第3章crh1型動車組轉(zhuǎn)向架

2023/2/261第三章CRH1型動車組轉(zhuǎn)向架韓同樣北京交通大學(xué)機電學(xué)院2023年2月26日BSP200km/h電動車組CRH1的原型車Regina龐巴迪最高運營時速200公里在北歐使用廣泛，運營數(shù)量大技術(shù)成熟；中短途客運和城際交通用車。2023/2/263CRH1動車組以Regina型動車組為原型車，由BSP公司在國內(nèi)制造生產(chǎn)。主要用于城際間的中短途運輸2023/2/264BSP200km/h電動車組以龐巴迪公司為瑞典鐵路生產(chǎn)的皇后系列（Regina）動車組為原型，通過全面引進設(shè)計制造技術(shù)，由BSP公司在青島設(shè)計制造。

2023/2/2655CRH1型動車組轉(zhuǎn)向架CRH1動車組轉(zhuǎn)向架是以瑞典Regina型動車組用AM96轉(zhuǎn)向架為原型進行設(shè)計，通過青島BSP公司內(nèi)部技術(shù)消化，在國內(nèi)制造生產(chǎn)的動車組轉(zhuǎn)向架。CRH1動車組由五輛動車和三輛拖車組成，安裝有十個動力轉(zhuǎn)向架和六個非動力轉(zhuǎn)向架（見圖3-1）。2023/2/2666第三章CRH1型動車組轉(zhuǎn)向架五動+三拖1動力轉(zhuǎn)向架2非動力轉(zhuǎn)向架

圖3-1CHR1動車組的轉(zhuǎn)向架2023/2/2677第一節(jié)轉(zhuǎn)向架結(jié)構(gòu)概要及主要參數(shù)動力轉(zhuǎn)向架主要包括：兩個牽引電機驅(qū)動軸；車輪上裝有輪盤制動盤；制動單元裝于端梁上；信號系統(tǒng)和排障器(僅在MC1及MC2車的轉(zhuǎn)向架)非動力轉(zhuǎn)向架主要包括：每軸裝有3個軸盤制動盤；制動單元裝于橫梁上；分相區(qū)天線(僅某些轉(zhuǎn)向架)2023/2/2688第一節(jié)轉(zhuǎn)向架結(jié)構(gòu)概要及主要參數(shù)動車組及轉(zhuǎn)向架編組示意1軸1(轉(zhuǎn)向架1A位端)2軸2(轉(zhuǎn)向架1B位端)3軸3(轉(zhuǎn)向架2B位端)4軸4(轉(zhuǎn)向架2A位端)5列車右側(cè)6列車左側(cè)A車輛A位端B車輛B位端At列車A位端Bt列車B位端F正向行進R返回（逆向行進）圖3-2CHR1動車組轉(zhuǎn)向架及車軸的編號

2023/2/2699第一節(jié)轉(zhuǎn)向架結(jié)構(gòu)概要及主要參數(shù)一、概要：動車組每節(jié)車廂下有兩個轉(zhuǎn)向架。動車下是動力轉(zhuǎn)向架，拖車下是非動力轉(zhuǎn)向架。轉(zhuǎn)向架為兩軸無搖枕、“H”型構(gòu)架轉(zhuǎn)向架，一系懸掛為鋼彈簧轉(zhuǎn)臂定位，二系懸掛采用空氣彈簧。LMA型磨耗形車輪踏面。2023/2/261010第一節(jié)轉(zhuǎn)向架結(jié)構(gòu)概要及主要參數(shù)一、概要：動力轉(zhuǎn)向架由構(gòu)架、輪對軸箱、牽引裝置、基礎(chǔ)制動裝置、二系懸掛裝置、牽引電機、驅(qū)動裝置組成。動力轉(zhuǎn)向架上設(shè)有兩個輪盤制動裝置，每臺動力轉(zhuǎn)向架有兩根動力軸，電機采用架懸方式，降低了簧下質(zhì)量，改善了動力學(xué)性能。2023/2/2611構(gòu)架齒輪箱基礎(chǔ)制動裝置輪對軸箱二系懸掛裝置牽引裝置牽引電機制動裝置動力轉(zhuǎn)向架抗側(cè)滾扭桿2023/2/261212第一節(jié)轉(zhuǎn)向架結(jié)構(gòu)概要及主要參數(shù)一、概要：拖車轉(zhuǎn)向架組成結(jié)構(gòu)基本與動車轉(zhuǎn)向架一致，但沒有牽引電機和驅(qū)動裝置，拖車轉(zhuǎn)向架上每根軸設(shè)有三個制動盤。2023/2/2613

