聯(lián)合收割機用新型秸稈粉碎器的設計

畢業(yè)設計（論文）題目：聯(lián)合收割機用新型秸稈粉碎器的設計學院：機械與汽車工程學院專業(yè)：機械設計制造及其自動化摘要保護性耕作是當今節(jié)約環(huán)保型環(huán)境和國際農(nóng)業(yè)技術發(fā)展的重要趨勢，秸稈粉碎還田技術是機械化保護性耕作和節(jié)約環(huán)保型社會中必不可少的技術。秸稈還田不僅減少了秸稈焚燒造成的環(huán)境污染，還促進了土壤肥力的增加達到節(jié)約能源的目的。因此秸稈還田技術有著不可或缺的的作用。本文根據(jù)企業(yè)提供的原有秸稈粉碎機的基礎上查閱相關資料，結合實際情況對原有秸稈粉碎機進行改進。本次設計的秸稈粉碎機配套聯(lián)合收割機用，主要通過改變秸稈粉碎機的刀具的安裝辦法以及刀具的結構，采用Y型刀具，刀具排列采用---均力免震法；同時轉軸采用空心方軸，大大減小了整機質(zhì)量。刀具用螺栓固定在刀軸上的方法，解決了原來粉碎機的弊端。使其能夠很好地安裝、便于維修，減少刀具損壞時維修帶來的不便困難以及刀軸受力均勻、粉碎質(zhì)量好、功耗低以及整機的穩(wěn)定性提高了。傳動直接用帶傳動的方式，因而機體體積小、結構簡單、質(zhì)量輕、移動方便和便于操作讓它更好地被大眾接受。因而產(chǎn)品的生產(chǎn)效率、操縱性能和經(jīng)濟性取得了很大的突破。關鍵字：粉碎機；刀具安裝；刀具結構；空心方軸；Y型刀；均力免震法；帶傳動；AbstractConservationtillageistheimportantdevelopmenttrendinthesavingandenvironmentallyfriendlyenvironmentandinternationalagriculturaltechnology,returningstrawcrushingtechnologyisessentialtomechanizedconservationtillageandsavingandenvironmentallyfriendlysocietyandtechnology.Strawreturnednotonlyreducetheenvironmentalpollutioncausedbystrawburning,haspromotedtheincreaseofsoilfertilitytoachievethepurposeofsavingenergy.Sothestrawcounters-fieldtechnologyhasanindispensablerole.Inthispaper,accordingtotheenterprisetoprovidetheoriginalstrawcrusheronthebasisofaccesstorelevantdata,combinedwiththeactualsituationtoimprovetheoriginalstrawpulverizer.Combineharvester,thedesignofstrawcrushermainlybychangingthestrawcrushercutterinstallationmethodandthestructureofthecuttingtool,usingYtypecutter,cutterarrangement-compensatingfreevibrationmethod;Withhollowsquareshaftaxisatthesametime,greatlyreducedthequalityofthewholemachine.Toolboltedontheknifeshaft,themethodofsolutionoftheoriginalmill.Toinstall,easytorepairwell,reducethecutterdamagerepairinconveniencewhendifficultiesandgrindingaxisforceuniform,goodquality,lowpowerconsumption,andimprovesthestabilityofthemachine.Drivedirectlywithdriveway,sothebodyqualityofsmallsize,simplestructure,light,convenientmovementandeasyoperationmakeitbetterbythepublictoaccept.Thusproductionefficiency,maneuverabilityandeconomyhasmadegreatbreakthrough.Keywords:Mill;Thecuttingtoolinstallation;Cuttingtoolstructure;Hollowsquareshaft;Ytypeknife;Seismicmethodcompensating.Beltdrive;1選題背景1.1聯(lián)合收割機用新型秸稈粉碎器的設計意義1.1.1秸稈還田的意義我國是農(nóng)業(yè)大國，國土遼闊，每年的水稻、小麥、玉米的產(chǎn)量都位列世界前茅，每年對于水稻、玉米、小麥肥料的投入都是很大的，這給節(jié)約型的農(nóng)業(yè)發(fā)展帶來了巨大的影響，不管在經(jīng)濟上還是能源上都需要很大的投,我們在日常生活中可以看到這些農(nóng)作物收獲的機械化水平是比較低的，顯而易見的是大部分農(nóng)民收獲這些農(nóng)作物時仍采用傳統(tǒng)的作業(yè)方法，因而作業(yè)時間長，勞動強度大，但是這些秸稈中含有大量的有機物，而這些秸稈卻都是被忽略的，有的就地掩埋，有的就地進行焚燒，不但破壞了原有土壤中的有機質(zhì)和微生物的含量，使其土壤板結力下降，而且也使秸稈的肥料價值大大降低，還造成了環(huán)境的污染，因此從循環(huán)農(nóng)業(yè)經(jīng)濟發(fā)展的角度考慮,秸稈還田是一項具有重大意義的作業(yè)模式。保護性耕作是國際農(nóng)業(yè)技術發(fā)展的重要趨勢，秸稈還田技術是機械化保護性耕作中關鍵的一項技術。