中控故障處理

PID參數(shù)設(shè)置口訣參數(shù)整定找最佳,先是比例后積分,曲線振蕩很頻繁,曲線漂浮繞大灣,曲線偏離回復慢,曲線波動周期長,曲線振蕩頻率快,動差大來波動慢。理想曲線兩個波,一看二調(diào)多分析,從小到大順序查。最后再把微分加。比例度盤要放大。比例度盤往小扳。積分時間往下降。積分時間再加長。先把微分降下來。微分時間應(yīng)加長。前高后低4比1。調(diào)節(jié)質(zhì)量不會低。累積量計算程序設(shè)計1．基本信息在DCS控制系統(tǒng)應(yīng)用的各行業(yè),模擬量累積的應(yīng)用十分廣泛,由于其所需存儲的數(shù)據(jù)量相對而言比較龐大且其計算受到許多條件因素的制約,故在需要實現(xiàn)其特定功能時其程序設(shè)計變顯得稍微繁瑣。由于組態(tài)軟件幫助文檔中已經(jīng)對累積量組態(tài)累計法做了詳細介紹,故本文重點介紹系統(tǒng)對于累積量處理原理、程序設(shè)計方法及其計算時的注意事項,以及旨在補充幫助說明。數(shù)學原理累計是對某一瞬時值按一定的單位時間（通常為秒）進行不斷加運算的過程,累積量變是其結(jié)果。在DCS系統(tǒng)中，由于受到數(shù)據(jù)量處理、存儲等限制，模擬量信號在采集后經(jīng)過系統(tǒng)自動處理，即該測量到的瞬時值（單位為M3/h）除以量程，變成無因次數(shù)，范圍在0~100%，如某一流量測量值為10M3/h，量程為0~100M3/h,則無因次數(shù)為10/100*100%=10%，即0.1，當然該模擬量信號下限須為0，當模擬量下限不為零的情況下，就不能直接除以量程得到無因次數(shù)，需要進過一定的轉(zhuǎn)換，將在下文中進行說明。如有瞬時流量FI101（半浮點），0~100M3/h，累積量FQ101（累積量）由上可知，其累積量數(shù)學表達為:FI101的累積量二（FI101在第n秒測量值三3600秒）+（FI101在第n+1秒測量值三3600秒）+（FI101在第n+2秒測量值三3600秒）+（FI101在第n+…秒測量值三3600秒）+……+（FI101在第n+n秒測量值三3600秒）=（FI101在第n秒測量值+FI101在第n+1秒測量值+FI101在第n+2秒測量值+……+FI101在第n+n秒測量值）^3600秒，上文中已經(jīng)說過，DCS系統(tǒng)對采樣模擬量數(shù)據(jù)除量程處理，在程序計算中，上式中“FI101在第n秒測量值”實際為一個無因次數(shù)（半浮點）,范圍在0~100%（也可看做0.0~1.0）。故在累積量的顯示時，需要對其做還原，才能得出實際顯示累計值，如下式所示：FQ101=（FI101在第n秒測量值X量程+FI101在第n+1秒測量值X量程+FI101在第n+2秒測量值X量程+……+FI101在第n+n秒測量值X量程）三3600秒二（FI101在第n秒測量值+FI101在第n+1秒測量值+FI101在第n+2秒測量值+……+FI101在第n+n秒測量值）X量程三3600秒，此例中量程為100M3/h。程序設(shè)計1、 累計計算累計量的計算在“圖形編程”中已經(jīng)有專門的累計量計算模塊對其進行運算。定義自定義8字節(jié)累計量FQ101,量程與模入量FI101相同為100M3/h,系數(shù)為3600，則由TOTAL_ACCUM模塊便可計算流量累積：模塊中已經(jīng)對模入量半浮點值做了稱量程等處理，其根據(jù)累積量量程設(shè)置等參數(shù)計算，故在8字節(jié)累積量設(shè)定時，需正確設(shè)置。2、 量程下限不為零時的累計計算如有FI102,量程50-100m3/h,FQ102（自定義8字節(jié)），單位M3，求其累計。對于量程下限非零值，需轉(zhuǎn)換成下限為零，然后同上原理計算。自定義半浮點FI_102,量程0-100m3/h,有公式{FI_102}*100={FI102}*（100-50）+50得：FI_102=（{FI102}*（100-50）+50）/100,然后再根據(jù)量程下限為零的情況運用累計模塊進行累計計算：3、 累計量清零、設(shè)定聯(lián)鎖程序設(shè)計例有流量測量值FI103（半浮點），要求其累積量FQ103（自定義8字節(jié)累積量）到達設(shè)定值SFQ103（自定義8字節(jié)累積量）時聯(lián)鎖開出點DO103,并在任何時候都可以控制清零及開始累積。