任意值

45.Profibus-DP通信中每DP從站的輸入和輸出數(shù)據(jù)最大為（）字節(jié)。

A.125

B.246V

C.255

D.256

三、判斷題

46.世界第一臺工業(yè)機(jī)器人發(fā)明于1973年。

A.正確

B.錯誤V

47.目前最小的ABB機(jī)器人重量是24kg。

A.正確

B.錯誤V

48.工業(yè)4.0的概念是在美國國家提出的。

A.正確

B.錯誤V

49.ABB推出的一款全球最快的碼垛機(jī)器人是IRB120o

A.正確

B.錯誤V

50.目前ABB機(jī)器人效載荷最高可達(dá)到800kg。

A.正確V

B.錯誤

51.目前世界工業(yè)界最多的是四軸機(jī)器人。

A.正確V

B.錯誤

52.示教方式編程一般用于大型機(jī)器人或危險作業(yè)條件下的機(jī)器人編程。

A.正確V

B.錯誤

53.末端執(zhí)行器具有模仿人手動作的功能，并安裝于機(jī)器人手臂的前端。

A.正確V

B.錯誤

54.工業(yè)機(jī)器人的機(jī)械結(jié)構(gòu)系統(tǒng)主要由末端執(zhí)行器、手腕、手臂、腰部和基座組

成。

A.正確V

B.錯誤

55.在編程、測試及維修時必須注意即使在低速時，機(jī)器人仍然是非常有力的，

其動量很大，必須將機(jī)器人置于手動模式。

A.正確V

B.錯誤

56.當(dāng)機(jī)器人系統(tǒng)出錯或崩潰時，應(yīng)采用恢復(fù)到上次自動保存的狀態(tài)。

A,正確J

B.錯誤

57.ABB機(jī)器人的程序數(shù)據(jù)包含有三種存儲類型。

A.正確V

B.錯誤

58.ABB機(jī)器人標(biāo)準(zhǔn)10板DSQC652的第一個輸出端口的分配地址是32。

A.正確

B.錯誤V

59.在ABB機(jī)器人編程中常用于機(jī)器人空間大范圍運(yùn)動的指令是關(guān)節(jié)運(yùn)動指令。

A.正確J

B.錯誤

60.在ABB機(jī)器人的程序中兩個子程序可以互相調(diào)用。

A.正確V

B.錯誤

四、簡答題

61.請寫出關(guān)節(jié)類工業(yè)機(jī)器人的優(yōu)缺點(diǎn)。

正確答案：（優(yōu)點(diǎn)：結(jié)構(gòu)緊湊，占地面積??；靈活性好，手部到達(dá)位置好，具

有較好的避障性能；沒有移動關(guān)節(jié)，關(guān)節(jié)密封性能好，摩擦小，慣量??；關(guān)節(jié)

驅(qū)動力小，能耗較低。缺點(diǎn)：運(yùn)動過程中存在平衡問題，控制存在耦合；當(dāng)大

臂和小臂舒展時，機(jī)器人結(jié)構(gòu)剛度較好。）

62.面向工業(yè)領(lǐng)域的機(jī)器人一般應(yīng)用于哪些方面？至少列舉6種。

正確答案：（汽車制造業(yè)、電子電氣行業(yè)、橡膠及塑料工業(yè)、鑄造行業(yè)、食品

行業(yè)、化工行業(yè)、家用電器行業(yè)、冶金行業(yè)、煙草行業(yè)。）

63.工業(yè)機(jī)器人末端執(zhí)行器的含義？主要包含哪幾類？

正確答案：（末端執(zhí)行器是機(jī)器人直接用于抓取和握緊（或吸附）工件或夾持

專用工具（如噴槍、扳手、焊接工具