小學(xué)項目三機械傳動裝置及零部件教案

項目三機械傳動裝置及零部件

學(xué)時分配表

教學(xué)課題教學(xué)任務(wù)建議學(xué)時

任務(wù)一認識車床數(shù)控主軸零部件（1）1

1

課題一主軸傳動裝置認識車床主軸零部件一一滾動軸承（2）

1

認識數(shù)控車床主軸零部件一一滑動軸承、鍵（3）

及零部件

認識車床主軸零部件一一螺紋連接（4）0.5

任務(wù)二認識帶傳動1

任務(wù)三認識齒輪傳動1

課題二進給傳動裝置任務(wù)一認識數(shù)控機床進給傳動零部件1.5

及零部件

任務(wù)二認識螺旋傳動1.5

課題三自動換刀裝置任務(wù)一認識蝸桿、蝸輪及蝸桿傳動3

及零部件任務(wù)二認識鏈傳動1

課題四其他常用機構(gòu)任務(wù)一認識平面連桿機構(gòu)2

及零部件任務(wù)二認識凸輪機構(gòu)1

課題一主軸傳動裝置及零部件

任務(wù)一認識車床數(shù)控主軸零部件（1）

專教學(xué)目標(biāo)

1.知識與技能

1）能能說出數(shù)控機床的主要組成部分；

2）能說出軸的功用、一般要求：

3）能列出軸的分類表，并結(jié)合應(yīng)用實例對軸進行分類；

4）熟悉軸上零件軸向、周向固定方法；

5）知道常用的軸的加工工藝。

2.過程與方法

通過比較記憶和聯(lián)系實際的方法，理解軸的功用、一般要求。

3.情感態(tài)度價值觀

1）激發(fā)學(xué)習(xí)興趣，提高學(xué)習(xí)自信心。

2）通過特殊記憶方法，養(yǎng)成良好的學(xué)習(xí)習(xí)慣。

秘教學(xué)重點與難點

1.教學(xué)重點

軸上零件軸向、周向固定

2.教學(xué)難點

軸的加工工藝

教學(xué)方法

?o

做學(xué)合一、講授法、練習(xí)法

n教學(xué)準(zhǔn)備

，PPT、學(xué)案，碳鋼實物教具若干

H，教學(xué)設(shè)計

（-）教學(xué)參考流程

通過生活中的實物展示，按小組分發(fā)。創(chuàng)設(shè)情境，導(dǎo)入課題

比較實物、圖片等，完成學(xué)案內(nèi)容。學(xué)做結(jié)合，任務(wù)實施

g

結(jié)合學(xué)案，小組交流。反饋交流，任務(wù)評價

?

小結(jié)內(nèi)容，疏理知識。延伸學(xué)習(xí)，任務(wù)拓展

（二）課題導(dǎo)入

展示車間普車主軸圖片，并按班級學(xué)習(xí)小組分發(fā)，每小組一套。提出小組討論問題：主

軸的結(jié)構(gòu)？有什么性能和用途？

（三）任務(wù)實施

學(xué)生活動：請學(xué)生完成任務(wù)書中任務(wù)實施:

活動一的題目（關(guān)于認識數(shù)控機床的主要組成部分）

活動二的題目（關(guān)于認識數(shù)控車床主軸零部件）

活動三的題目（關(guān)于認識階梯軸各結(jié)構(gòu)名稱）

活動四的題目（關(guān)于認識軸上零件的固定方法）

活動五的題目（關(guān)于認識軸的加工工藝性）

教師活動：1.教師在學(xué)生做題時，巡視指導(dǎo)。

2.教師點評。

（四）任務(wù)評價

評價項目分值評價標(biāo)準(zhǔn)自評組評師評

主軸零部件及各結(jié)構(gòu)25能正確認識并說出

名稱

對主軸零部件分類清251.能正確列出分類表；

晰，能說出不同類型的2.能闡述不同類型的特點

特點

參與小組討論積極、認20參與積極、認真，與同學(xué)分工協(xié)

真作，大膽表達觀點

完成當(dāng)堂學(xué)案正確率20按當(dāng)堂學(xué)案完成正確率給分

復(fù)習(xí)練習(xí)及作業(yè)完成10及時完成、上交、訂正（5分）；

正確率按批改改給分（5分）

合計學(xué)生簽名教師簽名

（五）任務(wù)拓展

1.進入實訓(xùn)車間，對普車、數(shù)車機床進行組成部分分析；

2.查找實訓(xùn)車間中的軸，并分析軸的類型、各部分結(jié)構(gòu)名稱，軸上零件的定位方式、軸的結(jié)

構(gòu)工藝等。

任務(wù)一認識車床主軸零部件一一滾動軸承（2）

教學(xué)目標(biāo)