構(gòu)架基礎(chǔ)制動裝置輪對軸箱二系懸掛裝置牽引裝置制動軸盤拖車轉(zhuǎn)向架抗側(cè)滾扭桿2023/2/261414第一節(jié)轉(zhuǎn)向架結(jié)構(gòu)概要及主要參數(shù)一、概要：動力轉(zhuǎn)向架和非動力轉(zhuǎn)向架均包含以下主要部件：-輪對和軸箱；-一系彈簧懸掛；-轉(zhuǎn)向架構(gòu)架；-二系彈簧懸掛（空簧）；-牽引桿；-抗蛇行減震器；2023/2/261515第一節(jié)轉(zhuǎn)向架結(jié)構(gòu)概要及主要參數(shù)-抗側(cè)滾扭桿；-空氣制動裝置拖車轉(zhuǎn)向架上為2*3個軸盤制動盤，直徑為φ640mm，

動力轉(zhuǎn)向架上為2*2個輪盤制動盤。動力轉(zhuǎn)向架上安裝下列其它設(shè)備：

牽引電機

齒輪箱

聯(lián)軸節(jié)2023/2/261616第一節(jié)轉(zhuǎn)向架結(jié)構(gòu)概要及主要參數(shù)二、主要技術(shù)參數(shù)：軸距：2700mm輪徑：915mm（835mm磨耗到限）車軸：

UICA4T空心車軸軸頸中心距：2070mm空氣彈簧橫向間距：1860mm空氣彈簧上承臺面距軌面高：945mm動車轉(zhuǎn)向架質(zhì)量：～8.2t拖車轉(zhuǎn)向架質(zhì)量：～6.3t速度正常運行200km/h

最大速度220km/h

最大試驗速度250km/h2023/2/2617動車轉(zhuǎn)向架構(gòu)架加工而成的緩沖梁電機和齒輪箱支架是鑄件,只有1處是加工件一系轉(zhuǎn)臂座(鑄件)抗蛇形減震器座(鑄件)加工而成的彈簧座和一系減震器支架(鑄件)一、構(gòu)架組成動車轉(zhuǎn)向架構(gòu)架正面2023/2/2618動車轉(zhuǎn)向架構(gòu)架機械加工的調(diào)整閥支架板機械加工的軌道防護支架板垂向減震器支架(鑄件)加工而成的一系減震器座加工而成的橫向減震器支架動車轉(zhuǎn)向架構(gòu)架反面加工而成的牽引桿支架抗側(cè)滾扭桿座(鑄件)2023/2/2619拖車轉(zhuǎn)向架構(gòu)架無端梁抗蛇形減震器支架(鑄件)一系轉(zhuǎn)臂支架(鑄件)加工而成的彈簧座和一系減震器支架(鑄件)制動支架全部使用加工件第二節(jié)轉(zhuǎn)向架主要部件及性能拖車轉(zhuǎn)向架構(gòu)架正面一、構(gòu)架組成2023/2/2620拖車轉(zhuǎn)向架構(gòu)架一、構(gòu)架組成拖車轉(zhuǎn)向架構(gòu)架反面2023/2/2621二、軸箱定位裝置軸箱定位裝置為轉(zhuǎn)臂式軸箱垂向減振器安裝在軸箱外側(cè)，在構(gòu)架端部和轉(zhuǎn)臂之間。轉(zhuǎn)向架軸箱上還裝有用于不同功能的軸箱裝置。主要有：–碳刷裝置（保護接地或牽引回流)。–速度傳感器（WSP，LKJ1和LKJ2）–ATP速度傳感器–軸溫報警裝置

2023/2/2622懸掛設(shè)計：一系懸掛2023/2/2623懸掛設(shè)計：一系懸掛

定位轉(zhuǎn)臂設(shè)計2023/2/2624

橡膠止擋

2023/2/2625輪對軸箱裝置1一系轉(zhuǎn)臂2軸箱3底部壓板4一系垂向減振器5止擋管6凸臺7彈簧套8螺旋彈簧9錐形套10拄形橡膠套11錐形銷空氣彈簧懸掛組成裝置空氣彈簧在轉(zhuǎn)向架和車體之間應(yīng)提供合適的垂向、橫向和旋轉(zhuǎn)位移，以達到要求的運行品質(zhì)?？諝鈴椈膳c車體上的附加空氣室相連，確保了低耦合頻率。2023/2/2626空氣彈簧懸掛組成裝置車體通過空氣彈簧落在轉(zhuǎn)向架構(gòu)架上，每個轉(zhuǎn)向架有兩個空氣彈簧?？諝鈴椈蓱覓旖M成裝置包括空氣膠囊、橡膠堆、高度調(diào)整閥、差壓閥等組成。2023/2/2627空氣彈簧結(jié)構(gòu)組成1緊急彈簧2底板3氣囊4氣囊環(huán)5頂板6螺釘M107螺釘M168O-形環(huán)空氣彈簧懸掛組成裝置對橡膠堆的要求主要是：在空氣彈簧裝置處于無氣狀態(tài)下，符合穩(wěn)定性和安全性要求；在所有載荷范圍內(nèi)，保持正確的垂向剛度，一旦空氣彈簧因某種原因無法充氣時，應(yīng)使懸掛裝置達到基本的性能要求；當空氣彈簧無氣時，車輛運行速度不應(yīng)該受到影響限制，一旦運行結(jié)束，轉(zhuǎn)向架應(yīng)立刻得到修理。當然,在無氣時，舒適度會變差。2023/2/26282023/2/2629二系懸掛的供風(fēng)防側(cè)滾扭桿扭桿軸安裝壓力閥Link連接橡膠堆構(gòu)架高度閥空氣彈簧空氣彈簧