設(shè)自定義1字節(jié)開關(guān)變量QL103:用于累計清零；LJ103:用于啟動累積。注意事項上面累積量程序設(shè)計介紹了幾個累積的相關(guān)知識點，根據(jù)實際要求，做相應(yīng)變化即可作出相應(yīng)累積程序。而一些關(guān)鍵點的設(shè)置也會影響到累積量的計算是否正確。1，自定義8字節(jié)累積量量程的設(shè)定必須與其半浮點模入量的量程相同，時間系數(shù)為3600秒。累積模塊TOTAL_ACCUM是每秒鐘執(zhí)行一次，所以我們要保證程序的執(zhí)行周期為0.5秒以下,并且這樣的累積模塊只能直接使用在流量信號下限為0的場合。當流量的PV值等于量程的下限時（比如斷線），會造成累積誤差。因此設(shè)置只有當流量大于其量程下限（可設(shè)為自定義浮點數(shù)）時才允許其進行累積，且設(shè)置為比量程下限稍大些的數(shù)值（需考慮卡件精度和現(xiàn)場實際情況），這樣可以在一定程度上減小累積誤差。FW367卡見故障燈常亮故障處理某現(xiàn)場一個控制柜里全部FW367卡件故障燈常亮，此時開關(guān)動作正常，故障診斷畫面顯示I/O卡件故障。測量端子板供電電壓，直流35.0V,電壓偏高?，F(xiàn)場端子板供電由兩塊直流電源并聯(lián)供電，經(jīng)檢測兩塊電源輸出1#電源為24.0V、2#電源為35.0V。斷開2#電源輸出線，測得端子板供電電壓24.0V，F(xiàn)W367卡件Fail燈滅，故障診斷畫面卡件故障報警消失。過熱蒸汽溫壓補償?shù)恼f明過熱蒸汽的定義：蒸汽在當前壓力下的溫度高于在該壓力下液相的沸騰溫度時，稱該蒸汽處于過熱狀態(tài)。過熱蒸汽溫壓補償系列共有兩個模塊：COMPENSATE和EXHSTEAM,兩個模塊在AdvanTrol3.16、AdvanTrolPro2.5、WebField控制軟件的圖形化編程軟件的輔助模塊系列的輸入模塊中。COMPENSATE需和Steam.exe（過熱蒸汽特性計算器）配合使用，EXHSTEAM需和EXHSteam.exe（EXTSTEAM過熱蒸汽特性計算器）配合使用，兩計算器在控制軟件的安裝目錄下。COMPENSATE的應(yīng)用COMPENSATE的適用范圍：工作溫度為260°C?800°C，工作壓力（絕壓）為0.5Mpa?32Mpa。COMPENSATE輸入?yún)?shù)：參數(shù)數(shù)據(jù)類型含義FLOW：SFLOAT孔板流量計測量的差壓信號無因次化值，數(shù)值范圍為0~100％TEMP：FLOAT實際工作溫度，單位為°C,范圍為260°C~800°CPRESS:FLOAT實際工作絕對壓力，單位為MPa，范圍為0.5MPa~32MPaDV：FLOAT設(shè)計比容,單位為cm3/gY：SFLOAT補償后的流量,為無因次量,數(shù)值范圍為0~100％注：1)FLOW為未開方的差壓輸入信號；若現(xiàn)場信號已開方,需將該信號平方后再輸入模塊；2)Y為補償后的未開方的值,需開方后才可作為補償后的流量值。COMPENSATE實現(xiàn)方法：根據(jù)蒸氣的實際溫度和實際壓力值,查表得到其實際比容,采用下面公式進行處理：y=DesignVXFlowO實際比容然后根據(jù)圖形化編程實現(xiàn)EXHSTEAM的應(yīng)用EXHSTEAM的適用范圍：工作溫度為140°C?560°C,工作壓力(表壓)為98.6777?15898.6777Kpa。press:FLOAT標準大氣壓下所測得的相對壓力，單位為KPa，其范圍為98.6777~15898.6777KPatemper:FLOAT表示實際溫度，單位為攝氏度，范圍為140°C~560Cflow0:SFLOAT表示測量蒸氣流量，為無因次量，數(shù)值范圍為0~100％density0:FLOAT蒸氣設(shè)計密度，單位為kg/m3flow:SFLOAT補償后的無因次化值enthalpy:FLOAT表示當前蒸氣的焓值，單位為kJ/kg然后根據(jù)圖形化編程實現(xiàn)。數(shù)據(jù)轉(zhuǎn)發(fā)卡常見故障總結(jié)1、 SP233的COM燈不亮，實時監(jiān)控故障診斷畫面中顯示SBUS端口0故障或者SBUS端口1故障、主控制卡I/O控制器故障、數(shù)據(jù)轉(zhuǎn)發(fā)卡I/0通道故障：2、 如果所有SP233卡COM燈不亮，且FAIL燈以一定的周期均勻閃爍，而所有的I/O卡件均為經(jīng)測試合格者，且系統(tǒng)連接正確、良好。