智能汽車行業(yè)系列深度研究報(bào)告：城市NOA重新定義智能汽車系列二

城市城市NOA重新定義智能汽車系列二-智能汽車系列深度研究報(bào)告lcomcn打造全球領(lǐng)先人工智能企業(yè)，新車型定義從越級(jí)配置兼顧自動(dòng)駕駛，智能汽車迎來(lái)重大催化核心結(jié)論打造全球領(lǐng)先人工智能企業(yè)，新車型定義從越級(jí)配置兼顧自動(dòng)駕駛，智能汽車迎來(lái)重大催化特斯拉引領(lǐng)高速NOA到城市NOA，重新定義智能汽車。特斯拉Autopilot堅(jiān)持純視覺(jué)方案，HW4.0硬件全面升級(jí)，自研FSD芯片中的大面積NPU單元加速神經(jīng)網(wǎng)絡(luò)算法，1.4萬(wàn)個(gè)GPU構(gòu)成的超算中心高效訓(xùn)練大算力模型，自建專用DOJO超算中心，Transformer等算法將8個(gè)攝像頭數(shù)據(jù)，完成從圖像空間到BEV空間(3D鳥(niǎo)瞰視角)的轉(zhuǎn)換，可自動(dòng)繪制道路地圖，進(jìn)而規(guī)劃行駛路線。我們認(rèn)為，特斯拉不依賴高精地圖的城市NOA方案引領(lǐng)國(guó)內(nèi)開(kāi)啟城市NOA元年，新勢(shì)力等相繼明確各自推送的Roadmap，蔚小理不依賴高精地圖的城市NOA年內(nèi)全面落地，特別是理想汽車將。配配2023年有望開(kāi)啟城市NOA元年。我們預(yù)計(jì)2023/2024/2025年搭載NOA的車型將分別達(dá)到102萬(wàn)/169萬(wàn)/348萬(wàn)輛，其中支持城市NOA的車型將分別達(dá)36%/53%/70%。①政策催化：2022年8月，高精地圖試點(diǎn)政策推動(dòng)城市NOA量產(chǎn)；11月，工信部對(duì)L3/L4自動(dòng)駕駛車輛開(kāi)展準(zhǔn)入+通行試點(diǎn)；2023年3月，政策計(jì)劃到2025年初步構(gòu)建地圖標(biāo)準(zhǔn)體系。②技術(shù)升級(jí)：小鵬P5國(guó)內(nèi)首家量產(chǎn)城市NGP，80%用戶每周使用，計(jì)劃2H23推送不依賴高精地圖的城市NGP；華為自研的城市NCA已推送上海和深圳；理想計(jì)劃今年底推送城市NOA。③成本下降：國(guó)產(chǎn)硬件供應(yīng)商加速導(dǎo)入，軟件選裝包價(jià)格下行，將帶動(dòng)NOA車型的滲透率快速提升，如博越L的NOA車型價(jià)格已下探至15萬(wàn)元價(jià)格帶，用戶開(kāi)始為自動(dòng)駕駛產(chǎn)品買單。從越級(jí)配置兼顧自動(dòng)駕駛。預(yù)計(jì)新車型產(chǎn)品定義將突出自動(dòng)駕駛功能，我們對(duì)主要賽道進(jìn)行了自下而上分車型的出貨量預(yù)測(cè)。①激光雷達(dá)：主雷達(dá)+補(bǔ)盲雷達(dá)組合趨勢(shì)明確，全固態(tài)激光雷達(dá)2023年即將量產(chǎn)。我們預(yù)計(jì)23年新能源車激光雷達(dá)出貨量將達(dá)60萬(wàn)顆，國(guó)內(nèi)激光雷達(dá)2025年市場(chǎng)規(guī)模將達(dá)113億元。②芯片+域控：云側(cè)，我們認(rèn)為芯片禁令影響有限；車側(cè)，我們認(rèn)為Orin和Thor被禁可能性較小。德賽西威作為23年唯一量產(chǎn)Orin域控的廠商，將充分受益，預(yù)計(jì)IPU042023年出貨量將達(dá)24萬(wàn)套。域控Tier1整合將是5年內(nèi)主流方式，預(yù)計(jì)2025年中國(guó)智能座艙/自動(dòng)駕駛域控市場(chǎng)規(guī)模有望達(dá)85/266億元。③線控底盤(pán)：自主供應(yīng)商加速放量，我們預(yù)計(jì)2023年中國(guó)全年前裝搭載線控制動(dòng)將超700萬(wàn)套，其中伯特利約出貨150萬(wàn)套；國(guó)產(chǎn)化降本疊加自主品牌空懸裝配下探至30萬(wàn)元以內(nèi)市場(chǎng)，預(yù)計(jì)2023年新能源汽車空氣懸架出貨量將達(dá)82萬(wàn)套。我們預(yù)計(jì)2025年線控制動(dòng)/懸架/轉(zhuǎn)向市場(chǎng)規(guī)模分別將達(dá)203/399/89億元。④HUD：搭載車型價(jià)格帶下移+越級(jí)配置，預(yù)計(jì)2023年新能源汽車前裝搭載HUD的車型達(dá)132萬(wàn)輛，到2025年HUD市場(chǎng)規(guī)模有望達(dá)131億元。投資建議：智能汽車三條投資主線：①線控底盤(pán)：推薦拓普集團(tuán)，建議關(guān)注伯特利、保隆科技。②域控制器+智能座艙：推薦德賽西威、科博達(dá)、華陽(yáng)集團(tuán)，建議關(guān)注經(jīng)緯恒潤(rùn)、均勝電子。③激光雷達(dá)：建議關(guān)注愛(ài)柯迪、禾賽科技。風(fēng)險(xiǎn)提示：智能汽車發(fā)展不及預(yù)期，國(guó)產(chǎn)替代不及預(yù)期，技術(shù)路線改變風(fēng)險(xiǎn)。-5%-23%-29%-35%2021-112022-032022-07請(qǐng)務(wù)必仔細(xì)閱讀報(bào)告尾部的投資評(píng)級(jí)說(shuō)明和聲明2核心結(jié)論理想蔚來(lái)長(zhǎng)安吉利長(zhǎng)城北汽哪吒廣汽上汽比亞迪旗騰勢(shì)奧迪奔馳合計(jì)(萬(wàn))總計(jì)(萬(wàn))L9(100%，1)，L8和L7(30%，L9(100%，1)，L8和L7(30%，1)S阿維塔11(100%，3)極氪001(5%，3)，集度(100%，2)問(wèn)界所有車型(5%，1)P5(10%，2)，G9(15%摩卡(5%，2)，沙龍機(jī)甲龍(100%，4)阿爾法S(5%，3)，阿爾吒S(3%，2)LX(5%，3)飛凡R7(1%，1)1254001840249720030000136172000546003000209672096250000187924NT2.0(100%)，EC6、新ES8(100%)，NT1.0車型(30%)001(30%)，009(100%)，領(lǐng)克09(20%)，沃爾沃XC60、S90(20%)54720G9(42%)20000hiphiz(100%)，hiphix(100%)4200仰望和新品牌E-HS9(50%)e-tronE能源，C級(jí)新能源10000002000000240005432騰勢(shì)N7、N8(5%，2)48假設(shè)今年全新推出的新車型搭載激光雷達(dá)量占19%60假設(shè)今年全新推出的新車型空懸量占30%2023年新能源空懸(套)2023年激光雷達(dá)(顆)對(duì)應(yīng)車型(占比)對(duì)應(yīng)車型(占比)55788222023年新能源HUD(臺(tái))對(duì)應(yīng)車型(占比)250000187924105600141600149236250000187924105600141600149236NT2.0(100%)，EC6、新ES8(100%)，NT1.0車型(30%)深藍(lán)03純電(100%)，深藍(lán)03增程(40%)001(100%)，沃爾沃XC60、S90(20%)，幾何A和C(20%)，幾何G6和M6(30%)，領(lǐng)克01和09(20%)M7(100%)，M5EV(100%)，M5增程(25%)72400420029728640哈弗H6(50%)，閃電貓(72400420029728640hiphiz(100%)，hiphix(100%)極狐αS(25%)，αT(25%)，αE(100%)哪吒S(40%)2196033739006223960015000飛凡R7(10%)，ID2196033739006223960015000(10%)海豹、漢(10%)E-HS9(50%)騰勢(shì)D9