1.知識與技能

1.能說出滾動軸承的基本結(jié)構(gòu)、三種分類；

3.知道數(shù)控機床常用的四種滾動軸承；

4.能看懂滾動軸承內(nèi)圈和外圈的定位方法裝配圖；

5.了解滾動軸承的安裝和拆卸方法；

6.知道常用機械的潤滑方式和裝置及滾動軸承的潤滑和密封；

2.過程與方法

通過比較記憶和聯(lián)系實際的方法，理解滾動軸承的功用、一般要求。

3.情感態(tài)度價值觀

1）激發(fā)學(xué)習(xí)興趣，提高學(xué)習(xí)自信心。

2）通過特殊記憶方法，養(yǎng)成良好的學(xué)習(xí)習(xí)慣。

旗教學(xué)重點與難點

1.教學(xué)重點

正確識讀滾動軸承代號

2.教學(xué)難點

數(shù)控機床常用軸承

知道潤滑方式和裝置及滾動軸承的潤滑和密封

O教學(xué)方法

1/

做學(xué)合一、講授法、練習(xí)法

n教學(xué)準(zhǔn)備

」PPT、學(xué)案，軸承實物教具若干

教學(xué)設(shè)計

（一）教學(xué)參考流程

通過生活中的實物展示，按小組分發(fā)。創(chuàng)設(shè)情境，導(dǎo)入課題

V

比較實物、圖片等，完成學(xué)案內(nèi)容。學(xué)做結(jié)合，任務(wù)實施

結(jié)合學(xué)案，小組交流。反饋交流，任務(wù)評價

寸

小結(jié)內(nèi)容，疏理知識。延伸學(xué)習(xí)，任務(wù)拓展

（-）課題導(dǎo)入

展示軸承圖片，并按班級學(xué)習(xí)小組分發(fā)，每小組一套。提出小組討論問題：軸承的結(jié)構(gòu)？

能看懂滾動軸承內(nèi)圈和外圈的定位方法，有什么性能和用途？

（三）任務(wù)實施

學(xué)生活動：請學(xué)生完成任務(wù)書中任務(wù)實施：

活動一的題目（關(guān)于認識軸承的應(yīng)用）

活動二的題目（關(guān)于認識滾動軸承的結(jié)構(gòu)、類型、牌號識讀）

活動三的題目（關(guān)于認識滾動軸承配合、定位、裝拆方法、潤滑、密封）

教師活動：1.教師在學(xué)生做題時，巡視指導(dǎo)。

2.教師點評。

（四）任務(wù)評價

評價項目分值評價標(biāo)準(zhǔn)自評組評師評

常用滾動軸承認識10能對照分類并正確認識各組成部分

滾動軸承代號識讀20能正確識讀各種滾動軸承類型代號

滾動軸承的裝拆、潤滑、密封20能說出滾動軸承的裝拆方法、潤滑及

密封方法

參與小組討論積極、認真20參與積極、認真，與同學(xué)分工協(xié)作，

大膽表達觀點

完成當(dāng)堂學(xué)案正確率20按當(dāng)堂學(xué)案完成正確率給分

復(fù)習(xí)練習(xí)及作業(yè)完成10及時完成、上交、訂正（5分）；正

確率按批改改給分（5分）

合計學(xué)生簽名教師簽名

（五）任務(wù)拓展

1.到鉗工裝調(diào)實訓(xùn)室觀看軸承定位、拆裝等，結(jié)合書本知識學(xué)習(xí);

2.背出滾動軸承各類型代號。

任務(wù)一認識數(shù)控車床主軸零部件一滑動軸承、鍵（3）

于教學(xué)目標(biāo)

