自動化課程設(shè)計(jì)課程教學(xué)大綱

自動化課程設(shè)計(jì)課程教學(xué)大綱一、課程基本信息課程編號：201404191中文名稱：課程設(shè)計(jì)英文名稱：CurriculumDesign課程性質(zhì)：專業(yè)實(shí)踐環(huán)節(jié)面向?qū)I(yè)：自動化、測控技術(shù)與儀器、電氣工程及其自動化、探測制導(dǎo)與控制技術(shù)開課學(xué)期：7總學(xué)時(shí)：2周總學(xué)分：2自動化專業(yè)二、課程目標(biāo)目標(biāo)1：能夠根據(jù)課程設(shè)計(jì)題目和實(shí)際工藝的要求，正確完成文獻(xiàn)資料的收集和整理工作。（對應(yīng)指標(biāo)點(diǎn)2-1）目標(biāo)2：能夠根據(jù)課程設(shè)計(jì)題目的指標(biāo)要求，結(jié)合所學(xué)專業(yè)知識，完成符合設(shè)計(jì)流程的設(shè)計(jì)，并繪制滿足船舶控制及自動化系統(tǒng)的原理圖。（對應(yīng)指標(biāo)點(diǎn)3-2）目標(biāo)3：能夠正確采用公式進(jìn)行計(jì)算、借助專業(yè)軟件建立模型，并加以仿真驗(yàn)證分析、采用實(shí)驗(yàn)裝置搭建電路等手段，掌握設(shè)計(jì)分析和調(diào)試的方法。（對應(yīng)指標(biāo)點(diǎn)5-3）目標(biāo)4：面對設(shè)計(jì)過程出現(xiàn)的現(xiàn)象或問題，能夠及時(shí)與組內(nèi)其他成員進(jìn)行探討、溝通，各取所長，鍛煉學(xué)生的科研和團(tuán)隊(duì)合作能力，結(jié)合理論所學(xué)進(jìn)行正確的分析并予以解決。（對應(yīng)指標(biāo)點(diǎn)9-2）目標(biāo)5：能夠?qū)υO(shè)計(jì)過程中的數(shù)據(jù)準(zhǔn)確記錄，處理得當(dāng)，正確分析。通過對課程設(shè)計(jì)工作總結(jié)，培養(yǎng)一定歸納總結(jié)的能力。通過課程設(shè)計(jì)報(bào)告的撰寫，掌握設(shè)計(jì)報(bào)告的撰寫規(guī)范。（對應(yīng)指標(biāo)點(diǎn)10-1）目標(biāo)6：通過對課程設(shè)計(jì)題目分析，正確擬定項(xiàng)目實(shí)施計(jì)劃，并論證課程設(shè)計(jì)方案，合理分配時(shí)間，具有組織管理項(xiàng)目的能力（對應(yīng)指標(biāo)點(diǎn)11-2）通過課程設(shè)計(jì)，鞏固學(xué)生的基礎(chǔ)理論和專業(yè)知識，強(qiáng)化工程設(shè)計(jì)中計(jì)算和繪圖的基本能力以及專業(yè)綜合能力的應(yīng)用。學(xué)生通過運(yùn)用本專業(yè)的技術(shù)方法、思維方式，能夠?qū)?fù)雜工程問題明確設(shè)計(jì)需求，設(shè)計(jì)解決方案。能夠運(yùn)用專業(yè)知識對船舶控制及自動化相關(guān)的復(fù)雜工程問題進(jìn)行研究。結(jié)合具體情況進(jìn)行實(shí)踐，能達(dá)到理論聯(lián)系實(shí)際、活學(xué)活用的基本目標(biāo)，提高動手能力和應(yīng)用技能，并使學(xué)生養(yǎng)成善于觀察、獨(dú)立思考的習(xí)慣，通過課程設(shè)計(jì)使學(xué)生具備不斷學(xué)習(xí)、適應(yīng)船舶控制及自動化領(lǐng)域發(fā)展的能力。三、教學(xué)基本要求1、通過對課程設(shè)計(jì)題目和實(shí)際工藝要求的認(rèn)識，掌握查閱文獻(xiàn)資料的途徑和方法。掌握查閱文獻(xiàn)資料的途徑和方法，學(xué)會收集、分析、整理參考資料的技能，并學(xué)會從大量的文獻(xiàn)資料中，整理、篩選出真正需要的內(nèi)容。通過課程設(shè)計(jì)養(yǎng)成積極論證問題、主動學(xué)習(xí)的習(xí)慣。（對應(yīng)目標(biāo)1）2、掌握專業(yè)設(shè)計(jì)流程，專業(yè)制圖方法和手段。掌握課題所涉及的船舶控制及自動化系統(tǒng)的設(shè)計(jì)要求；掌握船舶控制及自動化系統(tǒng)相關(guān)設(shè)計(jì)流程；具備繪制原理圖或電路圖的相關(guān)技能。（對應(yīng)目標(biāo)2）3、能夠運(yùn)用現(xiàn)代化的技術(shù)方法實(shí)現(xiàn)所制定的項(xiàng)目實(shí)施方案。借助計(jì)算機(jī)編程及仿真軟件進(jìn)行軟件設(shè)計(jì)；運(yùn)用先進(jìn)的繪圖軟件繪制原理圖、電路圖；采用互聯(lián)網(wǎng)進(jìn)行文獻(xiàn)搜索，管理；采用計(jì)算機(jī)進(jìn)行報(bào)告的撰寫。（對應(yīng)目標(biāo)3）4、具備團(tuán)結(jié)協(xié)作意識。