機(jī)械設(shè)備行業(yè)機(jī)器視覺(jué)專題報(bào)告：機(jī)器視覺(jué)市場(chǎng)成長(zhǎng)性未來(lái)可期應(yīng)用場(chǎng)景多樣化國(guó)產(chǎn)品牌嶄露頭角

證券研究報(bào)告66060-8831兇yuximeng@聯(lián)系人(研究助理)：陳郁雙S032829735兇chenyushuang@聯(lián)系人(研究助理)：孫培德S045829829兇sunpeide@0%告<<掃地機(jī)器人行業(yè)高速發(fā)展，技術(shù)迭代打21-06-26>>2021-06-26<<掃地機(jī)器人行業(yè)高速發(fā)展，技術(shù)迭代打21-06-26下游應(yīng)用場(chǎng)景豐富，規(guī)模穩(wěn)定擴(kuò)張，國(guó)產(chǎn)品牌逐漸崛起：機(jī)器視覺(jué)指一像為設(shè)備執(zhí)行其功能提供操作指導(dǎo)。機(jī)器視覺(jué)行業(yè)產(chǎn)業(yè)鏈主要由上游零部聯(lián)盟(CMVU)發(fā)布的《中國(guó)工業(yè)機(jī)器視覺(jué)產(chǎn)業(yè)發(fā)展白皮書(shū)》，2021年消費(fèi)電子市場(chǎng)為主要應(yīng)用方向，產(chǎn)品更新速度拉動(dòng)機(jī)器視覺(jué)行業(yè)需求：。根據(jù)中商情報(bào)網(wǎng)數(shù)據(jù)，備研究方面也有所發(fā)展。如矩子科技部分產(chǎn)品布局于制造工藝外觀缺陷報(bào)告量測(cè)設(shè)備市場(chǎng)規(guī)模在同一時(shí)間區(qū)間內(nèi)則由7億美元增至25.8億美元，能夠使生產(chǎn)過(guò)程更高效、面看，2022年6月-8月汽車制造業(yè)工業(yè)增加值分別同比增長(zhǎng)16.20%、1機(jī)器視覺(jué)檢測(cè)識(shí)別產(chǎn)品包裝缺陷，高效剔除殘損及不合格產(chǎn)品：通常來(lái)成部分，1年達(dá)到17524.24%。根據(jù)中國(guó)電子學(xué)會(huì)預(yù)測(cè)估計(jì)，2024年全球工業(yè)機(jī)器人和特種機(jī)階報(bào)告 報(bào)告顯現(xiàn)，國(guó)家政策助力行業(yè)穩(wěn)定發(fā)展1.1機(jī)器視覺(jué)應(yīng)用場(chǎng)景廣泛，規(guī)模穩(wěn)定擴(kuò)張，國(guó)產(chǎn)品牌逐漸崛起機(jī)器視覺(jué)指一種應(yīng)用于工業(yè)和非工業(yè)領(lǐng)域的硬件和軟件組合，它基于捕獲并處理的圖像為設(shè)備執(zhí)行其功能提供操作指導(dǎo)。因此，成像和圖像處理分析是機(jī)器視覺(jué)兩大主要構(gòu)成部分。繼續(xù)拆分機(jī)器視覺(jué)系統(tǒng)，可知其主要包括光源及光源控制器、鏡頭、相機(jī)、視覺(jué)控制系統(tǒng)(視覺(jué)處理分析軟件及視覺(jué)控制器硬件)等。機(jī)器視覺(jué)的成像功能部分由光源輸出分析結(jié)果至統(tǒng)。機(jī)器視覺(jué)行業(yè)產(chǎn)業(yè)鏈主要由上游零部件、中游裝備及下游應(yīng)用市場(chǎng)構(gòu)成。上游的零部件相機(jī)、采集卡、軟件算法平臺(tái)等關(guān)鍵軟硬件是機(jī)器視覺(jué)的關(guān)鍵價(jià)值組成部分。全球市場(chǎng)近年來(lái)在上游零部件的制造上也逐步發(fā)力，成為國(guó)內(nèi)市占率最高的公司。