5-FCS組態(tài)(順序控制功能)

第五講FCS組態(tài)(順序控制功能)一、順序控制概念1.1順序控制的概念順序控制是實現(xiàn)過程控制要求，依照事先定義好的控制條件及順序，來執(zhí)行相應的動作。1.2順序控制的實現(xiàn)方法及功能塊實現(xiàn)方法：順控表、邏輯圖輔助功能塊：開關(guān)儀表功能塊、計時功能塊、比較式功能塊、計數(shù)功能塊2.2順控表模塊二、順控表部分

2.1順控表概述控制的動作和條件以表格的形式來進行填寫，動作的執(zhí)行是依據(jù)控制條件的聯(lián)合制約。順控表擴展ST16E輸入信號輸出信號輸入連接信息設(shè)定區(qū)條件詳細設(shè)定區(qū)條件規(guī)則設(shè)定區(qū)輸出連接信息設(shè)定區(qū)操作詳細設(shè)定區(qū)動作規(guī)則設(shè)定區(qū)啟動方式掃描方式順控表的格式啟動方式TCTEOCOEIB執(zhí)行輸出T：按掃描周期進行C：狀態(tài)改變時，輸出一次O：一觸執(zhí)行E：條件滿足時，每掃描周期輸出I：冷熱啟動均執(zhí)行B：冷啟動執(zhí)行二、順控表部分

TC應用最多，系統(tǒng)默認；其次TE用得較多。條件欄：順控發(fā)生的條件動作欄：順控的動作結(jié)果步號欄：順控動作的順序規(guī)那么欄：Y成立N不成立順控表的狀態(tài)：AUT—掃描打開MAN—掃描關(guān)閉改變順控表條件與動作條數(shù)的方法：在順控表中，點擊[View]—[SchangeNumberofsignalline]二、順控表部分

順控表兩種實現(xiàn)方法：規(guī)那么欄方式步號方式規(guī)那么欄方式按順序執(zhí)行，而步號方式按照填入的步號執(zhí)行，例如上例的A1、A2步。二、順控表部分

規(guī)那么欄方式：沒有先后順序，同時選擇各列掃描◆順控表填寫規(guī)范步號方式順控表的條件規(guī)那么條件輸入到順控表；這也是順控表在執(zhí)行任何動作(output)前要搜尋的條件，下面是一些在順控中使用條件的公共例子。二、順控表部分

工位名.數(shù)據(jù)數(shù)據(jù)接點輸入Tagor%ON〔OFF〕YorN接點輸出Tagor%ON〔OFF〕YorN內(nèi)部開關(guān)Tagor%ON〔OFF〕YorN全域開關(guān)(CS3000)Tagor%ON〔OFF〕YorN計時器〔TM〕PAUS，PALM，CTUP，NR，STOP，RUNYorN AUT〔O/S〕計數(shù)器〔CTS〕PALM，CTUP，NR，STOP，RUNYorNAUT〔O/S〕二、順控表部分

運續(xù)控制功能〔依據(jù)功能塊的類型〕工位名.數(shù)據(jù)數(shù)據(jù)AUTMANCASPRDYorNNR，HH，HI，LO，LL，IOP，OOPYorN〔PG-L13〕zonenumberYorN開關(guān)儀表〔SIO〕AUT，MANYorNNR，ANS+，ANS-YorN關(guān)系表達式〔RL〕〔每個關(guān)系塊可以有16個表達式〕Tag.X01-16EQ，GT，GE，LT，LE，ANDYorN二、順控表部分

順控表的動作規(guī)那么動作是指你所想要改變的內(nèi)容：如狀態(tài)改變，啟動計時器，轉(zhuǎn)換數(shù)字輸出，當在一個規(guī)那么欄中所有的條件為真時，動作就執(zhí)行。下面是一些在順控中使用動作的公共例子。二、順控表部分

工位名·數(shù)據(jù)數(shù)據(jù)接點輸出Tagor%H〔L，F(xiàn)，P〕YorN內(nèi)部開關(guān)Tagor%H〔L〕YorN計時器〔TM〕Tagor%STARTWAITYorN計數(shù)器〔CTS〕Tagor%ON〔OFF〕YorNTagor% STARTWAITYorN二、順控表部分

運續(xù)控制功能〔依據(jù)功能塊的類型〕工位名·數(shù)據(jù)數(shù)據(jù)AUTMANCASPRDY開關(guān)儀表〔SIO〕AUTMANY0〔1，2〕Y操作指導信息%NONY順控請求信息%NONY批量數(shù)據(jù)設(shè)定單元〔BDSET-1〕0(0-17)Y批量設(shè)定單元BSETU0(0-4)Y二、順控表部分

設(shè)置和編輯順控表

按以下程序創(chuàng)建順控表。這是一個創(chuàng)建順控表的例子。1.改變信號的行數(shù)。2.設(shè)定條件欄的位號和數(shù)據(jù)項目。3.設(shè)定條件信號數(shù)據(jù)。4.設(shè)定條件信號注釋。5.設(shè)定操作信號位號名和數(shù)據(jù)項目。6.設(shè)定操作信號數(shù)據(jù)。7.設(shè)定操作信號注釋。8.設(shè)定步號項。9.設(shè)定條件規(guī)那么。10.設(shè)定操作規(guī)那么。11.設(shè)定下一個步驟。12.設(shè)定過程處理時間。二、順控表部分

改變信號的行數(shù)

