東北大學(xué)2021年2月《機(jī)器人技術(shù)》作業(yè)考核試題2答案參考

參考答案：參考答案：ABC參考答案：參考答案：ABC東北大學(xué)2021年2月《機(jī)器人技術(shù)》作業(yè)考核試題及答案(參考)變位機(jī)的運(yùn)動(dòng)數(shù)(自由度)主要取決于被加工件的大小。()變位機(jī)的運(yùn)動(dòng)數(shù)(自由度)主要取決于被加工件的大小。()A、正確B、錯(cuò)誤參考答案：B絕對(duì)光軸編碼器大量使用二進(jìn)制編碼碼盤。()絕對(duì)光軸編碼器大量使用二進(jìn)制編碼碼盤。()A、錯(cuò)誤B、正確參考答案：A在伺服電機(jī)的伺服控制器中，為了獲得高性能的控制效果，一般具有3個(gè)反饋回路，分別是：在伺服電機(jī)的伺服控制器中，為了獲得高性能的控制效果，一般具有3個(gè)反饋回路，分別是：A、電壓環(huán)B、電流環(huán)C、功率環(huán)D、速度環(huán)E、位置環(huán)F、加速度環(huán)參考答案：BDE擺線針輪減速器特別適用于工業(yè)機(jī)器人的哪幾個(gè)軸的傳動(dòng)?()S軸L軸U軸R軸B軸T軸參考答案：參考答案：B使用查找功能時(shí),若對(duì)查找的內(nèi)容不完全確定,可以使用通配符。其中,通配符“()”表示0到多個(gè)字符。A、*B、?C、!D、@正確答案:A以下關(guān)于圖形用戶界面中窗口的敘述中，錯(cuò)誤的是()A、可以有多個(gè)活動(dòng)窗口B、可以有多個(gè)非活動(dòng)窗口C、—窗口對(duì)應(yīng)了—任務(wù)D、關(guān)閉一個(gè)窗口則結(jié)束了所對(duì)應(yīng)的任務(wù)正確答案:A用光纖制作接近覺傳感器可以用來檢測(cè)機(jī)器人與目標(biāo)物間較遠(yuǎn)的距離。()正確錯(cuò)誤參考答案：A傳感器的基本轉(zhuǎn)換電路是將敏感元件產(chǎn)生的易測(cè)量小信號(hào)進(jìn)行變換，使傳感器的信號(hào)輸出符合具體工業(yè)系統(tǒng)的要求?！銥椋?)4?20mA、-5?5V0?20mA、0?5V-20mA?20mA、-5?5V-20mA?20mA、0?5V參考答案：A對(duì)于轉(zhuǎn)動(dòng)關(guān)節(jié)而言，關(guān)節(jié)變量是D-H參數(shù)中的()對(duì)于轉(zhuǎn)動(dòng)關(guān)節(jié)而言，關(guān)節(jié)變量是D-H參數(shù)中的()A、桿件長度B、關(guān)節(jié)角C、橫距D、扭轉(zhuǎn)角參考答案：B以下關(guān)于混合對(duì)象描述正確的是:()A、混合后的對(duì)象是一個(gè)圖形組，可以使用命令“對(duì)象取消編組”將其解組B、無法對(duì)漸變對(duì)象施加混合C、無法對(duì)網(wǎng)格對(duì)象施加混合D、混合一旦建立就無法解除正確答案:C什么是位置運(yùn)動(dòng)學(xué)、正向運(yùn)動(dòng)學(xué)和逆向運(yùn)動(dòng)學(xué)?什么是位置運(yùn)動(dòng)學(xué)、正向運(yùn)動(dòng)學(xué)和逆向運(yùn)動(dòng)學(xué)?參考答案：位置運(yùn)動(dòng)學(xué)僅考慮運(yùn)動(dòng)中的幾何學(xué)問題，即不考慮運(yùn)動(dòng)與時(shí)間的關(guān)系。已知關(guān)節(jié)空間的關(guān)節(jié)變量，計(jì)算操作機(jī)在操作空間的手部位姿，稱之為運(yùn)動(dòng)學(xué)正問題。反之，已知操作機(jī)在操作空間的手部位姿，求各關(guān)節(jié)變量的反變換，稱之為運(yùn)動(dòng)學(xué)逆問題，也叫求手臂解。機(jī)器人關(guān)節(jié)的運(yùn)動(dòng)形式包括：平動(dòng)轉(zhuǎn)動(dòng)。