這可能是組態(tài)中所組SP233卡的地址或者冗余狀態(tài)，與實際機籠中所插SP233卡的狀態(tài)不一致。此時應(yīng)該重點檢查各SP233卡的SBUS總線地址設(shè)置是否正確，是否存在地址沖突；如果只是某些機籠存在通訊故障，SP233卡COM燈不閃，則可能SBUS總線線路存在故障，應(yīng)更換SBUS線排除故障。3、 SP233的FAIL燈保持常亮：檢查該機籠I/O通訊是否正常，如果不正常，則SP233出現(xiàn)硬件故障OSP233卡將以1秒的周期定時對16個I/O通道進行巡檢，當檢測到故障時，SP233卡的FAIL燈也會保持常亮。所以我們可以通過實時監(jiān)控畫面的故障診斷畫面觀察是否有某塊I/O卡件出現(xiàn)故障。4、 機籠中，SP233卡COM燈呈緩慢閃爍狀態(tài)：COM燈的閃爍是由信息的傳遞所激發(fā)的。如果機籠中所組I/O卡件較少，SP233卡所傳遞的信息量也較少，所以COM燈的閃爍頻率較慢為正?，F(xiàn)象；如果機籠中所組I/O卡件較多（基本組滿），COM燈仍呈緩慢閃爍狀態(tài)，說明該SP233卡件已處于不正常通信狀態(tài)，已出現(xiàn)硬件故障。5、 組態(tài)下傳后，SP233卡COM燈正常閃爍，而該機籠的I/O模塊COM燈均不亮：在所有其它卡件均為經(jīng)測試合格者，系統(tǒng)連接正確、良好時，如果組態(tài)中I/O模塊未被組入，此為正?，F(xiàn)象。如果I/O模塊已被組入，此為異常現(xiàn)象，說明SP233已出現(xiàn)硬件故障。監(jiān)控畫面提示通訊故障的處理JX-300系統(tǒng)（V2.33），其中一臺操作站數(shù)據(jù)無顯示，故障診斷畫面無紅燈，但顯示兩主機協(xié)調(diào)不一致，主控卡無硬件報警。進入監(jiān)控畫面填充歷史趨勢時，發(fā)現(xiàn)最后一幅流程圖填充交慢，且中間有錯誤提示出現(xiàn)。重新安裝監(jiān)控軟件無效。重新拷貝組態(tài)使用后，系統(tǒng)運行正常。通過此案例，值得引起大家注意的是：一般在出現(xiàn)通信故障時，不一定是系統(tǒng)硬件發(fā)生故障，很可能是軟件原因引起。特別是JX-300系統(tǒng),很難檢查系統(tǒng)的硬件通信是否是正常，可以嘗試從軟件方面考慮。主控卡與數(shù)據(jù)轉(zhuǎn)發(fā)卡切換注意事項主控卡在生產(chǎn)過程中應(yīng)盡量避免人工切換，如需對主控卡進行工作備用的切換，應(yīng)通過拔出一根工作主控卡的網(wǎng)線來實施；在系統(tǒng)故障診斷出工作主控卡有一網(wǎng)線通訊故障時，主控卡會自動進行切換。如果拔出主控卡并插回后，必須等數(shù)據(jù)拷貝完成后才可拔另一塊主控卡，否則在生產(chǎn)過程中會造成嚴重后果。剛插上的主控卡STDBY燈與RUN燈配合交替快速閃爍表明正在執(zhí)行數(shù)據(jù)拷貝，STDBY燈與RUN燈結(jié)束快速閃爍，RUN燈暗后表明數(shù)據(jù)拷貝結(jié)束。數(shù)據(jù)拷貝時間視系統(tǒng)容量及程序多少會有較大差異。數(shù)據(jù)轉(zhuǎn)發(fā)卡在正常生產(chǎn)過程中也盡量避免人工切換，如故障處理需切換數(shù)據(jù)轉(zhuǎn)發(fā)卡，在拔出某一數(shù)據(jù)轉(zhuǎn)發(fā)卡并插回后，必須等該數(shù)據(jù)轉(zhuǎn)發(fā)卡自檢結(jié)束后（建議等待10秒左右），才可拔另一塊數(shù)據(jù)轉(zhuǎn)發(fā)卡，否則在生產(chǎn)過程中會造成嚴重后果。計算機死機原因分析>>散熱不良顯示器、電源和CPU在工作中發(fā)熱量非常大，因此保持良好的通風狀況非常重要，如果顯示器過熱將會導致色彩、圖像失真甚至縮短顯示器壽命。工作時間太長也會導致電源或顯示器散熱不暢而造成電腦死機oCPU的散熱（主要由風扇的運行情況及與CPU的接觸情況決定）是關(guān)系到電腦運行的穩(wěn)定性的重要問題。通常情況下，需要保證控制室溫度在要求的范圍內(nèi)，一般控制在20?28°C。同時需保證CPU風扇的正常工作。AA移動不當在電腦移動過程中受到很大振動常常會使機器內(nèi)部器件松動，從而導致接觸不良，引起電腦死機，所以移動電腦時應(yīng)當避免劇烈振動在可能由此情況引起死機的情況下，可以將計算機的顯卡、聲卡、網(wǎng)卡、內(nèi)存條等重新插拔一次。