圖1：機(jī)器視覺(jué)行業(yè)產(chǎn)業(yè)鏈行業(yè)中游中的裝備協(xié)助企業(yè)對(duì)產(chǎn)品進(jìn)行引導(dǎo)、識(shí)別、檢測(cè)、測(cè)量及其他智能制造相關(guān)應(yīng)報(bào)告其中以零部件為主要構(gòu)成部分，占據(jù)的百分比接近所有成本值的一半。零部件生產(chǎn)和軟食品加工4.90%電子電氣(除半.90%.50%半導(dǎo)體(包太陽(yáng)能電圖3：機(jī)器視覺(jué)系統(tǒng)成本構(gòu)成%基石。高端科研(天文、力學(xué)研究)等核心機(jī)構(gòu)及行業(yè)應(yīng)用。1998年我國(guó)開(kāi)始引進(jìn)機(jī)器視覺(jué)系念wrenceRoberts及，但未形成精準(zhǔn)的定義DALSA(加拿大，1980年成立)、DavidHubel和TorstenWiesel提出“視覺(jué)系統(tǒng)分析處理信息”。用作對(duì)視覺(jué)數(shù)據(jù)進(jìn)行高級(jí)理解的鋪墊，同一時(shí)間組織的簡(jiǎn)單和復(fù)雜細(xì)胞的人工網(wǎng)絡(luò)，可以識(shí)別模年報(bào)告(天文、力學(xué)研究)等核心機(jī)構(gòu)及行業(yè)應(yīng)用對(duì)機(jī)器視覺(jué)的理解和認(rèn)知，同時(shí)隨著跨覺(jué)人才的增加，逐步掌握了國(guó)外簡(jiǎn)單機(jī)器視覺(jué)軟硬測(cè)功能執(zhí)行復(fù)雜的數(shù)學(xué)和集合計(jì)算而設(shè)計(jì)的數(shù)據(jù)處理芯》，標(biāo)志著研究人員開(kāi)始停止通過(guò)創(chuàng)建三維模型重由更多自主核心技術(shù)承載的機(jī)去的了關(guān)鍵性的突破2006年起造商和工業(yè)機(jī)器視覺(jué)應(yīng)用程序客戶開(kāi)始擴(kuò)展他檢測(cè)領(lǐng)域，幾個(gè)代表性產(chǎn)業(yè)如人民幣印鈔原棉異物剔除、郵政分揀等對(duì)機(jī)器視覺(jué)提出2008年-2010年2010年起AI法的發(fā)展極大促進(jìn)了中國(guó)機(jī)器視覺(jué)的發(fā)展，增速始終保持2001年2005年-2014年017年至今到了成熟期，各大巨頭紛紛布局機(jī)器使其具有高速且穩(wěn)定的分析處理圖像的能力。除此之外，機(jī)器視覺(jué)系統(tǒng)在感光范圍、對(duì)環(huán)境的要求、效果客觀性及可靠性方面均強(qiáng)于人眼視覺(jué)，這也是機(jī)器視覺(jué)廣泛應(yīng)用的重。析及推理能力識(shí)別變化目律但不能很好識(shí)別變化到人的心理影響，不量化，但可量化析速度受多重因素影響，差異較大上；視覺(jué)控制器處理分析圖像的速度穩(wěn)定且越來(lái)400-750μm范圍的可見(jiàn)光機(jī)多環(huán)境對(duì)人體有害量化，因人而異報(bào)告圖4：中國(guó)工業(yè)機(jī)器視覺(jué)市場(chǎng)規(guī)模及增速圖5：中國(guó)工業(yè)機(jī)器視覺(jué)市場(chǎng)規(guī)模構(gòu)成CMVU銷售額同比下降品應(yīng)對(duì)較好，銷售額同比下降12%左右。2020年全年國(guó)內(nèi)品牌圖4：中國(guó)工業(yè)機(jī)器視覺(jué)市場(chǎng)規(guī)模及增速圖5：中國(guó)工業(yè)機(jī)器視覺(jué)市場(chǎng)規(guī)模構(gòu)成中國(guó)工業(yè)機(jī)器視覺(jué)市場(chǎng)規(guī)模(億元)增速20152016201720182019202020212022E國(guó)內(nèi)品牌(億元)國(guó)外品牌(億元)中國(guó)工業(yè)機(jī)器視覺(jué)市場(chǎng)規(guī)模(億元)圖6：中國(guó)機(jī)器視覺(jué)新增企業(yè)數(shù)量及增速000.0%201020112012201320142015201620172018201920202021中國(guó)機(jī)器視覺(jué)新增企業(yè)數(shù)量(個(gè))增速報(bào)告1.2國(guó)家政策推動(dòng)機(jī)器視覺(jué)發(fā)展，機(jī)器人技術(shù)結(jié)合高端裝備制造助力行業(yè)進(jìn)步國(guó)于智能制造持續(xù)提升的技術(shù)也是給予了多次政策鼓勵(lì)與支持。力資源和社會(huì)保障部、國(guó)家市場(chǎng)監(jiān)督管理總局、國(guó)務(wù)院國(guó)有資產(chǎn)監(jiān)督管理委員會(huì)聯(lián)合發(fā)藝、信息技術(shù)與制造裝備深度融合。推動(dòng)數(shù)字孿生、人工智能等新技術(shù)創(chuàng)新應(yīng)用，研制持工業(yè)機(jī)器人、建筑、醫(yī)療等特種機(jī)器人、高端儀器儀表、軌道交通裝備等高端裝備生產(chǎn)，實(shí)施智能制造、智能建造試點(diǎn)示范。研發(fā)推廣城市市政基礎(chǔ)設(shè)施運(yùn)維、農(nóng)業(yè)生產(chǎn)?；ヂ?lián)網(wǎng)平臺(tái)。和改部、財(cái)國(guó)務(wù)院會(huì)批“卡脖子”基礎(chǔ)零部件和裝置。推動(dòng)先進(jìn)信息技術(shù)與制造裝備深度融合，通過(guò)智能車代升級(jí)。推動(dòng)數(shù)字孿生、人工智能等新技術(shù)用智能制造裝備包括監(jiān)視控制和數(shù)據(jù)采集系業(yè)控制裝備；數(shù)字化非接觸精密測(cè)量、在線。濟(jì)委員會(huì)、國(guó)家會(huì)會(huì)發(fā)年規(guī)5年遠(yuǎn)景目技術(shù)、加強(qiáng)設(shè)備更新和新產(chǎn)智能制造示范工廠，完善智能施質(zhì)量提升行動(dòng)，推動(dòng)制造部、自然資源、市場(chǎng)監(jiān)管總度、供應(yīng)鏈數(shù)字化等亟需標(biāo)企業(yè)上云用云步伐。實(shí)施中小行動(dòng)，集聚一批面向制造業(yè)中產(chǎn)業(yè)發(fā)展行動(dòng)計(jì)劃(2021-2023年)》能力，傳感類元器件。重點(diǎn)發(fā)展小型化等類別的高端傳感發(fā)展行動(dòng)計(jì)劃(2021-2023年)》技術(shù)應(yīng)用力度，全面提升研發(fā)設(shè)產(chǎn)制造、設(shè)備管理、產(chǎn)品檢測(cè)等全流程動(dòng)態(tài)優(yōu)化和精準(zhǔn)決策。支芯片、工業(yè)視覺(jué)傳感器及行業(yè)機(jī)育長(zhǎng)》表、軌道交通裝備等高端裝備生產(chǎn)，實(shí)和管理平臺(tái)，建設(shè)一批創(chuàng)新中心和示范縣。鼓勵(lì)龍頭企業(yè)建設(shè)“互聯(lián)網(wǎng)＋”協(xié)。高端醫(yī)療器械、新能源、新材料等重大果的轉(zhuǎn)化應(yīng)用和產(chǎn)業(yè)化，培育一批創(chuàng)新國(guó)家通過(guò)各政府部門在不同方面發(fā)布的指導(dǎo)意見(jiàn)與規(guī)劃，從智能制造、新產(chǎn)業(yè)發(fā)展、電所有產(chǎn)品的研，各行業(yè)發(fā)展帶動(dòng)機(jī)器視覺(jué)需求不斷提升2.1消費(fèi)電子市場(chǎng)為主要應(yīng)用方向，產(chǎn)品更新速度拉動(dòng)機(jī)器視覺(jué)行業(yè)需求當(dāng)前，我國(guó)已經(jīng)站在消費(fèi)電子行業(yè)的創(chuàng)新潮頭，產(chǎn)業(yè)鏈中各項(xiàng)產(chǎn)品的研發(fā)生產(chǎn)規(guī)模均比電子的需求日益增長(zhǎng)。