LKJ2000-監(jiān)控系統(tǒng)簡介課件

LKJ2000型列車運行監(jiān)控記錄裝置系統(tǒng)簡介LKJ2000型列車運行監(jiān)控記錄裝置

技術(shù)背景基本功能系統(tǒng)構(gòu)成技術(shù)特點

可靠性及安全性主要技術(shù)參數(shù)

發(fā)展前景在鐵路運輸?shù)陌l(fā)展過程中，運輸安全始終是人們最關(guān)注的問題。自95年以來，全國所有的內(nèi)、電機車上均安裝了JK－2H和LKJ－93型速度監(jiān)控裝置。國際上，各鐵路強國也研制了各種類型的ATC、ATP裝置，如日本最新的數(shù)字化ATP、法國的TVM300、TVM430等，目前它們都在國外高速鐵路上推廣使用。與國外裝置相比，我國監(jiān)控裝置采用車載微機內(nèi)存運行線路參數(shù)的方式，設(shè)備簡單、投資少，并有較強記錄功能，但在多機冗余配置及與地面信息功能方面比國外弱。一、技術(shù)背景記錄功能

1、開/關(guān)機時相關(guān)參數(shù)記錄。2、乘務(wù)員輸入?yún)?shù)（或IC卡輸入）記錄。3、運行參數(shù)記錄。4、事故狀態(tài)記錄。顯示功能（以數(shù)字或圖形方式顯示）

1、顯示列車運行的實際速度及限制速度（或目標速度）。2、顯示距前方信號機距離及前方信號機種類。3、顯示運行線路狀態(tài)。4、顯示機車優(yōu)化操作曲線。5、其他運行參數(shù)顯示。地面分析處理功能將車載記錄的列車運行數(shù)據(jù)經(jīng)過翻譯、整理，以直觀的全程記錄、運行曲線、各種報表等形式再現(xiàn)列車運行全過程，為機務(wù)的現(xiàn)代化管理及事故分析提供強有力的工具。系統(tǒng)構(gòu)成（車載部分）

主機箱

顯示器事故狀態(tài)記錄器雙針速度表壓力傳感器速度傳感器系統(tǒng)結(jié)構(gòu)框圖（車載部分）LKJ2000主機箱控制輸出通用式機車信號Ⅱ端顯示器列車總線機車工況輸入Ⅰ端顯示器速度信號（2路）壓力傳感器1壓力傳感器2事故狀態(tài)記錄器Ⅰ端雙針表Ⅱ端雙針表壓力傳感器3

主機箱電源數(shù)字量輸入/出數(shù)字量輸入備用模擬量輸入/出通信地面信息處理監(jiān)控記錄模擬量輸入/出插件所有模擬量信號輸入雙針表驅(qū)動信號輸出數(shù)字量輸入插件16路50V電壓開關(guān)信號輸入

通信插件

提供對外的多路串行通信接口

主機箱之插件數(shù)字量輸入/出插件8路110V電壓信號輸入8路對外繼電器輸出接口

電源插件110V電源輸入多路電源輸出主機箱之插件（10英寸高亮度彩色液晶屏）

顯示器

——屏幕顯示器實際速度、限制速度曲線線路狀態(tài)信息顯示線路隧道、橋梁、坡度、彎道等以圖形方式顯示，更加直觀

速度傳感器雙針速度表壓力傳感器速度傳感器壓力傳感器雙針速度表系統(tǒng)構(gòu)成（地面部分）

2000型測試臺

2000型轉(zhuǎn)儲器地面開發(fā)系統(tǒng)地面處理系統(tǒng)微機網(wǎng)絡(luò)打印機LKJ2000型監(jiān)控裝置便攜式測試儀可以通過模擬機車速度、柴油機轉(zhuǎn)速、機車管壓力、16路DC50V輸出、8路DC110V輸出、軌道信號等來完成對LKJ2000型、LKJ-93A型和JK-2H型三種類型監(jiān)控裝置的性能檢測。測試儀可由交流220V電源供電，也可由直流110V電源供電。（嚴禁兩種電源同時供電）

便攜式測試儀地面開發(fā)系統(tǒng)（地面數(shù)據(jù)文件）地面處理系統(tǒng)結(jié)構(gòu)框圖出退勤運用分析轉(zhuǎn)儲點設(shè)備分析打印機轉(zhuǎn)儲器網(wǎng)絡(luò)服務(wù)器地面處理系統(tǒng)（文件查詢）地面處理系統(tǒng)（運行曲線）1．采用32位微處理器技術(shù)