1.知識與技能

1.能說出滑動軸承的功用、類型、特點；

2.了解滑動軸承的結(jié)構(gòu)類型、特點；

3.認識軸瓦的結(jié)構(gòu)、類型；

4.能說出鍵的功用、結(jié)構(gòu)、類型；

5.正確識讀鍵的標(biāo)記；了解鍵的應(yīng)用

2.過程與方法

通過比較記憶和聯(lián)系實際的方法，理解滑動軸承的功用、類型、特點，軸瓦的結(jié)構(gòu)、類型。

3.情感態(tài)度價值觀

1）激發(fā)學(xué)習(xí)興趣，提高學(xué)習(xí)自信心。

2）通過特殊記憶方法，養(yǎng)成良好的學(xué)習(xí)習(xí)慣。

腐教學(xué)重點與難點

1.教學(xué)重點

滑動軸承的結(jié)構(gòu)類型，軸瓦的結(jié)構(gòu)、類型、鍵的功用、結(jié)構(gòu)、類型、正確識讀鍵的標(biāo)記。

2.教學(xué)難點

滑動軸承、鍵，功用、結(jié)構(gòu)、類型

O教學(xué)方法

做學(xué)合一、講授法、練習(xí)法

n教學(xué)準(zhǔn)備

）PPT、學(xué)案，軸瓦、鍵實物教具若干

教學(xué)設(shè)計

（-）教學(xué)參考流程

通過生活中的實物展示，按小組分發(fā)。創(chuàng)設(shè)情境，導(dǎo)入課題

\7

比較實物、圖片等，完成學(xué)案內(nèi)容。學(xué)做結(jié)合，任務(wù)實施

結(jié)合學(xué)案，小組交流。反饋交流，任務(wù)評價

小結(jié)內(nèi)容，疏理知識。延伸學(xué)習(xí)，任務(wù)拓展

（二）課題導(dǎo)入

展示車間滑動軸承、鍵的圖片，并按班級學(xué)習(xí)小組分發(fā)，每小組一套。提出小組討論問

題：滑動軸承的組成、結(jié)構(gòu)，鍵的工作面等有什么性能和用途？

（三）任務(wù)實施

學(xué)生活動：請學(xué)生完成任務(wù)書中任務(wù)實施：

活動一的題目（關(guān)于認識滑動軸承）

活動二的題目（關(guān)于認識鍵與鍵連接）

教師活動：1.教師在學(xué)生做題時，巡視指導(dǎo)。

2.教師點評。

（四）任務(wù)評價

評價項目分值評價標(biāo)準(zhǔn)自評組評師評

滑動軸承結(jié)構(gòu)、種類特點認識20能說出滑動軸承的分類、結(jié)構(gòu)組成及

相應(yīng)的特點。

滑動軸承、鍵連接的功用10能說出功用

鍵的種類、特點、標(biāo)記識讀20正確列出分類知識樹并說出相應(yīng)特

點；正確識讀標(biāo)記

參與小組討論積極、認真20參與積極、認真，與同學(xué)分工協(xié)作，

大膽表達觀點

完成當(dāng)堂學(xué)案正確率20按當(dāng)堂學(xué)案完成正確率給分

復(fù)習(xí)練習(xí)及作業(yè)完成10及時完成、上交、訂正（5分）；正

確率按批改改給分（5分）

合計學(xué)生簽名教師簽名

（五）任務(wù)拓展

1.到鉗工裝調(diào)實訓(xùn)室觀看鍵的類型、拆裝等，結(jié)合書本知識學(xué)習(xí);

任務(wù)一認識車床主軸零部件一螺紋連接（4）

教學(xué)目標(biāo)

1.知識與技能

1.認識常用的螺紋連接件及裝拆工具；

2.能正確判斷螺紋的線數(shù)和旋向；

3.能說出螺紋連接的基本類型并能判斷各種類型的使用場合;

4.了解常見螺紋的防松方法;

2.過程與方法

通過比較記憶和聯(lián)系實際的方法，知道常用螺紋連接的類型、螺紋的防松方法。

3.情感態(tài)度價值觀

1）激發(fā)學(xué)習(xí)興趣，提高學(xué)習(xí)自信心。

2）通過特殊記憶方法，養(yǎng)成良好的學(xué)習(xí)習(xí)慣。

掇教學(xué)重點與難點

1.教學(xué)重點

常用的螺紋連接件，螺紋連接有哪些。螺紋按其牙型、螺紋連接裝拆工具有哪些、螺紋連接

的類型有哪些。

2.教學(xué)難點

能說出螺紋連接的基本類型并能判斷各種類型的使用場合。

O教學(xué)方法

做學(xué)合一、講授法、練習(xí)法

n教學(xué)準(zhǔn)備

」PPT、學(xué)案，各種螺紋實物教具若干

■,教學(xué)設(shè)計

（一）教學(xué)參考流程

通過生活中的實物展示，按小組分發(fā)。創(chuàng)設(shè)情境，導(dǎo)入課題

比較實物、圖片等，完成學(xué)案內(nèi)容。學(xué)做結(jié)合，任務(wù)實施

結(jié)合學(xué)案，小組交流。反饋交流，任務(wù)評價

小結(jié)內(nèi)容，疏理知識。延伸學(xué)習(xí)，任務(wù)拓展

（-）課題導(dǎo)入

展示螺紋各種實物及螺紋連接的類型，并按班級學(xué)習(xí)小組分發(fā)，每小組一套。提出小組

討論問題：螺紋按其牙型的組成、結(jié)構(gòu)，螺紋連接的性能和用途？

（三）任務(wù)實施

學(xué)生活動：請學(xué)生完成任務(wù)書中任務(wù)實施：

活動一的題目（關(guān)于認識螺紋連接）

活動二的題目（關(guān)于認識螺紋的基本知識）

教師活動：1.教師在學(xué)生做題時，巡視指導(dǎo)。

2.教師點評。

（四）任務(wù)評價

評價項目分值評價標(biāo)準(zhǔn)自評組評師評

螺紋連接件20能說出螺紋連接件的類型

螺紋類型10能說出螺紋的類型

螺紋線數(shù)20能說出螺紋的線數(shù)

螺紋旋向20能說出螺紋的旋向

螺紋連接類型20能說出螺紋連接類型

復(fù)習(xí)練習(xí)及作業(yè)完成10及時完成、上交、訂正（5分）；正

確率按批改改給分（5分）

合計學(xué)生簽名教師簽名

（五）任務(wù)拓展

1.到鉗工裝調(diào)實訓(xùn)室觀看螺紋的類型等，結(jié)合書本知識學(xué)習(xí);

任務(wù)二認識帶傳動

年教學(xué)目標(biāo)