使用機械化秸稈還田技術可以有效地解決農(nóng)忙期間爭農(nóng)時、爭勞力的問題，節(jié)約資源，大大提高了生產(chǎn)效率。水稻、玉米、小麥等秸稈的具有很高的綜合利用價值，這些秸稈不僅可以作為能源還可以作為原料，也可以機械化還田、制肥、做飼料、新型建筑材料、氣化做能源和養(yǎng)殖食用菌等工農(nóng)業(yè)生產(chǎn)的原料，據(jù)統(tǒng)計我國目前為止有很多的秸稈未得到很好地利用、實現(xiàn)其價值、卻都是被浪費。因此秸稈被綜合應用的空間還很大。秸稈中含有的氮、鎂、磷、硫、鉀、鈣等元素是農(nóng)作物生長過程中必需的主要營養(yǎng)元素，是我國重要的有機肥營養(yǎng)元素。實踐證明：秸稈粉碎還田后，土壤中氮、磷、鉀的含量大大地提高，尤其是速效鉀的增加最明顯。秸稈中有機質(zhì)的含量平均為15％左右。據(jù)研究發(fā)現(xiàn)濕玉米秸稈含磷量為0.27％、含氮量為0.61％，含鉀量為2.28％，如果每畝地還田秸稈1200kg，則可增加有機質(zhì)180kg。每畝地一年若還田鮮玉米秸稈1500kg，則相當于4800kg土雜肥的有機質(zhì)含量，含氮、磷、鉀相當于22.5kg碳氨、12kg磷酸鈣和9.18kg硫酸鉀，同時還能補充其它多種營養(yǎng)元素。秸稈地綜合利用不僅大大提高了資源的利用率，降低農(nóng)業(yè)的投入成本，提高農(nóng)民的收入，還可以保護環(huán)境、減少浪費、降低污染、這對我國的環(huán)境和經(jīng)濟發(fā)展起著不可或缺的重要性。如果能夠充分的利用秸稈，不僅能夠降低水稻、玉米、小麥的種植成本，還提高了秸稈的綜合利用價值。在這些秸稈的綜合利用中，最好的利用方法就是在收割時直接將這些秸稈粉碎直接還田，從而讓其自己腐化，秸稈粉碎還田后有利于增加土壤的有機質(zhì)含量，加快腐化，提高土壤的肥力，保持土壤的水分，大大減少病蟲害的多重效果，這樣不僅可以充分發(fā)揮秸稈的潛在價值而且減少了環(huán)境的污染。意義非凡。但是怎么合理有效的粉碎這些秸稈，不會破壞它們的能量，可以方便、快速的讓它們很好的融入土壤中是一個急需解決的問題。1.1.2聯(lián)合收割機用新型秸稈粉碎器的設計意義我國是農(nóng)業(yè)大國，機械化秸稈還田技術始于20世紀80年代,圍繞秸稈粉碎機的研制,國內(nèi)眾多企業(yè)、學者開展了大量的工作，但發(fā)展速度比較慢,主要開發(fā)的產(chǎn)品大部分是與中小型拖拉機配套使用的秸稈粉碎還田機具。它們對農(nóng)業(yè)的增產(chǎn)和增收起到了重要作用,但是還存在一些問題,如機型有直接還田和回收兩種,無法滿足秸稈既可以還田又可以回收的要求。另外,秸稈粉碎時有的效果不會很好，或者粉碎裝置存在諸如：功率低、操作不便、安裝困難、噪聲大、結構復雜等問題。聯(lián)合收割機的秸稈粉碎裝置，顧名思義是在聯(lián)合收割機上加裝秸稈粉碎器，將秸稈切碎成5----10cm的短段，均勻的鋪撒在地里，有諸多作用如：①秸稈還田可以給土壤補充養(yǎng)分。②秸稈還田可以促進土壤微生物的活動，從而改善土壤的理化性狀。③可以大大減少化肥的使用量，從而改善環(huán)境。④還可以改善農(nóng)業(yè)的生態(tài)環(huán)境。形成了“秸稈還田———肥田增產(chǎn)———秸稈再還田———糧食再增產(chǎn)”的良性循環(huán)。因此研究聯(lián)合收割機用的秸稈粉碎器具有很大的前景和市場潛力，同時對節(jié)約型環(huán)保社會的發(fā)展是必不可少的。粉碎器主要包括粉碎機殼體、刀軸、粉碎刀片、驅動電機、皮帶張緊輪、傳送帶、刀軸傳動輪等等，其設計水平以及工作性能的優(yōu)劣都直接影響到秸稈的粉碎效果、工作效率、可靠性和經(jīng)濟性。而其結構、工作情況也有很多種，比如秸稈直接還田和回收兩種。因此，最好要設計出完全滿足這些要求的聯(lián)合秸稈粉碎機。以往的秸稈粉碎機的設計方法現(xiàn)在已無法滿足人們對秸稈粉碎機提出的更高的使用性能、可靠性、經(jīng)濟性等方面的要求。1.2聯(lián)合收割機用新型秸稈粉碎器的設計目的本課題以在分析現(xiàn)有聯(lián)合收割機用秸稈粉碎器以及企業(yè)的機具的基礎上，針對其存在的問題和不足點，通過查閱大量的相關資料，以及結合實際需求，通過結構創(chuàng)新和技術改善開展新型秸稈粉碎器的研發(fā)設計，使其達到粉碎效果好、能耗低、使用方便、生產(chǎn)效率高的目的。再經(jīng)綜合分析、評價，確定出符合要求的可行性方案，這不僅可以提高秸稈粉碎器的價值，也為我國的農(nóng)業(yè)發(fā)展、經(jīng)濟的發(fā)展帶來了巨大的幫助，對提高農(nóng)業(yè)機械化、現(xiàn)代化有著不可或缺的意義，滿足人們對聯(lián)合收割機用秸稈粉碎器提出的更高的要求。1.3聯(lián)合收割機用秸稈粉碎器的現(xiàn)狀及問題據(jù)統(tǒng)計，2008年我國聯(lián)合收割機的數(shù)量有66.8萬臺、其中山東10.6萬臺、河南10.1萬臺、河北6.5萬臺，全國小麥主產(chǎn)區(qū)的聯(lián)合收割機為29多萬臺。句統(tǒng)計目前我國的秸稈年產(chǎn)量約為6.5億噸，而利用率卻僅為33%，約2億噸，而這些被利用的秸稈中絕大部分都未經(jīng)處理，經(jīng)過技術處理后再利用的秸稈僅約為2000萬噸，僅占被利用部分的10%左右。隨著技術的發(fā)展使聯(lián)合收割機配備的動力不斷增大，從而秸稈粉碎裝置對作物的收獲效率的影響也隨之減小，大部分聯(lián)合收割機都急需裝配秸稈粉碎器，近幾年，隨著技術的發(fā)展與聯(lián)合收割機配套的秸稈粉碎器的外部環(huán)境、市場需求、技術儲備、功能日趨完善。聯(lián)合收割機用秸稈粉碎器的市場空前盛大，政府也大力推廣聯(lián)合收割機的使用以及發(fā)放相應的補貼，從而讓這一技術得到了更好的推廣，更好地走進農(nóng)民群眾的生活中。國家大力支持這方面的研究。