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人工神經(jīng)網(wǎng)絡(luò)理論及應(yīng)用第一頁(yè),共五十二頁(yè),2022年,8月28日神經(jīng)網(wǎng)絡(luò)基礎(chǔ)知識(shí)7.1生物神經(jīng)元及人工神經(jīng)元的組成7.2人工神經(jīng)網(wǎng)絡(luò)的模型
7.2.1人工神經(jīng)元的模型
7.2.2常用的激活轉(zhuǎn)移函數(shù)
7.2.3MP模型神經(jīng)元第二頁(yè),共五十二頁(yè),2022年,8月28日2.1生物神經(jīng)元及人工神經(jīng)元的組成
神經(jīng)元也稱(chēng)神經(jīng)細(xì)胞,它是生物神經(jīng)系統(tǒng)的最基本單元,它和人體中其他細(xì)胞的關(guān)鍵區(qū)別在于具有產(chǎn)生、處理和傳遞信號(hào)的功能。每個(gè)神經(jīng)元都包括三個(gè)主要部分:細(xì)胞體、樹(shù)突和軸突,見(jiàn)圖2.1(a)。
(a)簡(jiǎn)單神經(jīng)元網(wǎng)絡(luò)圖(b)簡(jiǎn)化后的網(wǎng)絡(luò)示意圖
(1)細(xì)胞體;(2)樹(shù)突;(3)軸突;(4)突觸圖7.1簡(jiǎn)單神經(jīng)元網(wǎng)絡(luò)及其簡(jiǎn)化結(jié)構(gòu)圖第三頁(yè),共五十二頁(yè),2022年,8月28日神經(jīng)元結(jié)構(gòu)與功能細(xì)胞體由細(xì)胞核、細(xì)胞質(zhì)和細(xì)胞膜等組成,其直徑大約為0.5--100μm,大小不等。細(xì)胞體是神經(jīng)元的主體,用于處理由樹(shù)突接受的其它神經(jīng)元傳來(lái)的信號(hào);軸突是由細(xì)胞體向外延伸出的所有纖維中最長(zhǎng)的一條分枝,用來(lái)向外傳遞神經(jīng)元產(chǎn)生的輸出電信號(hào)。每個(gè)神經(jīng)元都有一條軸突,其最大長(zhǎng)度可達(dá)1m以上。在軸突的末端形成了許多很細(xì)的分枝,這些分支叫神經(jīng)末梢。每一條神經(jīng)末梢可以與其它神經(jīng)元形成功能性接觸,該接觸部位稱(chēng)為突觸。所謂功能性接觸,是指非永久性的接觸,這正是神經(jīng)元之間傳遞信息的奧秘之處。第四頁(yè),共五十二頁(yè),2022年,8月28日神經(jīng)元結(jié)構(gòu)與功能樹(shù)突是指由細(xì)胞體向外延伸的除軸突以外的其它所有分支。樹(shù)突的長(zhǎng)度一般較短,但數(shù)量很多,它是神經(jīng)元的輸入端,用于接受從其它神經(jīng)元的突觸傳來(lái)的信號(hào)。神經(jīng)元中的細(xì)胞體相當(dāng)于一個(gè)初等處理器,它對(duì)來(lái)自其它各個(gè)神經(jīng)元的信號(hào)進(jìn)行總體求和,并產(chǎn)生一個(gè)神經(jīng)輸出信號(hào)。細(xì)胞膜內(nèi)外的電位之差被稱(chēng)為膜電位。在無(wú)信號(hào)輸入時(shí)的膜電位稱(chēng)為靜止膜電位。當(dāng)一個(gè)神經(jīng)元的所有輸入總效應(yīng)達(dá)到某個(gè)閾值電位時(shí),該細(xì)胞變?yōu)榛钚约?xì)胞。