受益于各方面原因，消費(fèi)電子行業(yè)市場(chǎng)規(guī)模近年來(lái)穩(wěn)定發(fā)展。根中國(guó)消費(fèi)電子行業(yè)市場(chǎng)規(guī)模及增速2.96%。在國(guó)內(nèi)疫情逐年轉(zhuǎn)好的背景下，按年均復(fù)合增長(zhǎng)率估算，預(yù)計(jì)2022年市場(chǎng)規(guī)模中國(guó)消費(fèi)電子行業(yè)市場(chǎng)規(guī)模及增速.0%%0%0%201720182019202020212022E中國(guó)消費(fèi)電子行業(yè)市場(chǎng)規(guī)模(億元)增速消費(fèi)電子作為人們生活中主要使用的電子產(chǎn)品，通常應(yīng)用于娛樂(lè)、通訊、便民以及文書(shū)用途。智能、平板電腦、可穿戴設(shè)備等屬于消費(fèi)電子的主要細(xì)分市場(chǎng)類型，目前廣泛應(yīng)常見(jiàn)的可穿戴技術(shù)類型包括智能手表和智能眼鏡?？纱┐麟娮釉O(shè)備通常接近或在皮膚表報(bào)告中中國(guó)可穿戴設(shè)備出貨量及增速543210%0%0.0%5.0%0.0%201720182019202020212022Q2中國(guó)手機(jī)出貨量(億臺(tái))增速50%201720182019202020212022Q2中國(guó)平板電腦出貨量(百萬(wàn)臺(tái))增速資料來(lái)源：IDC，長(zhǎng)城證券研究院 00.0%%0.0%0.0%201720182019202020212022Q2中國(guó)可穿戴設(shè)備出貨量(億臺(tái))增速資料來(lái)源：IDC，長(zhǎng)城證券研究院作為機(jī)器視覺(jué)應(yīng)用最為廣泛的下游行業(yè)，消費(fèi)電子產(chǎn)品生命周期短、更新?lián)Q代快的特征使智能手機(jī)、平板電腦、可穿戴設(shè)備等至少兩年需要重新購(gòu)入一批，導(dǎo)致其上游機(jī)器視產(chǎn)業(yè)需求持續(xù)增長(zhǎng)，推動(dòng)機(jī)器視覺(jué)市場(chǎng)蓬勃發(fā)展。圖11：機(jī)器視覺(jué)在消費(fèi)電子中的應(yīng)用報(bào)告2.2與半導(dǎo)體相關(guān)研究追溯至上世紀(jì)80年代，機(jī)器視覺(jué)檢測(cè)系統(tǒng)工藝逐年優(yōu)化半導(dǎo)體產(chǎn)業(yè)已經(jīng)成為衡量國(guó)家綜合實(shí)力標(biāo)準(zhǔn)之一，全球行業(yè)迎來(lái)新增長(zhǎng)周期。半導(dǎo)體產(chǎn)。圖12：全球及中國(guó)半導(dǎo)體銷售情況000000000.0%20172018201920202021Aug-22全球半導(dǎo)體銷售額(億美元)中國(guó)半導(dǎo)體銷售額(億美元)全球增速中國(guó)增速院20172018201920202021Aug-22院報(bào)告圖14：全球半導(dǎo)體檢測(cè)和量測(cè)設(shè)備市場(chǎng)規(guī)模及增速圖15：中國(guó)半導(dǎo)體檢測(cè)和量測(cè)設(shè)備市場(chǎng)規(guī)模及增速其市場(chǎng)規(guī)模隨著新型技術(shù)及工藝環(huán)節(jié)不斷增加，行業(yè)對(duì)檢測(cè)的技術(shù)方法與效率提出了更圖14：全球半導(dǎo)體檢測(cè)和量測(cè)設(shè)備市場(chǎng)規(