國家相繼出臺了禁燒秸稈等政策；人們的需求也逐日增大；很多企業(yè)也大力推廣、研究、生產(chǎn)、改進聯(lián)合收割機用新型秸稈粉碎器，從而該技術也日新月異。國外一些國家對秸稈還田的研究比我們國家早很多，目前，國外一些國家秸稈還田的研究處于領先水平，很多發(fā)達國家的秸稈都是還田的，而且占的比例很高，英國、加拿大、日本、意大利、美國等發(fā)達國家的秸稈還田水平都很高，還田率甚至都超過百分之七十。所用的秸稈粉碎方式也不盡相同，例如美國研制的60型秸稈切碎機，生產(chǎn)的臥式單級微粉碎機和臥式無篩雙轉子錘片粉碎機，日本的酵素菌技術在秸稈還田中廣泛應用，具有很好的社會經(jīng)濟和生態(tài)效益，目前在二十多個國家中得到推廣應用，并且用的是在半喂入式聯(lián)合收割機后面安裝切草裝置，從而一次能完成收獲和秸稈粉碎，日本生產(chǎn)的臥式多級微粉碎機，這些機型雖然效率好，能耗低，但是其結構復雜。國外的秸稈粉碎機相對我國來說先進很多。雖然我國農(nóng)具多樣化，目前國家對此也投入了大量的資金，但收獲卻是甚微的，還遠遠沒達到可持續(xù)發(fā)展的要求，現(xiàn)在已經(jīng)在解決秸稈及根茬單項作業(yè)的基礎上將這兩種技術合在一起，并在一段時間內(nèi)將會取代單項作業(yè)機具。聯(lián)合收割機使作業(yè)成本大大降低，靈活度也增加。目前我國生產(chǎn)聯(lián)合收割機的大大小小的企業(yè)有數(shù)千家，每家生產(chǎn)的設備形狀各異，性能也不盡相同，各有千秋，各有各的優(yōu)劣勢，我國的秸稈利用主要是從三個方面來進行的：一是秸稈還田，包括整株還田和粉碎還田兩種；二是作為相關工業(yè)原料利用，如用于編織、造紙、制炭等；三是作為家畜飼料，包括直接飼喂、粉碎飼喂及氨化、青貯、微貯等處理后飼喂。目前市場上的聯(lián)合收割機用秸稈粉碎器主要存在：安裝不方便、結構復雜、功耗大、效率低、操作不便、零件耗損大等問題。目前市面上的聯(lián)合收割機用秸稈粉碎器很多，比如：山東兗州市玉豐機械有限公司生產(chǎn)“4YW-2型玉米聯(lián)合收獲機”是全國農(nóng)業(yè)科技跨越計劃合格產(chǎn)品，被農(nóng)業(yè)部確定為不多的全國推廣機型；以及配套的秸稈粉碎還田機；邯鄲市恒大機械有限公司邯鄲市恒大機械有限公司采用新原理自行研制的玉米收割機各項指標全面達到農(nóng)業(yè)部2001年招標書的要求，并獲得國家專利。它能完成夾持和割斷玉米桿；摘穗并將玉米穗送到玉米倉，倉滿后可自動將玉米倒在車上；玉米秸桿切斷粉碎后均勻拋撒到農(nóng)田。根據(jù)用戶要求可以配置破玉米根茬裝置，一次能收割兩行或三行玉米（兩種機型）的自走式收割機，而且它體積小、使用動力小、效率高、作業(yè)質(zhì)量高。但這些都存在這零件耗損大等問題。山東大學、棗莊市農(nóng)機技術推廣站和滕州豐田機械有限公司共同研究的JFH---34型小麥秸稈粉碎還田機較為先進，其性能和質(zhì)量都相對穩(wěn)定可靠，安全可靠性也較好，其達到了設計要求和產(chǎn)品標準要求，但也存在一定的不足之處，如空轉時非關鍵部位存在螺栓松動的現(xiàn)象以及運轉時噪聲大等。1.4聯(lián)合收割機用秸稈粉碎器的發(fā)展趨勢雖然我國關于秸稈粉碎機研究的企業(yè)以及機構數(shù)目繁多，現(xiàn)在的秸稈粉碎機發(fā)展的也較為成熟但還是存在諸如功率低、安裝不方便、維修不便、運行時振動大、功耗大等問題，作為一種重要的機械設備，秸稈粉碎機在農(nóng)業(yè)發(fā)展中發(fā)揮著重要作用，不管在目前還是以后都是不可或缺的。其工作的穩(wěn)定性，使用、維護的便捷性優(yōu)劣直接影響著產(chǎn)品的生產(chǎn)效率、操縱性能和經(jīng)濟性。就目前情況而言秸稈粉碎器發(fā)展已較為成熟，要改善其性能，主要可以從解決其存在的一些問題，主要可從刀具上入手，合理的分布刀具的位置可以提高粉碎效率，延長刀具及其它器件的使用壽命，研究出新型、合理的刀具可大大提高粉碎機的性能。粉碎機將向著高性能、低成本、低能耗、降低其成本、壽命長的方向發(fā)展。雖然還有許多問題但前景還是樂觀的。1.5課題的設計思想，設計方法及改進本課題要求設計的秸稈粉碎機主要用于聯(lián)合收割機中，粉碎直徑較小的秸稈,粉碎出的小秸稈直接還田,使其腐化，主要要求的是粉碎后的秸稈的長度。對粉碎器的要求主要是體積小、結構簡單、移動方便、便于操作、功耗小、效率高等等。針對這些要求,設計動刀為對稱分布的形式,以滿足力矩平衡的要求。設想秸稈粉碎機切削出的秸稈長度為5---10cm，根據(jù)設計要求，合理的分布動、定刀具的位置，使其切削出的秸稈符合要求而且省力。由配套的動力機構的功率要求來確定粉碎機的生產(chǎn)能力，計算出合適的刀具數(shù)量、排列密度、切削功率以及切削力等等。選用深溝球軸承和主軸配合，利用皮帶傳動將拖拉機的動力傳遞給主軸。普通秸稈粉碎機的工作噪聲高達110dB左右。為了降低噪聲，我決定采用加厚機罩體的厚度的方式，以提高隔音效果；同時縮短主軸二軸承的間距，以提高主軸剛度以及減小振動。1.6預期結果本秸稈粉碎機，結構較為緊湊合理，零件加工制造方便，經(jīng)濟成本低，操作簡便，生產(chǎn)效率高，粉碎效果好，機具維修方便，穩(wěn)定性能好，而且刀具的性能有了很大的提高。用一般的拖拉機牽引機車即可拖動和運輸，適用于聯(lián)合收割機用，而且結構簡單易懂，適用于廣大農(nóng)民群眾。是國內(nèi)將農(nóng)作物廢料轉化為有機肥，處理各類秸稈還田的理想設備。2方案論證2.1設計方案的選擇當前，對秸稈進行粉碎主要有打擊、揉搓、和鋸切等方式，為此應針對不同的秸稈采用不同的粉碎方式，以及提高粉碎效率及質(zhì)量。但每種切割方式都有其存在問題以及有點，我們必須對其進行分析。1.錘片式粉碎機秸稈類有的徑向尺寸比較大以及較長，在被粗切成小段后，如用錘片式粉碎機對其進行粉碎，物料與錘片的接觸面積將較大，同時錘片棱角與物料的接觸的幾率也小，現(xiàn)今市場上錘片式粉的碎機很多是有篩粉碎機，粉碎含有水分較多的青秸稈等作物極易造成篩孔阻塞，從而導致粉碎效果很差，而且錘片又是易損件，需經(jīng)常檢驗其磨損情況和更換，對工作環(huán)境要求也較高如不能有金屬、石塊等硬物進入機內(nèi)。