第五頁(yè),共五十二頁(yè),2022年,8月28日生物神經(jīng)元的功能與特征(1) 時(shí)空整合功能神經(jīng)元對(duì)不同時(shí)間通過(guò)同一突觸傳入的神經(jīng)沖動(dòng),具有時(shí)間整合功能。對(duì)于同一時(shí)間通過(guò)不同突觸傳入的神經(jīng)沖動(dòng),具有空間整合功能。兩種功能相互結(jié)合,使生物神經(jīng)元對(duì)由突觸傳入的神經(jīng)沖動(dòng)具有時(shí)空整合的功能。(2) 興奮與抑制狀態(tài)神經(jīng)元具有興奮和抑制兩種常規(guī)的工作狀態(tài)。當(dāng)傳入沖動(dòng)的時(shí)空整合結(jié)果使細(xì)胞膜電位升高,超過(guò)動(dòng)作電位的閾值時(shí),細(xì)胞進(jìn)入興奮狀態(tài),產(chǎn)生神經(jīng)沖動(dòng)。相反,當(dāng)傳入沖動(dòng)的時(shí)空整合結(jié)果使細(xì)胞膜電位低于動(dòng)作電位的閾值時(shí),細(xì)胞進(jìn)入抑制狀態(tài),無(wú)神經(jīng)沖動(dòng)輸出。第六頁(yè),共五十二頁(yè),2022年,8月28日生物神經(jīng)元的功能與特征(3) 脈沖與電位轉(zhuǎn)換突觸界面具有脈沖/電位信號(hào)轉(zhuǎn)化功能。沿神經(jīng)纖維傳遞的信號(hào)為離散的電脈沖信號(hào),而細(xì)胞膜電位的變化為連續(xù)的電位信號(hào)。這種在突觸接口處進(jìn)行的“數(shù)/?!鞭D(zhuǎn)換,是通過(guò)神經(jīng)介質(zhì)以量子化學(xué)方式實(shí)現(xiàn)的如下過(guò)程:電脈沖----神經(jīng)化學(xué)物質(zhì)----膜電位(4) 神經(jīng)纖維傳導(dǎo)速率神經(jīng)沖動(dòng)沿神經(jīng)纖維傳導(dǎo)的速度在1---150m/s之間。其速度差異與纖維的粗細(xì)、髓鞘的有無(wú)有關(guān)。一般來(lái)說(shuō),有髓鞘的纖維,其傳導(dǎo)速度在100m/s以上,無(wú)髓鞘的纖維,其傳導(dǎo)速度可低至每秒數(shù)米。(5) 突觸延時(shí)和不應(yīng)期突觸對(duì)相鄰兩次神經(jīng)沖動(dòng)的響應(yīng)需要有一定的時(shí)間間隔,在這個(gè)時(shí)間間隔內(nèi)不響應(yīng)激勵(lì),也不傳遞神經(jīng)沖動(dòng),這個(gè)時(shí)間間隔稱(chēng)為不應(yīng)期。第七頁(yè),共五十二頁(yè),2022年,8月28日人腦神經(jīng)系統(tǒng)的結(jié)構(gòu)與特征神經(jīng)生理學(xué)的研究結(jié)果表明,人腦的神經(jīng)系統(tǒng)是一個(gè)由大量生物神經(jīng)元并行互連所形成的一個(gè)網(wǎng)絡(luò)系統(tǒng)。每個(gè)人的大腦大約有1011---1012個(gè)神經(jīng)元,每個(gè)神經(jīng)元大約有103---104個(gè)突觸,即與其它103---104個(gè)神經(jīng)元相連。(1) 記憶和存儲(chǔ)功能人腦神經(jīng)系統(tǒng)的記憶和處理功能是有機(jī)的結(jié)合在一起的。神經(jīng)元既有存儲(chǔ)功能,又有處理功能,它在進(jìn)行回憶時(shí)不僅不需要先找到存儲(chǔ)地址再調(diào)出所存內(nèi)容,而且還可以由一部分內(nèi)容恢復(fù)全部?jī)?nèi)容。