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文檔簡介

驅(qū)動故障檢查M-2-1-1*檢查時鐘CLOCK,通電后到現(xiàn)在的時間M-2-2M-2-1當(dāng)前故障;M-2-2歷史故障;M-2-3清除故障M-2-4解除驅(qū)動器封鎖;M-2-5軟件復(fù)位*區(qū)分故障發(fā)生的先后順序和主次,找出主要故障*計(jì)算:CLOCK時間-故障記錄的時間=故障發(fā)生到現(xiàn)在的時間*主要故障+故障發(fā)生到現(xiàn)在的時間與召修時間是否一致InformationEvents事件信息服務(wù)器顯示描述000PoweronI電源已供給驅(qū)動器001NewRunI新運(yùn)行被重新初始化002SPAREI未用003StackWarnW堆棧超限,堆棧的使用已超過可接受的容量004PowerDownI硬件中的供電失敗信號被激活(譯注:不是主開關(guān)斷電的含義,而是驅(qū)動器處于初始化狀態(tài)和預(yù)加電壓狀態(tài)之間的一個狀態(tài),詳見3.2部分驅(qū)動器狀態(tài))005ExternFLASHWGDCB的FLASH存儲器已失敗006ExternRAMWGDCB的內(nèi)存RAM已失敗007OMUPresentI在上電時可用的OMU已插在驅(qū)動器的OMU口008OMUProhibitIOMU軟件升級由于電梯之前是TCI模式而被禁止,允許的模式可以用服務(wù)器看參數(shù)OMUProhibited.解決方法:若此故障出現(xiàn),可用ERO模式運(yùn)行轎廂來清除(ERO運(yùn)行意在確認(rèn)沒有人在井道內(nèi))。009ManualModelI驅(qū)動器處于手動模式010B_MODEI僅當(dāng)接口類型InterfaceType=2或3時可用僅當(dāng)自動救援操作(ARO)Type=2或3時可用011BatteryModeI僅當(dāng)接口類型InterfaceType=1時可用驅(qū)動器處于48Vdc電池(自動救援操作(ARO)-EN)供電的運(yùn)行模式。當(dāng)驅(qū)動器收到來自SPBC3的“電池模式(BatteryMode)”信息時登記此事件。012LearnRunREQI僅當(dāng)接口類型InterfaceType=1時可用驅(qū)動器中的樓層數(shù)據(jù)表無效,需執(zhí)行一次新的井道自學(xué)習(xí)013ResetDSPI驅(qū)動器的數(shù)字信號處理器DSP被服務(wù)器通過M-2-5復(fù)位014ClearLogI事件記錄被服務(wù)器通過M-2-3清除015AutoTunModeI驅(qū)動器處于自動調(diào)諧(AutoTune)模式016EarthquakeI僅當(dāng)接口類型InterfaceType=2或3時可用(不譯)017BlockClearI驅(qū)動器封鎖條件被清除,不是通過服務(wù)器菜單就是通過CAN信息。018ALWACONVRGDIALWA已被聚合,用確定的增益和偏移量。019ALWAERRORIALWA算法錯誤020ALWARESETI不是來自算法的自動復(fù)位就是通過服務(wù)器對ALWA復(fù)位,此復(fù)位將增益置1,偏移量置0021ALWADIVERGDIALWA算法尚未聚合InverterCurrentFaults逆變器電流故障服務(wù)器顯示描述100InvSWOctE4逆變器電流的量級超過了允許的極限可能原因及解決方法:錯誤的馬達(dá)相序——改變參數(shù)MotorPhase0/1馬達(dá)線相線短路——檢查馬達(dá)線故障極限能用參數(shù)InvILimit%臨時調(diào)整。當(dāng)接口類型InterfaceType=0或1時:OCT(A)=驅(qū)動器滿偏電流×InvILimit%×0.9×1.05(這里OCT為OvercurrentTrip,脫扣電流)驅(qū)動器滿偏電流:402-80A,404-110A)當(dāng)接口類型InterfaceType=2或3時:OCT(A)=驅(qū)動器滿偏電流×InvILimit%×0.9×1.25101InvIImbalE4馬達(dá)三相電流之和超過了滿偏電流的10%可能原因及解決方法:接地故障——檢查沒有馬達(dá)相線接地信號干擾——按接線指引檢查102InvIdError103InvIqErrorE4逆變器電流調(diào)節(jié)器的誤差超過了允許的極限可能原因及解決方法:電流調(diào)節(jié)器沒被正確調(diào)諧——徹底地檢查馬達(dá)參數(shù)設(shè)置(見第9部分)104InvIxOffst105InvIyOffst106InvIzOffstE4逆變器相電流偏移量超過了滿偏電流的5%可能原因及解決方法:電路缺陷——整體更換驅(qū)動器(如果此故障一直存在)107InvGateFltE4當(dāng)驅(qū)動器類型DriveType為25A時不適用探測到逆變器的IGBT的柵極電壓故障可能的原因及解決方法:柵極電源短路或有缺陷——整體更換驅(qū)動器(如果此故障一直存在)108InvHWOctE4當(dāng)驅(qū)動器類型DriveType為25A時不適用對于60AV.2驅(qū)動器:電源部分已探測到故障且是離散地輸入(ERR1/INV_FLT:P1-P12)到GDCB。因?yàn)榇溯斎胗蒆W過流和HW過電壓錯誤共享,標(biāo)準(zhǔn)的直流總線電壓被用于區(qū)分二者:--直流總線電壓低于一個給定的極限,則登記為本故障;--直流總線電壓高于一個給定的極限,則登記為116InvHWOvt對于其它除了25A的驅(qū)動器:逆變器電流超過了預(yù)設(shè)級別,通過硬件探測(ERR1/INV_FLT:P1-P12)到GDCB可能的原因及解決方法:錯誤的馬達(dá)相序——改變參數(shù)MotorPhase0/1馬達(dá)相線短路——檢查馬達(dá)線109OverloadE4過載條件已被探測到,驅(qū)動器以馬達(dá)額定電流運(yùn)行超過了允許的最長時間。