當(dāng)設(shè)計(jì)過程中遇到難以解決的問題時(shí)，能夠通過與小組內(nèi)其他成員的溝通、討論、一起解決問題，并完成設(shè)計(jì)任務(wù)。（對應(yīng)目標(biāo)4）5、通過課程設(shè)計(jì)報(bào)告的撰寫，掌握設(shè)計(jì)報(bào)告的撰寫規(guī)范。通過設(shè)計(jì)過程，使學(xué)生具備準(zhǔn)確記錄數(shù)據(jù)、正確處理數(shù)據(jù)，以及正確分析數(shù)據(jù)的能力。掌握報(bào)告撰寫的規(guī)范及方法，能夠正確歸納總結(jié)并撰寫所設(shè)計(jì)題目的報(bào)告。（對應(yīng)目標(biāo)5）6、能夠正確實(shí)施方案，具備多學(xué)科應(yīng)用和課題組織能力。通過對課程設(shè)計(jì)題目分析，正確擬定項(xiàng)目實(shí)施計(jì)劃，掌握所應(yīng)用各學(xué)科知識點(diǎn)，培養(yǎng)學(xué)生具備綜合應(yīng)用各個(gè)學(xué)科知識的能力。具備合理分配設(shè)計(jì)時(shí)間的能力，具有組織管理課題的能力。（對應(yīng)目標(biāo)6）四、教學(xué)內(nèi)容與學(xué)時(shí)分配本課程設(shè)計(jì)需要在2周內(nèi)完成。步驟如下：1、了解設(shè)計(jì)內(nèi)容2、方案設(shè)計(jì)3、系統(tǒng)設(shè)計(jì)4、系統(tǒng)仿真、試驗(yàn)5、結(jié)果分析6、撰寫設(shè)計(jì)報(bào)告7、匯報(bào)與答辯自動化專業(yè)課程設(shè)計(jì)內(nèi)容分為五個(gè)方面，包括計(jì)算機(jī)控制系統(tǒng)構(gòu)建、過程控制系統(tǒng)構(gòu)建、運(yùn)動控制系統(tǒng)構(gòu)建、自動控制系統(tǒng)構(gòu)建和自動測試系統(tǒng)構(gòu)建。計(jì)算機(jī)控制系統(tǒng)課程設(shè)計(jì)以計(jì)算機(jī)控制、單片機(jī)技術(shù)等為基礎(chǔ)，使學(xué)生進(jìn)一步學(xué)習(xí)與理解計(jì)算機(jī)控制系統(tǒng)的構(gòu)成原理、接口電路與應(yīng)用程序，鞏固與綜合專業(yè)基礎(chǔ)知識和相關(guān)專業(yè)課程知識，提高學(xué)生運(yùn)用理論知識解決實(shí)際問題的實(shí)踐技能；培養(yǎng)學(xué)生獨(dú)立自主、綜合分析的思維與創(chuàng)新能力，最終使學(xué)生初步具有設(shè)計(jì)小型計(jì)算機(jī)控制系統(tǒng)的硬件及軟件的能力。過程控制系統(tǒng)課程設(shè)計(jì)以工業(yè)過程控制、現(xiàn)場總線技術(shù)等為基礎(chǔ)，使學(xué)生進(jìn)一步學(xué)習(xí)與理解工業(yè)過程控制系統(tǒng)的構(gòu)成原理、系統(tǒng)搭建與應(yīng)用程序設(shè)計(jì)，鞏固與綜合專業(yè)基礎(chǔ)知識和相關(guān)專業(yè)課程知識，提高學(xué)生運(yùn)用理論知識解決實(shí)際問題的實(shí)踐技能；培養(yǎng)學(xué)生獨(dú)立自主、綜合分析的思維與創(chuàng)新能力，最終使學(xué)生初步具有設(shè)計(jì)小型工業(yè)過程控制系統(tǒng)的硬件及軟件的能力。運(yùn)動控制系統(tǒng)課程設(shè)計(jì)以運(yùn)動體控制、可編程控制器技術(shù)等為基礎(chǔ)，使學(xué)生掌握在工業(yè)控制領(lǐng)域應(yīng)用日益廣泛的可編程計(jì)算機(jī)控制器的工作原理、指令系統(tǒng)、編程技術(shù)、系統(tǒng)配置、數(shù)據(jù)處理等內(nèi)容，并通過多個(gè)可編程計(jì)算機(jī)控制器控制技術(shù)在工程項(xiàng)目中的應(yīng)用實(shí)例分析，培養(yǎng)學(xué)生掌握實(shí)際工程系統(tǒng)分析、設(shè)計(jì)的基本理論和基本方法，最終使學(xué)生初步具有分析和設(shè)計(jì)小型運(yùn)動控制系統(tǒng)的硬件及軟件的能力。自動控制系統(tǒng)課程設(shè)計(jì)以自動控制理論、控制系統(tǒng)設(shè)計(jì)等為基礎(chǔ)，使學(xué)生通過控制對象特性研究、控制規(guī)律選擇、控制系統(tǒng)設(shè)計(jì)、控制系統(tǒng)仿真試驗(yàn)、控制參數(shù)整定、控制方法改進(jìn)和控制效果分析等活動，加強(qiáng)對控制理論的理解，鍛煉控制理論實(shí)踐能力，學(xué)會控制工程師的基本技能。