棘輪機(jī)構(gòu)(4)(公開課)

§6.1棘輪機(jī)構(gòu)§6.2槽輪機(jī)構(gòu)§6.3不完全齒輪機(jī)構(gòu)和凸輪式間歇機(jī)構(gòu)第6章間歇運(yùn)動(dòng)機(jī)構(gòu)6.1棘輪機(jī)構(gòu)機(jī)構(gòu)組成6.1.1棘輪機(jī)構(gòu)的工作原理：它主要有搖桿、棘爪、棘輪、制動(dòng)爪和機(jī)架組成。彈簧使制動(dòng)爪和棘輪保持接觸。搖桿逆時(shí)針搖擺——棘爪插入齒槽——棘輪轉(zhuǎn)過(guò)角度——制動(dòng)爪劃過(guò)齒背搖桿順時(shí)針搖擺——棘爪劃過(guò)脊背——制動(dòng)爪組織棘輪作順時(shí)針轉(zhuǎn)動(dòng)——棘輪靜止不動(dòng)因此當(dāng)搖桿作連續(xù)的往復(fù)搖擺時(shí)，棘輪將作單向間歇轉(zhuǎn)動(dòng)。工作過(guò)程觀看動(dòng)畫演示6.1棘輪機(jī)構(gòu)雙動(dòng)式棘輪機(jī)構(gòu)鉤頭雙動(dòng)式棘輪機(jī)構(gòu)直頭雙動(dòng)式棘輪機(jī)構(gòu)6.1棘輪機(jī)構(gòu)雙向式棘輪機(jī)構(gòu)矩形齒雙向式棘輪機(jī)構(gòu)回轉(zhuǎn)棘爪雙向式棘輪機(jī)構(gòu)6.1棘輪機(jī)構(gòu)6.1.2棘輪轉(zhuǎn)角的調(diào)整1.調(diào)整搖桿搖擺角度的大小，限制棘輪的轉(zhuǎn)角6.1棘輪機(jī)構(gòu)2.用遮板調(diào)整棘輪轉(zhuǎn)角6.1棘輪機(jī)構(gòu)6.1.3棘輪機(jī)構(gòu)的特點(diǎn)與應(yīng)用結(jié)構(gòu)簡(jiǎn)潔，制造簡(jiǎn)潔運(yùn)動(dòng)牢靠棘輪的轉(zhuǎn)角在很大范圍內(nèi)可調(diào)工作時(shí)有較大的沖擊和噪聲、運(yùn)動(dòng)精度不高，常用于低速場(chǎng)合棘輪機(jī)構(gòu)還常用作防止機(jī)構(gòu)逆轉(zhuǎn)的停止器。6.2槽輪機(jī)構(gòu)6.2.1槽輪機(jī)構(gòu)的工作原理當(dāng)撥盤上的圓柱銷A沒(méi)有進(jìn)入槽輪的徑向槽時(shí)，槽輪的內(nèi)凹鎖止弧面被撥盤上的外凸鎖止弧面卡住，槽輪靜止不動(dòng)。當(dāng)圓柱銷A進(jìn)入槽輪的徑向槽時(shí)，鎖止弧面被松開，則圓柱銷A驅(qū)動(dòng)槽輪轉(zhuǎn)動(dòng)。當(dāng)撥盤上的圓柱銷離開徑向槽時(shí)，下一個(gè)鎖止弧面又被卡住，槽輪又靜止不動(dòng)。由此將主動(dòng)件的連續(xù)轉(zhuǎn)動(dòng)轉(zhuǎn)換為從動(dòng)槽輪的間歇運(yùn)動(dòng)觀看動(dòng)畫6.2槽輪機(jī)構(gòu)6.2.2槽輪機(jī)構(gòu)的類型、特點(diǎn)及應(yīng)用內(nèi)嚙合棘輪機(jī)構(gòu)外嚙合棘輪機(jī)構(gòu)空間棘輪機(jī)構(gòu)優(yōu)點(diǎn)：結(jié)構(gòu)簡(jiǎn)潔、工作牢靠、機(jī)械效率高，能較平穩(wěn)、間歇地進(jìn)行轉(zhuǎn)位缺點(diǎn)：圓柱銷突然進(jìn)入與脫離徑向槽，傳動(dòng)存在柔性沖擊，不適合高速場(chǎng)合，轉(zhuǎn)角不行調(diào)整，只能用在定角場(chǎng)合6.2.3槽輪槽數(shù)z和撥盤圓柱銷數(shù)k的選擇