AA灰塵因素機器內(nèi)灰塵過多也會引起死機故障。如軟驅(qū)磁頭或光驅(qū)激光頭沾染過多灰塵后，會導致讀寫錯誤，嚴重的會引起電腦死機需保證控制室良好的環(huán)境，定期清除灰塵等AA內(nèi)存條故障主要是內(nèi)存條松動、虛焊或內(nèi)存芯片本身質(zhì)量所致。應(yīng)根據(jù)具體情況排除內(nèi)存條接觸故障，如插拔內(nèi)存條等，如果是內(nèi)存條質(zhì)量存在問題，則需更換內(nèi)存才能解決問題，更換是需考慮內(nèi)存的兼容性。AA硬盤故障主要是硬盤老化或由于使用不當造成壞道、壞扇區(qū)。這樣機器在運行時就很容易發(fā)生死機?？梢愿鶕?jù)上面的內(nèi)容確定是否存在壞道、壞扇區(qū)；如損壞嚴重則只能更換硬盤了。> >內(nèi)存容量不夠內(nèi)存容量越大越好。內(nèi)存不足會出現(xiàn)計算機響應(yīng)緩慢，應(yīng)用程序出錯等內(nèi)容。電動閥與電磁閥的區(qū)別1、 簡單地可理解為，電磁閥只能開或關(guān)，開關(guān)時動作時間短。電動閥有兩種：開關(guān)量的開或關(guān)動作完成需要一定的時間；模擬量的 可以做調(diào)節(jié)。2、 在控制原理方面，電磁閥：電磁線圈通電后產(chǎn)生磁力吸引克服彈簧的壓力帶動閥芯動作。電動閥：是通過電動機驅(qū)動是閥桿運動帶動閥芯動作，電動閥分關(guān)斷閥和調(diào)節(jié)閥。電動關(guān)斷閥是兩位式的工作即全開和全關(guān)，閥開和閥關(guān)都有閥位信號。電動調(diào)節(jié)閥是電動機驅(qū)動，伺服放大器控制，在電動調(diào)解閥上安裝電動閥門定位器，通過閉環(huán)調(diào)解來使閥門動態(tài)的穩(wěn)定在一個位置上。3、 在閥門動作的驅(qū)動力方面，電磁閥是通電后產(chǎn)生電磁力，然后直接施加給閥芯從而開啟或關(guān)閉。電動閥是靠電機帶動閥桿動作，從而帶動閥門上下或旋轉(zhuǎn)。4、 在性能參數(shù)方面，電磁閥一般流通系數(shù)很小，而且工作壓力差很小?比如一般DN25的電磁閥門流通系數(shù)比DN15的電動球閥小很多；電磁閥門的驅(qū)動是通過電磁線圈，比較容易被電壓沖擊損壞；電磁閥門一般斷電可以復位；電磁閥門是快開和快關(guān)的，一般用在小流量和小壓力，要求開關(guān)頻率大的地方。而電動閥門的驅(qū)動一般是用電機，比較耐電壓沖擊.5、 在布線方面，一般控制電磁閥通電后全開或全關(guān)，只需要2芯電源線通電即動作，斷電即復位。而電動閥不僅需要有2芯電源線（AC220V或者AC24V），另外還需要有2芯或者3芯控制線來控制閥門開度及方向?；蛘呤?芯線，1芯公用線，另2芯是運轉(zhuǎn)的方向線。電動調(diào)節(jié)閥調(diào)試步驟1、認接線正確，氣源正常2、 確定氣動閥為氣開或氣關(guān)式3、 調(diào)全開和全關(guān)的行程及限位4、 如有反饋信號，調(diào)反饋信號開關(guān)向不動：檢查4－20ma控制信號、檢查氣源及電源正常、檢查作用方向正確，檢查電機完好開關(guān)不到位：檢查限位是否正確，氣源壓力是否正常，控制線路是否正常閥內(nèi)是否有卡澀4-20mAAI信號顯示不準的排查方法現(xiàn)場維護過程中，可能會遇到某些AI信號點顯示不準確的情況發(fā)生，在這種情況下，如何來排查顯示不準的原因呢？首先，我們確定現(xiàn)場接線是否正確，仔細查看端子接線圖，確保其接線是正確的；其次，要看組態(tài)中的參數(shù)是否正確，這些參數(shù)包括信號類型，是否配電，以及信號量程等；再次，如果上面都正確，可以用萬用表來測量現(xiàn)場信號，然后進行計算，得出實際值。例如，一個流量信號，量程是0—1000m3/h，現(xiàn)在測量出來的電流是5.6mA，根據(jù)以下公式可以計算出其對應(yīng)的流量是100m3/h；最后，如果還是不能解決，可以嘗試更換卡件。但在卡件更換時，注意卡件上其他測點是否參與重要連鎖。分程控制系統(tǒng)一：基本概念分程調(diào)節(jié)系統(tǒng)一般來說，一臺調(diào)節(jié)器的輸出僅操縱一只調(diào)節(jié)閥，若一只調(diào)節(jié)器去控制兩個以上的閥并且是按輸出信號的不同區(qū)間去操作不同的閥門，這種控制方式習慣上稱為分程控制。