并通過多個(gè)自動控制系統(tǒng)設(shè)計(jì)分析，培養(yǎng)學(xué)生掌握實(shí)際工程系統(tǒng)分析、設(shè)計(jì)的基本理論和基本方法，最終使學(xué)生初步具有設(shè)計(jì)小型自動控制系統(tǒng)的硬件及軟件的能力。自動測試系統(tǒng)課程設(shè)計(jì)以檢測與轉(zhuǎn)換技術(shù)、傳感器技術(shù)等為基礎(chǔ)，使學(xué)生進(jìn)一步學(xué)習(xí)與理解自動測試系統(tǒng)的構(gòu)成原理，強(qiáng)化對模擬電路、數(shù)字電路、顯示電路、驅(qū)動電路、測量元件等方面知識的綜合運(yùn)用，進(jìn)一步鞏固與綜合專業(yè)基礎(chǔ)知識和相關(guān)專業(yè)課程知識，提高學(xué)生運(yùn)用理論知識解決實(shí)際問題的實(shí)踐技能；培養(yǎng)學(xué)生獨(dú)立自主、綜合分析的思維與創(chuàng)新能力，最終使學(xué)生初步具有設(shè)計(jì)小型自動測試系統(tǒng)的硬件及軟件的能力。五、教學(xué)方法及手段采用講授、指導(dǎo)、答疑和學(xué)生實(shí)踐相結(jié)合的方法，但以學(xué)生實(shí)踐為主。六、實(shí)驗(yàn)（或）上機(jī)內(nèi)容課程設(shè)計(jì)具體內(nèi)容如下：序號實(shí)驗(yàn)項(xiàng)目名稱實(shí)驗(yàn)學(xué)時(shí)內(nèi)容提要實(shí)驗(yàn)類型實(shí)驗(yàn)要求1計(jì)算機(jī)控制系統(tǒng)構(gòu)建2周在掌握自動化專業(yè)相關(guān)理論、熟悉軟件設(shè)計(jì)和嵌入式處理器（51單片機(jī)、DSP、ARM等）開發(fā)過程的基礎(chǔ)上，構(gòu)建一種計(jì)算機(jī)控制系統(tǒng)；要求包含數(shù)據(jù)采集、數(shù)據(jù)處理、執(zhí)行器控制等軟硬件環(huán)節(jié)。綜合設(shè)計(jì)型必做(任選其一)2過程控制系統(tǒng)構(gòu)建2周以自動化專業(yè)相關(guān)理論為基礎(chǔ)，熟悉組態(tài)軟件設(shè)計(jì)，現(xiàn)場總線技術(shù)，PLC程序語言編寫技巧的基礎(chǔ)上，結(jié)合工業(yè)過程控制對象的特點(diǎn)，設(shè)計(jì)具有一定監(jiān)測及控制功能的系統(tǒng)，要求包括工業(yè)過程變量輸入，數(shù)據(jù)處理，控制量輸出等軟硬件環(huán)節(jié)。綜合設(shè)計(jì)型3運(yùn)動控制系統(tǒng)構(gòu)建2周在掌握自動化專業(yè)相關(guān)理論、熟悉軟件設(shè)計(jì)和可編程控制技術(shù)、運(yùn)動控制技術(shù)的基礎(chǔ)上，設(shè)計(jì)一種運(yùn)動控制系統(tǒng)，要求包含硬件電路的設(shè)計(jì)、信號采集、數(shù)據(jù)處理、控制程序的編寫等軟硬件環(huán)節(jié)。綜合設(shè)計(jì)型4自動控制系統(tǒng)構(gòu)建2周在掌握自動化專業(yè)相關(guān)理論、熟悉自動控制理論基礎(chǔ)上，充分掌握利用傳遞函數(shù)法描述控制系統(tǒng)的古典控制理論和利用狀態(tài)空間法描述控制系統(tǒng)的現(xiàn)代控制理論知識，設(shè)計(jì)一種自動控制系統(tǒng)，要求包括控制對象特性研究、控制規(guī)律選擇、控制系統(tǒng)設(shè)計(jì)、控制系統(tǒng)仿真試驗(yàn)、控制參數(shù)整定、控制方法改進(jìn)和控制效果分析等。綜合設(shè)計(jì)型5自動測試系統(tǒng)構(gòu)建2周在掌握自動化專業(yè)相關(guān)理論、熟悉軟件設(shè)計(jì)和檢測與轉(zhuǎn)換技術(shù)、傳感器技術(shù)應(yīng)用的基礎(chǔ)上，結(jié)合模擬電路、數(shù)字電路、測量元件等知識，設(shè)計(jì)具有一定測試功能的系統(tǒng)，要求包含信號測試、數(shù)據(jù)采集、數(shù)據(jù)處理等軟硬件環(huán)節(jié)。綜合設(shè)計(jì)型七、前續(xù)課程、后續(xù)課程前續(xù)課程：自動控制理論、現(xiàn)代控制理論、微型計(jì)算機(jī)原理與接口技術(shù)。后續(xù)課程：學(xué)士學(xué)位論文。八、參考教材及學(xué)習(xí)資源李海濱,片春媛,許瑞雪編.單片機(jī)技術(shù)課程設(shè)計(jì)與項(xiàng)目實(shí)例.中國電力出版社,2009.樓然苗等編著,51系列單片機(jī)課程設(shè)計(jì)指導(dǎo).北京航空航天大學(xué)出版社,2016.賈世祥等編著,嵌入式系統(tǒng)課程設(shè)計(jì).機(jī)械工業(yè)出版社,2015.劉曉玉主編,過程控制系統(tǒng):習(xí)題解答及課程設(shè)計(jì).武漢理工大學(xué)出版社,2011.熊田忠主編,運(yùn)動控制實(shí)踐教程.