(30%)，騰勢(shì)N7、N8(37%)e-tron(50%)EQE、E級(jí)新能源、C級(jí)新能源(50%)假設(shè)今年全新推出的新車型前裝搭載假設(shè)今年全新推出的新車型前裝搭載HUD量占20%32核心結(jié)論智能汽車零部件智能汽車零部件相關(guān)行業(yè)激光雷達(dá)中國(guó)市場(chǎng)規(guī)模2022-2025CAGR中國(guó)乘用車銷量(萬(wàn)輛)中國(guó)市場(chǎng)規(guī)模(億元)單車搭載數(shù)量出貨量(萬(wàn))車型滲透率單價(jià)(元)年份yoyyoy0.50%2%3%7%50.50%2%3%7%550050004500350023562431247024896032473056320%88%101%362%109%159%153%2023E2024E2025E自動(dòng)駕駛域控2022年2023E2024E2025E600059005800570023562431247024894.90%9.70%14.70%18.80%1111235362467104%54%29%69210266101%51%27%57%智能座艙域控2022年2023E2024E2025E200050005023562431247024897.30%16.60%2200%111127041154756%52%33%3550708543%40%21%34%線控制動(dòng)2022年2023E2024E2025E00000000235624312470248921%29%40%54%11114977069875645%40%37%8820334%32%29%32%空氣懸架2022年2023E2024E2025E1150011000105001000023562431247024891.60%5.30%16.00%111138250399242%92%60%44263399225%84%52%109%線控轉(zhuǎn)向2022年2023E2024E2025E550050004500400023562431247024891.20%3.60%8.90%1111330902231000%200%147%24189900%170%120%254%HUD2022年2023E2024E2025E3320942098210123562431247024896%20%25%1111340483622127%42%29%2971145%42%30%65%研究框架25年滲透率25年滲透率10000,72%1500,70%加熱1500,54%50%200,50%5000,50%座椅、內(nèi)飾主要供應(yīng)商：華域汽車、明新旭騰、常熟汽飾、天座椅通風(fēng)成自控、岱美股份L2000,30%功放+多揚(yáng)聲器重點(diǎn)車型：特斯拉重點(diǎn)車型：特斯拉Model3/y，理想L8/L9、阿維塔11等2101,主要供應(yīng)商：德賽西威，博世，安波福主要供應(yīng)商：德賽西威，博世，安波福5700,19%250,20%250,20%憶10000,16%2010000,16%20000,14%世通，博世，億咖通4000,9%3500,7%4000,9%3500,7%摩100,5%主要供應(yīng)商：采埃孚，伯特利主要供應(yīng)商：速騰聚創(chuàng)、禾賽科技、大疆覽沃等主要供應(yīng)商：速騰聚創(chuàng)、禾賽科技、大疆覽沃等單車價(jià)值量(元)單車價(jià)值量(元)0資料來(lái)源：各公司官網(wǎng)，西部證券研發(fā)中心請(qǐng)務(wù)必仔細(xì)閱讀報(bào)告尾部的投資評(píng)級(jí)說(shuō)明和聲明5拉引領(lǐng)城市NOA城市NOA重新定義智能汽車駛特斯拉率先定義高速NOA和城市NOA，引領(lǐng)國(guó)內(nèi)新勢(shì)力布局自動(dòng)駕駛新方向。HW2車輛更新了軟在高速公路和城市teonAutopilot自動(dòng)轉(zhuǎn)特斯拉率先定義高速NOA和城市NOA，引領(lǐng)國(guó)內(nèi)新勢(shì)力布局自動(dòng)駕駛新方向。HW2車輛更新了軟在高速公路和城市teonAutopilot自動(dòng)轉(zhuǎn)宣布EA選裝包推出標(biāo)志性功能“NavigateonAutopilot”，它允許機(jī)器控制在受控高速公路上從入口匝道到出口匝道，無(wú)需駕駛員操縱即可改變車道，并且可以從一條高速公路換道到另一條高速公路，然后成功駛出。程序用NOA。人數(shù)近BETA的到NOA1月和2月0月1月1月0月NO2023年上半年實(shí)現(xiàn)廣州、上海、深在中國(guó)超過(guò)50個(gè)城蔚來(lái)國(guó)內(nèi)首家推送高速 (NavigateonPilot)HDMAP駛將于Q截至2022年7?特斯拉率先推送高速NOA：特斯拉于2016年10月率先推出高速NOA(NavigateonAutopilot)功能，定義了高級(jí)自動(dòng)駕駛的進(jìn)階方向。2020年末起，蔚來(lái)、小鵬、理想相繼向客戶推送高速NOA。NOA義智能汽車：特斯拉于2020年10月，首次向早期訪問(wèn)程序測(cè)試人員發(fā)布了其FSDBETA測(cè)試版，支持在城市道路使用NOA，標(biāo)24年，有無(wú)城市NOA，將會(huì)像買了20-30層高層，有電梯和沒(méi)電梯的區(qū)別?！?023年1月全員信中理想表示，不依賴高精地圖的城市NOA將會(huì)在2023年末落地。蔚來(lái)基于NT2.0A歷程TA地圖的城市NOA導(dǎo)航輔助駕駛將會(huì)在2023年底開(kāi)始落地，同資料來(lái)源：各公司官網(wǎng)，維基百科，西部證券研發(fā)中心請(qǐng)務(wù)必仔細(xì)閱讀報(bào)告尾部的投資評(píng)級(jí)說(shuō)明和聲明7FSDBETA測(cè)試版開(kāi)放城市NOA功能，F(xiàn)SD11.3版本融合城市和高速堆棧。1特斯拉率先推送城市NOA，向FSDBETA測(cè)試版開(kāi)放城市NOA功能，F(xiàn)SD11.3版本融合城市和高速堆棧。?FSDBeta測(cè)試版支持NavigateonAutopilot在城市內(nèi)使用：特斯拉增強(qiáng)版輔助駕駛(EA)和完全輔助駕駛(FSD)選裝包中，支持在在大多數(shù)高速公路上啟用自動(dòng)駕駛導(dǎo)航。其中完全輔助駕駛(FSD)將在未來(lái)開(kāi)通城市上的自動(dòng)駕駛導(dǎo)航。特斯拉現(xiàn)在已經(jīng)向美國(guó)和加拿大的幾乎所有買了FSD(約40萬(wàn))的客戶發(fā)布了FSDBeta測(cè)試版，F(xiàn)SDBeta測(cè)試版新增了大量尚未完全調(diào)試的新功能，其主要吸引力在于在城市街道上自動(dòng)駕駛(NavigateonAutopilotonCityStreets)，可以讓特斯拉在復(fù)雜的城市環(huán)境中自動(dòng)導(dǎo)航。但由于責(zé)任在于駕駛員而不是特斯拉的系統(tǒng)，L2級(jí)輔助系統(tǒng)。?FSD11.3版本將城市駕駛與高速公路駕駛堆棧合并，有望提升輔助駕駛能力。FSD11.3版本的單堆棧融合了城市和高速堆棧，單一堆棧是指對(duì)多個(gè)應(yīng)用程序使用相同的技術(shù)，而不是為每個(gè)應(yīng)用程序使用單獨(dú)的技術(shù)堆棧，單堆棧將使特斯拉能夠?qū)⑵湓诔鞘旭{駛中的學(xué)習(xí)內(nèi)容應(yīng)用到其自動(dòng)駕駛高速公路導(dǎo)航功能中，當(dāng)特斯拉訓(xùn)練并調(diào)整其FSDBeta神經(jīng)網(wǎng)絡(luò)時(shí)，其自動(dòng)駕駛能力有望變得更加順暢。FSD11.3版本于2月20日之后FSD穿越洛杉磯和舊金山。