智能小車之實訓(xùn)計劃1課件

智能小車卓越工程師之實訓(xùn)項目之一實訓(xùn)計劃卓越工程師班紀(jì)律要求1、每次上課或?qū)嵱?xùn)，必須按時到課，如確有特殊原因，必須本人向老師請假，不能代請。

2、不管任務(wù)是難還是簡單，都必須按老師的要求自己動手來做，不能敷衍了事，或請人代做。

隨著汽車工業(yè)的迅速發(fā)展，關(guān)于汽車的研究也就越來越受人關(guān)注。從2001年起全國電子大賽和省內(nèi)電子大賽幾乎每次都有智能小車這方面的題目，全國各高校也都很重視該題目的研究?？梢娖溲芯恳饬x很大。

在智能小車現(xiàn)今發(fā)展最好的當(dāng)是飛思卡爾舉行的比賽，比賽分為光電組、攝像組、電磁組，比賽主要追求的是速度，速度最快者獲勝。

我們研究的智能小車主要以完成相應(yīng)的功能為主，同時要求有一定的速度。智能小車項目要求完成的功能設(shè)計并制作一個簡易智能電動車，其行駛路線示意圖如下：障礙物1障礙物21m1m2mR=0.8mCB5cm起跑線1.2m2.3m0.4m5cm5cm2cm5cm5cm2cm停車區(qū)0.4m12cm光源1.45m0.4m0.3m直道區(qū)彎道區(qū)2mO50cm障礙區(qū)引導(dǎo)線車庫0.2m0.4m15cm12.5cm12.5cm5cm項目要求完成的功能1、基本要求（1）電動車從起跑線出發(fā)（車體不得超過起跑線），沿引導(dǎo)線到達B點。在“直道區(qū)”鋪設(shè)的白紙下沿引導(dǎo)線埋有1~3塊寬度為15cm、長度不等的薄鐵片。電動車檢測到薄鐵片時需立即發(fā)出聲光指示信息，并實時存儲、顯示在“直道區(qū)”檢測到的薄鐵片數(shù)目。（2）電動車到達B點以后進入“彎道區(qū)”，沿圓弧引導(dǎo)線到達C點（也可脫離圓弧引導(dǎo)線到達C點）。C點下埋有邊長為15cm的正方形薄鐵片，要求電動車到達C點檢測到薄鐵片后在C點處停車5秒，停車期間發(fā)出斷續(xù)的聲光信息。（3）電動車在光源的引導(dǎo)下，通過障礙區(qū)進入停車區(qū)并到達車庫。電動車必須在兩個障礙物之間通過且不得與其接觸。（4）電動車完成上述任務(wù)后應(yīng)立即停車，但全程行駛時間不能大于90秒，行駛時間達到90秒時必須立即自動停車。項目要求完成的功能2、發(fā)揮部分（1）電動車在“直道區(qū)”行駛過程中，存儲并顯示每個薄鐵片（中心線）至起跑線間的距離。（2）電動車進入停車區(qū)域后，能進一步準(zhǔn)確駛?cè)胲噹熘校箅妱榆嚨能嚿硗耆M入車庫。（3）停車后，能準(zhǔn)確顯示電動車全程行駛時間。（4）其它自己增加的功能。實訓(xùn)計劃2、設(shè)計小程序測試硬件能否正常工作。3、電機驅(qū)動電路的設(shè)計與制作4、利用提供的材料制作小車的車體（包括輪子和電機）5、安裝傳感器，整機軟件調(diào)試6、完成設(shè)計報告7、小車功能大比拼8、每人完成一份實訓(xùn)總結(jié)報告9、設(shè)計方案的分析與比較最小系統(tǒng)設(shè)計單片機系統(tǒng)供電電路最小系統(tǒng)設(shè)計振蕩電路與復(fù)位電路最小系統(tǒng)設(shè)計蜂鳴器電路最小系統(tǒng)設(shè)計發(fā)光二極管電路思考：兩個電路二極管都能正常發(fā)光嗎？最小系統(tǒng)設(shè)計單片機輸出低電平時，將允許外部器件，向單片機引腳內(nèi)灌入電流，這個電流，稱為“灌電流”，外部電路稱為“灌電流負載”；單片機輸出高電平時，則允許外部器件，從單片機的引腳，拉出電流，這個電流，稱為“拉電流”，外部電路稱為“拉電流負載”。灌電流和拉電流每個單個的引腳，允許外部電路，向引腳灌入的最大電流為

10mA；拉電流不到1mA。七段LED數(shù)碼顯示器結(jié)構(gòu)與原理7段LED數(shù)碼顯示器e各段碼位的對應(yīng)關(guān)系如下:共陰共陽0:00111111B3FHC0H1:00000110B06HF9H……A:01110111B77H88HB:01111100B7CH83He十六進制數(shù)及空白與P的顯示段碼用戶在使用時，應(yīng)先將待顯示數(shù)據(jù)轉(zhuǎn)換成相應(yīng)段顯碼后再送顯示器，常通過查表的形式取得段顯碼。

動態(tài)顯示：各位依次輪流選通(位掃描)

，每選通一位時，送入該位的段顯碼，延時1-2ms，再選通下一位，送下一位的段顯碼，依此類推。利用眼睛的視覺暫留。動態(tài)顯示有閃爍，成本低，常常采用動態(tài)顯示。不管是靜態(tài)顯示還是動態(tài)顯示,為了得到較好的顯示效果,一般要加驅(qū)動電路.2.LED顯示器接口電路6位動態(tài)顯示器接口四位集成LED數(shù)碼管顯示電路USBISP下載口簡介ISP下載口設(shè)計

單片機下載口設(shè)計（S系列）雙排10孔插座Con10(封裝形