因此不宜采用錘片式粉碎機。2.切碎機切碎機的加工對象目前主要為含纖維質(zhì)較少以及干的物料，比如：瓜果類，對瓜果的粉碎中能取得較好的效果，但是其對秸稈類物料進行加工則粉碎效果很差，遠遠不能達到要求的粉碎效果。其加工過程中也只是將秸稈一次性切碎，因此不能達到飼喂要求或者直接還田的要求。而且其切碎質(zhì)量低，保修也較麻煩。3.揉搓滾壓揉搓滾壓方式主要用于顆粒物料及粗纖維物料的加工。由于青秸稈含水量較高，比一般干物料(含水量≤20％)高很多，因此很多微量元素也都溶于水中，采用揉搓滾壓加工方式會導致很多水分流失，從而導致大量微量元素也會將隨之丟失，而會造成秸稈中營養(yǎng)元素的浪費，且容易加將秸稈工成泥狀，不能滿足秸稈還田中秸稈條狀以及飼喂中的要求。經(jīng)過各方案的對比，結合實際的要求、使用情況等。為了實現(xiàn)對秸稈的合理粉碎，同時不喪失其中的營養(yǎng)成分，多次鋸切是較好的加工方式，既能滿足粉碎粒度要求，又極大地減少了營養(yǎng)成分的丟失。根據(jù)秸稈類物料的尺寸特點及現(xiàn)代粉碎理論，以及原有的秸稈粉碎機的基礎上進行改造，原有的粉碎機的動刀如圖1所示：圖1原有的秸稈粉碎機動刀安裝圖原來刀具是通過套筒連接在中心鋼管上來固定的，這樣刀具發(fā)生故障或者損壞時需要將全部的套筒和刀具拆下來,維修好了再一個個安裝上去，而且維修還要求工人有一定的技術水平，這樣就會造成時間的浪費，維修的不便，給機器的使用保養(yǎng)、維修帶來了很大的不便，不符合現(xiàn)代化機械的要求以及農(nóng)民的使用需求。同時采用的是直型刀，粉碎的效果不會很好，功耗也大、刀具壽命短。因此本次畢業(yè)設計在原有的基礎上主要對秸稈粉碎機的刀具進行改進，設計出符合要求的刀具，讓它可以解決現(xiàn)有刀具安裝，維護上的問題，同時解決現(xiàn)有的粉碎機粉碎功耗大、刀具壽命短等問題，同時本著機子質(zhì)量輕、尺寸緊湊的要求。因此我的方案是將原來刀具通過套筒固定在圓形主軸上的方案改為直接用螺栓將刀具固定在方形主軸上。秸稈粉碎機主要部件為機殼、粉碎部分、粉碎刀具轉動軸支撐在機殼兩側，在機殼外有傳動副連接在所述粉碎刀具轉軸上，機殼上有一排與轉動軸平行的定刀，定動刀交叉分布著。粉碎部分由中空方軸及連接在該軸上的多組動刀組成，所述的刀具為Y形刀片，其下端與所述的中空方軸表面通過刀座和螺栓連接，在中空方軸的各個面上設置一組刀具，在與該粉碎部分相鄰的機具殼體上設置一排對應于上述Y形刀片中間位置的定刀。應用動、定刀之間由于速度差可以形成一個很好的剪切作用，因而相互交叉將秸稈切碎粉碎，可明顯降低功耗，提高效率。轉動軸上刀具固定如圖2所示；定刀架上刀具固定如圖3所示：圖2動轉軸上刀具的固定方式圖3定刀架上刀具的固定3 設計過程論述3.1粉碎機總體設計粉碎機的總體設計示意圖如圖4所示1—箱傳2—轉動刀具3—固定刀具4—傳動帶圖4粉碎機的總體設計示意圖3.2動力選擇機器動力來源一般有：電池、電動機、柴油發(fā)動機、汽油發(fā)動機等。聯(lián)合收割機一般是以家為單位的耕種，因此工作面積不會很大，工作量也比較小，按經(jīng)濟、可靠、配套、環(huán)保原則兼顧安全性能，根據(jù)秸稈粉碎器配合聯(lián)合收割機使用的情況以及粉碎機變速大，要求結構緊湊等情況，經(jīng)過多方案的對比分析，最后決定使用農(nóng)用拖拉機作為動力來源。由文獻[13]知，目前秸稈粉碎機的主要工作功率(kW)一般按下列經(jīng)驗公式（3-1）式中：E——-加工1實積m3農(nóng)業(yè)作作物所需的能量，kWh/實積m3；K—-—不均勻系數(shù)，常??；Q——秸稈粉碎機的生產(chǎn)率，m3/h。根據(jù)實驗測得。取K=1.1，E=4，Q=2.0m3/h。帶入公式可得：。經(jīng)綜合考慮實際生產(chǎn)需求以及目前市面上主要的聯(lián)合收割機的性能參數(shù)以及使用情況等等。最后決定本機選用東方紅---180P型農(nóng)用輪式拖拉機為動力源，由文獻[9]可知該拖拉機的基本參數(shù)如表一：表一：拖拉機的性能參數(shù)機型東方紅-180P形式4×2軸距（mm）1440外形尺寸（長寬高）(mm)2625×1205×1318(至轉向盤)排量（L）1.49輪距前(mm)910后(mm)1000最大轉矩（N.m）66.4最小離地間隙(mm)271輪胎規(guī)格前輪4.0-14后輪9.5-20最小使用質(zhì)量（kg）1060最小轉向圓半徑（m）2.8±0.2變速箱(4+1)×2組成式機械變速箱額定牽引力（KN）3.9動力輸軸功率(kW)9.35速度范圍(km/h)前進2.85-29.36后退3.77-10.59續(xù)表一發(fā)動機型號S1110、ZH1110發(fā)動機型式單缸、臥式、水冷、四沖程標定功率及轉(kW/r/min)13.2/2200動力輸出軸型式非獨立式最大提升力（KN）2.98動力輸出軸轉速(r/min)540/720或540/1000耕深調(diào)節(jié)方式位調(diào)節(jié)燃油消耗率（g/kW.h）≤244.8操作方式手動3.3主要工作原理秸稈粉碎還田刀輥是反向旋轉(在機器前進方向的右側看是逆時針方向旋轉)，設計其轉速為1600r/min；拖拉機動力輸出軸是正向旋轉，轉速僅為720r/min。兩者相差較大，這給動力傳動系統(tǒng)設計帶來了很大困難?？紤]秸稈粉碎機尺寸要求緊湊的原則、作業(yè)的方便，以及機身質(zhì)量的輕等原則，經(jīng)過多種傳動方案對比，最后采用了用帶傳動的方案。該傳動方案最大限度地簡化了傳動路線，大大降低了功耗，提高了傳動的可靠性和平穩(wěn)性。聯(lián)合收割機拖拉機動力輸出軸將動力給皮帶輪，通過皮帶帶動使秸稈粉碎機的主軸高速旋轉，從而使連接在主軸上的動刀高速旋轉（1600r/min）。