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演示文稿應(yīng)力狀態(tài)分析當(dāng)前1頁,總共69頁。(優(yōu)選)應(yīng)力狀態(tài)分析當(dāng)前2頁,總共69頁。第九章應(yīng)力狀態(tài)分析和強(qiáng)度理論

§9–1應(yīng)力狀態(tài)的概念§9–2平面應(yīng)力狀態(tài)分析——解析法§9–3平面應(yīng)力狀態(tài)分析——圖解法§9–4

梁的主應(yīng)力及其主應(yīng)力跡線§9–5

三向應(yīng)力狀態(tài)研究——應(yīng)力圓法§9–6

平面內(nèi)的應(yīng)變分析§9–7

復(fù)雜應(yīng)力狀態(tài)下的應(yīng)力--應(yīng)變關(guān)系

——(廣義虎克定律)§9–8

復(fù)雜應(yīng)力狀態(tài)下的變形比能當(dāng)前3頁,總共69頁?!?–1應(yīng)力狀態(tài)的概念應(yīng)力狀態(tài)與應(yīng)變狀態(tài)一、引言1、鑄鐵與低碳鋼的拉、壓、扭試驗(yàn)現(xiàn)象是怎樣產(chǎn)生的?M低碳鋼鑄鐵PP鑄鐵拉伸P鑄鐵壓縮2、組合變形桿將怎樣破壞?MP當(dāng)前4頁,總共69頁。四、普遍狀態(tài)下的應(yīng)力表示

三、單元體:?jiǎn)卧w——構(gòu)件內(nèi)的點(diǎn)的代表物,是包圍被研究點(diǎn)的無限小的幾何體,常用的是正六面體。單元體的性質(zhì)——a、平行面上,應(yīng)力均布;

b、平行面上,應(yīng)力相等。二、一點(diǎn)的應(yīng)力狀態(tài):

過一點(diǎn)有無數(shù)的截面,這一點(diǎn)的各個(gè)截面上應(yīng)力情況的集合,稱為這點(diǎn)的應(yīng)力狀態(tài)(StateofStressataGivenPoint)。xyzs

xsz

s

y應(yīng)力狀態(tài)與應(yīng)變狀態(tài)txy當(dāng)前5頁,總共69頁。xyzs

xsz

s

y應(yīng)力狀態(tài)與應(yīng)變狀態(tài)txy五、剪應(yīng)力互等定理(TheoremofConjugateShearing

Stress):

過一點(diǎn)的兩個(gè)正交面上,如果有與相交邊垂直的剪應(yīng)力分量,則兩個(gè)面上的這兩個(gè)剪應(yīng)力分量一定等值、方向相對(duì)或相離。當(dāng)前6頁,總共69頁。tzx六、原始單元體(已知單元體):例1

畫出下列圖中的A、B、C點(diǎn)的已知單元體。

應(yīng)力狀態(tài)與應(yīng)變狀態(tài)PPAAsxsxMPxyzBCsxsxBtxztxytyx當(dāng)前7頁,總共69頁。七、主單元體、主面、主應(yīng)力:主單元體(Principalbidy):各側(cè)面上剪應(yīng)力均為零的單元體。主面(PrincipalPlane):剪應(yīng)力為零的截面。主應(yīng)力(PrincipalStress

):主面上的正應(yīng)力。主應(yīng)力排列規(guī)定:按代數(shù)值大小,應(yīng)力狀態(tài)與應(yīng)變狀態(tài)s1s2s3xyzsxsysz當(dāng)前8頁,總共69頁。單向應(yīng)力狀態(tài)(UnidirectionalStateofStress):一個(gè)主應(yīng)力不為零的應(yīng)力狀態(tài)。

二向應(yīng)力狀態(tài)(PlaneStateofStress):一個(gè)主應(yīng)力為零的應(yīng)力狀態(tài)。應(yīng)力狀態(tài)與應(yīng)變狀態(tài)三向應(yīng)力狀態(tài)(Three—DimensionalStateof