西安電子科技大學(xué)出版社,2016.九、考核方式教學(xué)要求考核形式占總成績比例1.通過對課程設(shè)計(jì)題目和實(shí)際工藝的要求的認(rèn)識，掌握查閱文獻(xiàn)資料的途徑和方法。課程設(shè)計(jì)報(bào)告10%2.掌握專業(yè)設(shè)計(jì)流程，專業(yè)制圖方法和手段。課程設(shè)計(jì)報(bào)告10%3.能夠運(yùn)用現(xiàn)代化的技術(shù)方法實(shí)現(xiàn)所制定的項(xiàng)目實(shí)施方案。課程設(shè)計(jì)報(bào)告20%4.具備團(tuán)結(jié)協(xié)作意識答辯20%5.通過課程設(shè)計(jì)報(bào)告的撰寫，掌握設(shè)計(jì)報(bào)告的撰寫規(guī)范。課程設(shè)計(jì)報(bào)告20%6.能夠正確實(shí)施方案，具備多學(xué)科應(yīng)用和課題組織能力。答辯20%測控技術(shù)與儀器專業(yè)二、課程目標(biāo)課程總目標(biāo)：通過本實(shí)驗(yàn)課程的開設(shè)，培養(yǎng)學(xué)生綜合掌握與運(yùn)用前導(dǎo)課內(nèi)容及相關(guān)專業(yè)知識的能力、培養(yǎng)學(xué)生創(chuàng)新設(shè)計(jì)測控系統(tǒng)與儀器實(shí)踐能力。目標(biāo)1：能夠獨(dú)立查閱資料，掌握文獻(xiàn)檢索方法，根據(jù)設(shè)計(jì)要求確定研究內(nèi)容及技術(shù)路線。能夠通過研究分析慣性系統(tǒng)的原理及實(shí)現(xiàn)過程，并通過研究分析慣性導(dǎo)航與測控技術(shù)相關(guān)的復(fù)雜工程問題。（對應(yīng)指標(biāo)點(diǎn)2-1）目標(biāo)2：能夠使用現(xiàn)代化工程工具與信息技術(shù)工具對慣性導(dǎo)航與測控技術(shù)相關(guān)的復(fù)雜工程問題進(jìn)行建模、預(yù)測和模擬。學(xué)習(xí)具體的軟硬件調(diào)試技術(shù)。針對慣性儀表的實(shí)際工作原理和應(yīng)用，能夠運(yùn)用所學(xué)專業(yè)知識設(shè)計(jì)各種慣性測量和穩(wěn)定控制系統(tǒng)。（對應(yīng)指標(biāo)點(diǎn)5-3）目標(biāo)3：能夠處理個(gè)人與團(tuán)隊(duì)的關(guān)系，具有組織管理能力、團(tuán)隊(duì)協(xié)作合作能力。通過實(shí)踐環(huán)節(jié)訓(xùn)練使學(xué)生養(yǎng)成自主學(xué)習(xí)和終身學(xué)習(xí)的習(xí)慣。（對應(yīng)指標(biāo)點(diǎn)9-2）目標(biāo)4：能夠就復(fù)雜工程問題撰寫報(bào)告和設(shè)計(jì)文稿，與業(yè)界同行及社會公眾進(jìn)行有效溝通和交流。能夠通過實(shí)驗(yàn)，對具體實(shí)驗(yàn)結(jié)果進(jìn)行分析及處理，規(guī)范撰寫課程設(shè)計(jì)報(bào)告。（對應(yīng)指標(biāo)點(diǎn)10-1）目標(biāo)5：具備擬定項(xiàng)目實(shí)施計(jì)劃及項(xiàng)目組織管理的能力，并能在多學(xué)科環(huán)境中應(yīng)用。（對應(yīng)指標(biāo)點(diǎn)11-2）通過專業(yè)課程設(shè)計(jì)的實(shí)踐學(xué)習(xí)，使學(xué)生能夠提出儀器系統(tǒng)的設(shè)計(jì)思路、論證設(shè)計(jì)方案；熟悉測控技術(shù)領(lǐng)域相關(guān)的儀器儀表開發(fā)、研制的過程；能夠明確測控技術(shù)相關(guān)的復(fù)雜工程問題設(shè)計(jì)需求，設(shè)計(jì)解決方案。能夠運(yùn)用專業(yè)知識對測控技術(shù)領(lǐng)域的復(fù)雜工程問題進(jìn)行研究；具備處理實(shí)踐過程中出現(xiàn)的問題并提出解決辦法的能力；開發(fā)學(xué)生的創(chuàng)新能力。學(xué)生結(jié)合具體工程問題進(jìn)行儀器設(shè)計(jì)，能達(dá)到理論聯(lián)系實(shí)際、活學(xué)活用的基本目標(biāo)，提高動手能力和應(yīng)用技能。通過實(shí)踐環(huán)節(jié)訓(xùn)練使學(xué)生具備不斷學(xué)習(xí)、適應(yīng)慣性導(dǎo)航與測控技術(shù)領(lǐng)域發(fā)展的能力。三、教學(xué)基本要求1、通過研究分析慣性導(dǎo)航與測控技術(shù)相關(guān)的復(fù)雜工程問題，掌握查閱文獻(xiàn)資料的途徑和方法。學(xué)會收集、分析、整理參考資料的技能，并通過課程設(shè)計(jì)訓(xùn)練積極論證問題、主動學(xué)習(xí)的習(xí)慣。