從進料口進來的物料（秸稈）會在主軸的帶動以及中立作用下往下掉，遇到定刀后平鋪于定刀上，因為動過刀轉動，在動刀和定刀存在轉速差的條件下被動、定刀粉碎，粉碎后復合粉碎長度要求的秸稈直接均勻地掉到地上還田，不符合要求的粉碎后秸稈繼續(xù)留在定刀上，直到被粉碎到符合要求為止。3.4 傳動機構傳動機構的功能是將拖拉機的動力傳遞到工作部件，從而進行粉碎作業(yè)，目前大多數(shù)粉碎機都采用減速器和帶共同傳遞動力的方式。考慮到減輕整機的質(zhì)量以及減小尺寸的要求，在帶傳動能夠滿足要求的前提下直接選用帶傳動的方式，它由帶輪和傳動帶傳動裝置組成。(1)帶輪：主要起到改變速度的作用。(2)傳動帶：主要起傳遞動力的作用，另外也有起過載保護作用和傳動比分配的作用。3.4.1帶傳動的設計計算（1）確定計算功率計算功率Pcɑ是根據(jù)傳遞的功率P和帶的工作條件來確定的，由資料[12]P156公式（8-21）得：Pcɑ=KA*P（3-2）由資料[12]P156表8-7,查得工作情況系數(shù)。即。（2）選擇V帶型號根據(jù)，由[12]P157圖8-11可選取普通B型的V帶。（3）確定帶輪的基準直徑dd以及驗算帶速V1)初選小帶輪的基準直徑dd1。由文獻[12]P155表8-6可知,小帶輪基準直徑（dd）min=125mm，由文獻[12]P157表8-8以及圖8-11可得：取。2）驗算帶速v由文獻[12]P150公式（8-13）得：（3-3）代入數(shù)據(jù)的：。因為5m/s<v<30m/s，故帶速合適。3）計算大帶輪的基準直徑dd2由dd2=ⅰ*dd1又因為。所以dd2=*dd1=2.222*140=311.08mm，由文獻[12]P157表8-8得dd2=315mm。（4）確定中心距a，并選擇V帶的基準長度Ld1)初定中心距a0。由文獻[12]P152公式(8-20)得（3-4）所以318≤a0≤910，故取a0=420mm。2)計算相應的帶長Ld0。由[12]P158公式(8-22)得：（3-5）代入數(shù)據(jù)的：帶的基準長度Ld根據(jù)Ld0來確定由文獻[12]P146表8-2得。計算中心距a及其變動范圍。帶傳動的實際中心距由[12]P158公式(8-23)得：（3-6）代入數(shù)據(jù)得：?？紤]到帶的彈性、帶長誤差、帶輪的制造誤差以及因帶的松弛而產(chǎn)生的補充帶的張緊的需要，由文獻[12]P158公式(8-24)可知常給出中心距的變動范圍（amin=a-0.015*Ld=433.710-0.015*1600=409.710mmamax=a+0.03*Ld=433.710+0.03*1600=481.710mm）。因此取a=470mm。驗算小帶輪上的包角α1由經(jīng)驗可知打滑只可能在小帶輪上發(fā)生。為了提高帶傳動的工作能力，應使：小帶輪包角α1=158.590°，符合小帶輪包角>90°的要求。故小帶輪包角合格。確定帶的根數(shù)z查[12]P158公式（8-26）得：（3-7）查[12]P152表8-4a,可得（單根普通V帶的基本額定功率）。查[12]P153表8-4b,可得（單根單根普通V帶額定功率的增量）。查[12]P155表8-5,可得（包角系數(shù)）。查[12]P146表8-2，可得,（普通V帶的基準長度系列和帶長修正系數(shù)）。代入數(shù)據(jù)得:所以帶的數(shù)目圓整為Z=4根。確定帶的初拉力F0查[12]P158公式（8-6）得單根V帶所需的最小初拉力為：（3-8）查[12]P158表8-3，看的。所以初拉力F0為：對于新安裝的V帶，初拉力一般為1.5（F0）min；而對于運轉后的V帶，初拉力一般為1.3（F0）min。所以應使帶的實際初拉力F0>（F0)min計算帶傳動的壓軸力Fp為了設計帶輪軸上的軸承和軸，因此需要計算帶傳動時作用在軸上的壓軸力Fp。由文獻[5]P159式(8-28)得：（3-9）代入數(shù)據(jù)得：。設計帶輪的結構從動輪的結構設計2）主動輪的結構設計帶輪常用的材料主要為HT1500或者HT200，但是此粉碎機中帶輪的轉n=1600r/min，轉速較高因此采用HT200。V帶輪的結構形式根據(jù)輪輻結構以及基準直徑有關，主要有實心結構、腹板結構、孔板結構、橢圓輪輻結構。因為dd=140mm≤300mm，D1—dd<100mm，因此從動輪帶輪采用腹板結構。因為dd=315mm≥300mm，因此主動輪采用輪輻式。3.5工作部件3.4.1 秸稈還田機刀片的設計幾個問題甩刀刀片形狀的確定秸稈粉碎機刀片是秸稈粉碎機的主要工作部件，其形狀和參數(shù)對還田機的工作質(zhì)量及功率消耗有很大影響。目前市場上的粉碎機的刀片種類繁多，主要的有L型、T型、爪錘型等。而本秸稈粉碎機主要選用Y型刀片。Y型刀片是L型刀片的改進型，其優(yōu)點體現(xiàn)在：（1）因為Y型刀具切割秸稈時是斜切，即刀片比較省力，因此刀片的功耗較小，從而刀片的使用壽命延長了。(2)消除了應力集中和緩解了拐角處的應力集中。玉米、高粱等作物秸稈通常較粗而脆，剛度好，所以這類秸稈的粉碎方式以打擊為主，切割為輔，因而對刀具刃口鋒利的程度要求不高，因此采用Y型刀片可以滿足。小麥秸稈表面比較光滑，秸稈細而軟，所以秸稈的粉碎方式以切斷為主，打擊為輔，因而采用直刀片。由[14]可知Y型刀片比直刀片粉碎功耗小30--40%。而此秸稈粉碎機的加工對象比較多，綜合考慮故采用Y型刀具。刀片的材料選擇、其熱處理以及加工方式（1）刀片的材料考慮到秸稈粉碎機是在田間工作，因此刀片經(jīng)常與泥土、小石塊、秸稈等磨擦，工作條件極其惡劣，所以選材要好，要求刀片要有較強的抗沖擊韌性和較強的耐磨性。由[14]可知刀片的材料主要有65Mn和28SiMnB。由經(jīng)綜合考慮因此本機選用65Mn作為刀具的材料。（2）刀具的熱處理工藝由[14]可知，刀具的熱處理工藝是將加工好的刀片加熱至830―840℃,再保溫10分鐘。爐內(nèi)溫度冷卻到250―260℃時，保溫30分鐘，正火處理，最后再250―260℃回火2小時。即可達到290J/cm2以上的抗沖擊韌性和45.9ha/g的耐磨性。這樣的刀具性能就滿足使用要求了。