圖2.5-1表示了分程控制系統(tǒng)的簡圖。圖中表示一臺調(diào)節(jié)器去操縱兩只調(diào)節(jié)閥，實施（動作過程）是借助調(diào)節(jié)閥上的閥門定位器對信號的轉(zhuǎn)換功能。例如圖中的A、B兩閥，要求A閥在調(diào)節(jié)器輸出信號壓力為0.02?0.06MPa變化時，作閥得全行程動作，則要求附在A閥上的閥門定位器，對輸入信號0.02?0.06MPa時，相應(yīng)輸出為0.02?0.1MPa，而B閥上的閥門定位器，應(yīng)調(diào)整成在輸入信號為0.06?0.1 圖2.5-1分程控制系統(tǒng)示意圖MPa時，相應(yīng)輸出為0.02?0.1MPa。按照這些條件，當調(diào)節(jié)器（包括電/氣轉(zhuǎn)換器）輸出信號小于0.06MPa時A閥動作，B閥不動；當輸出信號大于0.06MPa時，而B閥動作，A閥已動至極限；由此實現(xiàn)分程控制過程。分程控制系統(tǒng)中，閥的開閉形式，可分同向和異向兩種，見圖2.5-2和圖2.5-3。圖2.5-2調(diào)節(jié)閥分程動作（同向）圖2.5-3調(diào)節(jié)閥分程動作（異向）一般調(diào)節(jié)閥分程動作采用同向規(guī)律的是為了滿足工藝上擴大可調(diào)比的要求；反向規(guī)律的選擇是為了滿足工藝的特殊要求。二：分程控制系統(tǒng)的應(yīng)用1）為擴大調(diào)節(jié)閥的可調(diào)范圍。調(diào)節(jié)閥有一個重要指標，即閥的可調(diào)范圍。它是一項靜態(tài)指標，表明調(diào)節(jié)閥執(zhí)行規(guī)定特性（線性特性或等百分比特性）運行的有效范圍?？烧{(diào)范圍可用下式表示：（2.5-1）式中——閥的最大流通能力，流量單位?！y的最小流通能力，流量單位。國產(chǎn)柱塞型閥固有可調(diào)范圍=30，所以 。須指出閥的最小流通能力不等于閥關(guān)閉時的泄漏量。一般柱塞型閥的泄漏量僅為最大流通能力的0.1?0.01%。對于過程控制的絕大部分場合，采用=30的控制閥已足夠滿足生產(chǎn)要求了。但有極少數(shù)場合，可調(diào)范圍要求特別大，如果不能提供足夠的可調(diào)范圍，其結(jié)果將是或在高負荷下供應(yīng)不足，或在低負荷下低于可調(diào)范圍時產(chǎn)生極限環(huán)。例如蒸汽壓力調(diào)節(jié)系統(tǒng)，設(shè)鍋爐產(chǎn)生的是壓力為lOMPa的高壓蒸汽，而生產(chǎn)上需要的是4MPa平穩(wěn)的中壓蒸汽。為此，需要通過節(jié)流減壓的方法將lOMPa的高壓蒸汽節(jié)流減壓成4MPa的中壓蒸汽。在選擇調(diào)節(jié)閥口徑時，如果選用一個調(diào)節(jié)閥，為了適應(yīng)大負荷下蒸汽供應(yīng)量的需要，調(diào)節(jié)閥的口徑要選擇得很大，而正常情況下蒸汽量卻不需要哪么大，這就需要將閥關(guān)的小一些。也就是說，正常情況下調(diào)節(jié)閥只是在小開度工作，因為大閥在小開度下工作時，除了閥的特性會發(fā)生畸變外，還容易產(chǎn)生噪聲和震蕩，這樣控制會使控制效果變差控制質(zhì)量降低。為了解決這一矛盾，可選用兩只同向動作的調(diào)節(jié)閥構(gòu)成分程控制系統(tǒng)，如圖2.5-2所示的分程控制系統(tǒng)采用了A、B兩只同向動作的調(diào)節(jié)閥（根據(jù)工藝要求均選為氣開式）其中A閥得在調(diào)節(jié)器輸出信號4?12mA（氣壓信號為0.02?0.06MPa）時由全閉到全開，B閥得在調(diào)節(jié)器輸出信號12?20mA（氣壓信號為0.06?O.lMPa）時由全閉到全開，這樣，在正常情況下，即小負荷時，B閥處于全關(guān)，只通過A閥開度的變化來進行控制；當大負荷時，A閥已全開仍滿足不了蒸汽量的需求，這是B閥也開始打開，以補足A閥全開時蒸汽供應(yīng)量的不足。圖2.5-4蒸汽減壓分程控制系統(tǒng)原理圖假定系統(tǒng)中所采用的A、B兩只調(diào)節(jié)閥的最大流通能力 均為100,可調(diào)范圍=30。