資料來(lái)源：推特@WholeMarsBlog，特斯拉4Q22財(cái)報(bào)PPT，西部證券研發(fā)中心請(qǐng)務(wù)必仔細(xì)閱讀報(bào)告尾部的投資評(píng)級(jí)說(shuō)明和聲明8以直接將連續(xù)的視頻流數(shù)據(jù)輸入深度學(xué)習(xí)大模型當(dāng)中，然后直接輸出在3維空間。只需要粗略的地圖對(duì)車道進(jìn)行增強(qiáng)。特斯拉自研FSD芯片，單車搭載雙芯片算力達(dá)144TOPS，針對(duì)特斯拉算法以直接將連續(xù)的視頻流數(shù)據(jù)輸入深度學(xué)習(xí)大模型當(dāng)中，然后直接輸出在3維空間。只需要粗略的地圖對(duì)車道進(jìn)行增強(qiáng)。特斯拉自研FSD芯片，單車搭載雙芯片算力達(dá)144TOPS，針對(duì)特斯拉算法研發(fā)，計(jì)算效率較英偉達(dá)ORIN更高、成本更低14000GPU組成的超算中心訓(xùn)練模型。大模型Transformer(Google2017年提出的)+BEV(俯瞰視角)引入了時(shí)序信息，Lanenetwork可解碼車道關(guān)系，并可生成3維仿真補(bǔ)充難以標(biāo)注的道路信息純視覺(jué)：依靠8顆攝像頭，收集視頻流，實(shí)現(xiàn)3維感知神經(jīng)網(wǎng)絡(luò)可以預(yù)測(cè)位置的四階導(dǎo)數(shù)，根據(jù)其他物體的運(yùn)動(dòng)路徑預(yù)判，利用互動(dòng)搜索規(guī)劃自身車輛的行駛路徑；車輛利用AI可以實(shí)現(xiàn)在50ms內(nèi)執(zhí)行；模型的預(yù)測(cè)精度隨著訓(xùn)練集擴(kuò)容不斷提升運(yùn)行12小時(shí)的自動(dòng)標(biāo)注系統(tǒng)可以取代500萬(wàn)小時(shí)的人工標(biāo)記操作，可以不斷降低人工標(biāo)注成本，在技術(shù)成熟后維護(hù)的邊際成本較小依賴地依賴地圖高精地圖可為自動(dòng)駕駛系統(tǒng)提供道路先驗(yàn)證信息，而且可以預(yù)知車道線、道路標(biāo)識(shí)牌等交通要素的位置不依靠大算力芯片，如小鵬P5僅30TOPS即可實(shí)現(xiàn)城市NOA功能可以采用參數(shù)更少、訓(xùn)練難度更小的模型，因此對(duì)超算中心的算力、標(biāo)注系統(tǒng)的構(gòu)建要求更低激光雷達(dá)為主，攝像頭、毫米波雷達(dá)等為輔，通過(guò)對(duì)各種障礙物和目標(biāo)物的動(dòng)態(tài)測(cè)序?qū)崿F(xiàn)二維圖片測(cè)距。更依賴人工標(biāo)注和規(guī)則的編寫(xiě)，模型預(yù)測(cè)、執(zhí)行并自我訓(xùn)練的能力較差城市道路很多、很長(zhǎng)，變化度很高，高精地圖需做到完全的時(shí)效性，所需的成本將會(huì)非常高資料來(lái)源：特斯拉2022年AIDAY大會(huì)，華為官網(wǎng)，小鵬官網(wǎng)請(qǐng)務(wù)必仔細(xì)閱讀報(bào)告尾部的投資評(píng)級(jí)說(shuō)明和聲明9城市NOA重新定義智能汽車駛對(duì)應(yīng)獲高級(jí)輔助駕駛許可城市廣對(duì)應(yīng)獲高級(jí)輔助駕駛許可城市廣州天河，越秀，海珠，麗灣，白云等區(qū)部分主干道路段線上海路線如下(浦西到浦東)22年高精度地圖試點(diǎn)催化城市NOA上路，23年《智能汽車基礎(chǔ)地圖標(biāo)準(zhǔn)體系建設(shè)指南指南》計(jì)劃到25年初步構(gòu)建地圖標(biāo)準(zhǔn)體系。6個(gè)城市開(kāi)展首批智能網(wǎng)聯(lián)汽車高精度地圖應(yīng)用試點(diǎn)，具體道路未披露。2023年3月，自然資源部發(fā)布《智能汽車基礎(chǔ)地圖標(biāo)準(zhǔn)體系建設(shè)指南 (2023版)》，計(jì)劃到2025年，初步構(gòu)建能夠支撐汽車駕駛自動(dòng)化應(yīng)用的智能汽車基礎(chǔ)地圖標(biāo)準(zhǔn)體系，到2030年，形成較為完善的智能汽車基礎(chǔ)地圖標(biāo)準(zhǔn)體系，逐步形成適應(yīng)我國(guó)技術(shù)和產(chǎn)業(yè)發(fā)展需要的智能汽車基礎(chǔ)地圖標(biāo)準(zhǔn)體系。2)地方：2022年8-12月，廣州、深圳、上海已發(fā)地圖許可。從高精地圖供應(yīng)商維度，百度披露已獲得三城市許可，高德已獲廣州許可，華為已獲深圳和上海許可。?政策催化車企推送城市NOA：22年9月后，由高德供應(yīng)高精地圖的小鵬，以及由華為供應(yīng)高精地圖的極狐αSHI版，通過(guò)OTA向客戶推送城市NOANOA為，位于一線城市的中心城區(qū)主干路段。引導(dǎo)和推動(dòng)我國(guó)請(qǐng)務(wù)必仔細(xì)閱讀報(bào)告尾部的投資評(píng)級(jí)說(shuō)明和聲明112022年11月中央發(fā)布《智能網(wǎng)聯(lián)汽車準(zhǔn)入和上路通行試點(diǎn)》試點(diǎn)意見(jiàn)稿，催化高級(jí)別智能汽車量產(chǎn)。?特殊意義：目前我國(guó)L3/L4級(jí)自動(dòng)駕駛汽車大部分在各省道路測(cè)試或區(qū)域內(nèi)示范應(yīng)用階段，難以直接按現(xiàn)行車輛準(zhǔn)入規(guī)定通過(guò)產(chǎn)品檢驗(yàn)、獲得備L3/L4級(jí)自動(dòng)駕駛以及滿足其他安全保障條件的車企試水量產(chǎn)車輛，提供政策指引。?試點(diǎn)內(nèi)容：準(zhǔn)入+通行。1)準(zhǔn)入：對(duì)①已獲道路機(jī)動(dòng)車輛生產(chǎn)企業(yè)準(zhǔn)入的整車生產(chǎn)企業(yè)及②該企業(yè)的搭載L3/L4級(jí)自動(dòng)駕駛功能且具備量產(chǎn)條?申報(bào)方式：試點(diǎn)聯(lián)合體共同申報(bào)。聯(lián)合體由試點(diǎn)城市主管部門(mén)、試點(diǎn)汽車生產(chǎn)企業(yè)(每個(gè)聯(lián)合體中限定1家已取得道路機(jī)動(dòng)車輛生產(chǎn)企業(yè)準(zhǔn)入的汽車整車生產(chǎn)企業(yè)，且每家生產(chǎn)企業(yè)可參與的聯(lián)合體不超過(guò)2個(gè))與試點(diǎn)使用主體(運(yùn)行使用試點(diǎn)智能汽車產(chǎn)品的境內(nèi)法人，即由汽車整車生產(chǎn)企業(yè)，暫不面對(duì)消費(fèi)者，未限定數(shù)量)三方組成。這意味著，城市開(kāi)放測(cè)試道路的進(jìn)展和安全平臺(tái)建設(shè)情況，可作為我國(guó)高階自動(dòng)駕駛發(fā)展的前瞻指標(biāo)當(dāng)前北京、上海、重慶披露開(kāi)放里程數(shù)已經(jīng)滿足基礎(chǔ)設(shè)施標(biāo)準(zhǔn)。我們預(yù)計(jì)，北上廣深等16個(gè)城市將率先申報(bào)試點(diǎn)，24年后再迎來(lái)的申請(qǐng)。?責(zé)任判定：意見(jiàn)稿對(duì)有試點(diǎn)主體情境下的高階駕駛歸責(zé)方式和賠償主體作出明確規(guī)定，以自動(dòng)駕駛系統(tǒng)是否激活作為判斷條件。件點(diǎn)聯(lián)合體管部門(mén)部入試點(diǎn)聯(lián)合體(試點(diǎn)城市、試點(diǎn)汽車生產(chǎn)企業(yè)、試點(diǎn)使用主體)制定智能省級(jí)公安機(jī)關(guān)交通管理和網(wǎng)絡(luò)安全保衛(wèi)部1)工信部公安部組織專家對(duì)申報(bào)方案內(nèi)容完整性、條件符合性、實(shí)施可行性等初審。