plc課程設(shè)計(jì)報(bào)告-自動(dòng)售貨機(jī)

.z**工業(yè)大學(xué)電子電氣工程學(xué)院PLC課程設(shè)計(jì)報(bào)告學(xué)生**學(xué)號(hào)班級(jí)專業(yè)電氣工程及其自動(dòng)化題目自動(dòng)售貨機(jī)控制指導(dǎo)教師2012年5月**電力職業(yè)技術(shù)學(xué)院畢業(yè)論文-.z一、設(shè)計(jì)指標(biāo)1.掌握可逆計(jì)數(shù)器指令的使用及編程2.掌握自動(dòng)售貨機(jī)控制系統(tǒng)的接線、調(diào)試、操作學(xué)生根據(jù)控制要求，明確設(shè)計(jì)任務(wù)，擬定設(shè)計(jì)方案與進(jìn)度方案，運(yùn)用所學(xué)的理論知識(shí)，進(jìn)展自動(dòng)售貨機(jī)運(yùn)行原理設(shè)計(jì)、硬件系統(tǒng)設(shè)計(jì)、軟件系統(tǒng)設(shè)計(jì)、創(chuàng)新設(shè)計(jì)，提高理論知識(shí)工程應(yīng)用能力、系統(tǒng)調(diào)試能力、分析問題與解決問題的能力。主要內(nèi)容包括：1.設(shè)計(jì)出硬件系統(tǒng)的構(gòu)造圖、接線圖等；2.系統(tǒng)有啟動(dòng)、停頓功能；3.運(yùn)用功能指令進(jìn)展PLC控制程序設(shè)計(jì)，并有主程序、子程序和中斷程序；4.程序構(gòu)造與控制功能自行創(chuàng)新設(shè)計(jì)；5.進(jìn)展系統(tǒng)調(diào)試，實(shí)現(xiàn)自動(dòng)售貨機(jī)的控制要求二、設(shè)備序號(hào)名稱型號(hào)與規(guī)格數(shù)量備注實(shí)訓(xùn)裝置THPFSM-1/21實(shí)訓(xùn)掛箱A161導(dǎo)線3號(hào)假設(shè)干通訊編程電纜PC/PPI1西門子實(shí)訓(xùn)指導(dǎo)書THPFSM-1/21計(jì)算機(jī)〔帶編程軟件〕1自備三、面板圖目錄第1章緒論…………3第2章可編程控制器PLC的介紹…………………42.1可編程控制器PLC…………42.2PLC目前的主要品牌……………………6第3章自動(dòng)售貨機(jī)PLC設(shè)計(jì)………73.1硬件設(shè)計(jì)分析………………73.2軟件設(shè)計(jì)分析………………93.3仿真與分析………………12完畢語………………16參考文獻(xiàn)…………控制要求總體控制要求：如面板圖所示，鋼板從右側(cè)送入，在M2、M1、M3電機(jī)的帶動(dòng)下，經(jīng)過三次軋壓后從左側(cè)送出。翻開“SD〞啟動(dòng)開關(guān)，系統(tǒng)開場(chǎng)運(yùn)行，鋼板從右側(cè)送入，翻開“S1〞開關(guān)，模擬鋼板被檢測(cè)到，MZ1、MZ2、MZ3點(diǎn)亮，表示電機(jī)M1、M2、M3正轉(zhuǎn)，將鋼板自右向左傳送。同時(shí)指示燈“A〞點(diǎn)亮，表示此時(shí)只有下壓量A作用。鋼板經(jīng)過軋壓后，超出“S1〞傳感器檢測(cè)*圍，電機(jī)“M2〞停頓轉(zhuǎn)動(dòng)。鋼板在電機(jī)的帶動(dòng)下，被傳送到左側(cè)，被“S2〞傳感器檢測(cè)到后，MF1、MF2、MF3點(diǎn)亮，表示電機(jī)M1、M2、M3反轉(zhuǎn)，將鋼板自左向右傳送。同時(shí)指示燈“A〞、“B〞點(diǎn)亮，表示此時(shí)有下壓量A、B一起作用。鋼板在電機(jī)的帶動(dòng)下，被傳送到右側(cè)，被“S1〞傳感器檢測(cè)到后，MF1、MF2、MF3點(diǎn)亮，表示電機(jī)M1、M2、M3反轉(zhuǎn)，將鋼板自左向右傳送。同時(shí)指示燈“A〞、“B〞“C〞點(diǎn)亮，表示此時(shí)有下壓量A、B、C一起作用。鋼板經(jīng)過軋壓后，超出“S1〞傳感器檢測(cè)*圍，電機(jī)“M2〞停頓轉(zhuǎn)動(dòng)鋼板傳送到左側(cè)，被“S2〞傳感器檢測(cè)到后，電機(jī)“M1〞停頓轉(zhuǎn)動(dòng)。鋼板從左側(cè)送出后，超出“S2〞傳感器檢測(cè)*圍，電機(jī)“M3〞停頓轉(zhuǎn)動(dòng)?！