由于調(diào)節(jié)閥的可調(diào)范圍為：（2.5-2）據(jù)上式可求得 =（2.5-3）當采用兩支閥構(gòu)成分程控制系統(tǒng)時，最小流通能力不變，而最大流通能力為兩閥最大流通能力之和 =200，因此A、B兩閥組合后的可調(diào)范圍應(yīng)是：這就是說采用兩支流通能力相同的調(diào)節(jié)閥構(gòu)成分程控制系統(tǒng)后，其調(diào)節(jié)閥的可調(diào)范圍比單只調(diào)節(jié)閥增大一倍。2）滿足工藝操作的特殊要求。在某些間歇式生產(chǎn)化學反應(yīng)過程中，當反應(yīng)物投入設(shè)備后，為了使其達到反應(yīng)溫度，往往在反應(yīng)開始前需要給它提供一定的熱量。一旦達到反應(yīng)溫度后，就會隨著化學反應(yīng)的進行不斷釋放出熱量，這些熱量如不及時移走，反應(yīng)就會越來越激烈以致會有爆炸的危險。因此對于這種間歇式化學反應(yīng)器既要考慮反應(yīng)前的預(yù)熱問題，又要考慮反應(yīng)過程中及時移走反應(yīng)熱的問題。為此設(shè)計了如圖2.5-5所示的分程控制系統(tǒng)。圖2.5-5間歇式化學反應(yīng)器分程控制系統(tǒng)圖圖中溫度調(diào)節(jié)器選擇反作用，冷水調(diào)節(jié)閥選擇氣關(guān)式（A閥），熱水調(diào)節(jié)閥選擇氣開式（B閥）。該系統(tǒng)工作過程如下:在進行化學反應(yīng)前的升溫階段，由于溫度測量值小于給定值，因此調(diào)節(jié)器輸出增大，B閥開大，A閥關(guān)閉，即蒸汽閥開、冷水閥關(guān)，以便使反應(yīng)器溫度升高。當溫度達到反應(yīng)溫度時，化學反應(yīng)發(fā)生,于是就有熱量放出，反應(yīng)物的溫度逐漸提高。當溫升使測量值大于給定值時，調(diào)節(jié)器輸出將減?。ㄓ捎谡{(diào)節(jié)器是反作用），隨著調(diào)節(jié)器的輸出的減小，B閥將逐漸關(guān)小乃至完全關(guān)閉，而A閥則逐漸打開。這時反應(yīng)器夾套中流過的將不再是熱水而是冷水。這樣一來，反應(yīng)所產(chǎn)生的熱量就被冷水所帶走，從而達到維持反應(yīng)溫度的目的。臨界比例度法特點：不需要求得被控對象的特性，而直接在閉環(huán)的情況下進行參數(shù)整定。具體整定方法：先在純比例作用下，即將控制器的Ti放到最大，TD置于零,逐步地減小比例度6，直至系統(tǒng)出現(xiàn)等幅震蕩為止，記下此時的比例度和震蕩周期，分別稱作為臨界比例度6和臨界震蕩周期T。在按如圖所列的經(jīng)驗算式，分別求出P、I、D參數(shù)。 K

調(diào)節(jié)規(guī)調(diào)節(jié)參數(shù)律比例度6%積分時間Ti微分時間TnP26PIK2.260.85TPIDK1.76K0.5T0.125T衰減曲線法4：1衰減曲線法：使系統(tǒng)處于純比例作用下，在達到穩(wěn)定時，用給定控制規(guī)律6%TiTP6PIS1.260.5TPIDS0.86S0.3T控制規(guī)律6%TiTP6PIS1.260.5TPIDS0.86S0.3T0.1T數(shù)。一 S 一 S S_10：1衰減曲線法：有的生常過程，采用4：1的衰減乃嫌太強，則可采用10：1的衰減曲線法。方法同上，其算法表如：控制規(guī)律6%TiTDP6PIS1.262TPIDS0.86S1.2T0.4T采用衰減曲線法必須注意以下幾點。加給定干擾不能太大，要根據(jù)工藝操作要求來定，一般為5%左右(全量程)必須在工況穩(wěn)定的情況才能加設(shè)定干擾，否則得不到較正確的§S、TS。C.對于快速反應(yīng)的系統(tǒng)，如流量、管道壓力等控制系統(tǒng)，理想的4：1控制曲線難以達到，通常以被控量來回波動兩次而達到穩(wěn)定，就近似認為為4：1。經(jīng)驗試湊法經(jīng)驗試湊法是根據(jù)參數(shù)整定的實際經(jīng)驗，對生產(chǎn)上最常見的溫度、流量、壓力、液位等四大控制系統(tǒng)進行調(diào)節(jié)。將調(diào)節(jié)器參數(shù)預(yù)先放置常見范圍的某些數(shù)值上，然后改變設(shè)定值，觀察控制系統(tǒng)的過度過程曲線，并反復湊試，直至獲得滿意的控制質(zhì)量為止。