（對應(yīng)目標(biāo)1）2、掌握專業(yè)設(shè)計(jì)流程，學(xué)習(xí)使用現(xiàn)代化工程工具與信息技術(shù)工具。能夠針對測控技術(shù)領(lǐng)域的復(fù)雜工程問題的解決進(jìn)行分析設(shè)計(jì)，能夠考慮社會、環(huán)境因素。學(xué)習(xí)使用有關(guān)工具對慣性導(dǎo)航與測控技術(shù)相關(guān)的復(fù)雜工程問題進(jìn)行建模、預(yù)測和模擬，并在實(shí)踐過程中具體設(shè)計(jì)實(shí)現(xiàn)。（對應(yīng)目標(biāo)2）3、能夠和同學(xué)團(tuán)結(jié)協(xié)作。能夠組織同學(xué)分組一起分工合作，鍛煉管理能力、團(tuán)隊(duì)協(xié)作合作能力。通過課程設(shè)計(jì)實(shí)踐過程使學(xué)生養(yǎng)成自主學(xué)習(xí)和終身學(xué)習(xí)的習(xí)慣。（對應(yīng)目標(biāo)3）4.掌握設(shè)計(jì)報(bào)告的撰寫規(guī)范。能夠總結(jié)歸納科學(xué)研究，實(shí)驗(yàn)內(nèi)容，能夠?qū)ν瓿傻膹?fù)雜工程問題設(shè)計(jì)方案分析整理，撰寫報(bào)告和設(shè)計(jì)文稿。能夠通過實(shí)驗(yàn)，對具體實(shí)驗(yàn)結(jié)果進(jìn)行分析及處理，掌握規(guī)范撰寫課程設(shè)計(jì)報(bào)告的能力。（對應(yīng)目標(biāo)4）5掌握擬定項(xiàng)目實(shí)施計(jì)劃及項(xiàng)目組織管理的能力。通過課程設(shè)計(jì)的完成，學(xué)習(xí)訓(xùn)練擬定項(xiàng)目實(shí)施計(jì)劃及項(xiàng)目組織管理的能力，并能在多學(xué)科環(huán)境中應(yīng)用。（對應(yīng)目標(biāo)5）四、教學(xué)內(nèi)容與學(xué)時(shí)分配1、適用專業(yè)--測控技術(shù)與儀器；多媒體教學(xué)與板書結(jié)合；授課:自學(xué)比例=1:1。本課程設(shè)計(jì)需要在2周內(nèi)完成。2、設(shè)計(jì)內(nèi)容推薦題目：1）基于虛擬儀器的三軸慣性器件測試分析；2）微航姿系統(tǒng)設(shè)計(jì)；3）尋北儀設(shè)計(jì)；4）微慣性/GPS組合系統(tǒng)設(shè)計(jì)。設(shè)計(jì)包括五個(gè)部分:總體設(shè)計(jì)、精度設(shè)計(jì)、子系統(tǒng)設(shè)計(jì)、精度分析與綜合、撰寫設(shè)計(jì)報(bào)告,涵蓋本專業(yè)的教學(xué)內(nèi)容及各個(gè)教學(xué)環(huán)節(jié)。在總體設(shè)計(jì)過程中要具體解決的問題包括設(shè)計(jì)任務(wù)分析與創(chuàng)新點(diǎn)的構(gòu)思、測控儀器若干設(shè)計(jì)原則的考慮、測控儀器若干設(shè)計(jì)原理的討論、測控儀器工作原理的選擇和系統(tǒng)設(shè)計(jì)、測控系統(tǒng)主要結(jié)構(gòu)參數(shù)與技術(shù)指標(biāo)的確定等。要求學(xué)生針對設(shè)計(jì)題目提出自己的實(shí)現(xiàn)方案。教師組織學(xué)生討論設(shè)計(jì)方案。在教師指導(dǎo)下對設(shè)計(jì)方案給出具體的相關(guān)硬件電路和軟件設(shè)計(jì)。各個(gè)模塊調(diào)試正確后進(jìn)行系統(tǒng)的調(diào)試。對整個(gè)系統(tǒng)功能進(jìn)行測試，記錄測試的數(shù)據(jù)并對數(shù)據(jù)進(jìn)行分析。對于每個(gè)設(shè)計(jì)題目要完成如下幾個(gè)內(nèi)容：1）設(shè)計(jì)準(zhǔn)備：閱讀和學(xué)習(xí)有關(guān)資料；分析設(shè)計(jì)題目；2）總體設(shè)計(jì)：了解數(shù)據(jù)采集的原理和過程；系統(tǒng)原理設(shè)計(jì)；具體實(shí)現(xiàn)設(shè)計(jì)；設(shè)計(jì)測試方法和誤差分析方法；3）系統(tǒng)實(shí)驗(yàn)：設(shè)計(jì)系統(tǒng)的具體實(shí)現(xiàn)和軟硬件調(diào)試。4）課程設(shè)計(jì)總結(jié)：實(shí)驗(yàn)結(jié)果分析及撰寫課程設(shè)計(jì)報(bào)告。