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第2章電磁場基本理論主要內(nèi)容場的定義和計算、麥克斯韋方程組的建立及其積分微分形式2.1、場量的定義和計算1、電場2、電位3、磁場4、矢量磁位2.2、麥克斯韋方程組的建立1、安培環(huán)路定律2、法拉第電磁感應(yīng)定律3、電場的高斯定律4、磁場的高斯定律5、電流連續(xù)性方程2.3、麥克斯韋方程組的積分形式和微分形式2.1、場量的定義和計算1、電場(1)什么是電場?存在于電荷周圍,能對其他電荷產(chǎn)生作用力的特殊的物質(zhì)稱為電場。可見電荷是產(chǎn)生電場的源。(2)電場強(qiáng)度的定義單位正電荷在電場中某點(diǎn)受到的作用力稱為該點(diǎn)的電場強(qiáng)度。電場強(qiáng)度嚴(yán)格的數(shù)學(xué)表達(dá)式為:在此要求實(shí)驗(yàn)電荷足夠小,以使該電荷產(chǎn)生的電場不致使原電場發(fā)生畸變。解:如圖點(diǎn)的坐標(biāo)矢量為:點(diǎn)的坐標(biāo)矢量為:點(diǎn)電荷電場強(qiáng)度的計算公式其中:所以:例1:在直角坐標(biāo)系中,設(shè)一點(diǎn)電荷q位于點(diǎn),計算空間點(diǎn)的電場強(qiáng)度。結(jié)論:多個電荷產(chǎn)生的電場如果有多個點(diǎn)電荷源,場域中某點(diǎn)的電場強(qiáng)度應(yīng)該是所有點(diǎn)電荷在該場中產(chǎn)生的電場強(qiáng)度的矢量和。在直角坐標(biāo)系中,若源電荷所在點(diǎn)的坐標(biāo)為,場點(diǎn)P的坐標(biāo)為,則P點(diǎn)的電場強(qiáng)度為:qq1q2q3q4q5q6q7
真空中的N個點(diǎn)電荷q1、q2、…、qN
(分別位于、、…、)對點(diǎn)電荷q(位于)的作用力為b.面電荷分布:電荷沿空間曲面連續(xù)分布。面電荷密度定義:單位面積上的電荷量。上所帶的電荷量:產(chǎn)生的電場強(qiáng)度為:該面電荷在空間產(chǎn)生的電場強(qiáng)度:c.體電荷分布:電荷在某空間體積內(nèi)連續(xù)分布。體電荷密度定義:單位體積內(nèi)的電荷量。上所帶的電荷量:產(chǎn)生的電場強(qiáng)度為:該體電荷在空間產(chǎn)生的電場強(qiáng)度:解:根據(jù)題意,選取圓柱坐標(biāo)系面元:面元上的電荷量為:從此電荷源到z軸上P點(diǎn)的距離矢量為:距離大小為:根據(jù)面分布電荷在空間一點(diǎn)所產(chǎn)生的電場強(qiáng)度公式:例2:設(shè)有一無限大的均勻帶電平面,面電荷密度為,求:距平面h高處的電場強(qiáng)度E。2、電位電荷在電場中受力為:電荷在靜電場中由P點(diǎn)移動到A點(diǎn),外力所做的功為:電位差定義:單位正電荷由P點(diǎn)移動到A點(diǎn),外力所做的功稱為A點(diǎn)和P點(diǎn)之間的電位差。(1)電位差電荷在電場中要保持靜止,需受外力作用為:結(jié)論:空間兩點(diǎn)的電位差只與兩點(diǎn)所在位置有關(guān),而與積分路徑無關(guān)。例3:計算原點(diǎn)處一點(diǎn)電荷q產(chǎn)生的電場中AP之間的電位差。解:選取球坐標(biāo)系,點(diǎn)電荷q產(chǎn)生的電場所以:oⅠ電位定義:外力將單位正電荷是由無窮遠(yuǎn)處移到A點(diǎn),則A點(diǎn)和無窮遠(yuǎn)處的電位差稱為A點(diǎn)的電位。(2)電位以無窮遠(yuǎn)處為零電位參考點(diǎn),為電荷源到A點(diǎn)的距離。Ⅱ電位物理意義:
靜電場中某點(diǎn)的電位,其物理意義是單位正電荷在電場力的作用下,自該點(diǎn)沿任一條路徑移至無限遠(yuǎn)處過程中電場力作的功。根據(jù)定義,任意一點(diǎn)A的電位等于把單位正電荷從該點(diǎn)移到電位參考點(diǎn)P(零電位點(diǎn))電場力所做的功。也就是外力克服電場力把單位正電荷從電位參考點(diǎn)(零電位點(diǎn))移到該點(diǎn)所做的功。數(shù)值上也就是單位正電荷所具有的勢能。因此我們才可以說(在靜電場條件下)電位是單位正電荷的勢能。勢能本身就意味著它只與狀態(tài)有關(guān),與過程無關(guān)。
(3)電位計算Ⅰ.點(diǎn)電荷的電位計算:多個點(diǎn)電荷的電位計算:其中:為第i個電荷源到A點(diǎn)的距離。Ⅱ.連續(xù)分布的電荷源的電位計算線電荷分布:面電荷分布:體電荷分布:※Ⅲ.場源電荷分布至無限遠(yuǎn)時,電位的計算電荷分布到無窮遠(yuǎn),不能選無限遠(yuǎn)處為零電位點(diǎn)。只能在有限區(qū)域非源點(diǎn)處任選一點(diǎn)作參考點(diǎn)。電位參考點(diǎn)不能位于無窮遠(yuǎn)點(diǎn)。取R=1柱面為電位參考面,即得:無限長線電流的電位例:無限長線電荷電位(4)電位與電場強(qiáng)度關(guān)系在靜電場中,任意一點(diǎn)的電場強(qiáng)度E的方向總是沿著電位減少的最快方向,其大小等于電位的最大變化率。在直角坐標(biāo)系中:根據(jù)E與的微分關(guān)系,試問靜電場中的某一點(diǎn)?()?()1)電位作輔助量,簡化求解過程,矢量變標(biāo)量。2)靜電場電位有物理意義:電位是單位正電荷的勢能。3)電位比電場易測量。為什么要引入電位:例4:有一對等量異號相距很近的電荷構(gòu)成電偶極子,如圖,求:P點(diǎn)的電位和電場強(qiáng)度。解:取球坐標(biāo)系,P點(diǎn)的電位因?yàn)椋簞t:電場強(qiáng)度:
點(diǎn)電荷與接地導(dǎo)體的電場
電偶極子的等位線和電力線
點(diǎn)電荷與不接地導(dǎo)體的電場點(diǎn)電荷位于一塊介質(zhì)上方的電場3、磁場產(chǎn)生磁場的源:a.永久磁鐵b.變化的電場c.電流周圍,即運(yùn)動的電荷(1)什么是磁場?存在于載流回路或永久磁鐵周圍空間,能對運(yùn)動電荷施力的特殊物質(zhì)稱為磁場??梢姡捍艌隽Α⑦\(yùn)動速度和磁感應(yīng)強(qiáng)度三者相互垂直,且滿足右手螺旋法則。(2)磁感應(yīng)強(qiáng)度B的定義電流分類:電流可以分布在體積中,也可分布在表面上或細(xì)導(dǎo)線中。面分布的電流稱為表面電流,表面電流密度Js的單位為A/m。細(xì)導(dǎo)線中電流稱為線電流,線電流無密度可言。各種電流之間的關(guān)系為例5:求如圖所示的電流線I在O點(diǎn)產(chǎn)生的磁感應(yīng)強(qiáng)度。解:取圓柱坐標(biāo)系將電流線分成三段分別求這三段電流在O點(diǎn)產(chǎn)生的磁感應(yīng)強(qiáng)度。Ⅰ.閉合電流回路在空間所產(chǎn)生的磁感應(yīng)強(qiáng)度:特斯拉(T)(1)段在O點(diǎn)產(chǎn)生的(2)段在O點(diǎn)產(chǎn)生的(3)段在O點(diǎn)產(chǎn)生的O點(diǎn)產(chǎn)生的磁感應(yīng)強(qiáng)度:※例6:求長為l,載有電流I的細(xì)直導(dǎo)線在P點(diǎn)產(chǎn)生的磁感應(yīng)強(qiáng)度.解:如圖所示,選用圓柱坐標(biāo)系式中:所以:式中:于是得:有限長度電流線磁感應(yīng)強(qiáng)度:無限長載流直導(dǎo)線周圍磁感應(yīng)強(qiáng)度:即:Ⅱ.面電流情況:電流在某一曲面上流動。面電流密度:定義為在與電流線垂直的方向上單位長度流過的電流。