2)工信部公安部委托專業(yè)技術(shù)服務(wù)機(jī)構(gòu)對(duì)①③使用主體運(yùn)行安全保障、責(zé)任承擔(dān)等能力進(jìn)行綜合1)納入試點(diǎn)的智能汽車產(chǎn)品，完成測(cè)試與安全評(píng)估后，方可向工信部提交準(zhǔn)入申請(qǐng)。2)取得準(zhǔn)入許可的智能汽車產(chǎn)品，由公安部指導(dǎo)在試點(diǎn)城市限定公共道路區(qū)域內(nèi)開(kāi)展上路通行試點(diǎn)。屬于試點(diǎn)車輛一方責(zé)任屬于試點(diǎn)車輛一方責(zé)任但有證據(jù)證明但有證據(jù)證明錯(cuò)導(dǎo)致違險(xiǎn)公6條確延伸責(zé)任主體：?試點(diǎn)汽車生產(chǎn)企業(yè)?設(shè)備提供方?其他相關(guān)主體責(zé)任主體對(duì)交通道路請(qǐng)務(wù)必仔細(xì)閱讀報(bào)告尾部的投資評(píng)級(jí)說(shuō)明和聲明12資料來(lái)源：各公司官網(wǎng)，西部證券研發(fā)中心請(qǐng)務(wù)必仔細(xì)閱讀報(bào)告尾部的投資評(píng)級(jí)說(shuō)明和聲明13在中國(guó)，NOA有望走向標(biāo)配：蔚來(lái)二代車型、小鵬G9和P5部分車型、理想全系均標(biāo)配NOA功能。NOAModel3/Y輔助變道、導(dǎo)航功能輔助駕駛、自動(dòng)超越慢車Model3/Y輔助變道、導(dǎo)航功能輔助駕駛、自動(dòng)超越慢車NT2.0車型NAD蔚來(lái)自動(dòng)駕駛功能硬件標(biāo)配，服務(wù)同時(shí)按月開(kāi)通、按月付費(fèi)，每月680元XNGP系統(tǒng)MAX標(biāo)配小鵬P5城市NGP、高速NGP－L智能導(dǎo)航輔助駕駛增強(qiáng)版P版標(biāo)配OA華為ADS智能駕駛輔助系統(tǒng)城區(qū)NCA、高速NCA功能標(biāo)配摩卡OH歐拉閃電貓ORA-PILOT3.0智能駕駛輔助高性能版標(biāo)配，尊貴版和長(zhǎng)續(xù)航版選裝(選裝價(jià)格20000元)坦克500智享包(NOH高速智能領(lǐng)航輔助駕駛+5G+V2X)造境商務(wù)版五座、造境運(yùn)動(dòng)版五座可選裝智能駕駛升級(jí)包(包含城區(qū)NCA智駕導(dǎo)航輔助)未來(lái)或開(kāi)通選裝全功能包(包括高速高架領(lǐng)航輔助NOA)選裝價(jià)格368002.2技術(shù)升級(jí)：22年小鵬P5率先于廣州推送城市NOA，預(yù)計(jì)1H23推送深圳、上海城市NOA難度遠(yuǎn)超高速NOA，完全自動(dòng)駕駛必由之路。NOANGP碼量是高速的88倍。?城市NOA是高級(jí)輔助駕駛必須攻克的難關(guān)：根據(jù)小鵬，在用戶的總用車?yán)锍毯陀密嚂r(shí)間中，城市道路占比高達(dá)71%和90%。小鵬P5國(guó)內(nèi)首家量產(chǎn)城市NGP，90%場(chǎng)景對(duì)標(biāo)老司機(jī)，80%用戶每周使用。G9MAX預(yù)計(jì)在2023年H1將推送廣州、深圳、上海。相比于高速NGP，小鵬將城市NGP的中控和儀表SR模擬顯示做得更加豐富。?發(fā)布后80%用戶每周使用：城市NGP自發(fā)布之后，在短短一個(gè)多月的時(shí)間內(nèi)，有80%的用戶每周都在使用，超過(guò)60%的里程都是由NGP完成。?在近90%場(chǎng)景的通行效率接近人工駕駛時(shí)間：小鵬的NGP可達(dá)接近零接管的智能水平，在安全性、博弈能力和效率上超過(guò)大部分司機(jī)。360度融合感知能力，能夠以精準(zhǔn)識(shí)別大車和周圍規(guī)劃，通過(guò)與交通參生交互博弈，最終決策是提高通行效率，還是保證安全圖：小鵬G9在上海進(jìn)行城市NGP內(nèi)部測(cè)試(2023年2請(qǐng)務(wù)必仔細(xì)閱讀報(bào)告尾部的投資評(píng)級(jí)說(shuō)明和聲明14請(qǐng)務(wù)必仔細(xì)閱讀報(bào)告尾部的投資評(píng)級(jí)說(shuō)明和聲明15資料來(lái)源：小鵬1024科技日PPT，小鵬汽車請(qǐng)務(wù)必仔細(xì)閱讀報(bào)告尾部的投資評(píng)級(jí)說(shuō)明和聲明152.2技術(shù)升級(jí)：小鵬自建超算中心，不依賴高精地圖的城市NOA有望2H23發(fā)布小鵬全新感知架構(gòu)XNET，可實(shí)現(xiàn)純視覺(jué)的速度感知和意圖預(yù)測(cè)，可實(shí)現(xiàn)全閉環(huán)、自成長(zhǎng)的AI和操作系統(tǒng)。撐小鵬完成XNGP的開(kāi)發(fā)甚至能夠堅(jiān)持沖向無(wú)人駕駛之前。?可實(shí)現(xiàn)全閉環(huán)、自成長(zhǎng)的AI和數(shù)據(jù)系統(tǒng)：之前的AI系統(tǒng)輸入的是單張靜態(tài)圖片，但也能識(shí)別出來(lái)這個(gè)車子的大小是多少并標(biāo)記出來(lái)。但XNET感知的是短視頻，可以知道交通參與者的大小、位置、姿態(tài)、速度、歷史軌跡，并能預(yù)測(cè)它將來(lái)的行動(dòng)方向。XNET可在不依靠高精地圖的情況下通過(guò)感知得到的車道線，道路邊緣、斑馬線等實(shí)時(shí)生成地圖。通過(guò)Transformer部署，動(dòng)態(tài)XNET所需122%Orin-X算力，現(xiàn)在9%即可完成。完成。中國(guó)最大的自動(dòng)駕駛智算中心扶搖，用于自動(dòng)駕駛模型訓(xùn)練，算力達(dá)到S算力400+TOP@INT8稠密超級(jí)魚(yú)眼攝像頭4個(gè)超級(jí)魚(yú)眼頭替代側(cè)視+環(huán)視8攝像案算力400+TOP@INT8稠密超級(jí)魚(yú)眼攝像頭4個(gè)超級(jí)魚(yú)眼頭替代側(cè)視+環(huán)視8攝像案車數(shù)字平臺(tái)iDVP8M前視雙目攝像頭算平臺(tái)MDCHarmonyOS4D成像毫米波雷達(dá)陣陣計(jì)算與通信架構(gòu)CCA、同軟件框架HASCore和TOPSINT供全場(chǎng)景覆蓋的工具鏈與豐富的SDK，支持要求48TOP@INT8@稠密分辨角，支持4D灰度圖(非ROI分布)開(kāi)發(fā)9類車載增強(qiáng)能力、開(kāi)放14500+個(gè)HarmonyOS及車域增量API，并提供工具和技術(shù)支持200TOP@INT8稠密陣列極狐αSHI12月深圳、上海率先推送城區(qū)NCA，華為全棧自研。ADSMDC和果斷處置。具體功能例如，智能停、借道避障、近距離加塞處理、主動(dòng)超車換道、隧道通行、大車風(fēng)險(xiǎn)偏移行駛、3D環(huán)境模擬顯示等。長(zhǎng)城摩卡城市NOH9月進(jìn)入量產(chǎn)，不依賴高精地圖，預(yù)計(jì)2024年上半年超過(guò)100座城市落地。?重感知、大算力、輕地圖：攜手毫末智行和高通，搭載高通SnapdragonRide平臺(tái)的輔助駕駛系統(tǒng)，配備5nm高通驍龍8540與7nm高通驍龍圖：華為智能平臺(tái)及智能產(chǎn)品矩陣圖：長(zhǎng)城毫末智行NOH智慧領(lǐng)航系統(tǒng)達(dá)智能識(shí)別紅綠燈、智能左右轉(zhuǎn)、智能變道、智能躲避障礙物(動(dòng)靜態(tài))、智慧交通流處理開(kāi)通北京、保定兩座城市。