1.知識與技能

1.能說出帶傳動常用的場合。

2.能說出帶傳動的標(biāo)記和帶輪的標(biāo)記。

3.能說出兩種帶傳動的張緊、安裝和維護的異同點。

2.過程與方法

通過比較記憶和聯(lián)系實際的方法，知道在生產(chǎn)、生活中的帶傳動。

3.情感態(tài)度價值觀

1）激發(fā)學(xué)習(xí)興趣，提高學(xué)習(xí)自信心。

2）通過特殊記憶方法，養(yǎng)成良好的學(xué)習(xí)習(xí)慣。

■教學(xué)重點與難點

1.教學(xué)重點

根據(jù)生活經(jīng)驗，從具體生活知識簡述帶傳動的特點，帶的標(biāo)記和含義。

2.教學(xué)難點

帶傳動的應(yīng)用，同步帶的張緊、安裝和維護，同步帶和V帶的標(biāo)記。

o教學(xué)方法

做學(xué)合一、講授法、練習(xí)法

n教學(xué)準(zhǔn)備

'PPT、學(xué)案，各種螺紋實物教具若干

教學(xué)設(shè)計

絲

（一）教學(xué)參考流程

通過生活中的實物展示，按小組分發(fā)。創(chuàng)設(shè)情境，導(dǎo)入課題

比較實物、圖片等，完成學(xué)案內(nèi)容。學(xué)做結(jié)合，任務(wù)實施

結(jié)合學(xué)案，小組交流。反饋交流，任務(wù)評價

小結(jié)內(nèi)容，疏理知識。延伸學(xué)習(xí)，任務(wù)拓展

（二）課題導(dǎo)入

通過視頻展現(xiàn)帶傳動的運動狀態(tài)，然后把小型的帶傳動實物按班級學(xué)習(xí)小組分發(fā)，每小

組一套。提出小組討論問題：帶傳動的標(biāo)記和帶輪的標(biāo)記，帶傳動由哪些結(jié)構(gòu)組成。

（三）任務(wù)實施

學(xué)生活動：請學(xué)生完成任務(wù)書中任務(wù)實施：

活動一的題目（關(guān)于認識帶傳動）

活動二的題目（關(guān)于帶傳動的基本知識）

活動三的題目（關(guān)于同步帶的基本知識）

活動四的題目（關(guān)于V帶的基本知識）

教師活動：L教師在學(xué)生做題時，巡視指導(dǎo)。

2.教師點評。

（四）任務(wù)評價

評價項目分值評價標(biāo)準(zhǔn)自評組評師評

認識帶傳動20能說出帶傳動的種類

帶傳動的基本知識10能完成填空、能簡述

同步帶的基本知識30能用自己的話完成學(xué)案內(nèi)容

V帶的基本知識30能用自己的話完成學(xué)案內(nèi)容

復(fù)習(xí)練習(xí)及作業(yè)完成10及時完成、上交、訂正（5分）；正

確率按批改改給分（5分）

合計學(xué)生簽名教師簽名

（五）任務(wù)拓展

到鉗工裝調(diào)實訓(xùn)室、車間等地觀察帶傳動的知識，結(jié)合書本知識學(xué)習(xí);

任務(wù)三認識齒輪傳動

教學(xué)目標(biāo)

1.知識與技能

1.能說出齒輪傳動的特點、分類和齒輪各部分的名稱;

2.能正確利用公式計算齒輪傳動的各部分結(jié)構(gòu)；

3.能正確計算輪系。

2.過程與方法

通過比較記憶和聯(lián)系實際的方法，知道齒輪傳動常用在哪些場合。

3.情感態(tài)度價值觀

1)激發(fā)學(xué)習(xí)興趣，提高學(xué)習(xí)自信心。

2)通過特殊記憶方法，養(yǎng)成良好的學(xué)習(xí)習(xí)慣。

旗教學(xué)重點與難點

1.教學(xué)重點

齒輪傳動的特點、分類，齒輪傳動的計算，輪系的計算。

2.教學(xué)難點

齒輪傳動的計算

O教學(xué)方法

做學(xué)合一、講授法、練習(xí)法

n教學(xué)準(zhǔn)備

PPT、學(xué)案，齒輪實物教具若干

■,教學(xué)設(shè)計

(-)教學(xué)參考流程

通過生活中的實物展示，按小組分發(fā)。創(chuàng)設(shè)情境，導(dǎo)入課題

比較實物、圖片等，完成學(xué)案內(nèi)容。學(xué)做結(jié)合，任務(wù)實施

V

結(jié)合學(xué)案，小組交流。反饋交流，任務(wù)評價

小結(jié)內(nèi)容，疏理知識。延伸學(xué)習(xí)，任務(wù)拓展

（二）課題導(dǎo)入

通過視頻展現(xiàn)齒輪傳動的運動狀態(tài)，然后把小型的齒輪實物按班級學(xué)習(xí)小組分發(fā)，每小

組一套。提出小組討論問題：你在什么場合見過這種類型，齒輪由哪些部分組成。

（三）任務(wù)實施

學(xué)生活動：請學(xué)生完成任務(wù)書中任務(wù)實施：

活動一的題目（關(guān)于認識齒輪傳動）

活動二的題目（關(guān)于齒輪傳動的基本知識）

活動三的題目（關(guān)于標(biāo)準(zhǔn)直齒圓柱齒輪的計算）

活動四的題目（關(guān)于輪系的計算）

教師活動：1.教師在學(xué)生做題時，巡視指導(dǎo)。

2.教師點評。

（四）任務(wù)評價

評價項目分值評價標(biāo)準(zhǔn)自評組評師評

認識齒輪傳動20能說出練習(xí)實際說出齒輪傳動

齒輪傳動的基本知識10能完成三題簡述題

齒輪傳動的計算30能融會貫通完成四題計算題

輪系的計算30能正確完成2題計算題

復(fù)習(xí)練習(xí)及作業(yè)完成10及時完成、上交、訂正（5分）；正

確率按批改改給分（5分）

合計學(xué)生簽名教師簽名

（五）任務(wù)拓展

根據(jù)本節(jié)知識點，畫一幅齒輪的知識簡圖。

課題二進給傳動裝置及零部件

任務(wù)一認識數(shù)控機床進給傳動零部件

，教學(xué)目標(biāo)