尤其是當(dāng)一部分神經(jīng)元受到損壞(例如腦部受傷等)時(shí),它只會(huì)丟失損壞最嚴(yán)重部分的那些信息,而不會(huì)丟失全部存儲(chǔ)信息。(2) 高度并行性(為什么計(jì)算機(jī)無(wú)法模擬更多的神經(jīng)元,如果有100個(gè)神經(jīng)元,兩兩互連,則會(huì)出現(xiàn)100*99/2=5000個(gè)N元一次方程。如何計(jì)算如此復(fù)雜的方程組?)提供了非常巨大的存儲(chǔ)容量和并行度。例如,人可以非常迅速地識(shí)別出一幅十分復(fù)雜的圖像。第八頁(yè),共五十二頁(yè),2022年,8月28日人腦神經(jīng)系統(tǒng)的結(jié)構(gòu)與特征(3) 分布式功能人們通過(guò)對(duì)腦損壞病人所做的神經(jīng)心理學(xué)研究,沒(méi)有發(fā)現(xiàn)大腦中的哪一部分可以決定其余所有各部分的活動(dòng),也沒(méi)有發(fā)現(xiàn)在大腦中存在有用于驅(qū)動(dòng)和管理整個(gè)智能處理過(guò)程的任何中央控制部分。人類(lèi)大腦的各個(gè)部分是協(xié)同工作、相互影響的,并沒(méi)有哪一部分神經(jīng)元能對(duì)智能活動(dòng)的整個(gè)過(guò)程負(fù)有特別重要的責(zé)任??梢?jiàn),在大腦中,不僅知識(shí)的存儲(chǔ)是分散的,而且其控制和決策也是分散的。因此,大腦是一種分布式系統(tǒng)。(4) 容錯(cuò)功能容錯(cuò)性是指根據(jù)不完全的、有錯(cuò)誤的信息仍能做出正確、完整結(jié)論的能力。大腦的容錯(cuò)性是非常強(qiáng)的。例如,我們往往能夠僅由某個(gè)人的一雙眼睛、一個(gè)背影、一個(gè)動(dòng)作或一句話(huà)的音調(diào),就能辨認(rèn)出來(lái)這個(gè)人是誰(shuí)。第九頁(yè),共五十二頁(yè),2022年,8月28日人腦神經(jīng)系統(tǒng)的結(jié)構(gòu)與特征(5) 聯(lián)想功能人腦不僅具有很強(qiáng)的容錯(cuò)功能,還有聯(lián)想功能。善于將不同領(lǐng)域的知識(shí)結(jié)合起來(lái)靈活運(yùn)用,善于概括、類(lèi)比和推理。例如,一個(gè)人能很快認(rèn)出多年不見(jiàn)、面貌變化較大的老朋友。(6) 自組織和自學(xué)習(xí)功能人腦能夠通過(guò)內(nèi)部自組織、自學(xué)習(xí)能力不斷適應(yīng)外界環(huán)境,從而可以有效地處理各種模擬的、模糊的或隨機(jī)的問(wèn)題。第十頁(yè),共五十二頁(yè),2022年,8月28日人工神經(jīng)元的主要結(jié)構(gòu)單元是信號(hào)的輸入、綜合處理和輸出輸出信號(hào)強(qiáng)度大小反映了該神經(jīng)元對(duì)相鄰神經(jīng)元影響的強(qiáng)弱人工神經(jīng)元之間通過(guò)互相聯(lián)接形成網(wǎng)絡(luò),稱(chēng)為人工神經(jīng)網(wǎng)絡(luò)神經(jīng)元之間相互聯(lián)接的方式稱(chēng)為聯(lián)接模式相互之間的聯(lián)接強(qiáng)度由聯(lián)接權(quán)值體現(xiàn)。