電廠廢水處理控制系統(tǒng)的設計及研究報告

-.z電廠廢水處理控制系統(tǒng)的設計與研究一、工程簡介

本電廠廢水處理控制系統(tǒng)工程所在地位于**省霍州市?；糁莅l(fā)電廠于1967年1月由水利電力部批準籌建，采用火力發(fā)電，裝機容量40萬千瓦，年發(fā)電量25億千瓦?時，主要擔負著**中南部地區(qū)工農(nóng)業(yè)生產(chǎn)及人民生活用電，是**電網(wǎng)的主力電廠。

霍州發(fā)電廠建立時正處于中國開展的特殊年代，在選廠、設計、設備選購、施工、安裝和投產(chǎn)發(fā)電等方面追求簡易發(fā)電，給平安經(jīng)濟生產(chǎn)留下先天缺陷。由于火力發(fā)電廠是工業(yè)用水大戶，因此每天的工業(yè)廢水如果直接排放，不僅浪費水資源，而且會造成嚴重的環(huán)境污染。

以往的廢水處理系統(tǒng)采用人工手動控制，造成人員工作強度大，控制效率低，控制工藝落后。本次工程采用全新的自動控制系統(tǒng)和監(jiān)控技術可以抑制以前人工控制精度低、運行操作繁瑣、誤操作可能性大等缺點，該系統(tǒng)的廢水處理工藝流程具有一定的先進性，到達了電廠廢水零排放，大大提高了水的利用率。同時可以通過網(wǎng)絡把監(jiān)控數(shù)據(jù)融入整個電廠的自動化管理中，節(jié)省人力物力，便于集中管理。通過本自動控制系統(tǒng)把處理過的廢水再納入整個電廠的水循環(huán)中，提高電廠用水的效率，節(jié)約本錢，提高了整體的經(jīng)濟效益。使電廠的自動化管理和自動化控制生產(chǎn)方面到達一個新的高度。

二、系統(tǒng)介紹

1．工程工藝簡介

本次工程的主要任務包括含煤廢水的回放、化學再生廢水收集、主廠房內系統(tǒng)優(yōu)化消防、生活水系統(tǒng)隔離、生活污水及工業(yè)廢水回用工程。采用一定的污水處理工藝，并通過自動化控制到達預期規(guī)定的控制指標。整個廢水處理系統(tǒng)由收集池、調節(jié)水池、凈化器、污泥池、清水池等局部組成，在廢水處理過程中，我們將系統(tǒng)劃分為五個子系統(tǒng)來處理，分別為：凈水系統(tǒng)、儲藥系統(tǒng)、過渡調節(jié)系統(tǒng)、清水回用系統(tǒng)以及污泥濃縮系統(tǒng)。

電廠的廢水處理系統(tǒng)工藝流程圖所示：圖中的圓代表收集水泵；長方形代表集水池；長圓罐代表一體化凈化器，系統(tǒng)中共有四個凈化器，其余三個在圖中省略。箭頭的指向代表廢水的流向，其流向為從左往右。

2．工程方案

為保證廢水處理系統(tǒng)平安穩(wěn)定的運行，該工程中控制器、執(zhí)行器、監(jiān)控組態(tài)局部均采用西門子系列產(chǎn)品，主要有以下幾局部：

a.負載電源模塊〔PS〕：PS307

b.接口模塊〔IM〕：IM360，IM361

c.中央處理單元〔CPU〕：CPU315-2DP

d.信號模塊〔SM〕：數(shù)字量輸入模塊SM321，數(shù)字量輸出模塊SM322，模擬量輸入模塊SM331，模擬量輸出模塊SM332

e.執(zhí)行器：MicroMaster430/420變頻器

f.監(jiān)控組態(tài)軟件：WINCC〔WindowsControlCenter〕6.0

三、控制系統(tǒng)構成

控制系統(tǒng)的設計包括PLC控制系統(tǒng)局部，系統(tǒng)采集與執(zhí)行器控制局部以及上位機的監(jiān)控系統(tǒng)局部。

1．系統(tǒng)硬件配置

在電廠污水處理控制系統(tǒng)中，根據(jù)用戶要求及實際情況分析，我們采用西門子公司的S7-300系列產(chǎn)品來完成此工程。參照西門子公司提供的產(chǎn)品技術參數(shù)，以S7-300系列中的CPU315-2DP實現(xiàn)控制功能，由于該系統(tǒng)模擬及數(shù)字輸入輸出量較多，采用接口模塊IM360、IM361〔主機架使用IM360，擴展機架使用IM361〕連接擴展的信號模塊滿足系統(tǒng)要求，其**號模塊包括假設干數(shù)字量輸入模塊SM321，數(shù)字量輸出模塊SM322，模擬量輸入模塊SM331，模擬量輸出模塊SM332。