5）課程設(shè)計(jì)匯報(bào)與答辯3、課程設(shè)計(jì)報(bào)告要求1）應(yīng)在設(shè)計(jì)工作的基礎(chǔ)上獨(dú)立完成,嚴(yán)禁抄襲;2）內(nèi)容包括摘要、目錄（標(biāo)題及頁次）、設(shè)計(jì)任務(wù)書、測控系統(tǒng)主要結(jié)構(gòu)參數(shù)與技術(shù)指標(biāo)的確定、精度設(shè)計(jì)、精度分析、設(shè)計(jì)小結(jié)及參考文獻(xiàn)；3）應(yīng)按教師推薦的格式書寫，要求文字簡明、通順,盡量使用專業(yè)術(shù)語；4）應(yīng)以計(jì)算內(nèi)容為基礎(chǔ)，參數(shù)的最后選擇應(yīng)符合相關(guān)國家標(biāo)準(zhǔn)；5）相關(guān)計(jì)算內(nèi)容應(yīng)列出計(jì)算公式，標(biāo)注出處、單位，寫出簡短的分析結(jié)論；6）附必要的插圖和簡圖；7）參量符號和標(biāo)注必須前后一致,各參量的數(shù)值應(yīng)標(biāo)注單位(采用國際單位8）標(biāo)注參考文獻(xiàn)。學(xué)生可以根據(jù)所學(xué)課程與指導(dǎo)教師協(xié)商，在題目中指定一個(gè)課程設(shè)計(jì)任務(wù)完成。五、教學(xué)方法及手段采用講授、指導(dǎo)、答疑和學(xué)生實(shí)踐相結(jié)合的方法，但以學(xué)生實(shí)踐為主。六、實(shí)驗(yàn)（或）上機(jī)內(nèi)容課程設(shè)計(jì)具體推薦內(nèi)容如下：序號實(shí)驗(yàn)項(xiàng)目名稱實(shí)驗(yàn)學(xué)時(shí)內(nèi)容提要實(shí)驗(yàn)類型實(shí)驗(yàn)要求1基于虛擬2周學(xué)習(xí)虛擬儀器工具軟件Labview的使用。用labview實(shí)現(xiàn)對采集的陀螺數(shù)據(jù)分析。設(shè)計(jì)三軸慣性器件ADIS16405的信號采集電路，采集電路對陀螺和加速度計(jì)的輸出信號進(jìn)行采集、處理及傳送到上位機(jī)。用labview提供的庫函數(shù)VI實(shí)現(xiàn)數(shù)據(jù)分析和濾波功能。綜合設(shè)計(jì)型任選1個(gè)2微航姿系統(tǒng)設(shè)計(jì)2周了解微慣性器件構(gòu)成的航姿系統(tǒng)的工作原理。選擇陀螺和加速度計(jì)及地磁傳感器，設(shè)計(jì)信號采集電路及向上位機(jī)傳送程序。將采集到的陀螺和加速度計(jì)信號處理后計(jì)算得到載體航姿信息并顯示。綜合設(shè)計(jì)型3尋北儀設(shè)計(jì)2周了解三軸慣性器件的工作原理。對采集到的慣性器件信號進(jìn)行處理和計(jì)算得到載體指北信息并顯示。設(shè)計(jì)尋北儀的總體方案，設(shè)計(jì)和實(shí)現(xiàn)基于單片機(jī)的尋北儀的數(shù)據(jù)采集及處理子系統(tǒng)的硬件電路，根據(jù)尋北儀的功能要求完成了數(shù)據(jù)采集及處理軟件的設(shè)計(jì)編制，并對尋北儀的誤差及補(bǔ)償方法進(jìn)行研究。綜合設(shè)計(jì)型4微慣性/GPS組合系統(tǒng)設(shè)計(jì)2周設(shè)計(jì)對慣性器件和GPS信號的采集電路、信號處理功能。給出載體的速度信息和位置信息顯示在液晶屏上。設(shè)計(jì)采用ARM單片機(jī)編寫采集數(shù)據(jù)的程序。對采集數(shù)據(jù)分析。將傳感器信息和GPS信號采集后傳送到上位機(jī)。綜合設(shè)計(jì)型七、前續(xù)課程、后續(xù)課程前續(xù)課程：自動控制理論、現(xiàn)代控制理論、微型計(jì)算機(jī)原理與接口技術(shù)等專業(yè)課程。后續(xù)課程：學(xué)士學(xué)位論文。八、參考教材及學(xué)習(xí)資源[1]教材：《測控儀器設(shè)計(jì)》（第三版），浦昭邦劉慶綱，機(jī)械工業(yè)出版社，2015.1毛奔.慣性器件測試與建模[M].哈爾濱：哈爾濱工程大學(xué)出版社，2007.7毛奔.微慣性系統(tǒng)及應(yīng)用[M].哈爾濱：哈爾濱工程大學(xué)出版社，2013.8李江全.計(jì)算機(jī)測控系統(tǒng)設(shè)計(jì)與編程實(shí)現(xiàn)[M].北京：電子工業(yè)出版社，2008.2九、考核方式學(xué)生應(yīng)遵守《哈爾濱工程大學(xué)學(xué)生手冊（本科生）》規(guī)定的有關(guān)上課、作業(yè)、考試和學(xué)術(shù)誠實(shí)條例的要求。課程考核方式如表所示。課程考核方式教學(xué)要求考核形式比例掌握文獻(xiàn)檢索方法，根據(jù)設(shè)計(jì)要求確定研究內(nèi)容及技術(shù)路線。通過研究分析慣性導(dǎo)航與測控技術(shù)相關(guān)的復(fù)雜工程問題。課程設(shè)計(jì)報(bào)告20%能夠使用現(xiàn)代化工程工具與信息技術(shù)工具對慣性導(dǎo)航與測控技術(shù)相關(guān)的復(fù)雜工程問題進(jìn)行建模、預(yù)測和模擬。通過實(shí)踐環(huán)節(jié)訓(xùn)練使學(xué)生養(yǎng)成自主學(xué)習(xí)和終身學(xué)習(xí)的習(xí)慣。