guī)模及增速圖15：中國(guó)半導(dǎo)體檢測(cè)和量測(cè)設(shè)備市場(chǎng)規(guī)模及增速000%202020212022E全球半導(dǎo)體檢測(cè)和量測(cè)設(shè)備市場(chǎng)規(guī)模(億美元)增速00%2016201720182019202020212022E中國(guó)半導(dǎo)體檢測(cè)和量測(cè)設(shè)備市場(chǎng)規(guī)模(億美元)增速尺寸、數(shù)量、平整度、距離、定位、校準(zhǔn)、焊點(diǎn)質(zhì)量、彎曲度等方面的參數(shù)均離不開(kāi)機(jī)器成電路(IC)芯片的自動(dòng)視覺(jué)檢測(cè)和線裝，為機(jī)器視覺(jué)在半導(dǎo)體檢測(cè)行業(yè)的應(yīng)用提出可近年來(lái)國(guó)內(nèi)的一些企業(yè)也在半導(dǎo)體檢測(cè)設(shè)備研究方面也有所發(fā)展。如矩子科技部分產(chǎn)品布局于制造工D2.3汽車制造產(chǎn)業(yè)蓬勃發(fā)展，機(jī)器視覺(jué)技術(shù)貫穿全產(chǎn)業(yè)鏈報(bào)告圖16：我國(guó)汽車產(chǎn)量累計(jì)值及增速圖18：汽車制造業(yè)企業(yè)個(gè)數(shù)及增速圖19：汽車制造業(yè)利潤(rùn)及出口交貨值情況圖16：我國(guó)汽車產(chǎn)量累計(jì)值及增速圖18：汽車制造業(yè)企業(yè)個(gè)數(shù)及增速圖19：汽車制造業(yè)利潤(rùn)及出口交貨值情況00%0汽車產(chǎn)量累計(jì)值(萬(wàn)輛)增速圖17：我國(guó)汽車制造業(yè)規(guī)模以上工業(yè)增加值：當(dāng)月同比50%40%30%20%-10%0%汽車制造業(yè)規(guī)模以上工業(yè)增加值：當(dāng)月同比制造業(yè)實(shí)現(xiàn)利潤(rùn)汽車制造業(yè):企業(yè)單位數(shù)(個(gè))同比增速00%00.0%20172018201920202021Aug-22汽車制造業(yè)利潤(rùn)總額(億元)汽車制造業(yè)出口交貨值(億元汽車制造業(yè)利潤(rùn)總額(億元)存在于業(yè)機(jī)器視覺(jué)產(chǎn)業(yè)發(fā)展白皮書(shū)》提到，機(jī)器視覺(jué)檢測(cè)系統(tǒng)可用于車身裝配檢測(cè)、面板印刷質(zhì)量檢測(cè)、字符檢測(cè)、零件尺寸的精密測(cè)量、工件表面缺陷檢測(cè)、自由曲面檢測(cè)、間隙檢測(cè)等幾乎所有系統(tǒng)和部件的制造流程。隨著新能源汽車逐漸普及，汽車制造過(guò)程中的精細(xì)零部件數(shù)量將會(huì)進(jìn)一步增長(zhǎng)，對(duì)機(jī)器視覺(jué)系統(tǒng)的需求隨之上升。圖20：機(jī)器視覺(jué)技術(shù)在汽車發(fā)動(dòng)機(jī)制造過(guò)程應(yīng)用圖21：機(jī)器視覺(jué)在汽車制造中應(yīng)用圖22：包裝機(jī)械每月出口數(shù)量及增速圖圖22：包裝機(jī)械每月出口數(shù)量及增速圖23：包裝機(jī)械每月出口金額及增速長(zhǎng)城證券研究院資料來(lái)源：中國(guó)智能制造機(jī)器視覺(jué)網(wǎng)，長(zhǎng)城證券研究院2.4機(jī)器視覺(jué)檢測(cè)識(shí)別產(chǎn)品包裝缺陷，高效剔除殘損及不合格產(chǎn)品設(shè)計(jì)也能夠?yàn)楫a(chǎn)0%包裝機(jī)械:出口數(shù)量:當(dāng)月值(萬(wàn)臺(tái))同比增速0.0%包裝機(jī)械:出口金額:當(dāng)月值(億美元)同比增速。