各種控制系統(tǒng)PID參數(shù)經(jīng)驗數(shù)據(jù)表被控變量調(diào)節(jié)器參數(shù)6，%rp? ?li，minT，minD溫度20?603?100.5?3液位20?801?5壓力30?700.4?3流量40?1000.1?1經(jīng)驗試湊法的程序有兩種。應(yīng)用較多的一種是先試湊比例度，再加積分，最后引入微分。程序為：（1） .先將Ti置于最大，T放在零，比例度6按圖表置于某一值，系統(tǒng)投自D動。若過渡過程時間太長，則應(yīng)減小比例度；若振蕩過于劇烈，則應(yīng)加大比例度。（2） .引入積分作用時，需將已調(diào)好的比例度適當?shù)姆糯?0%s20%，然后將積分時間T由大到小不斷湊試，直到獲得滿意的過渡過程。i（3） .微分作用最后加入，這時6可放得比例作用時更小些，積分時間T也I可相應(yīng)地減小些。微分時間T?。?/3s1/4）T，但也需不斷湊試，使過渡時間TOC\o"1-5"\h\zD I最短，超調(diào)量最小。另一種湊試法的程序是:先選定某一T和T,T按圖表置于某一值,T取（1/3I DI Ds1/4）T，然后對比例度6進行湊試。若過渡過程不夠理想，則可對T和T作I ID適當?shù)恼{(diào)整。實踐證明，對許多被控對象來說，要達到相近的控制質(zhì)量，6、TI和T不同數(shù)值的組合有很多，因此，這種試湊程序也是可行的。經(jīng)驗試湊法的D幾點說明如下：上表中所列的數(shù)據(jù)是各類控制系統(tǒng)控制器參數(shù)的常見范圍，但也是有特殊情況。例如有的溫度控制系統(tǒng)的T長達15分鐘以上，有的流量系統(tǒng)的6可大I到200%左右等。凡是6太大，或T過大時，都會使被控變量變化緩慢，不能使系統(tǒng)很快地達I到穩(wěn)定狀態(tài)。這兩者地區(qū)別是：6過大，曲線漂移較大，變化較不規(guī)則；TI過大，曲線雖然帶有振蕩分量，但它漂移在給定值的一邊，而且逐漸地靠近給定值地，。凡是6過小，T過小或T過大，都會使系統(tǒng)劇烈振蕩，甚至產(chǎn)生等幅振蕩。I D它們地區(qū)別是：T過小時，系統(tǒng)振蕩周期較長；T過大時，振蕩周期較短；6I D過小時，振蕩周期介于上述兩者之間。等幅振蕩不一定都是由于參數(shù)整定不當所引起的。因此，整定參數(shù)時必須聯(lián)系上面這些情況，作出正確判斷。經(jīng)驗法的實質(zhì)是：看曲線，作分析，調(diào)參數(shù)，尋最佳。方法簡單可靠，對外界干擾比較頻繁的控制系統(tǒng)，尤為合適，因此，在實際生產(chǎn)中得到了最廣泛的應(yīng)用。選擇8.T和T的一些原則比例度6 1 D 積分時間T微分時間T6（，將使衰減比n（,振蕩傾向fT（，將使衰減比n（ITf,將使衰減比nf（但DT太大時，n!）6應(yīng)大于臨界值，例如增大一倍T應(yīng)取振蕩周期的1/2I倍取T=（1/3?1/4）TD IK（對象放大系數(shù)）大時，06應(yīng)大些引入積分作用后，6應(yīng)比單純比例時增大（10?20%）引入微分作用后，6可比單純比例時減?。?0?20）%t/T大時，6應(yīng)大些O操作臺死機現(xiàn)象的分析與處理由于WINNT/WIN2000操作系統(tǒng)是商業(yè)用平臺，在系統(tǒng)運行使用中，可能會出現(xiàn)不穩(wěn)定現(xiàn)象，嚴重的可能會發(fā)生操作站死機，實際上，由于我們的信號處理、控制方案的實現(xiàn)等均在控制站進行，所以操作站死機并不影響現(xiàn)場生產(chǎn)，但會對操作工的操作產(chǎn)生影響，因此我們在使用中盡量避免此現(xiàn)象，下面所列的各種故障現(xiàn)象及原因分析僅作為用戶查找故障提供參考，在某些情況下需運用下面所述方式進行綜合、全面的檢查。故障現(xiàn)象1：工控機經(jīng)常無規(guī)律死機（數(shù)據(jù)不刷新或刷新緩慢、操作無效）故障分析：1、計算機因使用外來軟盤而感染了病毒；2、WindowsNT/WIN2000操作系統(tǒng)長時間運行后穩(wěn)定性變差。建議用戶重新按浙大中控提供的WindowsNT/WIN2000安裝規(guī)范安裝操作系統(tǒng)和JX-300X軟件。