Stress):三個(gè)主應(yīng)力都不為零的應(yīng)力狀態(tài)。AsxsxtzxsxsxBtxz當(dāng)前9頁,總共69頁?!?–2

平面應(yīng)力狀態(tài)分析——解析法應(yīng)力狀態(tài)與應(yīng)變狀態(tài)sxtxysyxyzxysxtxysyO當(dāng)前10頁,總共69頁。規(guī)定:截面外法線同向?yàn)檎?/p>

ta繞研究對(duì)象順時(shí)針轉(zhuǎn)為正;

a逆時(shí)針為正。圖1設(shè):斜截面面積為S,由分離體平衡得:一、任意斜截面上的應(yīng)力應(yīng)力狀態(tài)與應(yīng)變狀態(tài)xysxtxysyOsytxysxsataaxyOtn圖2當(dāng)前11頁,總共69頁。圖1應(yīng)力狀態(tài)與應(yīng)變狀態(tài)xysxtxysyOsytxysxsataaxyOtn圖2考慮剪應(yīng)力互等和三角變換,得:同理:當(dāng)前12頁,總共69頁。二、極值應(yīng)力′′應(yīng)力狀態(tài)與應(yīng)變狀態(tài)xysxtxysyO當(dāng)前13頁,總共69頁。xysxtxysyO在剪應(yīng)力相對(duì)的項(xiàng)限內(nèi),且偏向于x

及y大的一側(cè)。應(yīng)力狀態(tài)與應(yīng)變狀態(tài)222xyyxminmaxtsstt+-±=?í좢)(當(dāng)前14頁,總共69頁。例2

分析受扭構(gòu)件的破壞規(guī)律。解:確定危險(xiǎn)點(diǎn)并畫其原始單元體求極值應(yīng)力應(yīng)力狀態(tài)與應(yīng)變狀態(tài)txyCtyxMCxyOtxytyx當(dāng)前15頁,總共69頁。破壞分析應(yīng)力狀態(tài)與應(yīng)變狀態(tài)低碳鋼鑄鐵當(dāng)前16頁,總共69頁?!?–3

平面應(yīng)力狀態(tài)分析——圖解法對(duì)上述方程消去參數(shù)(2),得:一、應(yīng)力圓(

StressCircle)應(yīng)力狀態(tài)與應(yīng)變狀態(tài)xysxtxysyOsytxysxsataaxyOtn此方程曲線為圓—應(yīng)力圓(或莫爾圓,由德國(guó)工程師:OttoMohr引入)當(dāng)前17頁,總共69頁。建立應(yīng)力坐標(biāo)系,如下圖所示,(注意選好比例尺)二、應(yīng)力圓的畫法在坐標(biāo)系內(nèi)畫出點(diǎn)A(x,xy)和B(y,yx)

AB與sa

軸的交點(diǎn)C便是圓心。以C為圓心,以AC為半徑畫圓——應(yīng)力圓;應(yīng)力狀態(tài)與應(yīng)變狀態(tài)sxtxysyxyOnsataaOsataCA(sx,txy)B(sy,tyx)x2anD(sa,

ta)當(dāng)前18頁,總共69頁。應(yīng)力狀態(tài)與應(yīng)變狀態(tài)sxtxysyxyOnsataaOsataCA(sx,txy)B(sy,tyx)x2anD(sa,

ta)三、單元體與應(yīng)力圓的對(duì)應(yīng)關(guān)系面上的應(yīng)力(,)

應(yīng)力圓上一點(diǎn)(,)面的法線應(yīng)力圓的半徑兩面夾角兩半徑夾角2

;且轉(zhuǎn)向一致。當(dāng)前19頁,總共69頁。四、在應(yīng)力圓上標(biāo)出極值應(yīng)力應(yīng)力狀態(tài)與應(yīng)變狀態(tài)OCsataA(sx,txy)B(sy,tyx)x2a12a0s1s2s3當(dāng)前20頁,總共69頁。s3例3