現(xiàn)場多臺工作泵采用西門子MicroMaster430變頻器，MicroMaster430變頻器除了具有第四代變頻器的特點以外，還具有應用于風機和泵類的硬件和軟件特征，尤其適合用于風機和水泵負載的控制。使用此種型號的變頻器可以節(jié)約能源消耗，降低運行噪聲，對環(huán)境起到很好的保護作用。

電廠污水處理控制系統(tǒng)的輸入輸出信號主要分成4個局部，放在三個相連的導軌上：

模擬量輸入：一站集水池液位，二站集水池液位，清水池液位，污泥池液位，過渡水池液位，溶藥箱液位，流量計和四個進化器的濁度和壓差。

模擬量輸出：四個控制變頻器〔一站收集水泵、回用水泵、加藥計量泵a、加藥計量泵b〕。

數(shù)字量輸入：分為各個水泵風機的運行，故障反響信號，手/自動選擇信號；各個閥門的手動開，關控制信號，故障反響信號和手/自動選擇信號。

數(shù)字量輸出：分別為對各個水泵、風機的開、關、復位輸出控制信號；各個閥門的開，關輸出控制信號；變頻器的啟動，復位控制信號。

系統(tǒng)配置了操作員站和工程師站，操作員站的上位機采用研華科技的610H工控機，監(jiān)控系統(tǒng)使用西門子WINCC監(jiān)控組態(tài)軟件，它不僅能很好的支持S7系列的CPU，還集成了多種網(wǎng)絡連接方式，使上位機與自動化系統(tǒng)的連接工作非常方便。而且它提供了適用于工業(yè)的圖形顯示、消息報警、過程值歸檔以及報表打印等模塊，具有高性能的過程耦合、快速的畫面更新、以及可靠的數(shù)據(jù)管理功能。

2．控制方案選擇

在采用本系統(tǒng)實施方案前，客戶擬采用CPU315模塊及通信處理器模塊CP343-1實現(xiàn)系統(tǒng)要求，由于CP343-1有其自身的處理器可連接SIMATICS7-300和工業(yè)以太網(wǎng)等，可獨立處理數(shù)據(jù)通信，這樣使得系統(tǒng)可擴展性增強。由于考慮到工程總體預算及本錢，本方案將前方案中CPU315模塊換為CPU315-2DP，并省去通信處理器模塊CP343-1，這樣既滿足了系統(tǒng)要求，又減少了系統(tǒng)模塊，綜合計算后為工程開發(fā)節(jié)約了不少硬件開支。

四、控制系統(tǒng)完成的功能

1．控制系統(tǒng)功能及指標

〔1〕軟件實現(xiàn)

根據(jù)工藝，整個系統(tǒng)的程序由以下幾個局部組成：1*集水池、2*集水池、清水池、調節(jié)水池、凈化器正洗、凈化器反洗、加藥、凈化器停頓。每個程序都可以單獨控制和單獨運行，同時每個程序又是系統(tǒng)的組成局部，它們之間互相有數(shù)據(jù)的傳輸。它們組合在一起動作就構成了完整的PLC控制系統(tǒng)程序。

程序中編程采用STEP7軟件。這套軟件不僅是一個簡單的程序編寫軟件，還集成了硬件組態(tài)、網(wǎng)絡組態(tài)、系統(tǒng)調試、工程管理等各種功能，使工程的實施更加方便。在本控制系統(tǒng)的完成過程中，主要進展了以下幾局部的程序設計

由廢水處理的工藝流程可以知道，廢水在經(jīng)過一系列的水池后最終進入四個廢水凈化器，在凈化器里經(jīng)過工藝的處理后排放到清水池中。從程序角度看，四個廢水凈化器的控制流程一致，因此沒有必要為每個凈化器編寫一段代碼，只需編寫一個函數(shù)塊，讓它們都調用即可。為此，對于在凈化器中的正洗、反洗和停頓流程都編寫了一個程序塊，分別是FB11，F(xiàn)B12，F(xiàn)B13。對于每個凈化器來說只要分別調用一樣的函數(shù)塊就行，對于每個凈化器中不同狀態(tài)的數(shù)據(jù)是利用其不同的數(shù)據(jù)塊來加以區(qū)別的。這樣在整個程序中即保持了流程的統(tǒng)一性，即減少了程序代碼，節(jié)約了存儲空間，又方便維護和修改。