故障現(xiàn)象2：用戶連續(xù)快速操作如畫面翻頁等后工控機死機（數(shù)據(jù)不刷新或刷新緩慢、操作無效）故障分析：當AdvanTrol軟件在進行頻繁的畫面翻頁時，不斷地“釋放”原畫面的內(nèi)存資源，申請新畫面的內(nèi)存資源，而操作系統(tǒng)沒有空閑時間來真正釋放那些該釋放的內(nèi)存資源，導致了系統(tǒng)內(nèi)存資源的耗盡（并且在系統(tǒng)內(nèi)存資源越少的時候消耗也越快）。另外，Windows系統(tǒng)這樣的內(nèi)存釋放機制需要將待釋放的內(nèi)存緩沖存放，當有大量的內(nèi)存需釋放時，有可能系統(tǒng)的緩沖區(qū)溢出，導致內(nèi)存資源永久性的丟失（除非重新啟動計算機）。這也是由Windows操作系統(tǒng)的特點所導致的。故障處理：重新啟動計算機，并建議實時監(jiān)控時注意以下幾點：不要進行頻繁的畫面翻頁操作（連續(xù)翻頁超過10秒）；在沒有必要的情況下，不要同時運行其它的軟件（特別是大型軟件），以免其它軟件占用太多的內(nèi)存資源。故障現(xiàn)象3：工控機每隔一段固定的時間死機（黑屏，可重新啟動）故障分析：工控機內(nèi)CPU風扇壞或工控機濾網(wǎng)及電源箱積灰塵不能及時散熱，導致CPU溫度過高而自動保護。故障處理：更換CPU風扇，清掃工控機的濾網(wǎng)及電源箱。故障現(xiàn)象4：工控機死機、黑屏后無法重新進入WindowsNT操作系統(tǒng)故障分析：工控機硬件故障，如主板、硬盤、顯卡、電源等故障均會造成死機?？筛鶕?jù)工控機啟動時的報警聲數(shù)來判斷故障所在，并通過插拔法、替換法、比較法來解決故障。報警聲數(shù)錯誤含義（AWARDBIOS）1短系統(tǒng)啟動正常2短RAM或主板出錯，更換內(nèi)存或主板1長1短顯示器或顯卡錯誤，更換顯卡1長2短鍵盤控制錯誤，檢查主板1長3短主板FLASHRAM或EPROM錯誤，BIOS損壞，更換FLASHRAM1長9短內(nèi)存條未插緊或損壞，重插或更換內(nèi)存條長聲不斷內(nèi)存條未插緊或損壞，重插或更換內(nèi)存條不停地響電源、顯示器未和顯示卡連接好，檢查一下所有插頭重復短響電源有問題黑屏電源有問題注：對于ICS工控機和DELL計算機禁止用戶拆裝，廠方實行整機維修。一旦用戶自行拆裝，廠方不予保修。監(jiān)控調(diào)整注意事項在DCS系統(tǒng)日常維護過程中，經(jīng)常會涉及到一些組態(tài)內(nèi)容的調(diào)整，如：增刪I/O測點、修改人機界面、控制方案修改及優(yōu)化等。在進行組態(tài)修改的時候需要注意以下一些事項：1） 增加測點：建議先尋找組態(tài)中空余備用的通道，若有，則將其更名為我們需要的位號名后使用；若無，則需另外增加卡件，然后組態(tài)。對于新增的模擬量測點，還需要注意信號的配電類型，如條件容許，不同配電類型的信號不要放置在同一卡件中。2） 刪除測點：若現(xiàn)場中某個測點不再使用，不要直接把該點刪除，若處于開車狀態(tài)，先不要進行任何操作，等到工藝停車時再將它改為備用點；需要在線減少卡件時，組態(tài)中不要刪除卡件的組態(tài)，在停車時進行刪除卡件操作。3） 嚴禁在系統(tǒng)運行過程中對回路進行刪除或修改序號。4） 嚴禁在系統(tǒng)運行過程中增加或刪除自定義變量，自定義變量只能在最后增加，不能在中間隨便刪除或修改序號。5） 修改人機界面時，注意于原圖風格保持一致，需要在畫面上顯示模出量時，可以采用引用回路號的MV成員形式來實現(xiàn)：回路位號名.MV。6） 在修改了與控制站相關(guān)的內(nèi)容后需要下載（增刪測點或修改控制方案等），而修改了人機界面后不需要進行下載，只需要編譯后傳送給操作員站即可；允許一定的在線下載，禁止在危險的場合在線下載。利用Pro2.5軟件二次計算功能中AdvMBLinkModbus驅(qū)動軟件作為后臺軟件，可通過二次計算組態(tài)將從連接硬件所采集的數(shù)據(jù)送入監(jiān)控中顯示。通過構(gòu)建操作

網(wǎng)，能使“ModBus數(shù)據(jù)連接”軟件與第三方設(shè)備通訊過來的數(shù)據(jù)能在所有上位機上顯示。本文主要講述操作網(wǎng)構(gòu)建、網(wǎng)絡(luò)策略設(shè)置及客戶端通訊數(shù)據(jù)不刷新故障判斷一、操作網(wǎng)具體設(shè)置配置要求：一臺交換機、Pro2.5軟件一套、每臺操作站上要求配置第三塊網(wǎng)卡。O□醪岸IF常扯四國牌用下疏V地址⑤IPW?!芋胸掩;碣￡1：S2S.120.S.1國2SS.2SE.2ESOO□