空調(diào)控制原理

控制原理

主要內(nèi)容：控制原理通信信號(hào)的分類(lèi)我們所使用的實(shí)驗(yàn)裝置中的通訊控制原理圖典型電器原理圖講解一.控制原理1.控制原理流程圖2.控制測(cè)量對(duì)象3.測(cè)量傳感器4.PID調(diào)節(jié)表5.控制執(zhí)行器1.控制原理流程圖控制理論是一門(mén)應(yīng)用科學(xué)，它是隨著科技與經(jīng)濟(jì)的發(fā)展而進(jìn)步發(fā)展。我們制造一個(gè)系統(tǒng)的目的是要達(dá)到若干物理量的目標(biāo)值。而要達(dá)到這些目標(biāo)值的標(biāo)準(zhǔn)是：穩(wěn)、準(zhǔn)、快，這也是衡量我們系統(tǒng)中控制部分品質(zhì)的標(biāo)準(zhǔn)。經(jīng)典控制理論經(jīng)典控制理論主要是針對(duì)單輸入、單輸出系統(tǒng)的，在過(guò)程控制中大量的使用PID控制器。我們?cè)诒鞠到y(tǒng)中使用的自動(dòng)控制原理，是經(jīng)典控制理論中的一種單回路的閉環(huán)反饋調(diào)節(jié)原理。

SVPV目標(biāo)值比較器調(diào)節(jié)器執(zhí)行器物理量(控制測(cè)量對(duì)象)測(cè)量傳感器SVPV目標(biāo)值比較器執(zhí)行器調(diào)節(jié)器物理量(控制測(cè)量對(duì)象)測(cè)量傳感器PID表2.控制測(cè)量對(duì)象溫度壓力流量（密度）速度噪音電量扭矩濕度3.測(cè)量?jī)x器儀表（傳感器）

測(cè)量?jī)x器儀表（傳感器）就是一種將實(shí)際物理量轉(zhuǎn)化為標(biāo)準(zhǔn)電信號(hào)的儀器。溫度傳感器（鉑電阻、熱電偶）壓阻式壓力變送器、壓差變送器流量計(jì)（電磁、轉(zhuǎn)子、浮子、漩渦、質(zhì)量）風(fēng)速、轉(zhuǎn)速（接觸震動(dòng)式、電磁感應(yīng)式、光電感應(yīng)式）聲納儀電量測(cè)量?jī)x（WT130、WT230、功率變送器）扭矩儀溫濕度傳感器溫度傳感器鉑電阻熱電偶補(bǔ)償導(dǎo)線他們之間的區(qū)別：鉑電阻的測(cè)量精度是±0.1℃，熱電偶補(bǔ)償導(dǎo)線的測(cè)量精度是±0.5℃。鉑電阻比熱電偶的價(jià)格較貴。鉑電阻一般在一些較為重要、精度要求高的溫度測(cè)點(diǎn)中使用，例如壓縮機(jī)的進(jìn)/出口溫度。熱電偶補(bǔ)償導(dǎo)線由于精度不高所以應(yīng)用在次要的溫度測(cè)點(diǎn)上，例如壓縮機(jī)環(huán)境溫度。壓力變送器壓阻式壓力變送器、壓差變送器流量計(jì)電磁、轉(zhuǎn)子、漩渦、質(zhì)量速度測(cè)量裝裝置風(fēng)速、轉(zhuǎn)速速（接觸震震動(dòng)式、電電磁感應(yīng)式式、光電感感應(yīng)式）溫濕度傳感感器溫濕度傳感感器電量測(cè)量?jī)x儀電量測(cè)量?jī)x儀（WT130、WT230、功率變變送器）扭矩傳感器器扭矩儀噪聲傳感器器聲納儀4.數(shù)字調(diào)節(jié)表表（PID表））數(shù)字調(diào)節(jié)表表山武橫河希曼頓5.控制執(zhí)執(zhí)行器變頻器電電機(jī)、水水泵功率調(diào)整器器電加加熱（濕））風(fēng)閥調(diào)節(jié)器器管道調(diào)節(jié)閥閥（氣動(dòng)、、電動(dòng)）變頻器電電機(jī)、水水泵變頻器依據(jù)據(jù)數(shù)字調(diào)節(jié)節(jié)表給定的的輸出百分分比來(lái)調(diào)整整本身頻率率百分比輸輸出，變頻頻器輸出頻頻率就決定定了電機(jī)的的轉(zhuǎn)速。如如果電機(jī)帶帶動(dòng)的是水水泵那么就就可改變水水泵所在管管道中的流流量大小；；我們大家家了解到水水（風(fēng)）冷冷冷水機(jī)組組額定制冷冷量是一定定的，那么么流經(jīng)機(jī)組組的冷媒水水流量大小小變化，隨隨之冷媒水水進(jìn)出口水水的溫度差差就可改變變。