當順控表創(chuàng)建并且順控表編輯窗口被調(diào)出來的時候，被顯示的信號行數(shù)是32個條件信號和32個操作信號。信號線的數(shù)量能被依照下述內(nèi)容改變。1.選擇[View]—[ChangeNumberofSignalLines]菜單。選擇信號行數(shù)對話框出現(xiàn)在屏幕上。2.在對話框的選擇數(shù)字中,根據(jù)情況選擇合適的條件信號和操作信號。3.點擊[OK]按鈕顯示選擇信號行數(shù)順控表編輯窗口，條件信號和操作信號的設(shè)置如下表。二、順控表部分

二、順控表部分

設(shè)置位號名和條件信號數(shù)據(jù)項

在順控表編輯窗口的條件信號設(shè)定區(qū)域設(shè)定位號名和條件信號數(shù)據(jù)項。二、順控表部分

1.在位號名稱數(shù)據(jù)項點擊C01條。2.從鍵盤鍵入"%SW0201.PV"。3.以相同的方式鍵入以下的項目。?在數(shù)據(jù)項條C02處鍵入“%SW0202.PV〞。?在數(shù)據(jù)項條C03處鍵入“%SW0203.PV〞。二、順控表部分

設(shè)定條件信號數(shù)據(jù)

在順控表編輯窗口的條件信號設(shè)定區(qū)域設(shè)定條件信號數(shù)據(jù)。1.點擊C01條的"數(shù)據(jù)〞項。2.從鍵盤鍵入[ON]。3.在鍵盤上按壓向下的光標，把光標向下移動到C02條處。4.在C02條中鍵入"ON"。5.以相同的方式,在C03條中鍵入"ON"。二、順控表部分

設(shè)定條件信號注釋在順控表編輯窗口的條件信號設(shè)定區(qū)域設(shè)定條件信號注釋項。1.點擊C01條的“注釋〞項。2.從鍵盤鍵入"開始"。3.上按壓向下的光標，把光標向下移動到C02條處。4.在C02的注釋項中鍵入"高報"。5.以同樣的方式在C03的注釋項中鍵入"低報"。二、順控表部分

設(shè)定操作信號位號名和數(shù)據(jù)項目

在順控表編輯窗口的操作信號設(shè)定區(qū)域設(shè)置操作信號的位號名和數(shù)據(jù)項。二、順控表部分

以同條件信號設(shè)置位號名和數(shù)據(jù)項相同的方式設(shè)定操作信號的位號名和數(shù)據(jù)項。?在A01條的位號名數(shù)據(jù)項處鍵入“%SW0211.PV〞。?在A02條的位號名數(shù)據(jù)項處鍵入“%SW0212.PV〞。二、順控表部分

設(shè)定操作信號數(shù)據(jù)在順控表編輯窗口的操作信號設(shè)定區(qū)域設(shè)置操作信號的數(shù)據(jù)項。以同條件信號設(shè)置條件信號數(shù)據(jù)項相同的方式設(shè)定操作信號的數(shù)據(jù)項。?在A01條的數(shù)據(jù)項處鍵入“H〞。?在A02條的數(shù)據(jù)項處鍵入“H〞。二、順控表部分

設(shè)定操作信號注釋

在順控表編輯窗口的操作信號設(shè)定區(qū)域設(shè)置操作信號的注釋項。以同條件信號設(shè)置條件信號數(shù)據(jù)項相同的方式設(shè)定操作信號的注釋項。?在A01條的注釋項處鍵入“打開閥A〞。?在A02條的注釋項處鍵入“打開閥B〞。二、順控表部分

設(shè)定步號項

在順控表編輯窗口的設(shè)定步號區(qū)域設(shè)置步號項。二、順控表部分

1.在步號區(qū)域的1處點擊。2.鍵入字符"A"。那么"A"被設(shè)定，然后把光標移動下一個位置。3.在這個區(qū)域鍵入“1〞。那么“1〞被設(shè)定，然后把光標移動到右上位置。4.在步號設(shè)定區(qū)域的3處點擊。5.再次鍵入字符"A"。那么"A"被設(shè)定，然后把光標移動下一個位置。6.在這個區(qū)域鍵入"2"。那么"2"被設(shè)定，然后把光標移動到右上位置。二、順控表部分

設(shè)定條件規(guī)那么在順控表編輯窗口的條件規(guī)那么設(shè)定區(qū)域設(shè)置條件規(guī)那么項。二、順控表部分

1.在條件規(guī)那么設(shè)定區(qū)域點擊C01處的規(guī)那么1。區(qū)域被選擇。2.再次點擊這個區(qū)域。"Y"被輸入。3.在條件規(guī)那么設(shè)定區(qū)域點擊C02處的規(guī)那么1。4.雙擊它。"N"被輸入。5.設(shè)定被如第1步驟所描述的以下項目。?C03的規(guī)那么1處:Y?C02的規(guī)那么2處:Y?C01的規(guī)那么3處:Y?C02的規(guī)那么3處:Y?C03的規(guī)那么4處:Y二、順控表部分

設(shè)定操作規(guī)那么在順控表編輯窗口的操作規(guī)那么設(shè)定區(qū)域設(shè)置操作規(guī)那么項。二、順控表部分

1.以同設(shè)置條件規(guī)那么項相同的方式設(shè)定如下各項。?A01的規(guī)那么1處:Y?A01的規(guī)那么2處:N?A02的規(guī)那么3處:Y?A02的規(guī)那么4處:N二、順控表部分

設(shè)定下一個步驟

在順控表編輯窗口的下一步設(shè)定區(qū)域設(shè)置下一步項。二、順控表部分

1.以同設(shè)置步號規(guī)那么項相同的方式設(shè)定如下各項。?在下一步設(shè)置規(guī)那么2處:A?在設(shè)