可能的原因及解決方法:系統(tǒng)中存在過多的摩擦——檢查制動器拖曳或井道內(nèi)干涉驅(qū)動器拖不動負(fù)載——確認(rèn)系統(tǒng)慣量故障極限能通過參數(shù)Overloadsec,RatedmtrIArms和RatedAccIPU調(diào)整,但減小量不應(yīng)大于10%110DriveLimitW驅(qū)動器在自身額定電流極限處運(yùn)行111NoIdfdbk112NoIqfdbkE4在運(yùn)行開始時馬達(dá)磁化過程中已探測到逆變器電流反饋錯誤可能的原因及解決方法:馬達(dá)相線開路——檢查馬達(dá)線的連續(xù)性電流傳感器品質(zhì)問題——退回驅(qū)動器修理見參數(shù)VdoutthreshPU和VqoutthreshPU113InvIPMFltE4僅當(dāng)驅(qū)動器類型DriveType為25A時可用已探測到逆變器智能功率模塊(IPM)故障可能的原因及解決方法:電源柵極有缺陷或短路——整體更換驅(qū)動器(如果此故障一直存在)錯誤的馬達(dá)相序——改變參數(shù)MotorPhase0/1馬達(dá)相線短路——檢查馬達(dá)線114CurrOvrloadE4未用115BrkChopErrE4未用116InvHWOvtE4僅用于60AV.2驅(qū)動器電源部分已探測到故障且是離散地輸入(ERR1/INV_FLT:P1-P12)到GDCB。因?yàn)榇溯斎胗蒆W過流和HW過電壓錯誤共享,標(biāo)準(zhǔn)的直流總線電壓被用于區(qū)分二者:--直流總線電壓低于一個給定的極限,則登記為本故障;--直流總線電壓高于一個給定的極限,則登記為108InvHWOct117InvPfaiFltE4僅用于60AV.2驅(qū)動器在IDLE狀態(tài)下(當(dāng)S1&S2吸合時)探測到逆變器脈寬調(diào)制PWM輸出在IDLE狀態(tài)2秒之后脈寬調(diào)制PWM仍有輸出?;蛘咴贗DLE狀態(tài)4秒之后,信號PF_IGBT:P1-13是低電平,這表明IGBT電源仍然處于活躍狀態(tài)盡管它應(yīng)當(dāng)被關(guān)閉。可能的原因和解決方法:柵極驅(qū)動或電源有缺陷——整體更換驅(qū)動器(若此故障一直存在)118OverloadWARE見109Overload119DesatErrE4通過硬件探測到逆變器和變頻器電流超過了預(yù)設(shè)級別ConverterCurrentFaults變頻器電流故障服務(wù)器顯示描述200CnvSWOctE4變頻器電流量級超過了允許的極限可能的原因和解決方法:硬件缺陷——整體更換驅(qū)動器(若此故障一直存在)故障極限可臨時通過參數(shù)CnvILimit%調(diào)整。當(dāng)接口類型InterfaceType=0或1時OCT(A)=DriveIfullscale×CnvILimit%×0.9×1.05當(dāng)接口類型InterfaceType=0或1時OCT(A)=DriveIfullscale×CnvILimit%×0.9×1.25譯注:OCT-OvercurrentTrip脫扣電流。DriveIFullscale-驅(qū)動器滿偏電流201CnvIdError202CnvIqErrorE4探測到變頻器電流錯誤超過了滿偏電流的30%可能的原因和解決方法:電流調(diào)節(jié)器沒有被正確調(diào)諧——徹底檢查參數(shù)設(shè)置(見參數(shù)CnvCustom0/1)203CnvIxOffst204CnvIyOffstE探測到了變頻器相電流偏移量超過了滿偏電流的5%可能的原因和解決方法:電路缺陷——整體更換驅(qū)動器(若此故障一直存在)205CnvGateFltE4當(dāng)驅(qū)動器類型DriveType為25A時不適用探測到了IGBT柵極電源電壓故障可能的原因和解決方法:柵極電源有缺陷或短路——整體更換驅(qū)動器(若此故障一直存在)206CnvHWOctE4當(dāng)驅(qū)動器類型DriveType為25A時不適用通過硬件探測到變頻器電流超過了預(yù)設(shè)級別可能的原因和解決方法硬件缺陷——整體更換驅(qū)動器(若此故障一直存在)207CnvGndFltS僅用于驅(qū)動器類型DriveType為60A在變頻器中探測到接地故障可能的原因及解決方法:接地故障——斷開驅(qū)動器電源檢查沒有相線接地208BusCapFailS驅(qū)動器中預(yù)估的電能消耗超過了限度。這表明過多的電能在驅(qū)動器中被耗散并且是直流鏈路電容器已經(jīng)損壞的明顯指示。此故障的極限通過服務(wù)器參數(shù)設(shè)置:PlossThrpre%,PlossThridle%,和PlossThrrun%.209DCLinkOctS僅用于驅(qū)動器類型DriveType為40A表明直流鏈路電流過大可能的原因及解決方法:馬達(dá)相線短路——檢查馬達(dá)線接地故障——斷開驅(qū)動器電源并檢查沒有相線接地210CnvIPMFltE4僅用于驅(qū)動器類型DriveType為25A從變頻器的智能功率模塊(IPM)探測到故障可能的原因及解決方法:電源柵極缺陷或短路——整體更換驅(qū)動器(若此故障一直存在)智能功率模塊IPM硬件缺陷——整體更換驅(qū)動器(若此故障一直存在)接地故障——斷開驅(qū)動器電源并檢查沒有相線接地211BattryChrgdE4僅用于自動救援操作(ARO)(EN)模式驅(qū)動器探測到在自動救援操作(ARO)模式下有不允許的電流充入電池存在對電池。充電電流極限值通過參數(shù)MaxBatChrgIA來控制212CnvVmagFltE基本上,當(dāng)運(yùn)行在回饋能源狀態(tài)時,電源從驅(qū)動器交流輸入端斷開會出現(xiàn)此故障。此故障也會與安全鏈路的斷開事件同時出現(xiàn)也,但這不應(yīng)當(dāng)是因果關(guān)系(不管怎樣,安全鏈路斷開會引起急停)。此故障被設(shè)計(jì)用來保護(hù)其它控制柜組件,當(dāng)電梯處于回饋能量狀態(tài)而交流電輸入線被斷開時。