（3）刀片加工方式Y型刀具是由L型改進來的，我們可以認為它是由兩片L型刀組合而成，考慮到加工的成本、便捷性，以及刀具的性能要求，刀具可以先在沖壓機床上通過模具加工出Y型刀的一半（即L型），再用焊接技術將兩片刀具焊接在一起，焊接時要注意兩片刀具間的間隙和焊縫，防止漏焊、脫焊，要辦證兩片刀片焊接后的焊縫強度，以及除去部分明顯的焊渣；條件允許的話還可以檢驗焊接后的次尺寸精度。刀具安裝方式目前大多數(shù)的秸稈粉碎器中刀具的安裝方法不太好，有的直刀型刀具通過套筒固定在轉軸上，有的通過轉軸上加固定座來安裝，加套筒當有刀具損壞時要更換就要全部刀具一個個拆下來再安裝，這樣浪費時間、人力、物力，維修不方便。通過固定座安裝的話會加大整機質(zhì)量，同時固定座的安裝也有一定的難度；有的選用雙轉軸的方法，這樣加大了整機的尺寸以及成本也增加，經(jīng)綜合考慮在滿足刀具及粉碎器工作效果的情況下用刀具直接鎖到轉軸上的方法最好，這樣不僅使整機的尺寸和質(zhì)量大大降低，同時在維修時也很方便。（5）刀具的尺寸的確定：綜合考慮到粉碎機的整體尺寸，刀具的形狀，粉碎效果等，由[14]可知刀具的彎角在110°---113°時粉碎效果最佳，因此選用113°的彎角?？紤]到加工的難度因此刀具使用一個Y行，否則可以選用一把刀由多個Y型刀具合并而成（但加工難度大，成本高）。根據(jù)實際秸稈粉碎的需求以及結合粉碎機的尺寸決定刀具的基本尺寸。為了刀具切削更加省力、合理，刀具的切削加工部分為齒形，形狀與鐮刀類似并且切削面加工成一定的斜角，這樣很好的防止了撞刀以及防止了秸稈的移動?？紤]到刀具的通用性、便于生產(chǎn)、降低成本等，動刀和定刀選用同樣參數(shù)的刀具，這樣刀具也可以得到充分地利用，刀具的基本尺寸圖如圖5。圖5刀具的基本尺寸圖3.刀片的合理密度及最佳排列方式刀片的合理密度：刀片過多或過少都會影響粉碎質(zhì)量，因此刀片的數(shù)量有一個最佳值，刀片數(shù)量過多會加大空載功耗也會使被粉碎的物料難以及時的排出粉碎室，易造成堵塞從而影響粉碎。刀片數(shù)目過少秸稈沒有被充分的切割，使粉碎出的秸稈過長。由[15]可知刀片數(shù)量的最佳值一般由刀片的密度來確定：（3-9）由于刀具為Y型，一由[13]可知般取C=0.02---0.04片/毫米時粉碎質(zhì)量較好。如表二所示。表二幾種還田機型的刀片形式及參數(shù)經(jīng)綜合考慮最后決定選擇N=30，L=770mm來設計本秸稈粉碎機。因而該機的粉碎粉碎較好。（2）刀片的排列方式：刀片的排列方式對于秸稈粉碎機是至關重要的，合理的排列方式不僅能使刀具等零部件的使用壽命變長，而且能使粉碎機粉碎質(zhì)量提高；而且還可以大大的改善粉碎機的平衡性，減小粉碎機的震動。這點對于聯(lián)合收割機來說更為重要，因為振動也會影響聯(lián)合收割機的壽命。目前大多數(shù)秸稈粉碎機采用在刀具上加配重塊的方法解決粉碎機的振動問題，這樣不僅使制造工藝煩瑣，而且配重塊加入后對秸稈粉碎質(zhì)量產(chǎn)生了巨大的影響。目前動刀主要有：單螺線排列，雙螺線排列，星形排列，對稱排列等幾種排列方式。不管哪種排列方式均應滿足條件：1）當機具空轉時,刀軸的受力要均勻,徑向力也必須平衡。2）軸向相鄰刀片間距要合理工作時應不會產(chǎn)生漏切。3）盡量保持每次一組刀片切割秸稈，工作時功率消耗要小。4）相鄰兩刀片徑向夾角要盡量大。5）刀具的制造、裝配要方便；成本盡量低。6）所有刀片沿刀軸周向呈等角分布,使工作時平衡,刀軸的負荷分布均勻。7）相繼切削秸稈的相鄰刀片的軸向距離越大越好,以免粉碎時產(chǎn)生干擾和堵塞。單雙螺線排列都有一個共同的弊病，即在粉碎過程中秸稈的側向移動現(xiàn)象嚴重，從而使還田機有“一頭沉”現(xiàn)象。根據(jù)以上幾種刀具排列方式的利弊以及刀具的排列條件參考文獻[14]我們可假設有這樣一種刀片排列方式,即所有的刀片在刀軸軸向上等間距分布,而且在刀軸周向上等角分布,并滿足刀軸空載時受力均勻、徑向平衡的基本條件。這樣一種新的排列方法————均力免震法。排列方式如圖6所示。由文獻[14]可得：滿足均力免震法的條件是：a=2/N1。（a為刀片周向間距角度；N1為轉動刀具的數(shù)量）。經(jīng)分析考慮決定取N1=8；從而可得a=2/N1=/4。則a=90°。圖6刀得排列示意圖刀片總共六組，其工作特點是按照刀具的角度來的，同角度的刀片同時工作，其特點是：①每次只有一組刀片切削秸稈，因此刀軸受力均勻。②刀軸旋轉時不會震動，因此不用加配重塊。③刀具的粉碎效果好。刀片的末端線速度及其動能：由動能公式W=mv2/2可知刀片線速度的大小直接影響刀片動能的大小，也就直接影響了秸稈的粉碎質(zhì)量，由經(jīng)驗可知刀片的末端線速度為30--50米/秒,速度提高了刀片的動能也隨之增大，因而粉碎質(zhì)量也變得更好了。3.6轉軸的設計與校核3.6.1刀軸的設計（1）求出刀軸上的功率P、轉速n和轉矩T由資料[15]P18表2-4，查得i帶=0.96。又因為。則。n=1600r/min。于是轉矩。（2)初步確定軸的直徑。1）右軸頭的設計①先初步確定軸的最小直徑選取軸的材料為45鋼，調(diào)質(zhì)處理。主要采用車削加工的方法即可，由粗車、半精車和精車加工的方式生產(chǎn)。根據(jù)[12]P370表15-3，可得取A0=112，于是得：。②根據(jù)軸向定位的要求確定軸的各段直徑和長度轉軸由于與帶輪相連，所以轉軸的最小直徑顯然要小于小帶輪內(nèi)徑d，由于小帶輪d=45mm，，；因為小帶輪的輪轂B=80mm，為了固定帶輪，段加工成螺紋狀，參考文獻[16]P214表8-58標準GB/T6172.1-200得：螺母的寬度為m=12mm，所以，。因刀具工作時不受軸向載荷，參考[15]P291表8-155，可得選?。?）0尺寸系列代號為6010的深溝球軸承，尺寸為：，故，為了滿足軸承的軸向定位，故采用軸肩定位，由手冊[15]P291表8-155查得D1min=56mm，故，，為了讓軸與中間的方管配合，能夠很好地焊接以及滿足軸的最小直徑要求，故的正方體，，如圖7所示：圖7右刀軸軸頭示意圖2）左軸頭的設計先初步確定軸的最小直徑，選取軸的材料為45鋼，調(diào)質(zhì)處理主要采用車削加工的方法即可，由粗車、半精車和精車加工的方式生產(chǎn)。根據(jù)[12]P370表15-3，可得取A0=112，于是得：。