預(yù)計(jì)2024年上半年突破100座城請(qǐng)務(wù)必仔細(xì)閱讀報(bào)告尾部的投資評(píng)級(jí)說(shuō)明和聲明16圖：新勢(shì)力主機(jī)廠對(duì)應(yīng)供應(yīng)商(2021年及之后)2.3成本下降：外資供應(yīng)商為主，國(guó)產(chǎn)供應(yīng)商加速導(dǎo)入圖：新勢(shì)力主機(jī)廠對(duì)應(yīng)供應(yīng)商(2021年及之后)均勝電子senkrupp第彈簧，萬(wàn)高通，大陸s遠(yuǎn)智華域布雷博，京西重工，博世日立安斯泰莫，伯特利，博世雷博，博世，特斯拉國(guó)彈簧密等高通，三安半導(dǎo)體，德omotiveeMarklines請(qǐng)務(wù)必仔細(xì)閱讀報(bào)告尾部的投資評(píng)級(jí)說(shuō)明和聲明17請(qǐng)務(wù)必仔細(xì)閱讀報(bào)告尾部的投資評(píng)級(jí)說(shuō)明和聲明根據(jù)高工，2022年度中國(guó)市場(chǎng)乘用車前裝標(biāo)配搭載輔助駕駛(L0-L2)交付1001.22萬(wàn)輛，L2根據(jù)高工，2022年度中國(guó)市場(chǎng)乘用車前裝標(biāo)配搭載輔助駕駛(L0-L2)交付1001.22萬(wàn)輛，L2級(jí)(含L2+)前裝標(biāo)配交付585.99萬(wàn)輛，同比增長(zhǎng)61.66%，前裝搭載率升至29.40%；其中，00000000001月2月3月4月5月6月7月8月9月10自主品牌標(biāo)配交付(萬(wàn)輛)搭載率比亞迪84.3352.91%吉利34.4928.69%長(zhǎng)城汽車32.9544.41%廣汽20.4838.19%長(zhǎng)安汽車14.6412.30%理想汽車13.53100%小鵬9.0775.22%極氪7.7415.61%金康新能源7.0899.90%零跑6.716162%12月份前裝標(biāo)配交付81.95萬(wàn)輛，前裝搭載率達(dá)到33.14%。HWA監(jiān)測(cè)BSD60全景環(huán)視AVM0%10%20%30%40%排名車企搭載量(輛)L2滲透率1一汽豐田64917091.30%2廣汽豐田60226467.90%3特斯拉399986100%4廣汽本田29036945.50%5東風(fēng)本田22384738.30%6一汽大眾1173767.70%7上汽大眾1069549.90%8沃爾沃9769775.30%9東風(fēng)日產(chǎn)672489.60%10長(zhǎng)安福特6179627.70%合計(jì)261670738%0ADADASADMAX0ADADASADMAX自主學(xué)習(xí)自主學(xué)習(xí)NOA；不城市自主學(xué)習(xí)2.0：自動(dòng)標(biāo)3.0：完整鏈依賴高精FSD；訓(xùn)注；高速及路；理想L9地圖的城練數(shù)據(jù)超據(jù)回傳城快NOA上搭載激光雷市NOA100億公線達(dá)23年年底里HGMAX城市NGP將支持廣州、深圳、上海等城市；此外，有望在2023年推送不依賴高精地圖的城市NOA。越L將價(jià)格下探至十五萬(wàn)，價(jià)格帶下移有望提升滲透率。?2022年10月，吉利推出博越L，起售價(jià)12.57萬(wàn)元，NOA選裝價(jià)9800元。該車型采用前視攝像頭和小算力域控平臺(tái)。我們認(rèn)為，價(jià)格帶的下移將促使更多消費(fèi)者體驗(yàn)高級(jí)別輔助駕駛技術(shù)，促進(jìn)NOA車型整體熱銷。+市場(chǎng)滲透提速，2023年有望開(kāi)啟NOA元年。?根據(jù)高工智能汽車，2022年1-11月中國(guó)市場(chǎng)乘用車前裝標(biāo)配搭載L2+(NOA)級(jí)輔助駕駛交付上險(xiǎn)為48萬(wàn)輛。我們預(yù)測(cè)，2023/2024/2025年搭載NOA的車型將分別達(dá)到102萬(wàn)/169萬(wàn)/348萬(wàn)輛，其中支持城市圖：支持NOA的車型銷量預(yù)測(cè)(萬(wàn)輛) 支持城市NOA的比例(右軸)2020年2021年2022年2023年2024+XPILOTXPILOT3.0OTXPILOT4.0H1：城市NGPXPILOT5.0產(chǎn)H2大部分無(wú)圖城市開(kāi)放變道、超全場(chǎng)景從車位到車位ETOTA逐步開(kāi)放請(qǐng)務(wù)必仔細(xì)閱讀報(bào)告尾部的投資評(píng)級(jí)說(shuō)明和聲明19城市NOA重新定義智能汽車從越級(jí)配置兼顧自動(dòng)駕駛中國(guó)汽車報(bào)，西部證券研發(fā)中心請(qǐng)務(wù)必仔細(xì)閱讀報(bào)告尾部的投資評(píng)級(jí)說(shuō)明和聲明21中國(guó)汽車報(bào)，西部證券研發(fā)中心3.2023年有望開(kāi)啟城市NOA元年，新車型定義從越級(jí)配置到兼顧自動(dòng)駕駛城市NOA有望全面落地，驅(qū)動(dòng)新車型定義從越級(jí)配置到兼顧自動(dòng)駕駛。?特斯拉引領(lǐng)新勢(shì)力開(kāi)展“硬件預(yù)埋”：自2016年10月起，特斯拉所有新出廠的產(chǎn)品都預(yù)埋了AutoPilot硬件，用戶可以根據(jù)需求選擇是否開(kāi)通相應(yīng)的功能。AutoPilot的軟件經(jīng)過(guò)多次升級(jí)，價(jià)格也一路上漲。在特斯拉的帶動(dòng)下，新勢(shì)力紛紛采用硬件預(yù)埋方式，可支撐車輛后續(xù)升級(jí)和功能內(nèi)新勢(shì)力圍繞激光雷達(dá)、大算力芯片等智能駕駛硬件展開(kāi)軍備競(jìng)賽。NOA于法律法規(guī)和軟件算法，大多數(shù)新勢(shì)力企業(yè)當(dāng)前智能水平較2020年或2021年并沒(méi)有顯著進(jìn)步，仍停留在僅支持高速NOA的階段，算力、感知硬件冗余成為常態(tài)。以理想為代表的新勢(shì)力計(jì)劃在2023年起加大自動(dòng)駕駛投入，理想計(jì)劃在2024年做到特斯拉在2023年北美的城市NOA水平。同時(shí)伴隨著政策催化+技術(shù)成熟+成本下降，2023年有望開(kāi)啟NOA元年。我們認(rèn)為，新車型定義已經(jīng)駛的拐點(diǎn)。數(shù)量達(dá)數(shù)量量駛芯片力(TOPS)架HUD5inX5inX5inX5inX5inXBOM硬件種類價(jià)格(元)占比內(nèi)外飾4029613%車身+底盤(pán)4388015%三電系統(tǒng)13204844%智能網(wǎng)聯(lián)4102814%物料總成本25725286%2345678923456789BO顆M蔚來(lái)ET7：1顆，理想L9：1顆蔚來(lái)ES7：1顆哪吒S：2顆蔚來(lái)ET5：1顆小鵬G9：2顆飛凡R7：1顆，高合HiPhiZ：1顆，阿維塔11：3顆，極星3：1顆，智己L7：2顆激光雷達(dá)核心功能就是為了實(shí)現(xiàn)城市NOA，2022年激光雷達(dá)總安裝量標(biāo)配12.99萬(wàn)顆+選裝1.38萬(wàn)顆。?核心功能就是為了實(shí)現(xiàn)城市NOA：激光雷達(dá)由于具備測(cè)距遠(yuǎn)、角度分辨率優(yōu)、受環(huán)境光照影響小等特點(diǎn)，可以解決靜態(tài)和障礙物識(shí)別等問(wèn)題。?激光雷達(dá)商業(yè)化落地：根據(jù)高工智能汽車，2022年中國(guó)市場(chǎng)(不含進(jìn)出口)乘用車前裝標(biāo)配搭載激光雷達(dá)12.99萬(wàn)臺(tái)，配套新車11.18萬(wàn)輛，同比分別增長(zhǎng)1544.30%和2626.82%，此外，提供選裝的車型，激光雷達(dá)潛在交付規(guī)模也達(dá)到1.38萬(wàn)臺(tái)。其中，蔚來(lái)、理想和小鵬是三家激光雷達(dá)上車的貢獻(xiàn)主力。蔚來(lái)NT2.0平臺(tái)新車為全系標(biāo)配圖達(dá)通獵鷹系列激光雷達(dá)，理想從L9標(biāo)配到L8、L7等部分標(biāo)配禾賽AT128激光雷達(dá)，小鵬款車型定點(diǎn)，訂單量超過(guò)1000萬(wàn)臺(tái)。