如果此故障以中斷電梯正常運(yùn)行的方式出現(xiàn),那么應(yīng)當(dāng)報告這種情形,并且此故障管理功能可以用服務(wù)器逐漸增大參數(shù)CnvVmagThrsPU來取消。此故障管理功能僅當(dāng)驅(qū)動器處于回饋能量并且僅當(dāng)名義交流電壓參數(shù)ACMainVrms設(shè)為<=400時才會被激活。此故障管理功能當(dāng)參數(shù)LowVoltOp0/1=1時處于非活躍狀態(tài)(不能被激活)。VoltageFaults電壓故障服務(wù)器顯示描述300DCBusOverE3直流總線電壓大于其名義電壓750VDC的108%301DCBusUnderE6直流總線電壓超過限制。限制是:對于415<名義交流電壓Vac<=480,限制=名義電壓750Vdc的70%對于380<名義交流電壓Vac<=415,限制=309Vdc對于名義交流電壓Vac<480,限制=名義電壓750Vdc的70%名義交流電壓Vac決定于EEPROM參數(shù)ACMainVrms。302VACOverC交流線電壓超過上限。此上限是:對于415<名義交流電壓Vac<=480,上限=名義電壓的112%對于380<名義交流電壓Vac<=415,上限=477Vrms對于名義交流電壓Vac<480,上限=名義電壓的115%名義交流電壓決定于EEPROM參數(shù)ACMainVrms。303VACUnderC交流線電壓超過下限。此下限是:對于415<名義交流電壓Vac<=480,下限=名義電壓的85%對于380<名義交流電壓Vac<=415,下限=323Vrms對于名義交流電壓Vac<480,下限=名義電壓的85%名義交流電壓決定于EEPROM參數(shù)ACMainVrms。304VACImbalC交流線輸入電壓彼此相差超過10%(譯注:即三相不平衡較明顯)305PLLUnlockE交流輸入電壓的鎖相環(huán)未鎖定。當(dāng)試圖運(yùn)行損壞的IGBT時極有可能會出現(xiàn)此事件。此故障會設(shè)置停止且關(guān)閉(SAS)標(biāo)志。306SinglePhaseS有關(guān)驅(qū)動器單相模式,此處不譯307PLLFreqRngE雖然沒有鎖相環(huán)解鎖的故障,但對交流頻率的估算落在由參數(shù)PLLfreqbandHz確定的頻帶之外(此參數(shù)與另一參數(shù)PLLfreqtimems相適應(yīng))時會出現(xiàn)此故障。只要出現(xiàn)交流斷相就會出現(xiàn)此故障。多次出現(xiàn)或許表明交流電線存在問題。308WeldedMx/PxS當(dāng)驅(qū)動器處于斷電狀態(tài),如果直流總線電壓在等待時間(取決于驅(qū)動器類型)內(nèi)沒有降到極限以下,系統(tǒng)將認(rèn)為MX和/或PX的觸點(diǎn)可能已粘連。警告:除非故障已查清,否則不要向驅(qū)動器斷電再送電!在服務(wù)器顯示“MXPXDXBX”中MX和PX的狀態(tài)確實(shí)為“0”時,檢查服務(wù)器的顯示“Inp:VrmsVdc”以確認(rèn)直流電壓Vdc是否確實(shí)達(dá)到高值(電壓均方根值Vrms的1.41倍)。如果出現(xiàn)這種條件(MX和PX二者都為高Vdc和“0”),那么不要試圖給驅(qū)動器斷電再送電!此驅(qū)動器可能的確粘連了MX或PX。對于這種情形,斷電鎖閉電源并將驅(qū)動器發(fā)運(yùn)回制造廠。309VscalesoffW當(dāng)實(shí)測的交流線電壓和實(shí)測的之路總線電壓存在值得注意的不一致時出現(xiàn)此故障。這種實(shí)測僅在總線已有足夠的時間停留在靜止?fàn)顟B(tài)且M1被提起之后。此故障可表明下列任意一個參數(shù)沒有被正確設(shè)置:DCBSfscaleV,ACLinefscaleV310ACBrown-outW僅當(dāng)接口類型InterfaceType=1時可用此警報表明交流線電壓已下降了名義電壓的15%。當(dāng)交流線電壓下降了名義電壓的30%時303VACUnder故障被記錄。在“橙色警報(BrownOut)”事件下驅(qū)動器將以簡化的運(yùn)動曲線繼續(xù)運(yùn)行。然而,在“303VACUnder”的情況下,驅(qū)動器將結(jié)束當(dāng)前的運(yùn)行且不應(yīng)答任何進(jìn)一步的運(yùn)行指令。311ACAllErrE此故障的出現(xiàn)源于如下兩個原因中的一個:交流線電壓超過了“302VACOver”極限之上的限制,此限制是:對于415<名義交流電壓Vac<=480,上限=名義電壓的125%對于380<名義交流電壓Vac<=415,上限=519Vrms對于名義交流電壓Vac<480,上限=名義電壓的125%名義交流電壓決定于EEPROM參數(shù)ACMainVrms。當(dāng)PTR處于激活狀態(tài)時,如下三個故障同時出現(xiàn)302VACOver304VACImbal307PLLFreqRng312DBTRShrtErrC僅用于自動救援操作(ARO)類型AROType=NIARO(JIS)和發(fā)電機(jī)方式此故障被設(shè)置用于探測DBTR短路。當(dāng)使用發(fā)電機(jī)時,設(shè)置GeneratorMode=1當(dāng)使用NIARO模式,設(shè)置AROType=3檢查DBTR,如果它損壞了。313AC/DCCalibI僅當(dāng)LowVoltOp0/1=1時可用此故障僅在低電壓運(yùn)行模式下被激活。此處不譯314CnvResFltVE僅當(dāng)事件304VACImbal處于激活狀態(tài)時本事件也被激活。當(dāng)變頻器電壓短暫地出現(xiàn)超過ACMainVrms參數(shù)設(shè)定值的125%的現(xiàn)象時出現(xiàn)此故障。如果此故障出現(xiàn),請檢查三相交流輸入存在且適度平衡。315CnvResFltFE此故障僅對406RV.2驅(qū)動器適用。驅(qū)動器交流輸入端由于間歇性性斷相而出現(xiàn)電壓諧波時出現(xiàn)此故障。如果此故障出現(xiàn),請檢查三相交流輸入存在、連接良好且適度平衡。