圖24：包裝專用設(shè)備每月產(chǎn)量及增速報(bào)告80,000.0060,000.0040,000.0020,000.000.0%0.0%包裝專用設(shè)備:產(chǎn)量:當(dāng)月值(臺(tái))同比增速、成品尺寸整齊等特征促使機(jī)器視覺(jué)系統(tǒng)在包裝制造行業(yè)發(fā)展的歷程中占據(jù)重要的一部分。同時(shí)，機(jī)器視覺(jué)還可以應(yīng)用于包裝檢測(cè)中，通過(guò)采用先進(jìn)的機(jī)器視覺(jué)技術(shù)，自動(dòng)識(shí)別所上剔除殘損及不合格產(chǎn)品。目前，機(jī)器視覺(jué)系統(tǒng)廣泛應(yīng)用于食品飲料包裝生產(chǎn)與檢測(cè)中，機(jī)械化產(chǎn)業(yè)線能夠解決人圖25：食品飲料視覺(jué)檢測(cè)機(jī)器人品包裝的缺陷，以確保藥品的運(yùn)輸和使用安全，避免出現(xiàn)缺粒、包裝破損和夾雜異物等藥西林瓶在線視覺(jué)檢測(cè)系統(tǒng)。根據(jù)對(duì)于檢測(cè)系統(tǒng)的機(jī)械與電氣結(jié)構(gòu)的研究，團(tuán)隊(duì)設(shè)計(jì)了瓶身報(bào)告圖27圖27：全球機(jī)器人市場(chǎng)規(guī)模圖28：我國(guó)機(jī)器人市場(chǎng)規(guī)模圖26：玻璃藥瓶視覺(jué)檢測(cè)機(jī)器人2.5機(jī)器視覺(jué)為工業(yè)機(jī)器人產(chǎn)業(yè)發(fā)展奠定基礎(chǔ)機(jī)器視覺(jué)具有系統(tǒng)實(shí)時(shí)性好、定位精度高等優(yōu)點(diǎn)，能有效地增加機(jī)器人的靈活性與智能入各項(xiàng)產(chǎn)業(yè)發(fā)展過(guò)程中，在一定程度上改善了人們的生活質(zhì)量，提高了生產(chǎn)力與自動(dòng)化水平。自動(dòng)化設(shè)備的發(fā)展將在機(jī)器視覺(jué)技術(shù)的不斷進(jìn)步下更智能、更迅速，同時(shí)在各下游領(lǐng)域視覺(jué)的作用將呈現(xiàn)出更可靠、更高效的趨勢(shì)。機(jī)器人被各國(guó)視為推動(dòng)產(chǎn)業(yè)轉(zhuǎn)型升級(jí)的重要切入點(diǎn)，可廣泛應(yīng)用于各種行業(yè)。根據(jù)中國(guó)電子學(xué)會(huì)發(fā)布的《中國(guó)機(jī)器人產(chǎn)業(yè)發(fā)展報(bào)告(2022)》，其中提到，全球工業(yè)機(jī)器人市場(chǎng)3000全球特種機(jī)器人銷售額(億美元)特種增速全球特種機(jī)器人銷售額(億美元)特種增速資料來(lái)源：中國(guó)電子學(xué)會(huì)，長(zhǎng)城證券研究院00中國(guó)工業(yè)機(jī)器人銷售額(億美元)中中國(guó)工業(yè)機(jī)器人銷售額(億美元)資料來(lái)源：中國(guó)電子學(xué)會(huì)，長(zhǎng)城證券研究院報(bào)告圖29：我國(guó)工業(yè)機(jī)器人產(chǎn)量情況000%%-20.0%2-282-29工業(yè)機(jī)器人累計(jì)產(chǎn)量(臺(tái))2020-08-312020-11-302021-03-312021-06-302021-09-302021-12-312022-04-302022-07-31資料來(lái)源：國(guó)家統(tǒng)計(jì)局，長(zhǎng)城證券研究院3.