在一個(gè)運(yùn)動(dòng)循環(huán)內(nèi)，槽輪的運(yùn)動(dòng)時(shí)間tm與撥盤的運(yùn)動(dòng)時(shí)間t之比稱為運(yùn)動(dòng)系數(shù)，用表示。當(dāng)撥盤作等速轉(zhuǎn)動(dòng)時(shí)，有由上式可知：1.由于t必需大于零，所以z應(yīng)大于或等于32.單圓柱銷槽輪機(jī)構(gòu)的運(yùn)動(dòng)系數(shù)t總小于0.5，也就是說(shuō)槽輪的運(yùn)動(dòng)時(shí)間總小于其靜止的時(shí)間6.2槽輪機(jī)構(gòu)6.2.3槽輪槽數(shù)z和撥盤圓柱銷數(shù)k的選擇槽輪槽數(shù)z和撥盤圓柱銷數(shù)k是槽輪機(jī)構(gòu)的主要參數(shù)由上式可知：1.由于t必需大于零，所以z應(yīng)大于或等于32.單圓柱銷槽輪機(jī)構(gòu)的運(yùn)動(dòng)系數(shù)t總小于0.5，也就是說(shuō)槽輪的運(yùn)動(dòng)時(shí)間總小于其靜止的時(shí)間在一個(gè)運(yùn)動(dòng)循環(huán)內(nèi)，槽輪的運(yùn)動(dòng)時(shí)間tm與撥盤的運(yùn)動(dòng)時(shí)間t之比稱為運(yùn)動(dòng)系數(shù)，用t表示。當(dāng)撥盤作等速轉(zhuǎn)動(dòng)時(shí)，有6.2槽輪機(jī)構(gòu)3.假如要求槽輪機(jī)構(gòu)的t大于0.5，則可在撥盤上安裝多個(gè)圓柱銷。設(shè)撥盤1上勻整分布k個(gè)圓柱銷，則：由于t應(yīng)當(dāng)小于1，故得到：z=3k=1~5z=4或5k=1~3z≧6k=1或2(k、z為整數(shù))6.3不完全齒輪機(jī)構(gòu)和凸輪式間歇運(yùn)動(dòng)機(jī)構(gòu)6.3.1不完全齒輪機(jī)構(gòu)外嚙合不完全齒輪機(jī)構(gòu)內(nèi)嚙合不完全齒輪機(jī)構(gòu)優(yōu)點(diǎn)：結(jié)構(gòu)簡(jiǎn)潔、制造便利，從動(dòng)輪的運(yùn)動(dòng)時(shí)間和靜止時(shí)間的比例不受機(jī)構(gòu)結(jié)構(gòu)的限制缺點(diǎn)：從動(dòng)輪在轉(zhuǎn)動(dòng)起先及終止時(shí)速度又突變，沖擊較大一般僅用于低速、輕載場(chǎng)合6.3不完全齒輪機(jī)構(gòu)和凸輪式間歇運(yùn)動(dòng)機(jī)構(gòu)6.3.2凸輪式間歇運(yùn)動(dòng)機(jī)構(gòu)優(yōu)點(diǎn)：結(jié)構(gòu)簡(jiǎn)潔、運(yùn)轉(zhuǎn)牢靠、傳動(dòng)平穩(wěn)、無(wú)噪聲，適用于高速、中載和高精度分度的場(chǎng)合。缺點(diǎn)：