BrakeFaults制動器故障服務(wù)器顯示描述400BrakeS1SAS401BrakeS2SASC4制動器開關(guān)處于錯誤狀態(tài)。驅(qū)動器處于空閑Idle和正在運(yùn)行兩個狀態(tài)下都會檢查制動器開關(guān)狀態(tài)。此故障將導(dǎo)致COMP響應(yīng)(即運(yùn)行完畢后進(jìn)入關(guān)閉狀態(tài))和SAS標(biāo)志(停止且關(guān)閉)。注意:當(dāng)BrkSwitch0-4被設(shè)為0或4時要求BS1和BS2有連續(xù)輸入時(譯注:即沒有制動器開關(guān))此事件也可用??赡艿脑蚣敖鉀Q方法:參數(shù)值錯誤——校對BrkSwitch0-4的參數(shù)值制動器開關(guān)接線錯誤——檢查制動器開關(guān)線制動器沒有打開——檢查制動器線和制動器供電允許的時間不足——見參數(shù)BrkickTimems和BrkSetlTimems402BrakeStatusE4僅當(dāng)InternalBrk0/1=0時可用反饋?zhàn)灾苿悠髂K的狀態(tài)錯誤。403BrakeBYE4僅當(dāng)InternalBrk0/1=0時可用一個或兩個常閉BY觸點(diǎn)不在正確的狀態(tài)。在打開制動器的指令在開始之前,當(dāng)PTR被激活時BY繼電器應(yīng)得電??赡艿脑蚝徒鉀Q方法:制動器模塊接線錯誤——檢查制動模塊接線制動器供電錯誤——檢查制動器電源和線路調(diào)整參數(shù)值SXPickTimems404BrakeIOffE4僅當(dāng)InternalBrk0/1=1時可用在使用內(nèi)部制動器控制的前提下,當(dāng)制動器電流反饋偏移量補(bǔ)償超過有參數(shù)BrkIOffsetA規(guī)定的量時,此事件被登記。405BrakeIDropE4僅當(dāng)InternalBrk0/1=1時可用當(dāng)內(nèi)部制動器控制使制動器制動時,如果制動器電流反饋超過了由參數(shù)BrkIHoldA確定的極限時,此事件被登記。406BrakeIHoldE4僅當(dāng)InternalBrk0/1=1時可用當(dāng)內(nèi)部制動器控制使制動器打開時,如果制動器電流反饋小于由參數(shù)BrkIHoldA確定的極限時,此事件被登記。407BrakeIMaxD4僅當(dāng)InternalBrk0/1=1時可用如果內(nèi)部制動器控制電流反饋超過由參數(shù)BrkIMaxA確定極限時本事件被登記。408BrakeS1ESTOP409BrakeS2ESTOPE4被探測的制動器開關(guān)處于錯誤狀態(tài)。驅(qū)動器處于空閑Idle和正在運(yùn)行兩個狀態(tài)下都會檢查制動器開關(guān)狀態(tài)。此故障將導(dǎo)致急停響應(yīng)ESTOP和SAS標(biāo)志(停止且關(guān)閉)。注意:當(dāng)BrkSwitch0-4被設(shè)為0或4時要求BS1和BS2有連續(xù)輸入時(譯注:即沒有制動器開關(guān))此事件也可用??赡苁窃蚣敖鉀Q方法:參數(shù)錯誤——校驗(yàn)參數(shù)值BrkSwitch0-4制動器開關(guān)線錯誤——檢查制動器開關(guān)線制動器沒有打開——檢查制動器線和制動器供電允許的時間不足——見參數(shù)BrkPickTimems和BrkSetlTimems411BrkS1DECELD見事件400、401、408和409412BrkS2DECELD見事件400、401、408和409413BkDesatErrE4通過硬件探測到制動器電流超過了預(yù)設(shè)量級。414BkBusOverI制動器總線超過了極限數(shù)據(jù)415BkBusUnderI制動器總線低于極限數(shù)據(jù)416BkfbktmoutE4制動器超過了極限數(shù)據(jù)417BkSWOctE4制動器電流的量級超過了允許極限MotionFaults運(yùn)動故障服務(wù)器顯示描述500OverspeedE4馬達(dá)速度超限。速度極限決定于驅(qū)動器的操作模式:MCSS模式:額定速度DutySpeedmm/s的可調(diào)百分?jǐn)?shù)手動模式:手動速度ManSpeedmm/s的可調(diào)百分?jǐn)?shù)CAN正常模式:額定速度DutySpeedmm/s的110%CAN再平層模式:最大再平層速度的固定百分?jǐn)?shù)=20mm/sCAN井道自學(xué)習(xí)模式:最大自學(xué)習(xí)速度的固定百分?jǐn)?shù)=500mm/sCANERO/TCI模式:檢修速度InspSpeedmm/s的固定百分?jǐn)?shù)CAN救援運(yùn)行模式:最大救援速度的固定百分?jǐn)?shù)=300mm/s對于MCSS和手動模式,百分比可通過參數(shù)MCSSOverspeed%和ManOverspeed%來調(diào)整譯注:制動器打開時閘襯與輪轂點(diǎn)接觸阻滯會造成瞬間超速501PosTrackingE4位置跟蹤錯誤超過了限度且表明位置反饋沒有跟蹤來自曲線發(fā)生器的位置參考值。此故障僅當(dāng)驅(qū)動器使用它自身的內(nèi)部曲線發(fā)生器時才被檢查。見參數(shù)PosErrLimmm502VelTrackingE4速度跟蹤錯誤超過了限度。速度反饋沒有追蹤速度參考值可能的原因及解決方法:馬達(dá)相序錯——改變參數(shù)MotorPhase0/1編碼器反饋錯——檢查編碼器線和附件參數(shù)值錯——校驗(yàn)慣量參數(shù)Inertiakg-m2加加速度Jerk過大或預(yù)轉(zhuǎn)矩不適當(dāng)——校驗(yàn)稱重裝置;若當(dāng)前沒有稱重裝置(如在檢修運(yùn)行階段),試著逐步增大參數(shù)StartGainOtPU,更詳細(xì)指引見4.11部分。制動器沒打開——檢查制動器線和供電井道阻滯——檢查阻滯(例如轎廂或?qū)χ卦诰彌_器上)故障極限可用參數(shù)TrackErrmm/s調(diào)整。