如果電電機(jī)帶動(dòng)的的是汽車(chē)空空調(diào)制冷壓壓縮機(jī)，那那么就可以以改變壓縮縮機(jī)的轉(zhuǎn)速速。如果電電機(jī)帶動(dòng)的的是冷卻塔塔風(fēng)機(jī)，那那么就可以以改變冷卻卻塔的散熱熱量。總之之，我們可可以通過(guò)變變頻器來(lái)控控制流量、、溫度、轉(zhuǎn)轉(zhuǎn)速、散熱熱量等等物物理量。功率調(diào)整器器電加熱（濕濕）調(diào)功器電加濕電加熱風(fēng)量調(diào)節(jié)閥閥電動(dòng)執(zhí)行機(jī)機(jī)構(gòu)管道調(diào)節(jié)閥閥管道調(diào)節(jié)閥閥（氣動(dòng)、、電動(dòng)）二.信號(hào)通通信的分類(lèi)類(lèi)1)數(shù)字量量的通信a)RS232的的通信方式式b)RS485的的通信方式式c)NI-488.2(GPIB)的通信方方式2)模擬量量的通信a)微電流流信號(hào)b)低電壓壓信號(hào)1)數(shù)字量量的通信數(shù)字量就是是0和1的的組合0VU01T5Va)RS232的的通信方式式這種傳送方方式是一種種點(diǎn)對(duì)點(diǎn)信信號(hào)傳送方方式，在短短距離信號(hào)號(hào)傳送時(shí)，，信號(hào)傳送送很穩(wěn)定，，應(yīng)用時(shí)電電路結(jié)構(gòu)簡(jiǎn)簡(jiǎn)單，易于于被接受。。它是在1970年年由美國(guó)電電子工業(yè)協(xié)協(xié)會(huì)（EIA）聯(lián)合合貝爾系統(tǒng)統(tǒng)、調(diào)制制解調(diào)器廠廠家及計(jì)算算機(jī)終端生生產(chǎn)廠家共共同制定的的用于串行行通訊的標(biāo)標(biāo)準(zhǔn)。它它的全名是是“數(shù)據(jù)終終端設(shè)備（（DTE））和數(shù)據(jù)通通訊設(shè)備（（DCE））之間串串行二進(jìn)制制數(shù)據(jù)交換換接口技術(shù)術(shù)標(biāo)準(zhǔn)”。。他的接口口的電氣特特性是在RS-232-C中中任何一條條信號(hào)線的的電壓均為為負(fù)邏輯關(guān)關(guān)系。即：：邏輯““1”，-5—-15V；；邏輯“0”+5—+15V。。噪聲容限限為2V。。即要求求接收器能能識(shí)別低至至+3V的的信號(hào)作為為邏輯“0”，高到到-3V的的信號(hào)作作為邏輯““1”。由由RS-232C標(biāo)標(biāo)準(zhǔn)規(guī)定在在碼元畸變變小于4%的情況下下，傳輸電電纜長(zhǎng)度應(yīng)應(yīng)為50英英尺。波特特率上限為為20Kbps。。RS232RS232RS232b)RS485的的通信方式式：這種傳送方方式是一種種總線通信信方式。它它的帶負(fù)載載能力較強(qiáng)強(qiáng)，所以，，能長(zhǎng)距離離傳送數(shù)據(jù)據(jù)，并且能能形成總線線通信方式式。.RS-485的電氣氣特性：邏邏輯“1””以?xún)删€間間的電壓差差為+（2—6）V表示；；邏輯“0”以?xún)删€線間的電壓壓差為-（（2—6））V表示。。RS-485接口口是采用平平衡驅(qū)動(dòng)器器和差分接接收器的組組合，抗共共模干能力力增強(qiáng)，即即抗噪聲干干擾性好。。傳輸距離離在3公里里左右。波波特率上限限為10Mbps。。RS485RS232c)NI-488.2(GPIB)的通信方方式：這種傳送方方式是一種種總線通信信方式。它它的帶負(fù)載載能力較強(qiáng)強(qiáng)，并且能能形成總線線通信方式式；總線上上可以帶多多個(gè)節(jié)點(diǎn)。。信號(hào)傳送送的速率快快，適合快快速、大批批量傳送數(shù)數(shù)據(jù)。GPIB2)模擬量量的傳輸a)電流信號(hào)：：0~20mA、4~20mA特點(diǎn)：在負(fù)負(fù)載電阻允允許范圍內(nèi)內(nèi)可以長(zhǎng)距距離傳播信信號(hào)。