1.知識與技能

1.能說出數(shù)控機床電動機的功能、分類、特點；

2.能比較步進電機和伺服電機，并明確它們的不同應(yīng)用場合；

3.能畫出聯(lián)軸器的分類知識樹；

4.知道不同聯(lián)軸器的特點和應(yīng)用場合：

5.說出聯(lián)軸器的功用。

2.過程與方法

通過比較記憶和聯(lián)系實際的方法，知道電機的功能、分類，聯(lián)軸器的功用、分類。

3.情感態(tài)度價值觀

1）激發(fā)學(xué)習(xí)興趣，提高學(xué)習(xí)自信心。

2）通過特殊記憶方法，養(yǎng)成良好的學(xué)習(xí)習(xí)慣。

庚教學(xué)重點與難點

1.教學(xué)重點

電機:步進電機和伺服電機的主要特點及應(yīng)用、聯(lián)軸器、不同類型聯(lián)軸器的特點和適用場合。

2.教學(xué)難點

電機的功能、分類:數(shù)控機床的電機是機床電氣伺服系統(tǒng)的執(zhí)行元件。分為驅(qū)動主軸的主

軸電動機和驅(qū)動各坐標(biāo)軸運動的執(zhí)行電動機（采用微特電機，主要有步進電機和伺服電機）

O教學(xué)方法

做學(xué)合一、講授法、練習(xí)法

n教學(xué)準(zhǔn)備

」PPT、學(xué)案，電機、聯(lián)軸器等實物教具若干

■，教學(xué)設(shè)計

（二）教學(xué)參考流程

通過生活中的實物展示，按小組分發(fā)。創(chuàng)設(shè)情境，導(dǎo)入課題

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比較實物、圖片等，完成學(xué)案內(nèi)容。學(xué)做結(jié)合，任務(wù)實施

結(jié)合學(xué)案，小組交流。反饋交流，任務(wù)評價

▽

小結(jié)內(nèi)容，疏理知識。延伸學(xué)習(xí)，任務(wù)拓展

（二）課題導(dǎo)入

通過視頻展現(xiàn)，閱讀教材P85-87電動機部分，梳理知識點，然后把小型電機和聯(lián)軸器實

物按班級學(xué)習(xí)小組分發(fā)，每小組一套。提出小組討論問題：電動機的作用，帶聯(lián)軸器的主要

應(yīng)用特點。

（三）任務(wù)實施

學(xué)生活動：請學(xué)生完成任務(wù)書中任務(wù)實施：

活動一的題目（自主學(xué)習(xí)，完成填空）

活動二的題目（學(xué)習(xí)后，應(yīng)能完成聯(lián)軸器的題目）

教師活動：1.教師在學(xué)生做題時，巡視指導(dǎo)。

2.教師點評。

（四）任務(wù)評價

對照評價表

請學(xué)生自我評價

（五）任務(wù)拓展

一、學(xué)習(xí)以下材料，結(jié)合前面所學(xué)，回答“電動機”部分“活動一”思考題。

知識鏈接一一有關(guān)數(shù)控機床的數(shù)控裝置、脈沖當(dāng)量、伺服系統(tǒng)

（1）數(shù)控裝置

數(shù)控裝置是數(shù)控機床的核心，包括微型計算機、各種接口電路、顯示器等硬件及相應(yīng)的

軟件。它能完成信息的輸入、存儲、變換、插補運算以及各種控制功能。

數(shù)控裝置接受輸入裝置送來的脈沖信號，經(jīng)過編譯、運算和邏輯處理后，輸出各種信號

和指令來控制機床的各個部分，并按程序要求實現(xiàn)規(guī)定的、有序的動作。這些控制信號是：

各坐標(biāo)軸的進給位移量、進給方向和速度的指令信號；主運動部件的變速、換向和啟停指令

信號；選擇和交換刀具的刀具指令信號；控制冷卻、潤滑的啟停，工件和機床部件松開、夾

緊，分度工作臺轉(zhuǎn)位等輔助信號等。

（2）脈沖當(dāng)量

在數(shù)控機床中，刀具的運動軌跡是折線，因此刀具不能嚴(yán)格地沿著所加工的曲線運動，

只能用折線以一定的精度要求逼近被加工曲線，當(dāng)逼近誤差相當(dāng)小時，這些折線之和就接近

曲線了。數(shù)控機床是以脈沖當(dāng)量為單位，計算輪廓起點與終點之間的坐標(biāo)值，進行有限分段，

以折代直，以弦代弧，以直代曲，分段逼近，相連成軌跡的。CNC裝置每發(fā)出一個脈沖，機床

執(zhí)行部件的最小位移量稱為脈沖當(dāng)量。常用機床的脈沖當(dāng)量為0.01?0.001mm/脈沖，脈沖當(dāng)

量越小，數(shù)控機床精度越高。各種斜線、圓弧、曲線均可由以脈沖當(dāng)量為單位的微小直線段

擬合而成。

(3)伺服系統(tǒng)

伺服系統(tǒng)主要完成機床的運動及運動控制(包括進給運動、主軸運動、位置控制等)，它

由伺服驅(qū)動電路和伺服驅(qū)動電機組成，并與機床上的執(zhí)行部件和機械傳動部件組成數(shù)控機床

的進給系統(tǒng)。它接受來自數(shù)控裝置的位置控制信息，將其轉(zhuǎn)換成相應(yīng)坐標(biāo)軸的進給運動和精

確的定位運動，驅(qū)動機床執(zhí)行機構(gòu)運動。由于是數(shù)控機床的最后控制環(huán)節(jié)，它的性能將直接

影響數(shù)控機床的生產(chǎn)效率、加工精度和表面加工質(zhì)量。

(4)步進電機的控制過程

(5)伺服電機的控制過程

震

4機床工作臺

位置比??速度控.伺服T聯(lián)軸器修

數(shù)控單元

較電路制電路電機

速度反饋

位置反餓

二、聯(lián)軸器使用中兩年偏移的幾種情況

軸向偏移徑向偏移角向偏移組合偏移

任務(wù)二認識螺旋傳動

■教學(xué)目標(biāo)