儲風(fēng)缸負載高度校對空氣彈簧底架儲風(fēng)缸空氣彈簧裝置系統(tǒng)圖2023/2/2630空氣彈簧裝置系統(tǒng)圖1、溢流閥空氣彈簧中的溢流閥可以阻止供風(fēng)系統(tǒng)壓力低于670千帕的空氣進入空氣彈簧中。通往空簧設(shè)備的供風(fēng)口處有一個截止閥，可以關(guān)閉通往空簧系統(tǒng)的空氣供給。它可以在空氣彈簧氣囊出現(xiàn)故障時，限制通往氣囊的氣流。2023/2/2631空氣彈簧裝置系統(tǒng)圖2、高度調(diào)整閥每一空氣彈簧分別由各自的高度調(diào)整閥控制，此閥相當于載荷感應(yīng)閥，可調(diào)節(jié)載荷狀態(tài)下的空氣壓力和車體位移。其主要的作用是：-保持車地板相對于相連的轉(zhuǎn)向架構(gòu)架的高度基本不變；-在某一空氣彈簧或者控制系統(tǒng)（4個控制點）出現(xiàn)故障時，控制兩個空氣彈簧間的高差；-在高度閥出現(xiàn)故障的時候，或者拆卸轉(zhuǎn)向架的時候，機械安全裝置應(yīng)該可以防止氣囊的垂向移動。2023/2/26323、差壓閥每個轉(zhuǎn)向架均應(yīng)在兩個空氣彈簧中間安裝一個雙向止回閥，以避免空氣彈簧故障時車輛發(fā)生傾斜。設(shè)定值應(yīng)當為250千帕。同時，在高度調(diào)整閥出現(xiàn)故障的時候，或者拆卸轉(zhuǎn)向架的時候，差壓閥可以防止氣囊的垂向移動。4、平均閥平均閥可以在轉(zhuǎn)向架內(nèi)生成來自兩個空氣彈簧的平均壓力。然后，平均壓力被輸送到制動控制系統(tǒng)中，從而根據(jù)車輛中的荷載等級對制動力予以校正。2023/2/26332023/2/2634懸掛設(shè)計：高度調(diào)整閥位置-外部位置：應(yīng)易于調(diào)整 高度調(diào)整閥為安裝在轉(zhuǎn)向架側(cè)梁外側(cè)的高度閥實物照片。2023/2/26352023/2/2636

抗側(cè)滾扭桿是二系懸掛的一部分，連接在轉(zhuǎn)向架和車體之間，用以控制車輛過度的側(cè)滾。抗側(cè)滾扭桿由扭桿、兩個扭臂和兩個吊桿組成，連接在構(gòu)架橫梁和上枕梁間，主要作用是提高車輛的柔度系數(shù)，減小車輛曲線運行時車體的側(cè)滾角?？箓?cè)滾扭桿通過吊桿與上枕梁相連、通過扭臂與構(gòu)架相連，以達到限制車體側(cè)滾的目的抗側(cè)滾扭桿2023/2/2637吊桿扭臂防側(cè)滾扭桿橡膠襯套管材抗側(cè)滾扭桿和部件扭桿和扭臂是主要的受力件，使用過程中扭桿發(fā)生扭轉(zhuǎn)而產(chǎn)生反扭矩2023/2/2638二系懸掛橫向減震器垂向減震器抗蛇形減震器軸箱減震器防側(cè)滾扭桿安全吊索安全吊索可防止轉(zhuǎn)向架與車體垂向分離。每個轉(zhuǎn)向架有四根吊索。吊索裝在轉(zhuǎn)向架橫梁和車體枕梁之間。2023/2/26391吊索2安裝座3Ｏ型圈4螺栓5螺絲釘(M12)和墊片牽引拉桿