求圖示單元體的主應(yīng)力及主平面的位置。(單位:MPa)AB

12解:主應(yīng)力坐標(biāo)系如圖AB的垂直平分線與sa

軸的交點(diǎn)C便是圓心,以C為圓心,以AC為半徑畫圓——應(yīng)力圓0應(yīng)力狀態(tài)與應(yīng)變狀態(tài)s1s2BAC2s0sata(MPa)(MPa)O20MPa在坐標(biāo)系內(nèi)畫出點(diǎn)當(dāng)前21頁,總共69頁。s3應(yīng)力狀態(tài)與應(yīng)變狀態(tài)s1s2BAC2s0sata(MPa)(MPa)O20MPa主應(yīng)力及主平面如圖

102AB當(dāng)前22頁,總共69頁。解法2—解析法:分析——建立坐標(biāo)系如圖60°應(yīng)力狀態(tài)與應(yīng)變狀態(tài)xyO當(dāng)前23頁,總共69頁。§9–4

梁的主應(yīng)力及其主應(yīng)力跡線應(yīng)力狀態(tài)與應(yīng)變狀態(tài)12345P1P2q如圖,已知梁發(fā)生剪切彎曲(橫力彎曲),其上M、Q>0,試確定截面上各點(diǎn)主應(yīng)力大小及主平面位置。單元體:當(dāng)前24頁,總共69頁。應(yīng)力狀態(tài)與應(yīng)變狀態(tài)21s1s3s33s1s34s1s1s35a0–45°a0stA1A2D2D1COsA2D2D1CA1Ot2a0stD2D1CD1O2a0=–90°sD2A1Ot2a0CD1A2stA2D2D1CA1O當(dāng)前25頁,總共69頁。拉力壓力主應(yīng)力跡線(StressTrajectories):主應(yīng)力方向線的包絡(luò)線——曲線上每一點(diǎn)的切線都指示著該點(diǎn)的拉主應(yīng)力方位(或壓主應(yīng)力方位)。實(shí)線表示拉主應(yīng)力跡線;虛線表示壓主應(yīng)力跡線。應(yīng)力狀態(tài)與應(yīng)變狀態(tài)1313當(dāng)前26頁,總共69頁。qxy主應(yīng)力跡線的畫法:11截面22截面33截面44截面ii截面nn截面bacd13應(yīng)力狀態(tài)與應(yīng)變狀態(tài)31當(dāng)前27頁,總共69頁。§9–5

三向應(yīng)力狀態(tài)研究——應(yīng)力圓法應(yīng)力狀態(tài)與應(yīng)變狀態(tài)s2s1xyzs31、空間應(yīng)力狀態(tài)當(dāng)前28頁,總共69頁。2、三向應(yīng)力分析彈性理論證明,圖a單元體內(nèi)任意一點(diǎn)任意截面上的應(yīng)力都對(duì)應(yīng)著圖b的應(yīng)力圓上或陰影區(qū)內(nèi)的一點(diǎn)。圖a圖b整個(gè)單元體內(nèi)的最大剪應(yīng)力為:tmax應(yīng)力狀態(tài)與應(yīng)變狀態(tài)s2s1xyzs3當(dāng)前29頁,總共69頁。例4

求圖示單元體的主應(yīng)力和最大剪應(yīng)力。(MPa)解:由單元體圖知:yz面為主面建立應(yīng)力坐標(biāo)系如圖,畫應(yīng)力圓和點(diǎn)1′,得:應(yīng)力狀態(tài)與應(yīng)變狀態(tài)5040xyz3010(M

Pa)sa(M

Pa)taABCABs1s2s3tmax當(dāng)前30頁,總共69頁?!?–6

平面內(nèi)的應(yīng)變分析xyO一、疊加法求應(yīng)變分析公式abcdaAOB剪應(yīng)變:直角的增大量?。ㄖ挥羞@樣,前后才對(duì)應(yīng))應(yīng)力狀態(tài)與應(yīng)變狀態(tài)DD1EE1當(dāng)前31頁,總共69頁。應(yīng)力狀態(tài)與應(yīng)變狀態(tài)xyOabcdaAOBDD2EE2當(dāng)前32頁,總共69頁。DD3EE3應(yīng)力狀態(tài)與應(yīng)變狀態(tài)xyOabcdaAOB當(dāng)前33頁,總共69頁。應(yīng)力狀態(tài)與應(yīng)變狀態(tài)當(dāng)前34頁,總共69頁。2、已知一點(diǎn)A的應(yīng)變(),畫應(yīng)變圓二、應(yīng)變分析圖解法——應(yīng)變圓(StrainCircle)1、應(yīng)變圓與應(yīng)力圓的類比關(guān)系建立應(yīng)變坐標(biāo)系如圖在坐標(biāo)系內(nèi)畫出點(diǎn)