當(dāng)手動模式MannualMode時,故障極限自動地被增加3倍。503LRTMotionE4此故障的出現(xiàn)表明在鎖定轉(zhuǎn)子測試(LockedRotorTest)過程中探測到轉(zhuǎn)子運(yùn)動。鎖定轉(zhuǎn)子測試(LRT)在首次運(yùn)行開始時實(shí)施,是否出現(xiàn)LRT取決于送電后永磁馬達(dá)磁極的位置。故障極限由參數(shù)LRTmoterreDeg定義。如果出現(xiàn)本故障,則可能是制動器設(shè)置不恰當(dāng)(譯注:例如制動器過于松弛)。504EncPosErrW此故障表明當(dāng)使用永磁電機(jī)(PM)時驅(qū)動器存在丟失磁極位置軌跡的現(xiàn)象。此故障對于防止喪失轉(zhuǎn)矩是必要的。此故障可由于編碼器與馬達(dá)之間出現(xiàn)滑移引起(固定不良)或者由鎖定轉(zhuǎn)子測試LRT期間糟糕的磁極位置計(jì)算引起。故障依靠比較磁極位置來探測。磁極位置其一來自編碼器和LRT結(jié)果,另一個是基于馬達(dá)反電動勢的磁極位置估算。由于估算是基于反電動勢,故障的探測僅當(dāng)馬達(dá)轉(zhuǎn)速達(dá)到額定轉(zhuǎn)速的30%以上時才是可能的。此故障的默認(rèn)極限是20個電角度。下一次鎖定轉(zhuǎn)子測試(LRT)將在下一次自動運(yùn)行前自動進(jìn)行以再次確定磁極位置。見EEPROM參數(shù)MagerrthreDeg和RatedMotorrpm見服務(wù)器顯示參數(shù)MagPosErreDeg505SPARED未用506StoppingErrW因?yàn)樵谶\(yùn)行結(jié)束時停車標(biāo)準(zhǔn)不滿意而出現(xiàn)的暫停。見EEPROM參數(shù)PosStopTolmm和VelStopmm/sec507Posat1LSNC僅當(dāng)接口類型InterfaceType=1時可用。1LS出現(xiàn)意外的位置。1LS在它預(yù)期范圍之外的位置出現(xiàn)信號翻轉(zhuǎn),或者1LS信號狀態(tài)與井道位置不協(xié)調(diào)。僅當(dāng)樓層表和位置有效時可用。508Posat2LSNC僅當(dāng)接口類型InterfaceType=1時可用。2LS出現(xiàn)意外的位置。2LS在它預(yù)期范圍之外的位置出現(xiàn)信號翻轉(zhuǎn),或者2LS信號狀態(tài)與井道位置不協(xié)調(diào)。僅當(dāng)樓層表和位置有效時可用。509Floorat1LSNC僅當(dāng)接口類型InterfaceType=1時可用。1LS出現(xiàn)意外的位置。1LS在不同于它所預(yù)期的樓層出現(xiàn)信號翻轉(zhuǎn)。僅當(dāng)樓層表和極限開關(guān)信號有效時可用。510Floorat2LSNC僅當(dāng)接口類型InterfaceType=1時可用。2LS出現(xiàn)意外的位置。2LS在不同于它所預(yù)期的樓層出現(xiàn)信號翻轉(zhuǎn)。僅當(dāng)樓層表和極限開關(guān)信號有效時可用。5111LS&2LSNC僅當(dāng)接口類型InterfaceType=1時可用。兩個LS信號有效且同時被激活此故障被用于決定“下一個可??空荆∟EXTCOMMITTABLE)”的故障響應(yīng)是否繼續(xù)。如果此故障在一定時間內(nèi)沒有被探測到或故障“906NoLSMsg”在一定時間內(nèi)沒有被探測到,那么故障響應(yīng)就從“下一個停靠站(NEXTCOMMITTABLE)”改變?yōu)椤跋迺r減速(TIMEDDECLE)”如果在運(yùn)行結(jié)束時此故障仍在繼續(xù),則驅(qū)動器將轉(zhuǎn)入(狀態(tài),子狀態(tài))=(IDLEAVAILABLE,RescueOnly)。當(dāng)驅(qū)動器處于這樣的子狀態(tài)時,僅有救援運(yùn)行Rescue、緊急電動運(yùn)行ERO、自動救援運(yùn)行ARO和MRO運(yùn)行指令是可接受的并且LS隨后被忽略。512MissingVaneNC3僅當(dāng)接口類型InterfaceType=1時可用預(yù)期的井道遮光片丟失。僅當(dāng)處于遮光片之外且在遮光片處一次預(yù)期的變化沒有出現(xiàn)時登記此故障。在檢修和校正運(yùn)行中不作上述檢查513NoPRSTransNC3僅當(dāng)接口類型InterfaceType=1時可用預(yù)期的信號轉(zhuǎn)換丟失。僅當(dāng)在遮光片處且預(yù)期新年好變化沒有出現(xiàn)時登記此故障。在檢修運(yùn)行和校正運(yùn)行中不作上述檢查。514Enc<>VaneNC3僅當(dāng)接口類型InterfaceType=1時可用非預(yù)期的遮光片轉(zhuǎn)換出現(xiàn),可能的原因可以是:參數(shù)CarDir0/1設(shè)置錯誤參數(shù)VaneSensorType設(shè)置錯誤PRS(PositionReferenceSystem,位置參考系統(tǒng))傳感器信號線錯誤PRS信號轉(zhuǎn)換出錯編碼器與電機(jī)轉(zhuǎn)子之間不可靠磁條自從井道自學(xué)習(xí)后已被移動過曳引鋼帶在曳引輪上過多地滑移或爬行曳引鋼帶過度拉長515NTSDfailedW僅當(dāng)接口類型InterfaceType=1時可用在正常運(yùn)行階段,正常停車曲線不能在預(yù)定目標(biāo)內(nèi)及時將轎廂減速。計(jì)時減速(TimedDecel)是雙定相的,包括一個爬行區(qū)域。僅在端站觸發(fā)。觸發(fā)故障的條件是在正常減速率的110%的情況下,與速度曲線線性滾降相比,正常運(yùn)行曲線偏離了目標(biāo)。516CorrfailedD僅當(dāng)接口類型InterfaceType=1時可用校正運(yùn)行丟失目標(biāo)。當(dāng)校正運(yùn)行停止在極限開關(guān)之外或遮光片之外或在一個非端站的樓層時觸發(fā)此故障。當(dāng)轎廂停止后此故障被登記。