模擬量信號因為其在傳輸過程中有可能會受到其它信號的干擾，而可能出現(xiàn)較大幅度的瞬間變化，而這些值對于系統(tǒng)來說是毫無用處的，甚至有些還可能引起系統(tǒng)的異常運行。由于模擬量總是隨著時間連續(xù)變化的，所以可以利用濾波算法把瞬間變化的干擾信號過濾掉，把有用的數(shù)據(jù)傳輸給PLC控制系統(tǒng)處理。在廢水處理控制系統(tǒng)中由于所要求數(shù)據(jù)處理速度不快，精度也是不要求太高，只是為了防止突然間信號的瞬間變化影響到系統(tǒng)中程序對水質，濁度的判斷，所以在系統(tǒng)中使用算術平均濾波算法，算法處理簡單，可靠性高，程序編寫方便。在程序中定義了FB21作為濾波處理算法的功能塊，相當于函數(shù)一樣，參數(shù)的傳遞是Analog_in變量，返回值是Analog_out變量。事實證明這種算法已經(jīng)能夠滿足現(xiàn)場的實際需要，取得了良好的效果。

本控制系統(tǒng)使用的CPU315-2DP中沒有集成相應的系統(tǒng)功能塊，故程序中使用FB41“CONT_C〞作為PID控制功能塊。CONT_C可以在S7系列PLC中實現(xiàn)對于連續(xù)輸入輸出變量的PID控制。CONT_C中的PID控制環(huán)節(jié)為增量式PID環(huán)節(jié)，相關參數(shù)可以通過輸入?yún)?shù)進展實時調整。PID控制程序塊與模擬量濾波算法一樣都放在定時中斷OB35中，它們一個是輸入濾波，一個是輸出控制，這樣可以準確地掌握程序運行時間，提高控制精度。

〔2〕硬件實現(xiàn)

電廠污水處理控制系統(tǒng)的輸入輸出信號主要分成4個局部，分別為模擬量輸入、輸出，數(shù)字量輸入、輸出，并放在三個相連的導軌上。

輸入輸出的硬件接口是也是系統(tǒng)設計的一局部，它反映的是PLC輸入輸出與現(xiàn)場設備之間的連接，只有正確連接安裝才能使得PLC讀取到數(shù)字量和模擬量，連接方法的不同可以有效地防止現(xiàn)場的干擾，保證數(shù)據(jù)的正確性。

對于SM321的數(shù)字輸入量模塊，在15-25V直流電壓以內都能檢測到信號。由于現(xiàn)場的執(zhí)行器也是發(fā)出的直流信號，因此把其直接和現(xiàn)場的開關設備連接來接收開關信號量。

數(shù)字量輸出選用晶體管輸出模塊SM322，晶體管輸出的響應時間短、壽命長、輸出口密度高，但是其只能帶直流負載而且?guī)лd能力弱。同時為了使PLC的輸出和現(xiàn)場回路之間隔離，在輸出端使用了繼電器，通過繼電器觸點控制現(xiàn)場負載。這樣使控制器與現(xiàn)場到達了電氣隔離的作用，大大提高了系統(tǒng)的平安性，同時也使輸出口帶載能力得到了大大的增強。在繼電器旁邊加二極管泄放反電勢能量，起到保護輸出口的作用。圖9給出了數(shù)字量輸出模塊接口示意圖。

SM331采用4-20mA電流輸入連接到傳感器上，采集系統(tǒng)模擬量數(shù)據(jù)。

SM332輸出0-10v電壓連接到變頻器直接給控制信號。

2．系統(tǒng)的監(jiān)控與管理

系統(tǒng)采用WINCC5.2監(jiān)控組態(tài)軟件在研華科技的610H工控機上實現(xiàn)監(jiān)控與管理，為生產(chǎn)與平安帶來極大的方便。

經(jīng)過設計，整個監(jiān)控系統(tǒng)提供了如下的功能：

〔1〕在線自動監(jiān)視

系統(tǒng)可對廢水處理裝置的各項儀表數(shù)據(jù)實時的在線監(jiān)視，并且生動直觀的反響在監(jiān)控界面上面。系統(tǒng)的刷新數(shù)據(jù)是1秒，歷史的保存間隔是2分鐘。

〔2〕在線手動控制

系統(tǒng)可提供在線實時的對參與控制的各電動閥門和泵的手動控制操作。當系統(tǒng)運行中需要進展維護或執(zhí)行其它控制時，可以在線實時的對各個設備手動的單獨控制，而不影響其它設備的正常自動運行。