由于最小直徑與軸承相連接，故，。為了滿足軸承的軸向定位，故采用軸肩定位的方式，由手冊[15]P291表8-155差得D1min=56mm，因此取，。為了讓軸與中間的方管配合，能夠很好地焊接以及滿足軸的最小直徑要求，故的正方體，，為了滿足軸承的固定問題，左端用軸承墊圈固定軸承。其草圖如圖8所示：圖8右刀軸軸頭示意圖中間刀軸的設計先選取軸的材料為45鋼，調(diào)制處理。由上文關于刀具的排列以及刀具的數(shù)量可知，N1=8，a=90°，L=770mm。考慮到刀具的形狀、安裝、刀具的通用化以及軸的制造方便和減輕整機的質(zhì)量，在滿足軸的使用要求的情況下決定采用空心方軸，因刀軸的邊長較小，轉速1600r/min，因此工作時刀軸不會有什么擺動，這樣便于刀具的安裝以及制造方便同時提高了刀軸高速轉動時轉子的動力性能，降低了軸的振動以及防止纏草等。為了刀具安裝兩頭留有足夠的空余同時滿足軸的最小直徑的要求，最終將軸設計成長度為900mm；取軸的外圍正方形邊長為54mm，軸的壁厚δ=7mm。其草圖如圖9所示:圖9轉動軸的中間部分3.6.2刀軸的校核由于軸的形狀是兩頭實心的圓周中間采用空心的方軸，它們的扭矩一樣。從扭矩的角度可以知道中間空心方軸最容易受扭矩影響而扭斷，因此對扭矩的檢驗主要檢驗中間的空心方管即可，兩頭的軸不用檢驗。1）對中間空心方管的扭矩檢校核由上文可知軸的尺寸為：b=54mm，壁厚δ=7mm，其材料選用45號鋼，通過調(diào)質(zhì)處理而成。由文獻[17]P98公式3.33可得：（3-10）---截面壁厚中線所圍面積。又因為該軸壁厚均勻，δ=7mm，所以δmin=7mm；=2025mm2，帶入以上公式可得：由[12]P370表15-3得[τ]=25MPa---45MPa。因此τmax<[τ]，故該方管安全。2）對軸的校核由于，，皮帶輪直輪；①皮帶輪的圓周力②皮帶輪的徑向力③刀具作業(yè)時所受的阻力由參考文獻所知（3-11）R---刀具的末端到轉動軸心的距離。R=135+54/2=162mm。代入數(shù)據(jù)得：轉動軸的受力、扭矩及彎矩如圖10所示：圖10刀軸受力、扭矩及彎矩圖①計算水平面反力：②計算垂直反力:對軸進行強度校核時通常只校核承受的彎矩和扭矩最大而軸徑有可能不滿足要求的截面的強度，由以上彎矩、扭矩圖可知軸在右邊軸承處的彎矩、扭矩最大，故應對此處進行校核。又因為轉軸中間的方管為空心的因此也對其進行校核。由參考文獻[17]P373公式（15-5）得：（3-12）根據(jù)以上計算的數(shù)據(jù)，以及主軸是單向旋轉，扭時轉的切應力為脈動循環(huán)變應力，故取該軸的a=0.6。代入數(shù)據(jù)得：①校核右端軸②校核中間方管由文獻[17]P142公式（5.4）得：（3-13）由文獻[12]可知：；。帶入數(shù)據(jù)可得：中間空心方管的彎矩不容易計算。由以上彎矩、扭矩圖可知中間方管的彎矩越靠近右邊越大，而整根軸上的扭矩都相同；因而我們可以用右邊軸承處的彎矩（最大彎矩）來校核中間空心方管。前面已經(jīng)選定了軸的材料為45鋼，熱處理方式為調(diào)制處理。參考文獻[12]P362表15-1可得:。因此，故中間空心方管和右軸頭都滿足要求，故該軸安全，可以使用。3.7帶輪與轉動軸連接鍵的設計1.選擇鍵連接的類型和尺寸帶輪與轉動軸間的連接主要起傳動的作用，所以選擇平鍵連接。由于帶輪不在軸的端面，因此選用圓頭普通平鍵（A型）。根據(jù)軸的直徑d=30mm，參考[12]P106表6-1，可得鍵的截面尺寸為：寬度b=14mm，高度h=9mm。由帶輪的輪轂寬度并參考鍵的長度系列，取鍵長L=50mm（比輪轂寬度小些）。校核鍵連接的強度鍵、軸和輪轂的材料都是45鋼，由[12]P106表6-2可查得：鍵的許用擠壓應力為[δp]=100-120MPa,取其平均值，[δp]=110MPa。鍵的工作長l=L-b=50mm-14mm=36mm，鍵與輪轂鍵槽的接觸高度k=0.5h=0.5×9mm=4.5mm。參考[12]P106公式6-1得：（3-14）代入數(shù)據(jù)得：<[δp]=110MPa。所以該鍵的選擇符合工作，求可以使用。3.8軸承的檢驗因為軸承之承受徑向在和不承受軸向載荷，由前文知選用（1）0尺寸系列代號為6010的深溝球軸承，由文獻[16]P291表8-155可得：尺寸為：，基本額定動載荷Cr=22.0kN；基本額定靜載荷Cor=16.2kN；極限轉速為9000r/min。求兩軸承受到的徑向載荷Fr1和Fr2由以上計算可知：，，，。因此求軸承的當量動載荷P1和P2因為軸承之承受徑向載荷不承受軸向載荷，由文獻[12]P320公式（13-9a0得:（3-15）因為軸承運轉中有強大的沖擊載荷，由文獻[12]P321表13-6，可得：fp=1.8---3.0,取fp=2.0。則3）驗算軸承壽命因為，所以只要按照軸承1的受力的大小驗算即可由文獻[12]P319公式（13-4）可得:(3-16)因為為深溝球軸承所以￡=3，帶入數(shù)據(jù)可求得：粉碎機安每天使用8小時，一年工作100天，則其可以使用年數(shù)為:。因此該粉碎機的使用壽命約為5年。3.9軸承座的設計根據(jù)選擇的軸承為深溝球軸承其尺寸為：。同時滿足左端軸承固定和軸承潤滑油的密封圈固定的方式確定軸承座的尺寸，為了便于軸承座與機殼體的連接采用螺栓固定的方式，且采用U型槽。為了便于軸承潤滑油的添加在軸承座上開注油孔。材料采用普通鋼就可以了。其基本尺寸如圖11所示：圖11軸承座基本尺寸圖3.10機殼的的設計機殼是整機中最大的零件，也十分重要，主要起著支撐其他零件的作用。以及作為整機的主體。普通的秸稈粉碎機工作噪聲一般高達110dB左右。為了降低噪聲，設計時應該適當加厚機罩體的厚度，以提高其隔聲效果；同時為了減小整機的質(zhì)量和確保機子的平衡機罩體的厚度不能太厚，要保證機子左前后、左右上下的平穩(wěn)。為了提高主軸的剛度，減小振動，應該縮短主軸兩軸承的間距。因此該機殼體主要本著質(zhì)量輕、尺寸小、經(jīng)濟性的原則來設計。機殼對材料的要求不會很高，在滿足實用的前提下本著經(jīng)濟性的原則考慮，只要采用普通的鋼如23鋼即可滿足要求，因此本機采用23鋼作為機殼的主要材料。