A(x,xy/2)

B(y,-yx/2)AB與a

軸的交點(diǎn)C便是圓心以C為圓心,以AC為半徑畫圓——應(yīng)變圓。應(yīng)力狀態(tài)與應(yīng)變狀態(tài)eaga/2ABC當(dāng)前35頁,總共69頁。eaga/2三、方向上的應(yīng)變與應(yīng)變圓的對(duì)應(yīng)關(guān)系maxmin20D(,/2)2n應(yīng)力狀態(tài)與應(yīng)變狀態(tài)方向上的應(yīng)變(,/2)

應(yīng)變圓上一點(diǎn)(,/2)

方向線應(yīng)變圓的半徑兩方向間夾角兩半徑夾角2

;且轉(zhuǎn)向一致。ABC當(dāng)前36頁,總共69頁。四、主應(yīng)變數(shù)值及其方位應(yīng)力狀態(tài)與應(yīng)變狀態(tài)當(dāng)前37頁,總共69頁。例5

已知一點(diǎn)在某一平面內(nèi)的1、2、3、方向上的應(yīng)變1、2、3,三個(gè)線應(yīng)變,求該面內(nèi)的主應(yīng)變。解:由i=1,2,3這三個(gè)方程求出

x,y,xy;然后在求主應(yīng)變。應(yīng)力狀態(tài)與應(yīng)變狀態(tài)當(dāng)前38頁,總共69頁。例6用45°應(yīng)變花測(cè)得一點(diǎn)的三個(gè)線應(yīng)變后,求該點(diǎn)的主應(yīng)變。xyu45o0max應(yīng)力狀態(tài)與應(yīng)變狀態(tài)當(dāng)前39頁,總共69頁?!?–7

復(fù)雜應(yīng)力狀態(tài)下的應(yīng)力--應(yīng)變關(guān)系

——(廣義虎克定律)一、單拉下的應(yīng)力--應(yīng)變關(guān)系二、純剪的應(yīng)力--應(yīng)變關(guān)系應(yīng)力狀態(tài)與應(yīng)變狀態(tài)xyzsxxyz

x

y當(dāng)前40頁,總共69頁。三、復(fù)雜狀態(tài)下的應(yīng)力---應(yīng)變關(guān)系依疊加原理,得:應(yīng)力狀態(tài)與應(yīng)變狀態(tài)

xyzszsytxysx當(dāng)前41頁,總共69頁。主應(yīng)力---主應(yīng)變關(guān)系四、平面狀態(tài)下的應(yīng)力---應(yīng)變關(guān)系:方向一致應(yīng)力狀態(tài)與應(yīng)變狀態(tài)s1s3s2當(dāng)前42頁,總共69頁。主應(yīng)力與主應(yīng)變方向一致?應(yīng)力狀態(tài)與應(yīng)變狀態(tài)當(dāng)前43頁,總共69頁。五、體積應(yīng)變與應(yīng)力分量間的關(guān)系體積應(yīng)變:體積應(yīng)變與應(yīng)力分量間的關(guān)系:應(yīng)力狀態(tài)與應(yīng)變狀態(tài)s1s3s2a1a2a3當(dāng)前44頁,總共69頁。例7已知一受力構(gòu)件自由表面上某一點(diǎn)處的兩個(gè)面內(nèi)主應(yīng)變分別為:1=24010-6,