行業(yè)內(nèi)相關(guān)標(biāo)的3.1天準(zhǔn)科技——致力打造卓越的視覺(jué)裝備平臺(tái)型企業(yè)天準(zhǔn)科技致力于以領(lǐng)先技術(shù)推動(dòng)工業(yè)數(shù)字化智能化發(fā)展，致力打造卓越的視覺(jué)裝備平臺(tái)公司產(chǎn)品下游應(yīng)用行業(yè)廣闊，包括半導(dǎo)體、汽車、消費(fèi)電子等景氣度高的高智能化制造生圖30：天準(zhǔn)科技?xì)v年收入構(gòu)成圖31：天準(zhǔn)科技2021年毛利潤(rùn)構(gòu)成報(bào)告80.0%80.0%0.0%420.0%2%2017201820192020營(yíng)業(yè)總收入(億元)20212022Q3860資料來(lái)源：iFind，長(zhǎng)城證券研究院圖33：天準(zhǔn)科技?xì)w母凈利潤(rùn)及增速201720182019202020212022Q2視覺(jué)測(cè)量裝備備智能網(wǎng)聯(lián)方案資料來(lái)源：iFind，長(zhǎng)城證券研究院%覺(jué)制程裝%覺(jué)制程裝.85,覺(jué)檢測(cè)裝3,21%覺(jué)測(cè)量裝.19,資料來(lái)源：iFind，長(zhǎng)城證券研究院圖32：天準(zhǔn)科技營(yíng)業(yè)總收入及增速 00.0%20212022Q3歸母凈利潤(rùn)(億元)增速資料來(lái)源：iFind，長(zhǎng)城證券研究院余年的持續(xù)研發(fā)和深度挖掘，公司在機(jī)器視覺(jué)核心技術(shù)的關(guān)鍵領(lǐng)域獲得多項(xiàng)技術(shù)突破，具備了開(kāi)發(fā)機(jī)器視覺(jué)底層算法、平臺(tái)軟件，以及設(shè)計(jì)先進(jìn)視覺(jué)傳感器和精密驅(qū)動(dòng)控制器圖34：天準(zhǔn)科技研發(fā)費(fèi)用及費(fèi)用率圖35：天準(zhǔn)科技期間費(fèi)用率報(bào)告21%2017201820192020研發(fā)費(fèi)用(億元)20212022Q303資料來(lái)源：iFind，長(zhǎng)城證券研究院5%0%-10%20175%0%-10%201720182019202020212022Q3資料來(lái)源：iFind，長(zhǎng)城證券研究院圖36：天準(zhǔn)科技銷售毛利率及凈利率201720182019202020212022Q3銷售毛利率銷售凈利率資料來(lái)源：iFind，長(zhǎng)城證券研究院3.2矩子科技——華為、小米等知名企業(yè)重要機(jī)器視覺(jué)設(shè)備供應(yīng)商公司主營(yíng)業(yè)務(wù)為智能設(shè)備及組件的研發(fā)、生產(chǎn)和銷售，主要產(chǎn)品包括機(jī)器視覺(jué)設(shè)備、控制線纜組件、控制單元及設(shè)備。產(chǎn)品主要應(yīng)用于電子信息制造、工業(yè)控制、金融電子、從營(yíng)業(yè)收入構(gòu)成來(lái)看，機(jī)器視覺(jué)設(shè)備與控制線纜組件是公司營(yíng)收的兩大重要組成部分。圖37：矩子科技?xì)v年收入構(gòu)成圖38：矩子科技2021年毛利潤(rùn)構(gòu)成圖40：圖37：矩子科技?xì)v年收入構(gòu)成圖38：矩子科技2021年毛利潤(rùn)構(gòu)成圖40：矩子科技?xì)w母凈利潤(rùn)及增速201720182019202020212022Q2機(jī)器視覺(jué)設(shè)備控制線纜組件控制單元及設(shè)備其他業(yè)務(wù)資料來(lái)源：iFind，長(zhǎng)城證券研究院其他業(yè)務(wù),0.03,1.52%44,其他業(yè)務(wù),0.03,1.52%44,機(jī)器視覺(jué)設(shè).31,19,資料來(lái)源：iFind，長(zhǎng)城證券研究院2圖39：矩子科技營(yíng)業(yè)總收入及增速76543210201720182019202020212022Q30%0%營(yíng)業(yè)總收入(億元)增速資料來(lái)源：iFind，長(zhǎng)城證券研究院 