注意:服務(wù)器顯示此故障時存在一個小缺陷,即故障響應(yīng)在服務(wù)器里被顯示為ESTOP(急停),實(shí)際上應(yīng)是DECEL(計(jì)時減速)。517DDPErrE1僅當(dāng)接口類型InterfaceType=1時可用延時驅(qū)動保護(hù)(DDP,DelayedDriveProtection)故障。兩個遮光片之間的時間超過了一個確定的值。在ERO和TCI模式下不作上述檢查。只有對驅(qū)動器斷電再送電或軟件復(fù)位才能清除故障。此時間值由EEPROM參數(shù)DDPsec定義。此故障設(shè)置SAS(停止且關(guān)閉)標(biāo)志。518BeltCmpWrngW僅當(dāng)接口類型InterfaceType=1時可用此事件表明決定于井道自學(xué)習(xí)中的曳引鋼帶和隨行電纜的不平衡補(bǔ)償因子明顯太大(特別地,偏移因子大于額定轉(zhuǎn)矩的25%)。補(bǔ)償因子可以用服務(wù)器顯示:BeltCmpSlp:mA/m和BeltCmp:OffsetA。519RlvPermitErrW僅當(dāng)接口類型InterfaceType=1且稱重類型LoadWeightType=1時可用當(dāng)稱重系統(tǒng)指出超載條件時控制柜已經(jīng)給出了再平層許可。520RllbckStartW僅當(dāng)接口類型InterfaceType=1時可用在運(yùn)行開始時倒溜超過5mm521RllbckStopW僅當(dāng)接口類型InterfaceType=1時可用在運(yùn)行停止時倒溜或順溜超過5mm522ManualRescueD僅當(dāng)接口類型InterfaceType=1時可用SPBC信息報告轎廂已經(jīng)因人工救援而移動(驅(qū)動器斷電,SPBC打開制動器)。驅(qū)動器的已存儲位置變得無效且下一次運(yùn)行開始時需要一次鎖定轉(zhuǎn)子測試(LRT)。523MovedatPOFW僅當(dāng)接口類型InterfaceType=1時可用SPBC或GECB與驅(qū)動器存在相反的位置信息(在送電時):SPBC或GECB的位置因驅(qū)動器而不真實(shí)524NoEncSignlE僅當(dāng)編碼器類型EncoderType0/1=0(增量式、雙路輸入)時可用編碼器通道A輸入沒有被探測到。編碼器或許沒有被連接,編碼器供電或許已經(jīng)失敗,或者編碼器存在缺陷。此故障設(shè)置SAS(停止且關(guān)閉)標(biāo)志525NoRlvSpdChkD1再平層速度太高(>=0.285m/s)526NoRlvTooMnyD1在同一位置已完成了20次連續(xù)的再平層運(yùn)行后又試圖再平層。527NoRlvLostDZD1丟失門區(qū)信號或探測到UIS/DIS信號與毫米位置不符(目標(biāo)毫米位置的相反一側(cè))。528ProfileErrW所選曲線與系統(tǒng)環(huán)境不一致:1LS或2LS的長度(井道自學(xué)習(xí)時學(xué)得的)對于驅(qū)動器停止所需的時間來說太短了。這可由曲線中太高的速度設(shè)置或太低的減速度設(shè)置引起。其它可能的原因是LS磁條確實(shí)太短了。原因1可在遮光片監(jiān)控菜單M-1-7中通過比較標(biāo)準(zhǔn)的LS最小要求來識別。所設(shè)的額定速度值對于經(jīng)GECB/TCBC的ICD處理的LS信號的反應(yīng)時間來說,設(shè)得太高了(例如額定速度>1.8m/s對于TCBC)。這樣的設(shè)置會導(dǎo)致還沒有到達(dá)目標(biāo)遮光板就校正運(yùn)行529NoencfdbckE4表明馬達(dá)在沒有編碼器的情況下已開始運(yùn)行。當(dāng)編碼器反饋低于1mm/s且馬達(dá)電壓超過了由參數(shù)NoEncVthrsPU所定義限度時,本事件被觸發(fā)。檢查編碼器的完整性或馬達(dá)參數(shù)。530NoenctmoutE4此故障表明在一個確定的時間內(nèi)驅(qū)動器開始的指令速度曲線和馬達(dá)速度反饋均沒有超過1mm/s。這個時間有參數(shù)Noencflttsec定義(默認(rèn)值為0.4秒)。此故障在手動模式下不被激活。可能的原因和解決方法:沒有編碼器反饋信號——檢查編碼器線和機(jī)械附件與轉(zhuǎn)子的固定參數(shù)值錯誤——校驗(yàn)參數(shù)Inertiakg-m2,ManAccmm/s2,Accelmm/s2或者(L)MCSS里的所有加速度參數(shù),如果通過操作是RS422模式。過大的啟動加加速度或不適當(dāng)?shù)念A(yù)轉(zhuǎn)矩——校驗(yàn)稱重裝置;若目前沒有稱重裝置(例如間就運(yùn)行階段),試著緩慢增加參數(shù)StartGainOtPU的值。更詳細(xì)指引見4.11部分。制動器沒有打開——檢查制動器線和制動器供電井道阻滯——檢查阻滯(例如轎廂或?qū)χ卦诰彌_器上)故障極限可用參數(shù)Noencflttsec調(diào)整。531PRSSigs1LSNC僅當(dāng)接口類型InterfaceType=1時可用PRS的1LS跳變成大寫,但不是在預(yù)期的學(xué)得的LS跳變點(diǎn)附近跳變的。僅可用于樓層表和LS開關(guān)信號均有效的情況。532PRSSigs2LSNC僅當(dāng)接口類型InterfaceType=1時可用PRS的2LS跳變成大寫,但不是在預(yù)期的學(xué)得的LS跳變點(diǎn)附近跳變的。僅可用于樓層表和LS開關(guān)信號均有效的情況。533AROOverspdE僅當(dāng)接口類型InterfaceType=2或3時可用,此處不譯。534ABLAbort:LWER僅當(dāng)接口類型InterfaceType=1時可用已收到提前開閘(ABL,AdvancedBrakeLift)指令并且忽略,因?yàn)闆]有可用的有效稱重?cái)?shù)據(jù)。