2=–16010-6,彈性模量E=210GPa,泊松比為=0.3,試求該點(diǎn)處的主應(yīng)力及另一主應(yīng)變。所以,該點(diǎn)處的平面應(yīng)力狀態(tài)應(yīng)力狀態(tài)與應(yīng)變狀態(tài)當(dāng)前45頁,總共69頁。me3342.-=應(yīng)力狀態(tài)與應(yīng)變狀態(tài)當(dāng)前46頁,總共69頁。例8

圖a所示為承受內(nèi)壓的薄壁容器。為測(cè)量容器所承受的內(nèi)壓力值,在容器表面用電阻應(yīng)變片測(cè)得環(huán)向應(yīng)變t

=350×l06,若已知容器平均直徑D=500mm,壁厚=10mm,容器材料的E=210GPa,=0.25,試求:1.導(dǎo)出容器橫截面和縱截面上的正應(yīng)力表達(dá)式;2.計(jì)算容器所受的內(nèi)壓力。應(yīng)力狀態(tài)與應(yīng)變狀態(tài)pppxs1smlpODxABy圖a當(dāng)前47頁,總共69頁。1、軸向應(yīng)力:(longitudinalstress)解:容器的環(huán)向和縱向應(yīng)力表達(dá)式用橫截面將容器截開,受力如圖b所示,根據(jù)平衡方程應(yīng)力狀態(tài)與應(yīng)變狀態(tài)psmsmxD圖b當(dāng)前48頁,總共69頁。用縱截面將容器截開,受力如圖c所示2、環(huán)向應(yīng)力:(hoopstress)3、求內(nèi)壓(以應(yīng)力應(yīng)變關(guān)系求之)應(yīng)力狀態(tài)與應(yīng)變狀態(tài)t

m外表面ypststDqdqz圖cO當(dāng)前49頁,總共69頁?!?-8復(fù)雜應(yīng)力狀態(tài)下的變形比能23

1圖a圖

c3-m

1-m2-m應(yīng)力狀態(tài)與應(yīng)變狀態(tài)m圖bmm當(dāng)前50頁,總共69頁。稱為形狀改變比能或歪形能。應(yīng)力狀態(tài)與應(yīng)變狀態(tài)圖

c3-m

1-m2-m當(dāng)前51頁,總共69頁。例9

用能量法證明三個(gè)彈性常數(shù)間的關(guān)系。純剪單元體的比能為:純剪單元體比能的主應(yīng)力表示為:應(yīng)力狀態(tài)與應(yīng)變狀態(tài)txyA13當(dāng)前52頁,總共69頁?!?–9強(qiáng)度理論的概念§9–10四個(gè)強(qiáng)度理論及其相當(dāng)應(yīng)力§9–11莫爾強(qiáng)度理論及其相當(dāng)應(yīng)力§9-12強(qiáng)度理論的應(yīng)用當(dāng)前53頁,總共69頁。一、引子:§9–9

強(qiáng)度理論的概念強(qiáng)度理論1、鑄鐵與低碳鋼的拉、壓、扭試驗(yàn)現(xiàn)象是怎樣產(chǎn)生的?M低碳鋼鑄鐵PP鑄鐵拉伸P鑄鐵壓縮2、組合變形桿將怎樣破壞?MP當(dāng)前54頁,總共69頁。二、強(qiáng)度理論:是關(guān)于“構(gòu)件發(fā)生強(qiáng)度失效(failurebylost

strength)起因”的假說。1、伽利略播下了第一強(qiáng)度理論的種子;三、材料的破壞形式:⑴屈服;⑵斷裂。2、馬里奧特關(guān)于變形過大引起破壞的論述,是第二強(qiáng)度理論的萌芽;3、杜奎特(C.Duguet)提出了最大剪應(yīng)力理論;4、麥克斯威爾最早提出了最大畸變能理論(maximumdistortionenergytheory);這是后來人們?cè)谒臅懦霭婧蟛胖赖?。?qiáng)度理論當(dāng)前55頁,總共69頁?!?–10