付量對(duì)比(汽車交付量/輛)02021年2022年心請(qǐng)務(wù)必仔細(xì)閱讀報(bào)告尾部的投資評(píng)級(jí)說(shuō)明和聲明22資料來(lái)源：各車企官網(wǎng)，西部證券研發(fā)中心請(qǐng)務(wù)必仔細(xì)閱讀報(bào)告尾部的投資評(píng)級(jí)說(shuō)明和聲明23蔚來(lái)長(zhǎng)安理想吉利問(wèn)界小鵬蔚來(lái)長(zhǎng)安理想吉利問(wèn)界小鵬2023年蔚來(lái)NT2.0車型、阿維塔11、理想L9標(biāo)配激光雷達(dá)，23年中國(guó)新能源車激光雷達(dá)出貨量預(yù)計(jì)達(dá)60萬(wàn)顆。?蔚來(lái)NT2.0車型、理想L9、阿爾法11標(biāo)配激光雷達(dá)，貢獻(xiàn)23年主要增量：蔚來(lái)的ES7、ET5、ET7均標(biāo)配1顆激光雷達(dá)；理想L9標(biāo)配1顆激光雷我們測(cè)算，以上幾款車型將貢獻(xiàn)大部分2023年的激光雷達(dá)增量。?華為、吉利車型即將搭載，理想、小鵬部分選配：2023年，華為或?qū)閱?wèn)界M5車型配備激光雷達(dá)，華為的入場(chǎng)或?qū)⑼瞥鲋悄芑瘶?biāo)桿產(chǎn)品、提高消費(fèi)者對(duì)智能汽車的認(rèn)可度和接受度；此外，吉利同樣將推出搭載3顆激光雷達(dá)的新款極氪001。理想L8和L7、小鵬G9和P5同樣將選配激光?2024年后預(yù)計(jì)比亞迪會(huì)在漢和海豹上搭載激光雷達(dá)，激光雷達(dá)搭載量有望迎來(lái)非線性加速提升。理想蔚來(lái)長(zhǎng)安吉利問(wèn)界小鵬長(zhǎng)城高合北汽哪吒廣汽上汽騰勢(shì)合計(jì)總計(jì)(萬(wàn))(萬(wàn))2023年激2023年激光雷達(dá)對(duì)應(yīng)車型(占比)12540018402497200300001361720005460030002096720965432L%，1)，L8和L7(30%，1)12540018402497200300001361720005460030002096720965432阿維塔11(100%，3)極氪001(5%，3)，集度(100%，2)問(wèn)界所有車型(5%，1)P2)，G9(15%，2)摩卡(5%，2)，沙龍機(jī)甲龍(100%，4)阿爾法S(5%，3)，阿爾法ER)48假假設(shè)今年全新推出的新車型搭載激光雷達(dá)量占19%603.1激光雷達(dá)有望迎來(lái)高速增長(zhǎng)期持續(xù)降本+全固態(tài)量產(chǎn)前夜，預(yù)計(jì)中國(guó)激光雷達(dá)2023/2024/2025年規(guī)模達(dá)30/56/113億元。?固態(tài)激光雷達(dá)量產(chǎn)進(jìn)度超預(yù)期：2022年11月2日，禾賽科技正式發(fā)布純固態(tài)近距補(bǔ)盲激光雷達(dá)——FT120，F(xiàn)T120目前已經(jīng)獲得多家主機(jī)廠總計(jì)超過(guò)一百萬(wàn)臺(tái)的定點(diǎn)，預(yù)計(jì)2023年下半年開(kāi)始量產(chǎn)交付。11月8日，速騰聚創(chuàng)發(fā)布全固態(tài)補(bǔ)盲激光雷達(dá)RS-LiDAR-E1，預(yù)計(jì)量產(chǎn)交付時(shí)間也2023年下半年。?遠(yuǎn)距+補(bǔ)盲組合趨勢(shì)明晰：禾賽、速騰聚創(chuàng)等中國(guó)一線激光雷達(dá)廠商均形成遠(yuǎn)距離探測(cè)主雷達(dá)+低成本廣視角補(bǔ)盲雷達(dá)相結(jié)合的產(chǎn)品線。隨著持續(xù)降本，以及基于當(dāng)前時(shí)點(diǎn)的全固態(tài)激光雷達(dá)的量產(chǎn)進(jìn)度預(yù)判，我們預(yù)測(cè)，中國(guó)激光雷達(dá)市場(chǎng)規(guī)模圖：中國(guó)激光雷達(dá)主+補(bǔ)盲雷達(dá)產(chǎn)品組合(類別，激光波長(zhǎng)，探廠商產(chǎn)品禾賽科技圖達(dá)通速騰聚創(chuàng)一徑科技2022年2023E2024E2025E鷹550050004500350023562431247024890.5%2%3%550050004500350023562431247024890.5%2%3%7%1.161.41.61.912.9960125324109%159%7激光雷達(dá)單價(jià)(元)中中國(guó)乘用車銷量(萬(wàn)輛)單單車激光雷達(dá)搭載數(shù)量(顆)激激光雷達(dá)數(shù)量(萬(wàn)顆)中國(guó)市場(chǎng)規(guī)模(億元)m10%5.4°905nmm@10%，0.625°*0.625°100°*75°m10%°*0.06°°0.2°°m10%*0.2°m%*90°m%.44°*0.44°請(qǐng)務(wù)必仔細(xì)閱讀報(bào)告尾部的投資評(píng)級(jí)說(shuō)明和聲明243.14D毫米波雷達(dá)有望成為激光雷達(dá)的有效補(bǔ)充4D毫米波雷達(dá)有望憑借成本、不受限于天氣和夜晚、可測(cè)量速度等優(yōu)勢(shì)，有望成為多傳感器融合路線中的主流傳感器之一。D成像雷達(dá)可以實(shí)現(xiàn)多傳感器的前融合和點(diǎn)云融合，從而降低漏檢率、誤報(bào)率等。?4D成像雷達(dá)將成為純視覺(jué)與激光雷達(dá)中間的高性價(jià)比方案之一：根據(jù)高工智能汽車，4D成像雷達(dá)的應(yīng)用分兩個(gè)方向，一是替代傳統(tǒng)低分辨率前向雷達(dá)，滿足高階智能駕駛多感知融合性能的提升，這意味著，激光雷達(dá)可以作為高配或選裝，而4D可以作為標(biāo)配。第二個(gè)主力應(yīng)用場(chǎng)景，就是行泊一體4D環(huán)繞高分辨率(分為點(diǎn)云增強(qiáng)和成像)雷達(dá)，性能會(huì)略低于前向雷達(dá)，補(bǔ)缺超聲波雷達(dá)性能，提升在低速場(chǎng)景下(尤其是地下停車場(chǎng))的行人預(yù)警和AEB性能。?2022年4D毫米波雷達(dá)上車元年：搭載2個(gè)采埃孚的Premium4D成像雷達(dá)、4個(gè)來(lái)自海拉的增強(qiáng)版遠(yuǎn)距離點(diǎn)云角雷達(dá)的飛凡R7，率先在中國(guó)落D波雷達(dá)。eL4D毫米波雷達(dá)4D毫米波雷達(dá)D雷達(dá)屬于調(diào)頻連續(xù)波幀疊的基礎(chǔ)上增加對(duì)目標(biāo)精度加測(cè)出速度矢量，已量產(chǎn)0-30000-3000元，但建模精度目前最多可等1000元左右請(qǐng)務(wù)必仔細(xì)閱讀報(bào)告尾部的投資評(píng)級(jí)說(shuō)明和聲明25資料來(lái)源：電子發(fā)燒友，第一電動(dòng)，電動(dòng)邦，汽車之心，蓋世汽車，九章智駕，西部證券研發(fā)中心請(qǐng)務(wù)必仔細(xì)閱讀報(bào)告尾部的投資評(píng)級(jí)說(shuō)明和聲明26模擬芯片激光器探測(cè)器FPGA芯片光學(xué)部件棱鏡?L2+：NOA領(lǐng)航輔助駕駛、城市NOA?L3：TJP交通擁堵領(lǐng)航、HWP高速駕駛領(lǐng)航掃描方式底材料TOF模擬芯片激光器探測(cè)器FPGA芯片光學(xué)部件棱鏡?L2+：NOA領(lǐng)航輔助駕駛、城市NOA?L3：TJP交通擁堵領(lǐng)航、HWP高速駕駛領(lǐng)航掃描方式底材料TOFVCSELLVCSELLL光纖激光器光纖激光器硅砷化鎵銦AAPDAPSiPM速跟進(jìn)?探測(cè)器：鎘/砷化鎵銦襯底材料，二極管→光學(xué)芯片L3級(jí)以上自動(dòng)駕駛機(jī)械式機(jī)械式轉(zhuǎn)轉(zhuǎn)鏡VCSEl將逐步替代EEL砷化鎵銦將基于1550nm波長(zhǎng)方案SPAD與SiPM增益更高FMCW將成為主流機(jī)械式向純固態(tài)演進(jìn)光學(xué)芯片集成擴(kuò)大量產(chǎn)規(guī)模技術(shù)壁壘高壁壘，難復(fù)制 廠商競(jìng)爭(zhēng)力E64億元我們測(cè)算，國(guó)內(nèi)乘用車銷量2488.6萬(wàn)輛，激0萬(wàn)顆，市場(chǎng)規(guī)模164億元TOFAPDSPAD，成本高FMCWPIN，成本更低器3.1激光雷達(dá)產(chǎn)業(yè)鏈研究框架光學(xué)芯片集成擴(kuò)大量產(chǎn)規(guī)模技術(shù)壁壘高壁壘，難復(fù)制 廠商競(jìng)爭(zhēng)力E64億元我們測(cè)算，國(guó)內(nèi)乘用車銷量2488.6萬(wàn)輛，激0萬(wàn)顆，市場(chǎng)規(guī)模164億元TOFAPDSPAD，成本高FMCWPIN，成本更低器與與主機(jī)廠合作程度E72億元E72億元度解決車頂搭載解決車頂搭載美觀問(wèn)題車頂：?jiǎn)晤w雷達(dá)效益最大化隱藏式，但易損壞車頂/車頭+側(cè)面：前方覆蓋全面，成本高元技術(shù)更新帶動(dòng)成本下降及訂單量增加測(cè)器路徑2器+探測(cè)器集成更低成本解決多顆路徑2器+探測(cè)器集成更低成本解決多顆雷達(dá)安裝及維修問(wèn)題器器 光學(xué)鏡頭+探測(cè)實(shí)現(xiàn)如TJP交通擁堵領(lǐng)航功能車頂+4角：車頂長(zhǎng)距離+4角中/短距離或是最終解決方現(xiàn)HWP高速駕駛領(lǐng)航、TJP交通堵塞領(lǐng)航等YoleDevelopment心，各公司官網(wǎng)，西部證券研發(fā)中心請(qǐng)務(wù)必仔細(xì)閱讀報(bào)告尾部的投資評(píng)級(jí)說(shuō)明和聲明273.2城市NOA更依賴云側(cè)大算力城市NOA依賴云側(cè)訓(xùn)練算力遠(yuǎn)超高速圖：英偉達(dá)A100芯片(左)和A800芯片參數(shù)(右)對(duì)比?根據(jù)英偉達(dá)總經(jīng)理講話，特斯拉在L2+云端基礎(chǔ)設(shè)施中采用近10000塊英偉達(dá)GPU，對(duì)應(yīng)每年100萬(wàn)輛汽車；如果從L2+升級(jí)到L算量將有10倍的提升。?如果未來(lái)全球每年1億輛新車都升級(jí)到L4，芯片禁令短期影響有限，原因：?A100對(duì)已簽訂單設(shè)有三個(gè)月的履約緩沖期；?A800可替代：A800除了運(yùn)行速度為A100的2/3外(A800速度為400Gbps)，規(guī)格AQ產(chǎn)；?車企預(yù)先囤貨。長(zhǎng)期來(lái)看，國(guó)產(chǎn)廠商可逐步替代。?從參數(shù)看：根據(jù)壁仞科技今年8月份發(fā)布會(huì)信息，BR100算力可以與英偉達(dá)A100媲請(qǐng)務(wù)必仔細(xì)閱讀報(bào)告尾部的投資評(píng)級(jí)說(shuō)明和聲明28LL(30%)2023年德LL(30%)2023年德賽西威IPU量對(duì)應(yīng)車型(占比)小鵬48000G9(100%)吉利6000集度(100%)高合3000HiphiZ(100%)上汽9600飛凡R7(100%)合計(jì)(萬(wàn))19假設(shè)今年全新推出的新車型(當(dāng)下無(wú)信息)IPU04量占20%總計(jì)(萬(wàn))24車側(cè)芯片高算力+駕艙一體趨勢(shì)明確。OrintopsOrinETESGL等汽deFlexThorThorTOPS合了自動(dòng)駕駛、主動(dòng)安全、智能座艙、泊車、DMS等功能，能大幅提高車機(jī)運(yùn)行整體效率，Thor計(jì)劃于2024年量產(chǎn)。高通2023年1月宣布推出驍龍RideFlex系統(tǒng)級(jí)芯片(SoC)，以單顆SoC同時(shí)支持?jǐn)?shù)字座艙、ADAS和自動(dòng)駕駛功能，現(xiàn)已出樣，預(yù)計(jì)2024年開(kāi)始量產(chǎn)。芯片禁令是否影響車側(cè)？可能不大。以“調(diào)整”芯片帶寬或位寬的大小來(lái)調(diào)整受限范圍。德賽西威IPU04出貨量預(yù)測(cè)：2023年達(dá)到24萬(wàn)。?除蔚來(lái)外，23年絕大部分搭載英偉達(dá)Orin的車型都將采用德賽西威域控，我們預(yù)計(jì)23年IPU04出貨量將達(dá)24萬(wàn)。公司AI算力 功耗(W)HW.019JJ5J691061043190044400+400+311龍7nm8XavierOrin龍7nm8XavierOrinThor10000535202452024202120235m4請(qǐng)務(wù)必仔細(xì)閱讀報(bào)告尾部的投資評(píng)級(jí)說(shuō)明和聲明29E/E架構(gòu)向集中演進(jìn)，德賽西威、采埃孚推出多域融合域控3.2多域融合域控有望批量供貨E/E架構(gòu)向集中演進(jìn)，德賽西威、采埃孚推出多域融合域控EE繁為簡(jiǎn)：根據(jù)德賽西威，普通傳統(tǒng)燃油汽車的ECU數(shù)量平均為70個(gè)左右，而以智能為主打的汽車ECU數(shù)量可達(dá)數(shù)百個(gè)，這給車輛開(kāi)能效、更輕量化、軟硬件可升級(jí)、標(biāo)準(zhǔn)化可兼容是未來(lái)智能汽車電子電氣架構(gòu)的進(jìn)階方向。域、底盤(pán)域和動(dòng)力域融合成中央控制域，再將智能座艙域和智能駕駛域組成三域架構(gòu)，是大眾、理想等EEZonal央架構(gòu)平滑演進(jìn)，例如長(zhǎng)城、長(zhǎng)安等計(jì)劃于2024-2025年完成中央架構(gòu)的開(kāi)發(fā)。通，從芯片層面開(kāi)始的變革，意味著新平臺(tái)在所有應(yīng)用開(kāi)發(fā)層面都可以使用相同的軟件架構(gòu)和框架，降低了開(kāi)發(fā)復(fù)雜性和新車量產(chǎn)時(shí)間，同時(shí)最小化車企的維護(hù)成本，以實(shí)現(xiàn)獨(dú)立于硬件的統(tǒng)一用戶體驗(yàn)。2022年4月，德賽西威首發(fā)第一代TOPSCESTOPSTOPS萬(wàn)臺(tái)并計(jì)劃于2024年開(kāi)始批量供應(yīng)。圖：高通發(fā)布的Snapdragon數(shù)字底盤(pán)+RideFlex產(chǎn)品組合圖：德賽西威車載智能中央計(jì)算平臺(tái)ICPAurora請(qǐng)務(wù)必仔細(xì)閱讀報(bào)告尾部的投資評(píng)級(jí)說(shuō)明和聲明30Tier來(lái)黃金期域控Tier1整合硬件/中間層/芯片將是5年內(nèi)主流方式。?車企對(duì)于芯片被禁的應(yīng)對(duì)：除地平線等國(guó)產(chǎn)GPU廠商可供選擇外，國(guó)內(nèi)多車企啟動(dòng)智能駕駛芯片自研。?車企自研芯片需要多少錢(qián)？多久？車企每年投入上億美金、數(shù)年的研發(fā)才可能成功。?德賽西威的成長(zhǎng)空間？本土Tier1通過(guò)向國(guó)內(nèi)造車新勢(shì)力供貨快速搶占市場(chǎng)，未來(lái)市場(chǎng)份額有望進(jìn)一步提高。德賽西威作為中國(guó)域控龍頭、OrinTier應(yīng)商，將充分受益于高階NOA。自駕域和座艙域加速滲透，預(yù)計(jì)2025年中國(guó)座艙/自駕域控出貨量分別有望達(dá)到547/467萬(wàn)套。?根據(jù)高工，2022年中國(guó)乘用車前裝標(biāo)配搭載智能駕駛域控114.7萬(wàn)臺(tái)(+yoy81.26%)，2022年座艙域控搭載172.7萬(wàn)(+yoy47.59%)。