535TimeoutPTRERS僅當(dāng)接口類型InterfaceType=1時可用當(dāng)在“準(zhǔn)備開始運(yùn)行(PTR,PrepareToRun)”狀態(tài)時(處于提前開閘PTR階段),驅(qū)動器沒有收到指令離開此狀態(tài)并且在60秒后暫停536TimeoutLBERS僅當(dāng)接口類型InterfaceType=1時可用當(dāng)在“開閘(LB,LiftBrake)”狀態(tài)時(處于提前開閘PTR階段),驅(qū)動器沒有收到指令離開此狀態(tài)并且在16秒后暫停537NoEndRunCmdERS僅當(dāng)接口類型InterfaceType=1時可用當(dāng)子狀態(tài)“STOPPED”在等待結(jié)束運(yùn)行指令時,驅(qū)動器沒有收到此指令并且在3秒后暫停。538AbortEndRunER僅當(dāng)接口類型InterfaceType=1時可用運(yùn)行以正常曲線的減速度由OPB指令(驅(qū)動指令運(yùn)行結(jié)束)終止。539LvTransUnclrNC3僅當(dāng)接口類型InterfaceType=1時可用對于一個單傳感器的PRS(位置參考系統(tǒng)),已探測到不明確的傳感器信號的翻轉(zhuǎn)??赡馨l(fā)生在兩個遮光板兩個邊緣的任意一個處。潛在的根源是:不確定的毫米位置(急停過程中的滑移、來自GECB/TCBC電源恢復(fù)、LS位置恢復(fù))并且這種跳變發(fā)生在運(yùn)行的最初5mm內(nèi)。540ShockDetectW僅當(dāng)接口類型InterfaceType=2或3時可用,此處不譯541SinCosWarngW此故障被登記是由于下列條件之一:當(dāng)使用CEIB和正/余弦編碼器當(dāng)使用CEIB時,如果存在任何模擬編碼器信號失敗,此故障都會被登記。檢查CEIB的P2口到GDCB的P10口的連接。如果參數(shù)EncoderType0/1=0,則登記此故障。當(dāng)使用無CEIB的增量式編碼器如果參數(shù)EncoderType0/1=1,則登記此故障542DecelReqF1D僅當(dāng)接口類型InterfaceType=3時可用,此處不譯注解1):此限時減速反作用不會導(dǎo)致驅(qū)動器進(jìn)入關(guān)閉(ShutDown)狀態(tài)TemperatureFaults溫度故障服務(wù)器顯示描述600InvTmpWarnW逆變器散熱片溫度超過80℃601InvTmpOverC1逆變器散熱片溫度超過85℃。因滯后效應(yīng),不排除散熱片已低于故障值5℃602InvTmpFailC1逆變器散熱片上的模擬溫度傳感器沒有連接或已損壞。此故障被探測到時風(fēng)扇將啟動并保持。603CnvTmpWarnW變頻器器散熱片溫度超過80℃604CnvTmpOverC1變頻器散熱片溫度超過85℃。因滯后效應(yīng),不排除散熱片已低于故障值5℃605CnvTmpFailC1變頻器散熱片上的模擬溫度傳感器沒有連接或已損壞。此故障被探測到時風(fēng)扇將啟動并保持。606MtrTmpOverC1馬達(dá)熱敏觸點(diǎn)已改變狀態(tài),這表明不是馬達(dá)已過熱就是熱敏觸點(diǎn)電路有故障。盡管馬達(dá)熱敏觸點(diǎn)能正常斷開或閉合,驅(qū)動器總是期待常閉觸點(diǎn)。如果熱敏觸點(diǎn)是常開狀態(tài),必須做些修改以適應(yīng)驅(qū)動器。607ReactorTmpC1相線電抗器里的熱敏開關(guān)斷開了。表明相線電抗器里溫度過高。608DBRTmpOverC1未用(僅被用于非再生能源驅(qū)動器)609AC/DCCalibrC僅當(dāng)?shù)碗妷翰僮鱈owVoltOp0/1=1時可用。此處不譯當(dāng)這些故障出現(xiàn)在422模式里,不會進(jìn)入PTR(準(zhǔn)備運(yùn)行)狀態(tài),直至故障條件消失。若是CAN模式,驅(qū)動器表現(xiàn)如下:

1.正常運(yùn)行到最近一個??繉?/p>

2.檢修運(yùn)行(TCI+ERO)以限時減速的方式停止。

3.所有其它的運(yùn)行(ARO,CORR,Rescue,MRO,Relevel)按它們既定規(guī)則結(jié)束4.故障條件清除前不允許任何新的運(yùn)行。5.風(fēng)扇全速運(yùn)轉(zhuǎn)。StateFaults狀態(tài)故障服務(wù)器顯示描述700SafetyChainE/W安全回路不通。安全回路斷開將引起SX繼電器掉電,引起驅(qū)動器對馬達(dá)和制動器掉電,從而引起急停(ESTOP)。對422系統(tǒng),響應(yīng)為ESTOP(急停)對于CAN系統(tǒng),響應(yīng)為LOGONLY(僅僅登記而已)注意:由于開關(guān)的時間變化,此事件偶爾也會在NORMAL(正常)轉(zhuǎn)向ERO/TCI(緊急電動/檢修)時被登記。701NoManInputE僅當(dāng)接口類型InterfaceType=0時可用,此處不譯。702PrechrgTimeE3當(dāng)直流總線在一個時限內(nèi)達(dá)到了負(fù)荷電壓極限時,此故障被登記。時限對于60AV.2驅(qū)動器大約為2秒,對于其它驅(qū)動器為10秒。當(dāng)驅(qū)動器進(jìn)入Precharge(預(yù)加電壓)狀態(tài)時計(jì)時器開始計(jì)時。對于MCSS系統(tǒng),驅(qū)動器進(jìn)入Powerdown(掉電)狀態(tài)并等待2分鐘,然后再次嘗試。對于再生能源驅(qū)動器,僅若交流線電壓在規(guī)格范圍內(nèi),則進(jìn)一步的Precharge(預(yù)加電壓)嘗試才會出現(xiàn)。Precharge(預(yù)加電壓)嘗試的次數(shù)沒有限制。對于CAN系統(tǒng),驅(qū)動器進(jìn)入Powerdown(掉電)狀態(tài)并等待30秒,然后再次嘗試。對于再生能源驅(qū)動器,僅若交流線電壓在規(guī)格范圍內(nèi),則進(jìn)一步的Precharge(預(yù)加電壓)嘗試才會出現(xiàn)。限制次數(shù)為連續(xù)3次Precharge(預(yù)加電壓)暫停,這樣的三次暫停會使得驅(qū)動器被鎖定。