1知識與技能

1.能說出螺旋傳動定義、應(yīng)用場合、分類；

2.知道滾珠絲杠傳動的組成；滾珠絲杠的循環(huán)方式和特點；

3.熟悉滾珠絲杠型號；

4.會螺旋傳動計算及方向判別

2.過程與方法

通過比較記憶和聯(lián)系實際的方法，寫出生活、實訓(xùn)、生產(chǎn)中的螺旋傳動。

3.情感態(tài)度價值觀

1)激發(fā)學(xué)習(xí)興趣，提高學(xué)習(xí)自信心。

2)通過特殊記憶方法，養(yǎng)成良好的學(xué)習(xí)習(xí)慣。

為2教學(xué)重點與難點

i.教學(xué)重點

會分析普通螺旋傳動的特點，滾珠螺旋傳動的特點；能寫出滾珠絲杠常用材料牌號及類型。

2.教學(xué)難點

滾珠絲杠傳動間隙的調(diào)整

o教學(xué)方法

做學(xué)合一、講授法、練習(xí)法

n教學(xué)準(zhǔn)備

J

PPT、學(xué)案，螺桿、螺母實物教具若干

■，教學(xué)設(shè)計

(-)教學(xué)參考流程

通過生活中的實物展示，按小組分發(fā)。創(chuàng)設(shè)情境，導(dǎo)入課題

比較實物、圖片等，完成學(xué)案內(nèi)容。學(xué)做結(jié)合，任務(wù)實施

結(jié)合學(xué)案，小組交流。反饋交流，任務(wù)評價

小結(jié)內(nèi)容，疏理知識。延伸學(xué)習(xí)，任務(wù)拓展

（-）課題導(dǎo)入

通過視頻展現(xiàn)螺旋傳動的運動狀態(tài)，然后把小型的螺桿實物按班級學(xué)習(xí)小組分發(fā)，每小

組一套。提出小組討論問題：你在什么場合見過這種類型螺桿，傳動的特點。

（三）任務(wù)實施

學(xué)生活動：請學(xué)生完成任務(wù)書中任務(wù)實施：

活動一的題目（關(guān)于螺旋傳動定義、應(yīng)用場合、分類、的特點）

活動二的題目（滾珠絲杠傳動的組成、滾珠絲杠的循環(huán)方式）

活動三的題目（關(guān)于滾珠絲杠材料、滾珠絲杠各型號）

活動四的題目（滾珠絲杠傳動為什么要調(diào)整間隙？常用的消除及間隙

的方法有哪些）

教師活動：1.教師在學(xué)生做題時，巡視指導(dǎo)。

2.教師點評。

（四）任務(wù)評價

各小組派代表交流學(xué)案內(nèi)容，相互對照檢查，評價各自結(jié)果，并及時總結(jié)知識內(nèi)容。

對照評價表

請學(xué)生自我評價

（五）任務(wù)拓展

一、普通螺旋傳動的四種運動形式：

1.螺母固定不動，螺桿回轉(zhuǎn)且往復(fù)直線運動，如臺虎鉗中、千分尺；

2.螺桿固定不動，螺母回轉(zhuǎn)且往復(fù)直線運動，如螺旋千斤頂；

3.螺母原位回轉(zhuǎn)，螺桿往復(fù)直線運動，如應(yīng)力試驗機上的觀察鏡螺旋調(diào)整裝置；

4.螺桿原位回轉(zhuǎn)，螺母往復(fù)直線運動，車床中托班進給機構(gòu)，開合螺母和絲杠。

二、螺旋傳動方向的判別：

1.受力判斷：左旋用左手，右旋用右手（嚙合的一副螺桿、螺母旋向相同）；

2.四指彎曲螺桿（螺母）為旋轉(zhuǎn)方向，大拇指指向即為螺桿（螺母）的受力方向;

3.通過判斷螺桿的受力來判斷螺母的運動方向，要采用作用力與反作用力；反之亦然。

示例：

4.下圖所示螺桿為Tr40X12(P6)LH,轉(zhuǎn)速n=20r/min,旋轉(zhuǎn)方向如圖。

試判斷螺母的移動移動速度和方向。

課題三自動換刀裝置及零部件

任務(wù)一認識蝸桿、蝸輪及蝸桿傳動

教學(xué)目標(biāo)

1.知識與技能

1.能說出蝸桿、蝸輪、蝸桿傳動的定義；

2.能比較、分析蝸桿與梯形螺紋的區(qū)別、蝸輪與齒輪的區(qū)別;

3.會正確判斷蝸桿、蝸輪旋向和旋轉(zhuǎn)方向；

2.過程與方法

通過比較記憶和聯(lián)系實際的方法，聯(lián)系實訓(xùn)，數(shù)車刀架轉(zhuǎn)動過程，自主學(xué)習(xí)教材P100T03。