在人工神經(jīng)網(wǎng)絡(luò)中,改變信息處理及能力的過(guò)程,就是修改網(wǎng)絡(luò)權(quán)值的過(guò)程。第十一頁(yè),共五十二頁(yè),2022年,8月28日目前多數(shù)人工神經(jīng)網(wǎng)絡(luò)的構(gòu)造大體上都采用如下的一些原則:由一定數(shù)量的基本神經(jīng)元分層聯(lián)接;每個(gè)神經(jīng)元的輸入、輸出信號(hào)以及綜合處理內(nèi)容都比較簡(jiǎn)單;網(wǎng)絡(luò)的學(xué)習(xí)和知識(shí)存儲(chǔ)體現(xiàn)在各神經(jīng)元之間的聯(lián)接強(qiáng)度上。第十二頁(yè),共五十二頁(yè),2022年,8月28日
7.2人工神經(jīng)網(wǎng)絡(luò)的模型
7.2.1人工神經(jīng)元的模型
神經(jīng)元是人工神經(jīng)網(wǎng)絡(luò)的基本處理單元,它一般是一個(gè)多輸入/單輸出的非線(xiàn)性元件。神經(jīng)元輸出除受輸入信號(hào)的影響外,同時(shí)也受到神經(jīng)元內(nèi)部因素的影響,所以在人工神經(jīng)元的建模中,常常還加有一個(gè)額外輸入信號(hào),稱(chēng)為偏差,有時(shí)也稱(chēng)為閾值或門(mén)限值。第十三頁(yè),共五十二頁(yè),2022年,8月28日
神經(jīng)元的輸出矢量可以表示為:
A=f(W*P+b)=f(∑wjpj+b)(7.2)
可以看出偏差被簡(jiǎn)單地加在W*P上作為激活函數(shù)的另一個(gè)輸入分量。實(shí)際上偏差也是一個(gè)權(quán)值,只是它具有固定常數(shù)為1的輸入。在網(wǎng)絡(luò)的設(shè)計(jì)中,偏差起著重要的作用,它使得激活函數(shù)的圖形可以左右移動(dòng),從而增加了解決問(wèn)題的可能性。第十四頁(yè),共五十二頁(yè),2022年,8月28日7.2.2激活轉(zhuǎn)移函數(shù)
激活轉(zhuǎn)移函數(shù)(Activationtransferfunction)簡(jiǎn)稱(chēng)激活函數(shù),它是一個(gè)神經(jīng)元及神經(jīng)網(wǎng)絡(luò)的核心之一。神經(jīng)網(wǎng)絡(luò)解決問(wèn)題的能力與功效除了與網(wǎng)絡(luò)結(jié)構(gòu)有關(guān)外,在很大程度上取決于網(wǎng)絡(luò)激活函數(shù)。第十五頁(yè),共五十二頁(yè),2022年,8月28日
激活函數(shù)的基本作用是:
控制輸入對(duì)輸出的激活作用;對(duì)輸入、輸出進(jìn)行函數(shù)轉(zhuǎn)換;將可能無(wú)限域的輸入變換成指定的有限范圍內(nèi)的輸出。
下面是幾種常用的激活函數(shù):第十六頁(yè),共五十二頁(yè),2022年,8月28日
(l)閥值型(硬限制型)
具有此激活函數(shù)的神經(jīng)元的輸入/輸出關(guān)系為:
(a)沒(méi)有偏差的閾值型激活函數(shù)(b)帶有偏差的閾值型激活函數(shù)圖7.3閾值型激活函數(shù)
(7.3)第十七頁(yè),共五十二頁(yè),2022年,8月28日
(2)線(xiàn)性型
具有此激活函數(shù)的神經(jīng)元的輸入/輸出關(guān)系為:
(a)沒(méi)有偏差的線(xiàn)性激活函數(shù)(b)帶有偏差的線(xiàn)性激活函數(shù)圖7.4線(xiàn)性型激活函數(shù)A=f(W*P+b)=W*P+b(7.4)第十八頁(yè),共五十二頁(yè),2022年,8月28日
(3)S型(Sigmoid)
對(duì)數(shù)S型激活函數(shù)見(jiàn)圖7.5(a),其神經(jīng)元的輸入/輸出關(guān)系為:
(a)帶有偏差的對(duì)數(shù)S型激活函數(shù)(b)帶有偏差的雙曲正切S型激活函數(shù)圖7.5S型激活函數(shù)(7.5)第十九頁(yè),共五十二頁(yè),2022年,8月28日
(3)S型(Sigmoid)
雙曲正切S型激活函數(shù)見(jiàn)圖7.5(b),其神經(jīng)元的輸入/輸出關(guān)系為:
(a)帶有偏差的對(duì)數(shù)S型激活函數(shù)(b)帶有偏差的雙曲正切S型激活函數(shù)圖7.5S型激活函數(shù)(7.6)第二十頁(yè),共五十二頁(yè),2022年,8月28日
一般地,稱(chēng)一個(gè)神經(jīng)網(wǎng)絡(luò)是線(xiàn)性或非線(xiàn)性是由網(wǎng)絡(luò)神經(jīng)元中所具有的激活函數(shù)的線(xiàn)性或非線(xiàn)性來(lái)決定的。
第二十一頁(yè),共五十二頁(yè),2022年,8月28日人工神經(jīng)網(wǎng)絡(luò)人工神經(jīng)網(wǎng)絡(luò)是對(duì)人類(lèi)神經(jīng)系統(tǒng)的一種模擬。盡管人類(lèi)神經(jīng)系統(tǒng)規(guī)模宏大、結(jié)構(gòu)復(fù)雜、功能神奇,但其最基本的處理單元卻只有神經(jīng)元。人工神經(jīng)系統(tǒng)的功能實(shí)際上是通過(guò)大量神經(jīng)元的廣泛互連,以規(guī)模宏偉的并行運(yùn)算來(lái)實(shí)現(xiàn)的。基于對(duì)人類(lèi)生物系統(tǒng)的這一認(rèn)識(shí),人們也試圖通過(guò)對(duì)人工神經(jīng)元的廣泛互連來(lái)模擬生物神經(jīng)系統(tǒng)的結(jié)構(gòu)和功能。人工神經(jīng)元之間通過(guò)互連形成的網(wǎng)絡(luò)稱(chēng)為人工神經(jīng)網(wǎng)絡(luò)。在人工神經(jīng)網(wǎng)絡(luò)中,神經(jīng)元之間互連的方式稱(chēng)為連接模式或連接模型。它不僅決定了神經(jīng)元網(wǎng)絡(luò)的互連結(jié)構(gòu),同時(shí)也決定了神經(jīng)網(wǎng)絡(luò)的信號(hào)處理方式。第二十二頁(yè),共五十二頁(yè),2022年,8月28日人工神經(jīng)網(wǎng)絡(luò)的分類(lèi)目前,已有的人工神經(jīng)網(wǎng)絡(luò)模型至少有幾十種,其分類(lèi)方法也有多種。例如,若按網(wǎng)絡(luò)拓?fù)浣Y(jié)構(gòu),可分為無(wú)反饋網(wǎng)絡(luò)與有反饋網(wǎng)絡(luò);若按網(wǎng)絡(luò)的學(xué)習(xí)方法,可分為有教師的學(xué)習(xí)網(wǎng)絡(luò)和無(wú)教師的學(xué)習(xí)網(wǎng)絡(luò);若按網(wǎng)絡(luò)的性能,可分為連續(xù)型網(wǎng)絡(luò)與離散型網(wǎng)絡(luò),或分為確定性網(wǎng)絡(luò)與隨機(jī)型網(wǎng)絡(luò);若按突觸連接的性質(zhì),可分為一階線(xiàn)性關(guān)聯(lián)網(wǎng)絡(luò)與高階非線(xiàn)性關(guān)聯(lián)網(wǎng)絡(luò)。