四.主要技術(shù)特點2．雙機熱備冗余工作方式3．多級通訊結(jié)構(gòu)4．地面信息交換接口7．控制模式可實現(xiàn)車載存儲數(shù)據(jù)與地面?zhèn)鬏斝畔⑾嘟Y(jié)合8．壓力的采集和記錄增加對機車均衡風(fēng)缸壓力和制動缸壓力的采集和記錄功能極大的改善了人－機界面，利于規(guī)范乘務(wù)員操作，減輕勞動強度，適應(yīng)列車安全、正點的需要。10英寸高亮度彩色屏幕顯示器能以圖形、符號、文字、曲線顯示，增加直觀度能預(yù)示前方信號機位置（種類）、橋梁、隧道、坡度、曲線及道口等信息，有效提示乘務(wù)員的操作9．采用屏幕顯示技術(shù)五.可靠性及安全性1.1系統(tǒng)采用雙機主從熱備冗余方式1.2可靠的電磁兼容設(shè)計1.3采用高可靠的CAN串行總線1.4元器件采用工業(yè)級以上產(chǎn)品1.5采用模塊化程序設(shè)計，軟件設(shè)計時考慮便于檢查、驗證。程序設(shè)計語言采用C/C＋＋語言。1.6采用動態(tài)掃描方式進行輸出控制一.可靠性設(shè)計二.故障－安全設(shè)計2.1當工作機與熱備機同時故障時，產(chǎn)生報警輸出，若在規(guī)定時間內(nèi)未得到切除裝置操作，即產(chǎn)生緊急制動輸出2.2采用故障繼電器控制制動輸出2.3主CPU在檢測到各類故障后進行相應(yīng)故障處理2.4工作主機與熱備主機進行雙向數(shù)據(jù)交換，當輸出控制狀態(tài)不一致時，重復(fù)進行自檢和雙向數(shù)據(jù)交換，仍不一致時按自檢正確的主機狀態(tài)控制2.5所有數(shù)字量輸入通道具備自檢回路，所有數(shù)字量輸出通道反饋輸入2.6采用定時監(jiān)視器2.7數(shù)據(jù)傳輸采用CRC檢驗方式2.8軟件具備故障檢測功能，并且在檢測到故障后，導(dǎo)向不使系統(tǒng)產(chǎn)生錯誤輸出的安全狀態(tài)六.主要技術(shù)參數(shù)控制輸出壓力信號輸入通道系統(tǒng)通信速率轉(zhuǎn)儲器容量記錄數(shù)據(jù)存儲容量地面數(shù)據(jù)存儲容量監(jiān)控程序存儲容量參數(shù)主處理器4路1路9.6Kbit/S1MB256KB128KB32KB93型16位 8路4路300Kbit/S8MB2MB1MB1MB2000型32位2倍4倍＞30倍8倍8倍8倍32倍對比速度8-10倍七.發(fā)展前景監(jiān)控彩屏與機車微機彩屏互換，建設(shè)標準司機操縱室與列車總線控制接口，實現(xiàn)列車智能控制、自動駕駛

LKJ2000型監(jiān)控記錄裝置是在LKJ-93型監(jiān)控裝置廣泛應(yīng)用的基礎(chǔ)上借鑒國內(nèi)外ATP及ATC先進技術(shù)而研究開發(fā)的新一代列車超速防護設(shè)備，它是現(xiàn)有列車行車安全設(shè)備的升級換代產(chǎn)品。

謝

謝

主處理器采用MC68332芯片

32位數(shù)據(jù)處理能力

16M尋址范圍高處理速度高速輸入/出接口故障檢測功能1．采用32位微處理器技術(shù)雙套插件雙套CAN總線雙套VME總線模塊級冗余主備機故障自動切換數(shù)據(jù)記錄的同步性2．采用雙機熱備冗余工作方式Ⅰ端顯示器地面信息處理A通訊A監(jiān)控主機A監(jiān)控主機B通訊B地面信息處理BⅡ端顯示器事故狀態(tài)記錄器電源A電源B數(shù)字量輸入/出A數(shù)字量輸入A模擬量輸入/出A模擬量輸入/出B數(shù)字量輸入B數(shù)字量輸入/出BCANACANB5V±12V+15V+24V110V5V±12V+15V+24V110V機車信號機車工況輸出控制雙機冗余結(jié)構(gòu)示意圖VMEVME同步通信模擬信號三、系統(tǒng)通訊結(jié)構(gòu)系統(tǒng)通訊分為三級：第一級為CPU級；第二級為系統(tǒng)級；第三級為外部級。第一級為主機的工作機與熱備機之間通訊。第二級為主機與顯示器、地面信息處理模塊及通信模塊之間數(shù)據(jù)通信。第三級采用通信模塊擴充通信接口。

車載數(shù)據(jù)與地面信息結(jié)合軌道電路疊加點式應(yīng)答器減少乘務(wù)員操作提高控制安全性4．地面信息交換接口