上流過的電流量:產(chǎn)生的磁感應(yīng)強(qiáng)度為:整個面電流產(chǎn)生的磁場:(A/m)解:如圖,選用直角坐標(biāo)系上流過的電流為例7:設(shè)一面電流密度為的無限大均勻?qū)Я髅妫螅壕嘣撈矫鎕高處的磁感應(yīng)強(qiáng)度?與對稱的取線元其中:該面電流在P點(diǎn)產(chǎn)生的磁感應(yīng)強(qiáng)度:無限大均勻?qū)Я髅鎯蓚?cè)的磁感應(yīng)強(qiáng)度:Ⅲ.體電流情況:電流在某一體積內(nèi)流動。體電流密度:定義為在與電流線垂直的方向上平面內(nèi)單位面積流過的電流。
上流過的電流量:產(chǎn)生的磁感應(yīng)強(qiáng)度為:整個體電流產(chǎn)生的磁場:(A/m2)4、矢量磁位(1)磁通量磁感應(yīng)強(qiáng)度對一個曲面的面積分稱為穿過該曲面的磁通量。若曲面閉合:磁感應(yīng)強(qiáng)度:根據(jù)梯度規(guī)則:則有:根據(jù)高斯定律:利用矢量恒等式:已知:和結(jié)論:穿過空間任意閉合曲面的磁通量恒為零。這就是磁通連續(xù)性原理。它說明磁感線是連續(xù)的閉合矢線,磁場是無散場。
為了簡化磁場的求解,通常采用間接方法。
由磁場的散度為零,引入矢量磁位。(2)矢量磁位的引入根據(jù)矢量恒等式:引入矢量,令則:該矢量稱為矢量磁位,單位為韋伯/米(Wb/m)。矢量磁位與電位不同,它沒有任何物理意義,僅是一個計算輔助量。(3)矢量磁位的計算規(guī)范條件:對線電流的情況:已知:Ⅰ.線電流矢量磁位計算利用矢量恒等式:則:為零!矢量磁位:該式為線電流產(chǎn)生的磁場中的矢量磁位計算公式。Ⅱ.面電流矢量磁位計算面電流密度:(A/m)矢量磁位:Ⅲ.體電流矢量磁位計算體電流密度:矢量磁位:(A/m2)例8:計算半徑為a,電流為I的小電流環(huán)產(chǎn)生的磁感應(yīng)強(qiáng)度。解:取球坐標(biāo)系,令坐標(biāo)原點(diǎn)位于電流環(huán)的中心,且電流環(huán)的平面位于xy平面內(nèi),如圖示。由于結(jié)構(gòu)對稱,場量一定與
無關(guān)。為了計算方便起見,令所求的場點(diǎn)位于xz平面,即=0平面內(nèi)。經(jīng)過一系列演算,求得式中為小電流環(huán)的面積。rzyxar'r-r'e''xyOar'''e'-exeye'根據(jù),求得可見,小電流環(huán)產(chǎn)生的矢量磁位A與距離r的平方成反比,磁感應(yīng)強(qiáng)度B與距離r的立方成反比。而且,兩者均與場點(diǎn)所處的方位有關(guān)。2.2麥克斯韋方程組的建立1、安培環(huán)路定律——麥克斯韋第一方程(1)安培環(huán)路定律已知:無限長載流直導(dǎo)線周圍的磁感應(yīng)強(qiáng)度為:引入一個新矢量,令則:矢量稱為磁場強(qiáng)度,單位為安培/米(A/m)。安培環(huán)路定律:在真空中,磁場強(qiáng)度沿任意回路的線積分,等于該回路所限定的曲面上穿過的總電流。若積分回路中包含多個電流則:例9:如圖所示,一無限長同軸電纜芯線通有均勻分布的電流I,外導(dǎo)體通有均勻的等量反向電流,求各區(qū)域的磁感應(yīng)強(qiáng)度。解:根據(jù)題意,取圓柱坐標(biāo)系。(1)區(qū)域內(nèi)導(dǎo)體的電流密度為:取半徑為r的圓環(huán)為積分回路,根據(jù)安培環(huán)路定律:磁感應(yīng)強(qiáng)度為:
同理取半徑為r的圓為積分回路,則有:(2)區(qū)域該區(qū)域的磁感應(yīng)強(qiáng)度為:(3)區(qū)域外導(dǎo)體的電流密度為:同理,取半徑為r的圓為積分回路,則有:可得:(4)區(qū)域(2)位移電流傳導(dǎo)電流連續(xù)是安培環(huán)路定律成立的前提。位移電流的提出:在電容器兩極板間,由于電場隨時間的變化而存在位移電流,其數(shù)值等于流向正極板的傳導(dǎo)電流。如圖:穿過的傳導(dǎo)電流為,則:穿過的傳導(dǎo)電流為,則:矛盾?S平板電容器極板上的電荷:位移電流的計算傳導(dǎo)電流:位移電流:位移電流密度:引入一個新矢量,在真空中令,則位移電流密度表示為:某曲面上的位移電流:電位移矢量3.全電流定律引入位移電流之后,穿過S面的總電流為:總電流密度為:某曲面上全電流I為:全電流定律:該方程稱為麥克斯韋第一方程。該式的物理意義:它表明磁場不僅由傳導(dǎo)電流產(chǎn)生,也能由隨時間變化的電場,即位移電流產(chǎn)生。2、法拉第電磁感應(yīng)定律——麥克斯韋第二方程(1)法拉第電磁感應(yīng)定律磁場中的一個閉合導(dǎo)體回路的磁通量發(fā)生變化時,回路中就產(chǎn)生了感應(yīng)電流,表示回路中感應(yīng)了電動勢,且感應(yīng)電動勢的大小正比于磁通對時間的變化率。數(shù)學(xué)表達(dá)式為:E該閉合回路中的感應(yīng)電動勢為:閉合回路中的磁通量為:可得:引起磁通變化的原因:②閉合回路與恒定磁場之間存在相對運(yùn)動,這時回路中的感應(yīng)電動勢稱為動生電動勢。③既存在時變磁場又存在回路的相對運(yùn)動,則總的感應(yīng)電動勢為:①閉合回路是靜止的,但與之交鏈的磁場是隨時間變化的,這是回路中產(chǎn)生的感應(yīng)電動勢稱為感生電動勢。(2)法拉第電磁感應(yīng)定律的推廣當(dāng)空間某曲面內(nèi)的磁通隨時間變化時,意味著空間存在著感應(yīng)電場,感應(yīng)電場沿曲面邊界的積分為該曲線上的感應(yīng)電動勢。經(jīng)麥克斯韋推廣的電磁感應(yīng)定律為:該方程稱為麥克斯韋第二方程。該式說明:變化的磁場產(chǎn)生電場。即電場不僅由電荷源產(chǎn)生,也可由時變的磁場產(chǎn)生。3、電場的高斯定律——麥克斯韋第三方程若以該點(diǎn)電荷為中心,做一半徑為R的球面,則電場強(qiáng)度穿出該球面的通量為如果閉合曲面內(nèi)包含n個點(diǎn)電荷,則:如果閉合曲面內(nèi)含有連續(xù)分布的電荷,則:該方程稱為麥克斯韋第三方程。該式表明:穿過任何閉合曲面的電通量等于該閉合曲面所包圍的凈電荷。解:如圖,選球坐標(biāo)系,由于球殼內(nèi)均勻帶電,所產(chǎn)生的電場具有中心對稱性。(1)區(qū)域取半徑為R的球面為高斯面,根據(jù)電高斯定律:可得:例10:一均勻帶電球殼,電荷密度為,球殼內(nèi)外半徑分別為a、b,求各區(qū)域中的電位移矢量。(2)區(qū)域取半徑為R的球面為高斯面,根據(jù)電高斯定律:可得:同理取半徑為R的球面為高斯面,根據(jù)電高斯定律:可得:(3)區(qū)域數(shù)學(xué)表達(dá)式為:該式表明:通過任何閉合曲面的磁通量恒為零。磁力線總是連續(xù)的,它不會在閉合曲面內(nèi)積累或中斷,故稱磁通連續(xù)性原理。該方程稱為麥克斯韋第四方程。4、磁場的高斯定律——麥克斯韋第四方程5、電流連續(xù)性方程——(麥克斯韋第五方程)從封閉曲面流出的電流,必然等于封閉曲面內(nèi)正電荷的減少率:設(shè)流出封閉曲面的電流為:該封閉曲面內(nèi)的總電荷為:則:(該方程稱為麥克斯韋第五方程)該式表明:從封閉曲面流出的電流,必然等于封閉曲面內(nèi)正電荷的減少率,反之亦然。1.麥克斯韋方程組的積分形式:一般情況:無源的情況:2.3、麥克斯韋方程組的積分形式和微分形式恒定電磁場(存在直流電流)正弦電磁場(存在時間因子)注意:利用積分形式的麥克斯韋方程可直接求解具有對稱性的場。如:中心對稱性場,軸對稱性場,平面對稱性場。例11:一無限長均勻帶電直導(dǎo)線,線電荷密度為,求:該導(dǎo)線周圍的電場強(qiáng)度。解:該導(dǎo)線周圍的電場具有軸對稱性,選柱坐標(biāo)系,高斯面選柱面??傻茫弘妶鰪?qiáng)度:已知:2、麥克斯韋方程組的微
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