第二十三頁(yè),共五十二頁(yè),2022年,8月28日人工神經(jīng)網(wǎng)絡(luò)的局限性人工神經(jīng)網(wǎng)絡(luò)是一個(gè)新興學(xué)科,因此還存在許多問(wèn)題。其主要表現(xiàn)有:(1) 受到腦科學(xué)研究的限制:由于生理實(shí)驗(yàn)的困難性,因此目前人類(lèi)對(duì)思維和記憶機(jī)制的認(rèn)識(shí)還很膚淺,還有很多問(wèn)題需要解決;(2) 還沒(méi)有完整成熟的理論體系;(3) 還帶有濃厚的策略和經(jīng)驗(yàn)色彩;(4) 與傳統(tǒng)技術(shù)的接口不成熟。上述問(wèn)題的存在,制約了人工神經(jīng)網(wǎng)絡(luò)研究的發(fā)展。第二十四頁(yè),共五十二頁(yè),2022年,8月28日7.2.3MP神經(jīng)元模型
MP神經(jīng)元模型是由美國(guó)心理學(xué)家McClloch和數(shù)學(xué)家Pitts共同提出的,因此,常稱(chēng)為MP模型。MP神經(jīng)元模型是典型的閾值型神經(jīng)元,見(jiàn)圖7.6,它相當(dāng)于一個(gè)多輸入單輸出的閾值器件。...w1w2wrp1p2pr∑b圖7.6MP模型神經(jīng)元第二十五頁(yè),共五十二頁(yè),2022年,8月28日
如圖(7.6)所示,假定p1,p2,…,pn表示神經(jīng)元的n個(gè)輸入;wi表示神經(jīng)元的突觸連接強(qiáng)度,其值稱(chēng)為權(quán)值;n表示神經(jīng)元的輸入總和,f(n)
即為激活函數(shù);a表示神經(jīng)元的輸出,b表示神經(jīng)元的閾值,那么MP模型神經(jīng)元的輸出可描述為(7.7)式所示:...w1w2wrp1p2pr∑b圖7.6MP模型神經(jīng)元(7.7)第二十六頁(yè),共五十二頁(yè),2022年,8月28日
MP模型神經(jīng)元是二值型神經(jīng)元,其輸出狀態(tài)取值為1或0,分別代表神經(jīng)元的興奮和抑制狀態(tài)。如果n>0,即神經(jīng)元輸入加權(quán)總和超過(guò)某個(gè)閾值,那么該神經(jīng)元興奮,狀態(tài)為1;如果n≤0,那么該神經(jīng)元受到抑制,狀態(tài)為0。通常,將這個(gè)規(guī)定稱(chēng)為MP模型神經(jīng)元的點(diǎn)火規(guī)則。用一數(shù)學(xué)表達(dá)式表示為:對(duì)于MP模型神經(jīng)元,權(quán)值w在(-1,+1)區(qū)間連續(xù)取值。取負(fù)值表示抑制兩神經(jīng)元間的連接強(qiáng)度,正值表示加強(qiáng)。(7.8)第二十七頁(yè),共五十二頁(yè),2022年,8月28日MP模型神經(jīng)元
具有什么特性?
能完成什么功能?為了回答這個(gè)問(wèn)題,我們以簡(jiǎn)單的邏輯代數(shù)運(yùn)算為例來(lái)說(shuō)明。
第二十八頁(yè),共五十二頁(yè),2022年,8月28日
例1假設(shè)一個(gè)MP模型神經(jīng)元有2個(gè)輸入:p1和p2,其目標(biāo)輸出記為t,試問(wèn)它能否完成下列真值表功能?