課程設(shè)計(jì)報(bào)告20%能夠就復(fù)雜工程問題撰寫報(bào)告和設(shè)計(jì)文稿。能夠通過實(shí)驗(yàn)，對具體實(shí)驗(yàn)結(jié)果進(jìn)行分析及處理，規(guī)范撰寫課程設(shè)計(jì)報(bào)告。課程設(shè)計(jì)報(bào)告20%學(xué)習(xí)具體的軟硬件調(diào)試技術(shù)。針對慣性儀表的實(shí)際工作原理和應(yīng)用，能夠運(yùn)用所學(xué)專業(yè)知識設(shè)計(jì)各種慣性測量和穩(wěn)定控制系統(tǒng)。設(shè)計(jì)完成情況30%具備擬定項(xiàng)目實(shí)施計(jì)劃及項(xiàng)目組織管理的能力，并能在多學(xué)科環(huán)境中應(yīng)用。能夠處理個(gè)人與團(tuán)隊(duì)的關(guān)系，具有組織管理能力、團(tuán)隊(duì)協(xié)作合作能力。答辯10%電氣工程及其自動化專業(yè)二、課程目標(biāo)目標(biāo)1：能夠根據(jù)課程設(shè)計(jì)題目和實(shí)際工藝的要求，正確完成文獻(xiàn)資料的收集和整理工作。（對應(yīng)指標(biāo)點(diǎn)2-1）目標(biāo)2：能夠根據(jù)課程設(shè)計(jì)題目所提的指標(biāo)要求，結(jié)合所學(xué)專業(yè)知識，完成符合設(shè)計(jì)流程的設(shè)計(jì)，并繪制滿足電氣系統(tǒng)和電氣設(shè)備工藝要求的電氣接線圖或電力電子電路圖。（對應(yīng)指標(biāo)點(diǎn)3-2）目標(biāo)3：能夠正確采用公式進(jìn)行計(jì)算、借助專業(yè)軟件建立模型，并加以仿真驗(yàn)證分析、采用實(shí)驗(yàn)裝置搭建電路等手段，掌握設(shè)計(jì)分析和調(diào)試的方法。（對應(yīng)指標(biāo)點(diǎn)5-3）目標(biāo)4：面對設(shè)計(jì)過程出現(xiàn)的現(xiàn)象或問題，能夠及時(shí)與組內(nèi)其他成員進(jìn)行探討、溝通，各取所長，鍛煉學(xué)生的科研和團(tuán)隊(duì)合作能力，結(jié)合理論所學(xué)進(jìn)行正確的分析并予以解決。（對應(yīng)指標(biāo)點(diǎn)9-2）目標(biāo)5：能夠?qū)υO(shè)計(jì)過程中的數(shù)據(jù)準(zhǔn)確記錄，處理得當(dāng)，正確分析。通過對課程設(shè)計(jì)工作的總結(jié)，掌握一定歸納總結(jié)的能力。通過課程設(shè)計(jì)報(bào)告的撰寫，掌握設(shè)計(jì)報(bào)告的撰寫規(guī)范。（對應(yīng)指標(biāo)點(diǎn)10-1）目標(biāo)6：通過對課程設(shè)計(jì)題目分析，正確擬定項(xiàng)目實(shí)施計(jì)劃，并論證課程設(shè)計(jì)方案，合理分配時(shí)間，具有組織管理項(xiàng)目的能力（對應(yīng)指標(biāo)點(diǎn)11-2）通過課程設(shè)計(jì)，鞏固學(xué)生的基礎(chǔ)理論和專業(yè)知識，強(qiáng)化工程設(shè)計(jì)中計(jì)算和繪圖的基本能力以及專業(yè)綜合能力的應(yīng)用。學(xué)生通過運(yùn)用本專業(yè)的技術(shù)方法、思維方式，能夠?qū)?fù)雜工程問題明確設(shè)計(jì)需求，設(shè)計(jì)解決方案。能夠運(yùn)用專業(yè)知識對電氣工程相關(guān)的復(fù)雜工程問題進(jìn)行研究。結(jié)合具體情況進(jìn)行實(shí)踐，能達(dá)到理論聯(lián)系實(shí)際、活學(xué)活用的基本目標(biāo)，提高動手能力和應(yīng)用技能，并使學(xué)生養(yǎng)成善于觀察、獨(dú)立思考的習(xí)慣，通過課程設(shè)計(jì)使學(xué)生具備不斷學(xué)習(xí)、適應(yīng)電氣工程及自動化領(lǐng)域發(fā)展的能力。三、教學(xué)基本要求1、通過對課程設(shè)計(jì)題目和實(shí)際工藝的要求的認(rèn)識，掌握查閱文獻(xiàn)資料的途徑和方法。掌握查閱文獻(xiàn)資料的途徑和方法，學(xué)會收集、分析、整理參考資料的技能，并學(xué)會從大量的文獻(xiàn)資料中，整理、篩選出真正需要的內(nèi)容。通過課程設(shè)計(jì)養(yǎng)成積極論證問題、主動學(xué)習(xí)的習(xí)慣。（對應(yīng)目標(biāo)1）2、掌握專業(yè)設(shè)計(jì)流程，專業(yè)制圖方法和手段。掌握課題所涉及的電氣系統(tǒng)和電氣設(shè)備的設(shè)計(jì)要求。掌握電氣系統(tǒng)和電氣設(shè)備的相關(guān)設(shè)計(jì)流程。具備繪制電氣系統(tǒng)圖或電路圖的相關(guān)技能。