四個(gè)強(qiáng)度理論及其相當(dāng)應(yīng)力一、最大拉應(yīng)力(第一強(qiáng)度)理論:認(rèn)為構(gòu)件的斷裂是由最大拉應(yīng)力引起的。當(dāng)最大拉應(yīng)力達(dá)到單向拉伸的強(qiáng)度極限時(shí),構(gòu)件就斷了。1、破壞判據(jù):2、強(qiáng)度準(zhǔn)則:3、實(shí)用范圍:實(shí)用于破壞形式為脆斷的構(gòu)件。強(qiáng)度理論當(dāng)前56頁,總共69頁。二、最大伸長(zhǎng)線應(yīng)變(第二強(qiáng)度)理論:

認(rèn)為構(gòu)件的斷裂是由最大拉應(yīng)力引起的。當(dāng)最大伸長(zhǎng)線應(yīng)變達(dá)到單向拉伸試驗(yàn)下的極限應(yīng)變時(shí),構(gòu)件就斷了。1、破壞判據(jù):2、強(qiáng)度準(zhǔn)則:3、實(shí)用范圍:實(shí)用于破壞形式為脆斷的構(gòu)件。強(qiáng)度理論當(dāng)前57頁,總共69頁。三、最大剪應(yīng)力(第三強(qiáng)度)理論:認(rèn)為構(gòu)件的屈服是由最大剪應(yīng)力引起的。當(dāng)最大剪應(yīng)力達(dá)到單向拉伸試驗(yàn)的極限剪應(yīng)力時(shí),構(gòu)件就破壞了。1、破壞判據(jù):3、實(shí)用范圍:實(shí)用于破壞形式為屈服的構(gòu)件。2、強(qiáng)度準(zhǔn)則:強(qiáng)度理論當(dāng)前58頁,總共69頁。四、形狀改變比能(第四強(qiáng)度)理論:認(rèn)為構(gòu)件的屈服是由形狀改變比能引起的。當(dāng)形狀改變比能達(dá)到單向拉伸試驗(yàn)屈服時(shí)形狀改變比能時(shí),構(gòu)件就破壞了。1、破壞判據(jù):2、強(qiáng)度準(zhǔn)則3、實(shí)用范圍:實(shí)用于破壞形式為屈服的構(gòu)件。強(qiáng)度理論當(dāng)前59頁,總共69頁。§9–11

莫爾強(qiáng)度理論及其相當(dāng)應(yīng)力

莫爾認(rèn)為:最大剪應(yīng)力是使物體破壞的主要因素,但滑移面上的摩擦力也不可忽略(莫爾摩擦定律)。綜合最大剪應(yīng)力及最大正應(yīng)力的因素,莫爾得出了他自己的強(qiáng)度理論。強(qiáng)度理論當(dāng)前60頁,總共69頁。近似包絡(luò)線極限應(yīng)力圓的包絡(luò)線O

ts

極限應(yīng)力圓一、兩個(gè)概念:1、極限應(yīng)力圓:2、極限曲線:極限應(yīng)力圓的包絡(luò)線(envelope)。強(qiáng)度理論當(dāng)前61頁,總共69頁。[y]saaot[

L]O1O2莫爾理論危險(xiǎn)條件的推導(dǎo)2、強(qiáng)度準(zhǔn)則:1、破壞判據(jù):O3

1

3MKLPN二、莫爾強(qiáng)度理論:任意一點(diǎn)的應(yīng)力圓若與極限曲線相接觸,則材料即將屈服或剪斷。強(qiáng)度理論當(dāng)前62頁,總共69頁。三、相當(dāng)應(yīng)力:(強(qiáng)度準(zhǔn)則的統(tǒng)一形式)。其中,

*—相當(dāng)應(yīng)力。強(qiáng)度理論3、實(shí)用范圍:實(shí)用于破壞形式為屈服的構(gòu)件及其拉壓極限強(qiáng)度不等的處于復(fù)雜應(yīng)力狀態(tài)的脆性材料的破壞(巖石、混凝土等)。當(dāng)前63頁,總共69頁?!?–12

強(qiáng)度理論的應(yīng)用一、強(qiáng)度計(jì)算的步驟:1、外力分析:確定所需的外力值。2、內(nèi)力分

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