b)電壓信號(hào)：：0~5V、1~5V、0~10V特點(diǎn)：對(duì)負(fù)負(fù)載電阻沒(méi)沒(méi)做特別的的要求，但但隨著傳輸輸距離的增增加，傳輸輸導(dǎo)線的電電阻也將增增加，那么么在傳輸導(dǎo)導(dǎo)線上的電電壓降也會(huì)會(huì)增加，那那么我要得得到的信號(hào)號(hào)就會(huì)衰減減，所以不不能長(zhǎng)距離離傳播。-+I負(fù)載信號(hào)-+U負(fù)載信號(hào)三.我們所所使用的實(shí)實(shí)驗(yàn)裝置中中的通訊控控制原理圖圖計(jì)算機(jī)信號(hào)轉(zhuǎn)換器調(diào)節(jié)表數(shù)據(jù)采集器轉(zhuǎn)換口打印機(jī)執(zhí)行器觸摸屏PLC設(shè)備故障、按鈕信號(hào)采集控制動(dòng)力設(shè)備控制系統(tǒng)對(duì)象：溫度、壓力、流量、轉(zhuǎn)速……PLC(可可編程序控控制器)PLC(可可編程序控控制器)從根本上說(shuō)說(shuō)是一個(gè)裝裝有程序并并與輸入輸輸出設(shè)備相相連的CPU（中央央處理單元元），PLC受程序序控制，當(dāng)當(dāng)輸入設(shè)備備轉(zhuǎn)為ON（或者OFF）信信號(hào)輸入時(shí)時(shí)就會(huì)產(chǎn)生生適當(dāng)?shù)捻戫憫?yīng)，該響響應(yīng)通常是是向某種輸輸出設(shè)備發(fā)發(fā)一個(gè)ON（或者者OFF））信號(hào)。輸輸入設(shè)備可可以是按鈕鈕、限位開(kāi)開(kāi)關(guān)、或其其他能產(chǎn)生生信號(hào)并輸輸入到PLC的設(shè)備備。輸出設(shè)設(shè)備可以是是指示燈、、交流接觸觸器、中間間繼電器或或其它能被被PLC輸輸出信號(hào)號(hào)所控制的的設(shè)備。當(dāng)當(dāng)然，PLC還有其其它很多功功能模塊，，比如有的的裝置中就就采用了模模擬量模塊塊，將一些些標(biāo)準(zhǔn)的電電信號(hào)采集集進(jìn)來(lái)，將將其轉(zhuǎn)換成成標(biāo)準(zhǔn)的電電量信號(hào)后后再傳給PID控制制器和數(shù)據(jù)據(jù)采集器。。PLC(可可編程序控控制器)四.典型電器原原理圖講解解電氣圖的儀器儀表符號(hào)及功能能解釋?zhuān)篠CR代表調(diào)功器器，PID代表數(shù)字調(diào)調(diào)節(jié)表，WT230代表功率測(cè)測(cè)量?jī)x,L代表電流互感感器等等?？諝忾_(kāi)關(guān)代代號(hào)為Q功能：實(shí)現(xiàn)主回路的的短路和過(guò)載載保護(hù)，在設(shè)備檢檢修時(shí)實(shí)現(xiàn)手手動(dòng)斷電。功能：用來(lái)接通和和斷開(kāi)電動(dòng)機(jī)機(jī)或其他設(shè)備備的主回路，，其輔助觸點(diǎn)點(diǎn)通過(guò)電流較較小，常接在在控制回路中中。接觸器代代號(hào)為KM熱過(guò)載繼電器器整定值旋鈕鈕。熱過(guò)載繼電器器復(fù)位鍵。熱過(guò)載繼電器器模擬報(bào)警鍵鍵。熱過(guò)載繼電器器代代號(hào)為FR功能：用來(lái)保護(hù)電電動(dòng)機(jī)使之避避免長(zhǎng)期過(guò)載載。功能：用來(lái)傳遞信信號(hào)和同時(shí)控控制多個(gè)電路路，也可直接接用來(lái)控制小小容量電動(dòng)機(jī)機(jī)或其它電氣氣執(zhí)行元件。。中間繼電器代代號(hào)號(hào)為KA與交流接觸器器的區(qū)別：中間繼電器器用來(lái)控制小小容量電動(dòng)機(jī)機(jī)或其它電氣氣執(zhí)行元件，，交流接觸器器是控制主動(dòng)動(dòng)力回路設(shè)備備的。功能：簡(jiǎn)單而有效效的短路保護(hù)護(hù)電器。熔斷器代代號(hào)為為FU信號(hào)轉(zhuǎn)換器代代號(hào)為為