TOP1064.9%64.9%117%1019167%2022年2023E2024E2025E自自動(dòng)駕駛域控制器單價(jià)(元)中國(guó)乘用車銷量(萬(wàn)輛)自動(dòng)駕駛域控出貨量(萬(wàn))中國(guó)市場(chǎng)規(guī)模(億元)智能駕駛域控份額智能座艙域控份額(高賽西威瑞泰克9.30%賽西威科技通佳車聯(lián)27.18%%%.67%5.77%4.33%56%3%.46%6%5%1.6% 12.4%安波福 1.6% 12.4%安波福 偉創(chuàng)力(蔚來(lái))2.8%東軟瑞馳.3%賽西威零跑科技零跑科技聯(lián)創(chuàng)汽車電子0.5%零跑科技智能座艙域控制器單價(jià)(元)中國(guó)乘用車銷量(萬(wàn)輛)智能座艙域控出貨量(萬(wàn))中國(guó)市場(chǎng)規(guī)模(億元)061110111922.0%1請(qǐng)務(wù)必仔細(xì)閱讀報(bào)告尾部的投資評(píng)級(jí)說(shuō)明和聲明313.32023年線控制動(dòng)出貨量將達(dá)706萬(wàn)套線控底盤(pán)是實(shí)現(xiàn)高階自動(dòng)駕駛的必要條件。線控制動(dòng)快速滲透，2025年規(guī)模有望達(dá)203億元。?線控制動(dòng)快速放量：根據(jù)高工智能汽車，2022年中國(guó)乘用車前裝搭載線控制動(dòng)系統(tǒng)上險(xiǎn)交付497萬(wàn)輛，同比增長(zhǎng)57%。?預(yù)計(jì)25年線控制動(dòng)規(guī)模超200億元：高階自動(dòng)駕駛對(duì)于底盤(pán)控制的冗余備份和動(dòng)能回收效率的需求，將促使One-box方案快速增長(zhǎng)。我們預(yù)計(jì)，貨量將達(dá)706萬(wàn)套；到2025年，出貨量有望達(dá)1356萬(wàn)套，市場(chǎng)規(guī)模有望達(dá)203億元。自主供應(yīng)商加速布局，有望實(shí)現(xiàn)份額擴(kuò)張。?多家自主供應(yīng)商積極布局：伯特利作為首家量產(chǎn)One-Box的中國(guó)線控制動(dòng)龍頭，預(yù)計(jì)2023年線控制動(dòng)出貨量將達(dá)150萬(wàn)套；此外，亞太股份、OneBox國(guó)外某整車企業(yè)和國(guó)內(nèi)某大型汽車集團(tuán)的定點(diǎn)。圖：線控制動(dòng)2023-2025年市場(chǎng)規(guī)模測(cè)算圖：中國(guó)乘用車線控制動(dòng)市場(chǎng)份額圖：伯特利23年線控制動(dòng)出貨量預(yù)測(cè)EEE司孚森022年1-5月(元)(萬(wàn)輛)(億元)客戶名稱年對(duì)應(yīng)出貨量(萬(wàn)個(gè))有2-5W出貨量吉利客戶名稱年對(duì)應(yīng)出貨量(萬(wàn)個(gè))有2-5W出貨量奇瑞30理想20長(zhǎng)安20廣汽10東風(fēng)1066.5%%%4.3%%%75%0%3.1%2.7%請(qǐng)務(wù)必仔細(xì)閱讀報(bào)告尾部的投資評(píng)級(jí)說(shuō)明和聲明320L2023年新能源車空氣懸架出貨量對(duì)應(yīng)車型(占比)勢(shì)0L2023年新能源車空氣懸架出貨量對(duì)應(yīng)車型(占比)勢(shì)NTECESNT0車型(30%)001(30%)，009(100%)，領(lǐng)克09(20%)，hiphiz(100%)，hiphix(100%)on合計(jì)(萬(wàn))假設(shè)今年全新推出的新車型(當(dāng)下無(wú)信息)空懸量占30%總計(jì)(萬(wàn))822年中國(guó)空懸前裝標(biāo)配28萬(wàn)套(+yoy142.3%)，選裝約10萬(wàn)套。預(yù)計(jì)2023年新能源汽車空懸出貨82萬(wàn)套。?空懸配置車型價(jià)格下探：根據(jù)高工智能汽車，從價(jià)格區(qū)間來(lái)看，前裝標(biāo)配空氣懸架新車均價(jià)從2021年的57.52萬(wàn)元下降至2022年的55.33萬(wàn)元。?吉利多款車型、小鵬G9、騰勢(shì)、高合配置空氣懸架：由于空懸能夠大幅提升駕駛和乘坐質(zhì)感，且伴隨著國(guó)產(chǎn)供應(yīng)商不斷降低生產(chǎn)成本，預(yù)計(jì)在30萬(wàn)級(jí)別車型配置空懸將走向常態(tài)化。此外，小鵬G9可選配雙腔空懸，未來(lái)雙腔空懸的搭載有望成為新看點(diǎn)。?理想全系標(biāo)配、蔚來(lái)NT2.0車型貢獻(xiàn)大部分空懸增量：根據(jù)我們的測(cè)算，2023年理想空氣懸架出貨量將接近25萬(wàn)套，蔚來(lái)空氣懸架出貨量也將介于15-20萬(wàn)套區(qū)間?！獭獭獭獭獭獭獭獭獭藺MK√√√克孚√√√登√√√√√√√√√√√√√供應(yīng)商√√√√√√√√√√科技√√√√√√√√√√√√√√股份√√√√√√√√√√請(qǐng)務(wù)必仔細(xì)閱讀報(bào)告尾部的投資評(píng)級(jí)說(shuō)明和聲明33請(qǐng)務(wù)必仔細(xì)閱讀報(bào)告尾部的投資評(píng)級(jí)說(shuō)明和聲明343.3千億藍(lán)海線控底盤(pán)快速成長(zhǎng)高端化帶動(dòng)線控懸架快速滲透，25年預(yù)計(jì)399億元。?線控懸架加速滲透：我們預(yù)計(jì)，2025年國(guó)內(nèi)線控懸架滲透率將達(dá)16%(燃油車8%，新能源車22%)，以單車價(jià)值量10000元計(jì)算，2025年對(duì)9億元，2021-2025年CAGR達(dá)53%。線控轉(zhuǎn)向量產(chǎn)前夕，25年預(yù)計(jì)89億元。?線控轉(zhuǎn)向靈活安全：線控制動(dòng)相比于電子助力轉(zhuǎn)向更靈活、駕駛感更優(yōu)、更安全，更節(jié)約成本和空間。?1M22行業(yè)標(biāo)準(zhǔn)的修訂和高級(jí)別自動(dòng)駕駛將帶動(dòng)滲透，采埃孚線控轉(zhuǎn)向有望于2023年量產(chǎn)導(dǎo)入：預(yù)計(jì)到2025年新能源乘用車滲透率將達(dá)15%、值量4000元計(jì)算，2025年對(duì)應(yīng)89億元市場(chǎng)規(guī)模，2021-2025年CAGR達(dá)186%。2022年2023E2024E2025E線控懸架單價(jià)(元)11500110001050010000中國(guó)乘用車銷量(萬(wàn)輛)2356243124702489線控懸架車型滲透率1.6%5.3%10.1%16.0%單車搭載數(shù)量1111線控懸架出貨量(萬(wàn))38130250399yoy242%92%60%中國(guó)市場(chǎng)規(guī)模(億元)44143263399yoy227%84%52%2022年2023E2024E2025E線控轉(zhuǎn)向單價(jià)(元)5500500045004000中國(guó)乘用車銷量(萬(wàn)輛)2356243124702489透率0.1%1.2%3.6%8.9%單車搭載數(shù)量1111線控轉(zhuǎn)向出貨量(萬(wàn))33090223yoy1000%200%147%中國(guó)市場(chǎng)規(guī)模(億元)2154189yoy900%170%120%請(qǐng)務(wù)必仔細(xì)閱讀報(bào)告尾部的投資評(píng)級(jí)說(shuō)明和聲明35ADAS升擋3.3線控底盤(pán)產(chǎn)業(yè)鏈研究框架ADAS升擋線控油門(mén)價(jià)值量約300元線控油門(mén)價(jià)值量約300元單車價(jià)值量約3000-4000元滲透率1%左右政策利好滿足高等級(jí)自動(dòng)駕駛耐世特、浙江世寶低，不足5%線控?fù)Q擋價(jià)值量約400~500元電子液壓制動(dòng)線控?fù)Q擋價(jià)值量約4