癝1〞傳感器再次檢測(cè)到鋼板后，根據(jù)2至8的步驟完成對(duì)鋼板的軋壓。在運(yùn)行時(shí)，斷開“SD〞開關(guān)，系統(tǒng)完成后一個(gè)工作周期后停頓運(yùn)行。功能指令使用及程序流程圖加法計(jì)數(shù)器指令使用在此程序功能塊的輸入端“CU〞處每輸入一個(gè)脈沖信號(hào)，對(duì)計(jì)數(shù)器加1；輸入端“R〞處每輸入一個(gè)脈沖信號(hào)，即對(duì)計(jì)數(shù)器清零。2.程序流程圖六、端口分配及接線圖端口分配及功能表序號(hào)PLC地址〔PLC端子〕電氣符號(hào)〔面板端子〕功能說明I0.0SD啟動(dòng)開關(guān)I0.1S1S1檢測(cè)有無鋼板I0.2S2S2檢測(cè)有無鋼板Q0.0MZ1M1正轉(zhuǎn)Q0.1MF1M1反轉(zhuǎn)Q0.2MZ2M2正轉(zhuǎn)Q0.3MF2M2反轉(zhuǎn)Q0.4MZ3M1正轉(zhuǎn)Q0.5MF3M3反轉(zhuǎn)Q0.6A下壓量AQ0.7B下壓量BQ1.0C下壓量C主機(jī)1M、面板V+接電源+24V電源正端主機(jī)1L、2L、3L、面板接電源GND電源地端2.PLC外部接線圖操作步驟檢查實(shí)訓(xùn)設(shè)備中器材及調(diào)試程序。按照I/O端口分配表或接線圖完成PLC與實(shí)訓(xùn)模塊之間的接線，認(rèn)真檢查，確保正確無誤。翻開例如程序或用戶自己編寫的控制程序，進(jìn)展編譯，有錯(cuò)誤時(shí)根據(jù)提示信息修改，直至無誤，用PC/PPI通訊編程電纜連接計(jì)算機(jī)串口與PLC通訊口，翻開PLC主機(jī)電源開關(guān)，下載程序至PLC中，下載完畢后將PLC的“RUN/STOP〞開關(guān)撥至“RUN〞狀態(tài)。先將“S1〞、“S2〞開關(guān)斷開，再翻開“SD〞啟動(dòng)開關(guān)，系統(tǒng)開場(chǎng)運(yùn)行，鋼板從右側(cè)送入，此時(shí)將“S1〞開關(guān)翻開，模擬鋼板被檢測(cè)到。MZ1、MZ2、MZ3點(diǎn)亮，表示電機(jī)M1、M2、M3正轉(zhuǎn)，帶動(dòng)傳送帶將鋼板自右向左傳送。同時(shí)下壓指示燈“A〞點(diǎn)亮，表示此時(shí)只有下壓量A作用。鋼板向右傳送并經(jīng)過第一次軋壓后，斷開“S1〞開關(guān)，表示鋼板超出“S1〞傳感器的檢測(cè)*圍，MZ2指示燈熄滅，電機(jī)M2停頓轉(zhuǎn)動(dòng)。鋼板在電機(jī)的帶動(dòng)下，被傳送到左側(cè)，翻開“S2〞開關(guān)，表示鋼板被“S2〞傳感器檢測(cè)到，MZ1、MZ2指示燈熄滅，MF1、MF2、MF3指示燈點(diǎn)亮，表示電機(jī)M1、M2、M3反轉(zhuǎn)，將鋼板自左向右傳送。同時(shí)“A〞、“B〞指示燈點(diǎn)亮，表示此時(shí)有下壓量A、B一起作用。鋼板在電機(jī)的帶動(dòng)下，經(jīng)過第二次軋壓后被傳送到右側(cè)，被“S1〞傳感器檢測(cè)到后，MZ1、MZ2、MZ3指示燈點(diǎn)亮，表示電機(jī)M1、M2、M3正轉(zhuǎn)，將鋼板自右向左傳送。同時(shí)“A〞、“B〞“C〞指示燈點(diǎn)亮，表示此時(shí)有下壓量A、B、C一起作用。鋼板經(jīng)過第三軋壓后超出“S1〞傳感器檢測(cè)*圍，斷開“S1〞開關(guān)，MZ2指示燈熄滅，電機(jī)“M2〞停頓轉(zhuǎn)動(dòng)。鋼板傳送到左側(cè)被“S2〞傳感器檢測(cè)到，翻開“S2〞開關(guān)，MZ1指示燈熄滅，電機(jī)“M1〞停頓轉(zhuǎn)動(dòng)。鋼板從左側(cè)送出后超出“S2〞傳感器檢測(cè)*圍，斷開“S2〞開關(guān)，MZ3指示燈熄滅電機(jī)“M3〞停頓轉(zhuǎn)動(dòng)。八、梯形圖九、總結(jié)第四章總結(jié)4.1個(gè)人總結(jié)本次課程設(shè)計(jì)我們的主要任務(wù)是用PLC實(shí)現(xiàn)自動(dòng)售貨機(jī)的功能。一個(gè)平?？此坪?jiǎn)單使用方便的自動(dòng)售貨機(jī)，其實(shí)并不是則容易就做成的。我們本次設(shè)計(jì)所做的只是PLC編程局部，以此實(shí)現(xiàn)它的功能。