機殼主要包括左右面板和中間板，為了便于秸稈的喂入設計時前面應該留一定的空間供秸稈的喂入；同時側面應該有一板便于秸稈自動滑到定刀上。為了便于粉碎后的秸稈及時、迅速的排出還田，機子的下方應該是空的不能擋住。定刀架和轉動軸的應該有合理的間距，使得粉碎效果最佳。本機殼體的形狀不復雜，但分型面不好選擇，因此用鑄造的方式不太好，而且對尺寸的精度等要求不會很高。為了制造的方便可以選用由各個簡單的小零件焊接組合的方法進行，這樣各零件的生產(chǎn)制造也比較方便。機體的基本尺寸形狀如圖12所示：4使用說明書（1）作業(yè)前應按照產(chǎn)品生產(chǎn)商提供的有關產(chǎn)品驗收鑒定技術條件對粉碎機進行技術檢查，并按使用說明書對粉碎機進行試運轉和調(diào)整、保養(yǎng)。保證配套聯(lián)合收割機的拖拉機保持應有的的技術狀態(tài)。將動力與機具連接后，進行全面檢查。（2）粉碎機機具的調(diào)整粉碎機與拖拉機連接后，要調(diào)整粉碎機的前后水平、左右水以及上下水平。使機組前后以及左右都保持水平；根據(jù)作業(yè)質(zhì)量要求以及現(xiàn)場的地面狀態(tài)狀況。根據(jù)輸送進秸稈的高度以及要求的留渣的高度通過調(diào)整保，持粉碎機的上下水平。應將粉碎機提升到刀離地面299mm以上的高度（提升位置不能過高）。（3）應適當調(diào)整皮帶的松緊程度，確保皮帶松緊狀態(tài)正好。（4）左右前應給軸承加入適量的潤滑油。（5）應檢查刀具是否莫磨損，刀具刀口是否鋒利。（6）檢查完畢，應進行空運轉5-10分鐘，確認各部件運轉狀況都良好后，方可掛上作業(yè)檔進行作業(yè)。（7）操作人員要要熟悉機具的情況以及性能，按使用說明書操作機具。（8）粉碎機工作工作過程中應不定時抽查秸稈的粉碎效果，若粉碎不合格應適當調(diào)整機具后在進行作業(yè)。5安全注意事項（1）要根據(jù)作物的長勢、土壤含水量以及堅實度，選擇粉碎機不同的作業(yè)速度。原則上聯(lián)合收割機的拖拉機工作時既不超負荷，又要滿足作業(yè)效率。當作物的長勢好，種植行距比較密時，拖拉機進給的速度應該比減慢應。正常拖拉機采用慢四或慢三的前進速度，第二遍作業(yè)時可相應提高速度。（2）作業(yè)時禁止粉碎刀片打到土，不要將其當旋耕機使用。若發(fā)現(xiàn)甩刀打土時，應調(diào)整地輪離的高度或拖拉機上懸掛拉桿的長度。（3）轉彎時應將粉碎機提升，轉彎后方可將其降落。提升、降落時應注意保持整機的平穩(wěn)，工作中禁止其倒退，收割機路上運輸時必須切斷拖拉機后輸出動力。秸稈粉碎機也要停止工作。（4）作業(yè)中應隨時檢查皮帶的張緊程度，以免降低刀軸轉速從而影響秸稈粉碎質(zhì)量和加劇皮帶磨損。一般以用100N的力壓皮帶時帶體下沉5毫米為宜。（5）作業(yè)過程中要及時清除機具中的纏草，避開土埂、樹樁等障礙物，檢查刀具中是否有石塊，泥土等，以及刀具是否磨損。若刀片磨損應及時更換，更換刀片時，要選擇重量基本相同的一組刀片把舊刀片同時換下，以保持刀軸的平衡運轉，降低機具震動（6）作業(yè)過程中若聽到有異常的響聲，應立即停車檢查，故障完全排除后方可繼續(xù)作業(yè)。（7）機具運轉時，人嚴禁站在機具上或靠近其旋轉部位，以確保人身安全。6結論本次設計我在全面的分析了目前國內(nèi)外秸稈機械化還田技術的現(xiàn)狀及存在的問題，提出了一種能實現(xiàn)解決目前粉碎機中存在的諸如：刀具維修不便、粉碎效率低、能耗高、粉碎質(zhì)量差、刀具壽命短等問題的方案。在這科技發(fā)展的速度日新月異的社會，各個行業(yè)的發(fā)展都是相互促進，相輔相成的。環(huán)保型節(jié)約社會以及機械化農(nóng)業(yè)技術的觀念直接促進了秸稈地利用率，而粉碎機是該行業(yè)中的必不可少的加工裝置，為了適應當今社會的發(fā)展要求和趨勢，低成本、使用方便、高效率以及保養(yǎng)方便是當今工業(yè)發(fā)展的必然趨勢。這次畢業(yè)設計是我將大學四年生活中所學的知識的綜合應用，在大四的卓越實習中，通過了解和自己生產(chǎn)一些領進讓我明白了很多機械加工工藝和流程，鞏固了本人的專業(yè)知識。這次畢業(yè)設計是在大學四年所學的專業(yè)課程設計的基礎上更進一步鞏固，通過這次畢業(yè)設計讓我充分的感受國內(nèi)和國外的制造業(yè)之間的差距。我想，通過這次設計，使我本人對中國制造業(yè)肯定，堅定了本人畢業(yè)后從事制造業(yè)的信心。這次的的畢業(yè)設計做得內(nèi)容主要有：通過了解企業(yè)的秸稈粉碎機以及結合農(nóng)藝要求，提出了秸稈粉碎機的總體設計原則，并分析了其作業(yè)機理。通過大量的資料查閱，以及結合現(xiàn)在的我國農(nóng)業(yè)，自己對這方面知識的了解，通過與老師同學的交流相處了這一套設計方案。對秸稈粉碎機的主要零部件進行了理論分析和計算，確定了機具的基本參數(shù)，完成了總體結構設計以及畫出相關零件圖、裝配圖和建立三維模型。此次設計的秸稈粉碎機與東方紅-180P拖拉機為配套的聯(lián)合收割機，采用后懸掛工作的方式，工作部分采用的是Y型刀且?guī)в旋X，秸稈切削時成一定傾斜角，而且喂入性能好。使工作間隙在定刀處急劇減小，動刀與秸稈因此發(fā)生相對運動，從而利用定刀刃口以及動刀刃口的齒進行固定以及將秸稈粉碎。聯(lián)合收割機在田間改變其行駛狀態(tài)時，在各桿的參數(shù)不變的情況下，都符合使用要求。因為本次設計采用了一種全新的刀具排列法----免震法排列動刀，所以粉碎機在工作和運輸期間將不會出現(xiàn)震動，也不需要增加配重塊，從而大大減小了整機的質(zhì)量。而且設計的機具尺寸緊湊，結構簡單，使得粉碎機具有很強的靈活性。同時粉碎的接桿長度在5---10cm間，符合要求的長度，同時粉碎機功耗低，同時就愛那個刀軸設計成空心方軸減輕了機子的重量，刀具與軸是通過螺栓鏈接的，這樣當?shù)毒邠p壞時維修和更換都十分便捷。由于我畢業(yè)設計時間和經(jīng)驗的不足，技術水平有限，同時由于應用和科學技術的不斷發(fā)展，本文的研究內(nèi)容還需要迸行