3.情感態(tài)度價值觀

1）激發(fā)學(xué)習(xí)興趣，提高學(xué)習(xí)自信心。

2）通過特殊記憶方法，養(yǎng)成良好的學(xué)習(xí)習(xí)慣。

想教學(xué)重點與難點

1.教學(xué)重點

知道蝸桿、蝸輪的材料、加工方法、種類、蝸桿傳動的特點。

2.教學(xué)難點

會正確計算末端是蝸桿傳動的輪系，且解題格式規(guī)范、蝸桿、蝸輪旋向和旋轉(zhuǎn)方向的判斷

o教學(xué)方法

做學(xué)合一、講授法、練習(xí)法

n教學(xué)準(zhǔn)備

PPT、學(xué)案，蝸桿、蝸輪實物教具若干

■，教學(xué)設(shè)計

（一）教學(xué)參考流程

通過生活中的實物展示，按小組分發(fā)。創(chuàng)設(shè)情境，導(dǎo)入課題

比較實物、圖片等，完成學(xué)案內(nèi)容。學(xué)做結(jié)合，任務(wù)實施

￥

結(jié)合學(xué)案，小組交流。反饋交流，任務(wù)評價

V

小結(jié)內(nèi)容，疏理知識。延伸學(xué)習(xí)，任務(wù)拓展

（二）課題導(dǎo)入

通過視頻展現(xiàn)蝸桿傳動、蝸輪的結(jié)構(gòu)的運動狀態(tài)，然后把小型的蝸桿、蝸輪實物按班級

學(xué)習(xí)小組分發(fā)，每小組一套。提出小組討論問題：蝸桿、蝸輪的材料、加工方法、種類。

（三）任務(wù)實施

學(xué)生活動：請學(xué)生完成任務(wù)書中任務(wù)實施：

活動一的題目（關(guān)于蝸桿傳動利用什么原理，蝸桿可分哪幾種）

活動二的題目（常用蝸輪的結(jié)構(gòu)形式）

活動三的題目（關(guān)于制造蝸桿的材料）

活動四的題目（關(guān)于?蝸桿、蝸輪旋向和旋轉(zhuǎn)方向的判斷）

教師活動：1.教師在學(xué)生做題時，巡視指導(dǎo)。

2.教師點評。

（四）任務(wù)評價

各小組派代表交流學(xué)案內(nèi)容，相互對照檢查，評價各自結(jié)果，并及時總結(jié)知識內(nèi)容。

對照評價表

請學(xué)生自我評價

（五）任務(wù)拓展

一、蝸桿和蝸輪的常用材料

1.蝸桿材料：碳素鋼、合金鋼（滲碳淬火或調(diào)質(zhì)+表面淬火）；

2.蝸輪材料：錫青銅（重要高速傳動）、鋁青銅、黃銅，低速時采用灰鑄鐵。

二、蝸桿與梯形螺紋的異同

1.同：____________________________________________________________________________

2.異：

1）運動形式不同：

2）計算尺寸和加工難度不同：。

3）定義不同：蝸桿是指_____________________________________________________________

梯形螺紋是有一根或多根螺旋線，螺桿與螺母嚙合，能將旋轉(zhuǎn)運動轉(zhuǎn)化成往復(fù)直線運動。

三、蝸輪與圓柱齒輪的不同

1.外形不同：蝸輪；

2.材料不同：蝸輪一般用制成；

3.結(jié)構(gòu)形式不同：。

四、蝸桿傳動的主平面（中間平面）

定義:通過蝸桿軸線、垂直于蝸輪軸線的平面。

特性：主平面內(nèi)蝸桿傳動相當(dāng)于齒輪齒條傳動

五、計算：

1.如圖所示輪系中，己知各個齒輪的齒數(shù)分別為0=15,22=25,Z2'=15,23=20,Z3'=15,

的=30,Z4'=2（右旋），25=60,z?l=1450r/min,其轉(zhuǎn)向如圖所示，試用畫箭頭的方法確

定蝸輪5的轉(zhuǎn)向，并求轉(zhuǎn)速〃5。

2.如圖所示的傳動裝置中，電機轉(zhuǎn)速"i=960r/mim,Di=100mm,￡>2=200mm,三聯(lián)滑移齒

輪A—B-C和齒輪4、5、6、7、8為標(biāo)準(zhǔn)直齒圓柱齒輪，ZA=Z5=30,ZB=Z,=50,Zc=Z6=40,

Z7=Zu=Zi2=25,Z8=50,Z)=l,ZIO=4O?解答下列問題：

(1)圖示為V帶傳動,V帶的橫截面為的傳動帶，其工作面為。

(2)通常帶傳動的張緊使用兩種方法，即和。

⑶蝸輪10沿方向轉(zhuǎn)動。(填“順時針”或“逆時針”，并在圖上標(biāo)出)

(4)計算蝸輪最大轉(zhuǎn)速mo。

任務(wù)二認識鏈傳動

.教學(xué)目標(biāo)

1知識與技能

1.能說出鏈傳動的組成、定義、特點，例舉應(yīng)用場合；

2.會正確識讀滾字鏈的標(biāo)記；

3.能說出鏈傳動常用的潤滑方式

2.過程與方法

通過比較記憶和聯(lián)系實際的方法，知道鏈傳動常用在哪些場合。

3.情感態(tài)度價值觀

1)激發(fā)學(xué)習(xí)興趣，提高學(xué)習(xí)自信心。

2)通過特殊記憶方法，養(yǎng)成良好的學(xué)習(xí)習(xí)慣。

嵌教學(xué)重點與難點

1.教學(xué)重點

鏈類型；結(jié)合實物說出滾子鏈結(jié)構(gòu)組成、配合性質(zhì)，說出鏈輪結(jié)構(gòu)并與齒輪、帶輪、蝸輪結(jié)