解:根據(jù)要求,神經(jīng)元的權(quán)值和閾值必須滿(mǎn)足如下不等式組:若取b值為0.5,W1和W2取0.7??梢则?yàn)證用這組權(quán)值和閾值構(gòu)成的2輸入MP模型神經(jīng)元能夠完成該邏輯“或”運(yùn)算。(1)(2)(3)(4)不等式組真值表
p1p2t111101011000第二十九頁(yè),共五十二頁(yè),2022年,8月28日如同許多代數(shù)方程一樣,由MP模型激活函數(shù)得出的不等式具有一定的幾何意義,所有輸入樣本構(gòu)成樣本輸入空間。對(duì)于任意特定W和P的值都規(guī)定了一個(gè)超平面(決策平面),其方程為:它把超平面Rn(X∈Rn)分成了兩部分:WX-b<0部分和WX-b≥0部分。第三十頁(yè),共五十二頁(yè),2022年,8月28日
一般地,N輸入的MP模型神經(jīng)元有2n個(gè)輸入樣本,幾何上分別位于N維超立方體的各頂點(diǎn)處。第三十一頁(yè),共五十二頁(yè),2022年,8月28日7.3人工神經(jīng)網(wǎng)絡(luò)的結(jié)構(gòu)與學(xué)習(xí)
7.3.1人工神經(jīng)網(wǎng)絡(luò)的結(jié)構(gòu)
如果將大量功能簡(jiǎn)單的形式神經(jīng)元通過(guò)一定的拓?fù)浣Y(jié)構(gòu)組織起來(lái),構(gòu)成群體并行分布式處理的計(jì)算結(jié)構(gòu),那么這種結(jié)構(gòu)就是人工神經(jīng)網(wǎng)絡(luò),在不引起混淆的情況下,統(tǒng)稱(chēng)為神經(jīng)網(wǎng)絡(luò)。第三十二頁(yè),共五十二頁(yè),2022年,8月28日
根據(jù)神經(jīng)元之間連接的拓?fù)浣Y(jié)構(gòu)上的不同,可將神經(jīng)網(wǎng)絡(luò)結(jié)構(gòu)分為兩大類(lèi):
分層網(wǎng)絡(luò)相互連接型網(wǎng)絡(luò)
第三十三頁(yè),共五十二頁(yè),2022年,8月28日1.分層結(jié)構(gòu)
分層網(wǎng)絡(luò)將一個(gè)神經(jīng)網(wǎng)絡(luò)模型中的所有神經(jīng)元按功能分成若干層,一般有輸入層、隱層(又稱(chēng)中間層)和輸出層各層順序連接,如圖7.7所示。
輸出層
中間層
輸入層輸入輸出圖7.7分層網(wǎng)絡(luò)的功能層次第三十四頁(yè),共五十二頁(yè),2022年,8月28日
簡(jiǎn)單的前向網(wǎng)絡(luò);具有反饋的前向網(wǎng)絡(luò);層內(nèi)有相互連接的前向網(wǎng)絡(luò)。分層網(wǎng)絡(luò)可以細(xì)分為三種互連形式:
第三十五頁(yè),共五十二頁(yè),2022年,8月28日?qǐng)D7.8(a)簡(jiǎn)單的前向網(wǎng)絡(luò)形狀;圖7.8(b)輸出層到輸入層具有反饋的前向網(wǎng)絡(luò);圖7.8(c)層內(nèi)有相互連接的前向網(wǎng)絡(luò)。第三十六頁(yè),共五十二頁(yè),2022年,8月28日
所謂相互連接型網(wǎng)絡(luò)是指網(wǎng)絡(luò)中任意兩個(gè)神經(jīng)元之間是可達(dá)的,即存在連接路徑,如圖7.8(d)所示。
2.相互連接型結(jié)構(gòu)第三十七頁(yè),共五十二頁(yè),2022年,8月28日
權(quán)值修正學(xué)派認(rèn)為:神經(jīng)網(wǎng)絡(luò)的學(xué)習(xí)過(guò)程就是不斷調(diào)整網(wǎng)絡(luò)的連接權(quán),以獲得期望的輸出的過(guò)程。7.3.2人工神經(jīng)網(wǎng)絡(luò)的學(xué)習(xí)第三十八頁(yè),共五十二頁(yè),2022年,8月28日相關(guān)學(xué)習(xí)法誤差修正學(xué)習(xí)法
典型的權(quán)值修正方法有兩類(lèi)第三十九頁(yè),共五十二頁(yè),2022年,8月28日
