(三菱FX)全自動洗衣機(jī)的PLC控制課程設(shè)計(jì)報(bào)告書

可編輯版/XX工程學(xué)院課程設(shè)計(jì)報(bào)告冊題目全自動洗衣機(jī)的PLC控制系別機(jī)電學(xué)院專業(yè)機(jī)械電子工程班級機(jī)電xxx班學(xué)號xxxx姓名xxxx指導(dǎo)教師xxx二○一一年7月4日設(shè)計(jì)課題：全自動洗衣機(jī)的PLC控制二。課題內(nèi)容：全自動洗衣機(jī)運(yùn)行框圖及梯形圖控制程序的編制,并畫出硬件接線圖。三．設(shè)計(jì)目的：1.進(jìn)一步掌握和鞏固PLC控制的基本知識掌握PLC程序的設(shè)計(jì)及調(diào)試方法3．學(xué)會查閱有關(guān)專業(yè)資料及設(shè)計(jì)手冊四．程序設(shè)計(jì)任務(wù)及要求控制要求按下啟動按鈕及水位選擇開關(guān),開始進(jìn)水直到高〔中、低水位,關(guān)水2秒后開始洗滌洗滌時(shí),正轉(zhuǎn)30秒,停2秒,然后反轉(zhuǎn)30秒,停2秒如此循環(huán)5次,總共320秒后開始排水,排空后脫水30秒開始清洗,重復(fù)〔1-〔4,清洗兩遍清洗完成,報(bào)警3秒并自動停機(jī)若按下停車按鈕,可手動排水〔不脫水和手動脫水〔不計(jì)數(shù)五．PLC全自動洗衣機(jī)設(shè)計(jì)的意義PLC控制全自動洗衣機(jī)的編程語言容易掌握,是電控人員熟悉的梯形語言,使用術(shù)語依然是＂繼電器＂一類術(shù)語,大部分與繼電器觸頭的連接相對應(yīng),使電控人員一目了然．

PLC控制使用簡單,它的I/O做好,輸入輸出信號可直接連接,非常方便,而輸出口具有一定驅(qū)動能力,其輸出觸頭容易達(dá)220V．2A．

PLC是專門應(yīng)用手工業(yè)現(xiàn)場自動控制裝置,再系統(tǒng)軟硬件上采用抗干擾措施．

當(dāng)工作程序需要改變時(shí),只需改變PLC的內(nèi)部,驚醒重新編程而無需對外圍進(jìn)行重新改動．

從這些方面突出了使用PLC控制全自動洗衣機(jī)的優(yōu)越性．六．PLC機(jī)型日本三凌公司的F系列PLC:FX1S系列七．控制全自動洗衣機(jī)的課題思路按下電源開關(guān),開始進(jìn)水洗滌衣服。要使用PLC來實(shí)現(xiàn)洗衣機(jī)的全自動,它的輸入設(shè)備主要有電源按鈕,啟動按鈕,水位選擇按鈕〔高、中、低,排水和脫水按鈕等。輸出設(shè)備主要有電源指示燈,水位選擇按鈕信號燈〔高、中、低,進(jìn)水、排水指示燈,洗滌電動機(jī)由控制要求,首先打開電源,用戶根據(jù)衣服的多少和大小進(jìn)行水位的選擇,并有指示燈提示；按下啟動按正、反轉(zhuǎn)指示燈和報(bào)警蜂鳴器等。PLC的工作原理PLC的工作原理與繼電器構(gòu)成的控制裝置一樣,但是工作方式不太一樣。繼電器控制是并行運(yùn)行方式,即如果輸出線圈通電或斷電,該線圈的觸點(diǎn)立即動作或停止。而PLC則不同,它是采用循環(huán)掃描技術(shù),只有該線圈通電或斷電,并且必須當(dāng)程序掃描到該線圈時(shí),該線圈的觸點(diǎn)才會動作或停止。也可以說繼電器控制裝置是根據(jù)輸入和邏輯控制結(jié)構(gòu)就可以直接得到輸出,而PLC控制則需要輸入傳送、執(zhí)行、輸出3個階段才能完成控制過程。九．控制全自動洗衣機(jī)的I/O分配圖輸入功能元件PLC地址啟動開關(guān)SB0X0高水位感應(yīng)開關(guān)SQ1X1中水位感應(yīng)開關(guān)SQ2X2低水位感應(yīng)開關(guān)SQ3X3手動排水SB1X4手動脫水SB2X5輸出啟動開關(guān)指示LED1Y0高水位指示LED2Y1中水位指示LED3Y2低水位指示LED4Y3電動機(jī)正轉(zhuǎn)接觸器KM1Y4電動機(jī)反轉(zhuǎn)接觸器KM2Y5自動排水電磁閥YV1Y6清洗指示LED5Y7自動脫水電磁閥YC1Y10報(bào)警器HAY11手動脫水電磁閥YC2Y12手動排水電磁閥YV2Y15十．PLC接線端子圖十一．洗衣機(jī)工作流程圖十三．梯形圖十四.程序運(yùn)行功能簡要分析1.按下X0啟動按鈕開始工作,Y0指示燈亮。2.如果按下X1,X2,X3其中下一個進(jìn)水感應(yīng)開關(guān),選擇高中低水位由定時(shí)器T0<K600>,T1<K400>,T2<200>分別控制進(jìn)水位。3.T3<K300>控制Y4正轉(zhuǎn)30秒,T4<K20>控制Y4正轉(zhuǎn)暫停2秒,T5控制Y5反轉(zhuǎn),T5<K300>控制反轉(zhuǎn)30秒,T6<K20>控制Y5反轉(zhuǎn)暫停2秒,C0控制循環(huán)正反轉(zhuǎn)5次,未完成洗滌次數(shù)返回到M2繼續(xù)工作。4.Y6自動10秒排水。Y7是清洗指示,C1控制清洗循環(huán)2次,未完成返回M0繼續(xù)工作.。Y10自動脫水20秒脫水。5.清洗完成后Y11報(bào)警10秒,報(bào)警完成后,洗衣自動停止。6..若按下X4可手排水10秒,按下X5可以手動脫水20秒且不計(jì)清洗次數(shù)十五．設(shè)計(jì)總結(jié)通過這次全自動洗衣機(jī)plc控制及運(yùn)行,知道自己在這門課程中所學(xué)到的知識能應(yīng)用到實(shí)際生活中,真的很開心。不過在設(shè)計(jì)過程中也遇到很多問題,例如：PLC接線圖如何畫出來,在實(shí)驗(yàn)里又沒法做；程序的運(yùn)行,調(diào)試了很多次,其中的一次是手動排水〔不脫水、脫水〔不計(jì)數(shù),著實(shí)讓我和我的小團(tuán)隊(duì)難著了最終在我們幾經(jīng)努力和輔導(dǎo)老師的指導(dǎo)下,攻克這一難題。讓我們的程序得已正常工作。我覺得這次全自動洗衣機(jī)用PLC控制設(shè)計(jì)能夠運(yùn)行成功,有以下幾點(diǎn)原因：1.與我們所學(xué)的專業(yè)知識是分不開的。2.我們小團(tuán)隊(duì)的共同探討和努力的成果。3.輔導(dǎo)