牽引拉桿位于轉(zhuǎn)向架中部，在轉(zhuǎn)向架與車體之間傳遞牽引力和制動力。牽引桿裝在轉(zhuǎn)向架上，車體采用吸收振動的球形軸套。球形軸套可確保車體和轉(zhuǎn)向架之間移動，所以，在存在縱向剛性時，轉(zhuǎn)向架可在車體下方轉(zhuǎn)動。2023/2/26402023/2/2641牽引桿2023/2/2642動力傳遞路線機械驅(qū)動系統(tǒng)齒輪箱驅(qū)動傳動裝置組成驅(qū)動系統(tǒng)由交流電機、帶有反應(yīng)桿的齒輪箱和齒輪聯(lián)軸器組成。牽引電機彈性安裝在轉(zhuǎn)向架構(gòu)架上。齒輪傳動裝置安裝在車軸上并通過反應(yīng)桿與轉(zhuǎn)向架構(gòu)架相連，反應(yīng)桿采用彈性墊安裝連接到支座上。彈性支座對系統(tǒng)的動態(tài)和靜態(tài)負荷均可適應(yīng)。所有支承點都裝有橡膠襯墊，以便減少振動和扭力的波動。在該系統(tǒng)的設(shè)計中，重點放在以下幾點上：高可用性；長的維修間隔時間；低的噪音和振動；可維護性高；經(jīng)過驗證的成熟設(shè)計2023/2/2643齒輪箱驅(qū)動傳動裝置組成A反應(yīng)桿

B小齒輪軸C連軸器D牽引電機E車輪F齒輪箱G輪軸H上軌面2023/2/2644⑴牽引電機完全懸掛在轉(zhuǎn)向架構(gòu)架的橡膠樞軸上-提供低的彈性振動；-將轉(zhuǎn)向架構(gòu)架與任何電機不平衡力的輸入隔離開；⑵部分齒輪裝置耦合到車軸上-齒輪裝置通過滾柱軸承安裝在車軸上；-在驅(qū)動電機和齒輪裝置之間通過彈性齒式聯(lián)軸節(jié)傳遞力；-齒輪裝置的小齒輪安裝在車軸上；⑶齒輪裝置與構(gòu)架之間的反應(yīng)桿可避免齒輪箱的旋轉(zhuǎn)。2023/2/26452023/2/2646電機裝置

連接電機的3路連接

橡膠節(jié)點減少振動傳輸

安全設(shè)計：4個安全壓板

2023/2/2647齒輪箱裝置橡膠節(jié)點減少震動傳輸安全設(shè)計：1個安全壓板齒輪箱裝置2023/2/2648安全和速度檢測2023/2/2649車右側(cè)2.車左側(cè)3.保護性接地電刷裝置4.車輪防滑裝置（WSP）速度傳感器5.LKJ2速度傳感器6.ATP速度傳感器7.LKJ1速度傳感器

A.車A位端B.車B位端

Mc1車轉(zhuǎn)向架上的傳感器布置安全和速度檢測2023/2/2650拖車右側(cè)2.拖車左側(cè)3.保護性接地電刷裝置4.車輪防滑裝置（WSP）速度傳感器8.回流裝置9.分相檢測裝置A.拖車A位端B.拖車B位端Tp1車轉(zhuǎn)向架上的傳感器布置速度傳感器CRH1動車組制動系統(tǒng)中的車輪防滑裝置采用的是WSP速度傳感器。CRH1動車組采用了兩套ASP系統(tǒng)，一套是日立ASJ系統(tǒng)，一套是國產(chǎn)的LKJ2000系統(tǒng)。因此，對應(yīng)有兩套速度傳感器。與LKJ2000系統(tǒng)對應(yīng)的是LKJ1和LKJ2傳感器；與ASJ系統(tǒng)對應(yīng)的是ATP傳感器。2023/2/2651速度傳感器（1）WSP和LKJ速度傳感器WSP速度傳感器是車輪防滑裝置的速度傳感器，每根軸上均裝有一個。LKJ速度傳感器是LKJ2000型監(jiān)控記錄裝置的速度傳感器，安裝在Mc車的2、3軸上，2軸上裝LKJ2，3軸上裝LKJ1。實際上是與該軸上的WSP共用一個傳感器。2023/2/26521速度傳感器,LKJ1或LKJ22塞子3速度傳感器,WSP4軸箱5O型圈6軸箱蓋7齒輪齒輪8螺釘(M8x25)和防松墊圈9端面墊圈10螺釘(M10x30)和墊圈11軸溫探測器WSP和LKJ速度傳感器2023/2/2653（2）ATP速度傳感器ATP速度傳感器也是安裝在Mc車的2、3軸上，不過是裝在沒有安裝WSP傳感器的另一端的軸箱端部2023/2/26541螺釘(M10x30)和墊圈2塞子3塞子4螺釘(M10x30)和墊圈5速度傳感6軸箱7O型圈8軸箱蓋9并聯(lián)銷

10可剝型墊片11螺釘(M