電壓極限是實(shí)際調(diào)整后電壓的80%。注意:此故障在服務(wù)器顯示時有個小缺陷:故障響應(yīng)在服務(wù)器中作為WARN(警報)而實(shí)際上是ESTOP(急停)。703SRlyFaultE4S1繼電器處于觸點(diǎn)常開的錯誤狀態(tài)。見參數(shù)SXPickTimems704DBDFaultE4S1、S2、BY1和BY2的一個或多個常閉觸點(diǎn)處于錯誤狀態(tài)。在驅(qū)動器鎖定之前允許三次嘗試。見參數(shù)SXPickTimems705E2InvalidEEEPROM中的數(shù)據(jù)與當(dāng)前軟件版本(SCN)不協(xié)調(diào)或者EEPROM參數(shù)尚未被設(shè)置。無效或空數(shù)值必須被糾正。按SHIFT_ENTER會看到哪個參數(shù)無效以及該參數(shù)處于哪個路徑。706E2WriteLimW寫入EEPROM的允許數(shù)字已超過:公制:最大100,000事件:最大1,000,000707ADCOffsetCADC偏移變化量大于ADC滿偏的2.9%或者ADC增益變化量大于6.5%對于模擬電路或許是個問題,此故障僅當(dāng)驅(qū)動器狀態(tài)<=IDLE(譯注:指低于IDLE狀態(tài),參見3.2部分驅(qū)動器狀態(tài))才被檢查。此故障設(shè)置SAS(停止且關(guān)閉)標(biāo)志并使得驅(qū)動器狀態(tài)進(jìn)入SHUTDOWN(關(guān)閉)直至故障清除。見參數(shù):ADC:gain%offset708CmdtoAbortD僅當(dāng)接口類型InterfaceType=1時可用隨著來自O(shè)PB指令(DriveRunCommanddir=none,驅(qū)動器運(yùn)行指令方向=無)的限時減速(TimedDeceleration),運(yùn)行已被中止。此故障不會導(dǎo)致SHUTDOWN(關(guān)閉)。709PRSSigNoiseD僅當(dāng)接口類型InterfaceType=1時可用PRS(位置參考系統(tǒng),PositionReferenceSystem)信號轉(zhuǎn)換出現(xiàn)次數(shù)太多,超過了固定的時間周期。710UIBDIBErrE僅當(dāng)接口類型InterfaceType=1時可用在TCBC型控制柜的運(yùn)行指令下UIB和DIB輸入不協(xié)調(diào)711DBDShutdownS糾正處于錯誤狀態(tài)繼電器(S1、S2、BY1或BY2中的常閉觸點(diǎn)的一個或多個處于錯誤狀態(tài))的嘗試已出現(xiàn)三次。驅(qū)動器被鎖定防止進(jìn)一步運(yùn)行。712PostTrqTimeW在規(guī)定的時間內(nèi)電流沒有降低到零,這是一個“僅僅登記而已”的故障。713BlockbyXXXS驅(qū)動器已被鎖定以防止進(jìn)一步運(yùn)行。當(dāng)某個危急故障被探測到后出現(xiàn)此故障。驅(qū)動器響應(yīng)在本表中用“S(召修Service)”表示,或者當(dāng)某故障已超過允許的出現(xiàn)次數(shù)時,用跟隨的故障響應(yīng)代碼在本表中表示。驅(qū)動器解鎖必須遵循6.2.3部分的指引。本故障設(shè)置SAS(停止并鎖閉)標(biāo)志714B_MODEErW僅當(dāng)接口類型InterfaceType=2或3時可用僅當(dāng)自動救援運(yùn)行類型AROType=3(NIARO)時可用自驅(qū)動器接收到一些諸如“201CnvIdError/202CnvIqError/208BusCapFail/305PLLUlock”的故障之后200ms之內(nèi),“B_MODE”沒有被探測到時,或者探測到直流總線電壓小于650V時此故障被登記715AROBatPowerD僅在CAN架構(gòu)中可用。在MRO/ARO運(yùn)行階段,電池輸出電能過大。例如在800ms內(nèi)大于15A*48V。716IllegalCmdW僅當(dāng)接口類型InterfaceType=1且系統(tǒng)中使用GECB控制板時可用(此情況下轎廂控制器ICD>=10,見M1-8工程參數(shù)CANICDtype)非法指令,在不能執(zhí)行此指令的狀態(tài)下收到了此非預(yù)期的指令。此指令已被忽略。注意:GECB指令與驅(qū)動器執(zhí)行不可能執(zhí)行的指令時發(fā)生的狀態(tài)變化湊巧一致是可能的,在此情況下,本警報并不預(yù)示著系統(tǒng)出現(xiàn)了故障。717TriacStuckE僅當(dāng)接口類型InterfaceType=1時可用如果三端雙向晶閘管的雙向均不能工作且安全回路反饋處于接通狀態(tài)則登記此故障。在ARO(EN)運(yùn)行時不作檢查。718PRSConfigC僅當(dāng)接口類型InterfaceType=1時可用此故障預(yù)示著PRS的配置為非法。原因(見M-3-2):傳感器的“Offsetmm”超出“VaneLengthmm”沒有配置DZ,例如“LV1config0/1/2”=0且“LV2config0/1/2”=0,(<-TestVariable2=2)兩個配置了的傳感器之間的間隙小于5mm或傳感器位置次序錯誤。如要的次序:UIS>LV1>LV2>DISTaskOverrunFaults任務(wù)超限服務(wù)器顯示描述8001msTaskS1ms任務(wù)超限,聯(lián)系工程中心80110msTaskS10ms任務(wù)超限,聯(lián)系工程中心80240msTaskS40ms任務(wù)超限,聯(lián)系工程中心803CnvTaskS變頻器任務(wù)超限,聯(lián)系工程中心804InvTaskS逆變器任務(wù)超限,聯(lián)系工程中心805200msTaskS200ms任務(wù)超限,聯(lián)系工程中

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