()錯(cuò)誤正確參考答案：B如果是相對(duì)于基坐標(biāo)系B的運(yùn)動(dòng)，其相應(yīng)的齊次變換矩陣左乘原齊次變換矩陣。()如果是相對(duì)于基坐標(biāo)系B的運(yùn)動(dòng)，其相應(yīng)的齊次變換矩陣左乘原齊次變換矩陣。()A、錯(cuò)誤B、正確動(dòng)力學(xué)的研究內(nèi)容是將機(jī)器人的__聯(lián)系起來。動(dòng)力學(xué)的研究內(nèi)容是將機(jī)器人的__聯(lián)系起來。A、運(yùn)動(dòng)與控制B、傳感器與控制C、結(jié)構(gòu)與運(yùn)動(dòng)D、傳感系統(tǒng)與運(yùn)動(dòng)參考答案：A當(dāng)代機(jī)器人大軍中最主要的機(jī)器人為：__工業(yè)機(jī)器人軍用機(jī)器人服務(wù)機(jī)器人特種機(jī)器人參考答案：A工業(yè)機(jī)器人運(yùn)動(dòng)自由度數(shù)，一般()小于2個(gè)小于3個(gè)小于6個(gè)大于6個(gè)參考答案：C集控式足球機(jī)器人的各種動(dòng)作都是通過機(jī)器人小車的線速度、角速度、位移和軌跡來實(shí)現(xiàn)的，最終都落實(shí)到小車左、右輪速的計(jì)算，都落實(shí)到VL、VR函數(shù)的設(shè)計(jì)上。()集控式足球機(jī)器人的各種動(dòng)作都是通過機(jī)器人小車的線速度、角速度、位移和軌跡來實(shí)現(xiàn)的，最終都落實(shí)到小車左、右輪速的計(jì)算，都落實(shí)到VL、VR函數(shù)的設(shè)計(jì)上。()A、錯(cuò)誤B、正確參考答案：B參考答案：參考答案：A參考答案：參考答案：A應(yīng)用電容式傳感器測(cè)量微米級(jí)的距離，應(yīng)該改變何種變量?()應(yīng)用電容式傳感器測(cè)量微米級(jí)的距離，應(yīng)該改變何種變量?()A、極間物質(zhì)介電系數(shù)B、極板面積C、電壓D、極板距離參考答案：C美國發(fā)往火星的機(jī)器人是號(hào)。勇氣機(jī)遇小獵兔犬挑戰(zhàn)者哥倫比亞參考答案：ABCCD攝像頭采用電視PAL標(biāo)準(zhǔn)，每幀圖像由__場(chǎng)構(gòu)成。CCD攝像頭采用電視PAL標(biāo)準(zhǔn)，每幀圖像由__場(chǎng)構(gòu)成。TOC\o"1-5"\h\zA、1B、2C、3D、4參考答案：B虛擬存儲(chǔ)器的存儲(chǔ)容量是無限的。()此題為判斷題(對(duì)，錯(cuò))。正確答案:錯(cuò)誤借助于電磁波和聲波可以構(gòu)成接觸型傳感器。()錯(cuò)誤正確日本日立公司研制的經(jīng)驗(yàn)學(xué)習(xí)機(jī)器人裝配系統(tǒng)的學(xué)習(xí)功能主要表現(xiàn)在記住前一次的誤差，在后面的操控中主動(dòng)進(jìn)行調(diào)整。()錯(cuò)誤正確參考答案：B對(duì)于有規(guī)律的軌跡，僅示教幾個(gè)特征點(diǎn)，計(jì)算機(jī)就能利用__獲得中間點(diǎn)的坐標(biāo)。對(duì)于有規(guī)律的軌跡，僅示教幾個(gè)特征點(diǎn)，計(jì)算機(jī)就能利用__獲得中間點(diǎn)的坐標(biāo)。A、優(yōu)化算法B、平滑算法C、預(yù)測(cè)算法D、插補(bǔ)算法參考答案：D速度運(yùn)動(dòng)學(xué)的正問題是將關(guān)節(jié)空間的速度變換為操作空間的速度，其變換關(guān)系為雅克比矩陣。()正確錯(cuò)誤參考答案：A機(jī)器人是一種用于移動(dòng)各種材料零件工具或?qū)Ｓ醚b置，通過可編程動(dòng)作來執(zhí)行種種任務(wù)并具有()能力的多功能機(jī)械手。編程修復(fù)智能行走參考答案：A在冷卻結(jié)晶中，為了維持結(jié)晶過程中的過飽和度，降溫速率的變化一般為()A、越來越慢B、保持不變C、越來越快D、先保持不變，而后越來越慢正確答案:C工業(yè)機(jī)器人亦稱之為操作機(jī)。(