式中,wji(t+1)表示修正一次后的某一權(quán)值;η稱(chēng)為學(xué)習(xí)因子,決定每次權(quán)值的修正量,xi(t)、xj(t)分別表示t時(shí)刻第i、第j個(gè)神經(jīng)元的狀態(tài)。
相關(guān)學(xué)習(xí)法
如果神經(jīng)網(wǎng)絡(luò)中某一神經(jīng)元與另一直接與其相連的神經(jīng)元同時(shí)處于興奮狀態(tài),那么這兩個(gè)神經(jīng)元間的連接強(qiáng)度應(yīng)該加強(qiáng)。相關(guān)學(xué)習(xí)法是根據(jù)連接間的激活水平改變權(quán)值的,相關(guān)學(xué)習(xí)法也稱(chēng)Hebb學(xué)習(xí)規(guī)則,可用一數(shù)學(xué)表達(dá)式表示為:(7.9)第四十頁(yè),共五十二頁(yè),2022年,8月28日
(1)選擇一組初始權(quán)值和偏差值;(2)計(jì)算某一輸入模式對(duì)應(yīng)的實(shí)際輸出與期望輸出的誤差(3)更新權(quán)值(偏差值可視為輸入恒為-1的一個(gè)權(quán)值)
式中,η為學(xué)習(xí)因子;yje(t)、yj(t)
分別表示第j個(gè)神經(jīng)元的期望輸出與實(shí)際輸出;xi為第i個(gè)神經(jīng)元的輸入;(4)返回步驟(2),直到對(duì)所有訓(xùn)練模式,網(wǎng)絡(luò)輸出均能滿(mǎn)足要求。誤差修正學(xué)習(xí)法
根據(jù)期望輸出與實(shí)際輸出之間的誤差大小來(lái)修正權(quán)值。誤差修正學(xué)習(xí)法也稱(chēng)δ學(xué)習(xí)規(guī)則,可由如下四步來(lái)描述;(7.10)第四十一頁(yè),共五十二頁(yè),2022年,8月28日例2.考慮一個(gè)2輸入MP模型神經(jīng)元的學(xué)習(xí)。假設(shè)初始參數(shù)為:
w1=0.2,w2=-0.5,b=0.1
要求該神經(jīng)元能實(shí)現(xiàn)下列邏輯真值表:
邏輯真值表
x1:0011x2:0101ye:1100
第四十二頁(yè),共五十二頁(yè),2022年,8月28日解:神經(jīng)元輸入和的表達(dá)式為:
n=w1x1+w2x2-b
滿(mǎn)足所給邏輯真值表的激活函數(shù)不等式組為:
x1x2ye
不等式組
00
1-b>0b<001
1
w2-b>0b<w2100
w1
-b≤0b≥w1110w1+w2-b≤0b≥w1+w2
在初始參數(shù)設(shè)置下,神經(jīng)元的實(shí)際輸出為:
n1=0.2*0–0.5*0–0.1=-0.1<0y1=0n2=0.2*0–0.5*1–0.1=-0.6<0y2=0n3=0.2*1–0.5*0–0.1=0.1>0y3=1n4=0.2*1–0.5*1–0.1=-0.4<0y4=0可見(jiàn),有3個(gè)輸入模式相應(yīng)的輸出都與期望輸出不符,即有誤差。下面我們看如何使用δ學(xué)習(xí)規(guī)則進(jìn)行學(xué)習(xí)。第四十三頁(yè),共五十二頁(yè),2022年,8月28日首先,確定學(xué)習(xí)因子η,即確定每次誤差修正量的多少。假如學(xué)習(xí)因子η采用下式確定:式中,α為一個(gè)正的常數(shù),通常在0-1之間取值。為簡(jiǎn)便起見(jiàn),這里取值為0.1。
(7.11)第四十四頁(yè),共五十二頁(yè),2022年,8月28日
1.當(dāng)輸入x1x2=00時(shí):
要使實(shí)際輸出y=1,必須滿(mǎn)足激活函數(shù)大于0,即:
n1=-b>0b<0
閾值b需取負(fù)值
根據(jù)(2.11)式得學(xué)習(xí)因子η的值為:修正后的權(quán)、閾值為:
由于x1=x2=0,所以權(quán)值不變。第一次學(xué)習(xí)結(jié)束后,MP模型神
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