在接到題目后，起初感覺無從下手，在思考過一段時(shí)間后，我和同組同學(xué)通過網(wǎng)絡(luò)以及去圖書館查閱資料，獲得了一些有關(guān)自動(dòng)售貨機(jī)以及PLC編程方面的信息?；谖覀儽緦W(xué)期所學(xué)習(xí)的PLC課程，我們自己嘗試著編寫了程序。經(jīng)過屢次修改以及調(diào)試，我們最終獲得成功，實(shí)現(xiàn)了預(yù)期的功能。在設(shè)計(jì)中我們用到了光電開關(guān)、電磁閥、執(zhí)行機(jī)構(gòu)等我們沒怎么接觸過的電子器件，之前我對(duì)這些元器件不是很了解，由于在設(shè)計(jì)中用到了，我查閱了一些資料，對(duì)它們的原理以及應(yīng)用有了深刻地認(rèn)識(shí)。經(jīng)過兩個(gè)禮拜的學(xué)習(xí)、研究以及經(jīng)過X教師的指導(dǎo).終于按時(shí)完成了課程設(shè)計(jì).設(shè)計(jì)主要研究的是自動(dòng)售貨機(jī)中有關(guān)于PLC的局部.自動(dòng)售貨機(jī)是由于勞動(dòng)密集型的產(chǎn)業(yè)構(gòu)造向技術(shù)密集型社會(huì)轉(zhuǎn)變的產(chǎn)物。自動(dòng)售貨機(jī)可以充分補(bǔ)充人力資源的缺乏，適應(yīng)消費(fèi)環(huán)境和消費(fèi)模式的變化，24小時(shí)無人售貨的系統(tǒng)可以更省力，運(yùn)營(yíng)時(shí)需要的資本少、面積小，有吸引人們購(gòu)置好奇心的自身性能，可以很好地解決人工費(fèi)用上升的問題等各項(xiàng)優(yōu)點(diǎn)。所以說,自動(dòng)售貨機(jī)是今后小商品和飲料銷售方式的一個(gè)很好的開展趨勢(shì).它的出現(xiàn)將極大的方便人們購(gòu)置所需要的小商品.通過本次課程設(shè)計(jì)，我的收獲很大，對(duì)PLC的編程有了更進(jìn)一步的掌握，增加了我的實(shí)踐動(dòng)手能力。另外，我還學(xué)會(huì)了一些根本軟件的應(yīng)用，比方Protel,Visio等。4.2致謝這次課程設(shè)計(jì)之所以取得成功，得到了多方面的幫助。首先，感謝學(xué)校為我們提供這次學(xué)習(xí)的時(shí)機(jī)，使我們?cè)诙喾矫嬗辛颂岣吆屯晟?，在理論方面得到了穩(wěn)固，實(shí)踐動(dòng)手能力方面有了提高。再次，感謝指導(dǎo)教師的幫助，在設(shè)計(jì)過程中遇到難題時(shí)，指導(dǎo)教師總是耐心的提供幫助，在這里向教師表示由衷地感謝。最后，對(duì)同組同學(xué)表示感謝，這次設(shè)計(jì)能取得成功，也離不開彼此之間的團(tuán)結(jié)互助！參考文獻(xiàn)[1]王國(guó)海主編?可編程序控制器及其應(yīng)用?第二版中國(guó)勞動(dòng)社會(huì)保障2007[2]瞿彩萍主編?PLC應(yīng)用技術(shù)?〔三菱〕中國(guó)勞動(dòng)社會(huì)保障2006[3]程周·可編程序控制器原理與應(yīng)用·：高等教育，2003年[4]王永華·現(xiàn)代電氣控制及PLC應(yīng)用技術(shù).·：航空航天大學(xué)，2000[5]周美蘭，周封，忘岳宇·PLC電氣控制與組態(tài)設(shè)計(jì)·：科學(xué)，2003[6]吳建強(qiáng)，姜三勇·可編程控制器原理及應(yīng)用·**工業(yè)大學(xué)，2000[7]吳中俊，黃永紅·可編程序控制器原理及應(yīng)用·：機(jī)械工業(yè)，2003[8]*萬忠，*明芹·電器與PLC控制技術(shù)·：化學(xué)工業(yè)。2003[9]王兆義·可編程序控制器教程·：機(jī)械工業(yè)，2001[10]賀哲榮，石帥軍·流行PLC實(shí)用程序及設(shè)計(jì)〔三菱F*2系列〕：機(jī)械工業(yè)，2001時(shí)間設(shè)計(jì)任務(wù)完成情況教師簽名-布置任務(wù)、查閱相關(guān)資料完成初步的原理設(shè)計(jì)完成-對(duì)系統(tǒng)的工作流程進(jìn)展分析，各局部?jī)?nèi)容的編寫完成-各章節(jié)內(nèi)容的補(bǔ)充，修改。完成-梯形圖程序的編寫課設(shè)初稿的完成完成-教師的輔