〔3〕工藝參數(shù)在線實時設定

系統(tǒng)可以提供在線的實時參數(shù)修改，當在運行過程中發(fā)現(xiàn)工藝需要改進或其它問題，可以由操作員在線改變系統(tǒng)的參數(shù)，以使系統(tǒng)工作在最優(yōu)的控制狀態(tài)中。

〔4〕故障診斷和報警

系統(tǒng)可對以下故障自動診斷，并發(fā)出預防性的報警。

報警高限：實時參數(shù)異常偏大，大于設定值，是該監(jiān)測點處于高報警。

報警底限：實時參數(shù)異常偏小，小于設定值，是該監(jiān)測點處于低報警。

報警：當實時參數(shù)出現(xiàn)異常時，相應的監(jiān)測點通過顏色的變化，提醒操作員注意，進展相關的操作，假設需要可以配合聲音報警。

〔5〕利用歷史曲線查詢分析遠程模擬量的情況

利用歷史曲線，可隨時針對各個運行點的情況，結合本時間各監(jiān)測點的數(shù)據(jù)，分析系統(tǒng)的運行情況，凈水器的運行狀態(tài)。

運行過程中，系統(tǒng)將自動生成數(shù)據(jù)報表，并將數(shù)據(jù)報表保存在歷史數(shù)據(jù)庫中，以便隨時查詢歷史記錄。

〔6〕報表的打印

報表打印可以根據(jù)操作員的要求，生成符合要求的系統(tǒng)報表，并且打印。也可以設定讓系統(tǒng)自動的根據(jù)間隔的時間實時的打印報表。

〔7〕系統(tǒng)指標

系統(tǒng)的數(shù)字量輸入點為227個

系統(tǒng)的數(shù)字量輸出點為125個

系統(tǒng)的模擬量輸入點為15個通道

系統(tǒng)的模擬量輸出點為4個通道

系統(tǒng)監(jiān)測數(shù)據(jù)刷新時間為1秒

歷史數(shù)據(jù)的保存及報表顯示：根據(jù)硬盤存儲器的大小來決定保存的時間。保存的間隔為2分鐘，初步估計可以有效存儲13年左右。

3．工程亮點及難點實現(xiàn)

〔1〕WINCC定時器問題

在定時器的使用過程中，由于設定的定時時間是需要根據(jù)實際的工藝來調整的，為此不能在定時器中使用常量定時時間。要新建DB25數(shù)據(jù)塊，建立變量的參數(shù)時間選擇TIME數(shù)據(jù)類型，它是一個32位的數(shù)據(jù)，T*1D_1H_1M_1S_1MS，前面是一個標準的例子，表示定時時間為1天1小時1分1秒1毫秒。使用可變參數(shù)是為了和WINCC中通訊，使得現(xiàn)場操作員可以根據(jù)當前水質等一系列變化調整時間值，由于在WINCC中沒有TIME這個數(shù)據(jù)類型，只能用DWORD32位整型類型來操作，這就涉及到了兩個數(shù)據(jù)類型的轉換的問題。根據(jù)實際情況所得TIME中的1s=1000〔DWORD型〕。為了減少STEP7中數(shù)據(jù)的處理量，在WINCC中使用C腳本對數(shù)據(jù)進展了處理。WINCC中的時間以分為單位，因此1M=1s＊60=1000＊60=60000〔DWORD型〕。

〔2〕數(shù)據(jù)網(wǎng)上發(fā)布平臺

本工程中設計了系統(tǒng)數(shù)據(jù)的網(wǎng)上發(fā)布平臺，在這里有兩種方案可以考慮，一是利用西門子公司提供的WINCCWebNavigator軟件開發(fā)網(wǎng)上的數(shù)據(jù)傳送系統(tǒng)；二是利用Delphi軟件來開發(fā)網(wǎng)絡瀏覽系統(tǒng)。由于工程經(jīng)費限制，我們采取了第二種方案。通過這種方案，界面的設計，和本地化系統(tǒng)的集成就都掌握在設計者手中，使得最后的系統(tǒng)能過符合客戶的要求，人性化，易用性都比較高，而開發(fā)本錢也在控制之中。

〔3〕WINCC中動態(tài)報表的設計

在實際工程中雖然WINCC提供了變量趨勢顯示、報表功能，滿足了簡單的歸檔數(shù)據(jù)要求，但不能完成該廢水處理工程工程提出的復雜數(shù)據(jù)處理要求〔如：進展有條件的查詢和打印，任意時間、任意區(qū)段的查詢等〕。因此，在設計過程中對歸檔數(shù)據(jù)復雜查詢技術進展了研究。WINCC是一個全面開放的組態(tài)軟件，它可