構(gòu)相區(qū)別。

2.教學(xué)難點

正確運用鏈傳動的傳動比知識探究用自行車測量里程，滾字鏈的結(jié)構(gòu)（零件間的配合）、

接頭形式，鏈傳動組成、定義、傳動特點、應(yīng)用場合；

O教學(xué)方法

做學(xué)合一、講授法、練習(xí)法

n教學(xué)準(zhǔn)備

PPT、學(xué)案，鏈條節(jié)實物教具若干

教學(xué)設(shè)計

（一）教學(xué)參考流程

通過生活中的實物展示，按小組分發(fā)。創(chuàng)設(shè)情境，導(dǎo)入課題

比較實物、圖片等，完成學(xué)案內(nèi)容。學(xué)做結(jié)合，任務(wù)實施

結(jié)合學(xué)案，小組交流。反饋交流，任務(wù)評價

小結(jié)內(nèi)容，疏理知識。延伸學(xué)習(xí)，任務(wù)拓展

（二）課題導(dǎo)入

通過自行車鏈條展現(xiàn)其運動狀態(tài)，然后把自行車鏈條數(shù)節(jié)（一根銷軸計一節(jié)）實物按班

級學(xué)習(xí)小組分發(fā)，每小組一套。提出小組討論問題：鏈傳動組成、分類及結(jié)構(gòu)（零件間的配

合）、接頭形式、你在什么場合見過這種類型鏈條，由哪些部分組成。

（三）任務(wù)實施

學(xué)生活動：請學(xué)生完成任務(wù)書中任務(wù)實施：

活動一的題目（數(shù)出你騎的自行車鏈條節(jié)數(shù)）

活動二的題目（找到你騎的自行車鏈條是采用什么方式接頭的）

活動三的題目（自主學(xué)習(xí)，完成圖所示滾子鏈中，請寫出各組成零件名稱）

活動四的題目（寫出鏈條標(biāo)記的含義鏈輪結(jié)構(gòu)、鏈傳動常用的潤滑方式、鏈傳

動的傳動比）

教師活動：1.教師在學(xué)生做題時，巡視指導(dǎo)。

2.教師點評。

（四）任務(wù)評價

各小組派代表交流學(xué)案內(nèi)容，相互對照檢查，評價各自結(jié)果，并及時總結(jié)知識內(nèi)容。

對照評價表

請學(xué)生自我評價

（五）任務(wù)拓展

找到除自行車外的其他鏈傳動，量出鏈條節(jié)距，數(shù)出鏈條鏈節(jié)數(shù)，然后完成標(biāo)記書寫。

使用鏈傳動的機械名稱：；

該鏈傳動的鏈條節(jié)距為mm,鏈節(jié)數(shù)共.節(jié)；

該鏈條的標(biāo)記為：o

課題四其他常用機構(gòu)及零部件

任務(wù)一認識平面連桿機構(gòu)

等教學(xué)目標(biāo)

1.知識與技能

1.能背出平面連桿機構(gòu)、較鏈四桿機構(gòu)、曲柄搖桿機構(gòu)、雙曲柄機構(gòu)、雙搖桿機構(gòu)、死點、

急回特性等定義：

2.知道錢鏈四桿機構(gòu)三種基本形式的判斷條件并能準(zhǔn)確判斷錢鏈四桿機構(gòu)類型；

3.準(zhǔn)確說出常用應(yīng)用中的較鏈四桿機構(gòu)名稱。

2.過程與方法

通過比較記憶和聯(lián)系實際的方法，找出生活中用到的較鏈四桿機構(gòu)應(yīng)用實例。

3.情感態(tài)度價值觀

1）激發(fā)學(xué)習(xí)興趣，提高學(xué)習(xí)自信心。

2）通過特殊記憶方法，養(yǎng)成良好的學(xué)習(xí)習(xí)慣。

教學(xué)重點與難點

1.教學(xué)重點

平面連桿機構(gòu)、較鏈四桿機構(gòu)、曲柄搖桿機構(gòu)、雙曲柄機構(gòu)、雙搖桿機構(gòu)定義

錢鏈四桿機構(gòu)三種基本形式的判

2.教學(xué)難點

機構(gòu)特性：死點、急回特性

o教學(xué)方法

做學(xué)合一、講授法、練習(xí)法

n教學(xué)準(zhǔn)備

PPT、學(xué)案，較鏈四桿機構(gòu)實物教具若干

■，教學(xué)設(shè)計

”(-)教學(xué)參考流程

通過生活中的實物展示，按小組分發(fā)。創(chuàng)設(shè)情境，導(dǎo)入課題

比較實物、圖片等，完成學(xué)案內(nèi)容。學(xué)做結(jié)合，任務(wù)實施

結(jié)合學(xué)案，小組交流。反饋交流，任務(wù)評價

小結(jié)內(nèi)容，疏理知識。延伸學(xué)習(xí)，任務(wù)拓展

（-）課題導(dǎo)入

制作一個如圖所示的平面連桿機構(gòu)。要求：四根\\

桿子的材料要相對較硬，可以用扁的竹條、鐵絲、裁成條狀ff\

的硬紙板等，長度不限，自行設(shè)置。每根桿子兩端要有孔，4\

并用小釘子、大頭針、鐵絲或其他方式連接成如圖形狀。要g

求桿子之間能相對轉(zhuǎn)動或擺動。

（三）任務(wù)實施

學(xué)生活動：請學(xué)生完成任務(wù)書中任務(wù)實施：

活動一