0 00.0%20182019202020212022Q3歸母凈利潤(rùn)(億元)增速資料來(lái)源：iFind，長(zhǎng)城證券研究院已DD器視覺(jué)檢測(cè)設(shè)備的檢測(cè)速度、檢測(cè)精度、檢出率、漏失率、誤判率等關(guān)鍵性能指標(biāo)已處加及員工股份激勵(lì)攤銷金額影響所致，預(yù)計(jì)公司未來(lái)研發(fā)投入將會(huì)持續(xù)發(fā)力。報(bào)告圖41：矩子科技研發(fā)費(fèi)用及費(fèi)用率圖41：矩子科技研發(fā)費(fèi)用及費(fèi)用率00%201720182019202020212022Q3研發(fā)費(fèi)用(億元)研發(fā)費(fèi)用率資料來(lái)源：iFind，長(zhǎng)城證券研究院圖42：矩子科技期間費(fèi)用率201720182019202020212022Q32%銷售費(fèi)用率管理費(fèi)用率財(cái)務(wù)費(fèi)用率資料來(lái)源：iFind，長(zhǎng)城證券研究院變銷售毛利率及凈利率下滑，t圖43：矩子科技銷售毛利率凈利率資料來(lái)源：iFind，長(zhǎng)城證券研究院3.3奧普特——智能制造核心零部件供應(yīng)商奧普特是一家主要從事機(jī)器視覺(jué)核心軟硬件產(chǎn)品的研發(fā)、生產(chǎn)和銷售的高新技術(shù)企業(yè)。公司定位于智能制造核心零部件供應(yīng)商，以“打造世界一流視覺(jué)企業(yè)”為目標(biāo)，致力于決方案。提高機(jī)器視覺(jué)系統(tǒng)的準(zhǔn)確性、穩(wěn)定性和可靠性，從而帶動(dòng)公司產(chǎn)品的銷售。公司主要產(chǎn)視覺(jué)報(bào)告圖44：奧普特歷年收入構(gòu)成圖44：奧普特歷年收入構(gòu)成72018201920202021光源相機(jī)配件鏡頭視覺(jué)控制系統(tǒng)光源控制器其他資料來(lái)源：iFind，長(zhǎng)城證券研究院圖45：奧普特2021年毛利潤(rùn)構(gòu)成光源控制器,0.53,9.光源控制器,0.53,9.11%鏡頭,0.84,14.43%配件,0.78,13.40%視視覺(jué)控制系統(tǒng),0.65,11.17%相機(jī),0.79,13.57%光源,2.23,38.32%資料來(lái)源：iFind，長(zhǎng)城證券研究院氣度的提升。示，公司前三季度歸母凈利潤(rùn)為2.80億元，同比增長(zhǎng)28.34%。圖46：奧普特營(yíng)業(yè)總收入及增速80.0%64200.0%201720182019202020212022Q3營(yíng)業(yè)總收入(億元)增速資料來(lái)源：iFind，長(zhǎng)城證券研究院圖47：奧普特歸母凈利潤(rùn)及增速 0%0.0%%20212022Q3歸母凈利潤(rùn)(億元)增速資料來(lái)源：iFind，長(zhǎng)城證券研究院研究以及基于機(jī)器視覺(jué)解決方案的研究。公司以光源技術(shù)、光源控制器技術(shù)、鏡頭技術(shù)、視覺(jué)分析技D與融合技術(shù)等方面進(jìn)行重點(diǎn)發(fā)展。公付費(fèi)用。11%2017201820192020研發(fā)費(fèi)用(億元)20212022Q30資料來(lái)源：iFind，長(zhǎng)城證券研究院圖48：奧普特研發(fā)費(fèi)用及費(fèi)用率圖49：奧普特期間費(fèi)用率5%201720182019202020212022Q35%201720182019