（對應(yīng)目標(biāo)2）3、能夠運(yùn)用現(xiàn)代化的技術(shù)方法實(shí)現(xiàn)所制定的項(xiàng)目實(shí)施方案。借助計(jì)算機(jī)仿真軟件進(jìn)行數(shù)學(xué)問題建模及解算；運(yùn)用先進(jìn)的繪圖軟件繪制電路、系統(tǒng)圖；采用互聯(lián)網(wǎng)進(jìn)行文獻(xiàn)搜索，管理。采用計(jì)算機(jī)進(jìn)行報(bào)告的撰寫。（對應(yīng)目標(biāo)3）4.具備團(tuán)結(jié)協(xié)作意識。當(dāng)設(shè)計(jì)過程中遇到難以解決的問題時(shí)，能夠通過與小組內(nèi)其他成員的溝通、討論、一起解決問題，并完成設(shè)計(jì)任務(wù)。（對應(yīng)目標(biāo)4）5、通過課程設(shè)計(jì)報(bào)告的撰寫，掌握設(shè)計(jì)報(bào)告的撰寫規(guī)范。通過設(shè)計(jì)過程，使學(xué)生具備準(zhǔn)確記錄數(shù)據(jù)、正確處理數(shù)據(jù)，以及正確分析數(shù)據(jù)的能力。掌握報(bào)告撰寫的規(guī)范及方法，能夠正確歸納總結(jié)并撰寫所設(shè)計(jì)題目的報(bào)告。（對應(yīng)目標(biāo)5）6、能夠正確實(shí)施方案，具備多學(xué)科應(yīng)用和課題組織能力。通過對課程設(shè)計(jì)題目分析，正確擬定項(xiàng)目實(shí)施計(jì)劃，掌握所應(yīng)用各學(xué)科知識點(diǎn)，培養(yǎng)學(xué)生具備綜合應(yīng)用各個(gè)學(xué)科知識的能力。具備合理分配設(shè)計(jì)時(shí)間的能力，具有組織管理課題的能力。（對應(yīng)目標(biāo)6）四、教學(xué)內(nèi)容與學(xué)時(shí)分配本課程設(shè)計(jì)需要在2周內(nèi)完成。內(nèi)容如下：1、了解設(shè)計(jì)內(nèi)容；2、進(jìn)行方案設(shè)計(jì)；3、系統(tǒng)初步設(shè)計(jì)；4、系統(tǒng)參數(shù)計(jì)算、仿真或試驗(yàn)；5、確定最終成果，并進(jìn)行結(jié)果分析；6、撰寫課程設(shè)計(jì)報(bào)告；7、課程設(shè)計(jì)匯報(bào)與答辯。學(xué)生可以根據(jù)所學(xué)課程與指導(dǎo)教師協(xié)商，在題目中指定一個(gè)課程設(shè)計(jì)任務(wù)完成。課程設(shè)計(jì)具體內(nèi)容如下：序號實(shí)驗(yàn)項(xiàng)目名稱實(shí)驗(yàn)學(xué)時(shí)內(nèi)容提要實(shí)驗(yàn)類型實(shí)驗(yàn)要求1電力拖動控制系統(tǒng)設(shè)計(jì)與仿真2周根據(jù)工程需求，設(shè)計(jì)可逆調(diào)速系統(tǒng)的方案，并進(jìn)行參數(shù)的工程設(shè)計(jì)；通過Simulink仿真驗(yàn)證所設(shè)計(jì)方案的合理性，并對仿真數(shù)據(jù)進(jìn)行分析。綜合設(shè)計(jì)型選做2電力拖動數(shù)字控制器設(shè)計(jì)2周基于單片機(jī)設(shè)計(jì)一套微機(jī)數(shù)字監(jiān)控系統(tǒng)硬件電路，并采用PROTUES進(jìn)行單片機(jī)系統(tǒng)仿真校驗(yàn)，搭建相應(yīng)的硬件電路。綜合設(shè)計(jì)型選做3雙向直流電力變換電源設(shè)計(jì)與仿真2周根據(jù)工程需求，設(shè)計(jì)雙向直流電力變換電源的方案，并進(jìn)行參數(shù)的工程設(shè)計(jì)；通過Simulink仿真驗(yàn)證所設(shè)計(jì)方案的合理性，并對仿真數(shù)據(jù)進(jìn)行分析。綜合設(shè)計(jì)型選做4可控整流裝置的數(shù)字控制設(shè)計(jì)2周結(jié)合可控整流裝置的設(shè)計(jì)要求，設(shè)計(jì)一套基于單片機(jī)的數(shù)字監(jiān)控系統(tǒng)，并采用PROTUES進(jìn)行單片機(jī)系統(tǒng)仿真校驗(yàn)，搭建相應(yīng)的硬件電路。綜合設(shè)計(jì)型選做5同步發(fā)電機(jī)并聯(lián)運(yùn)行仿真分析2周結(jié)合Simulink仿真構(gòu)建同步發(fā)電機(jī)并聯(lián)運(yùn)行仿真程序；對同步發(fā)電機(jī)滿足并聯(lián)條件、不滿足并聯(lián)條件時(shí)對發(fā)電機(jī)和系統(tǒng)的電流沖擊進(jìn)行仿真；分析計(jì)算相關(guān)的參數(shù)；設(shè)計(jì)自動并聯(lián)控制程序，并進(jìn)行仿真驗(yàn)證和分析。綜合設(shè)計(jì)型選做6變電站一次系統(tǒng)最佳方案設(shè)計(jì)2周根據(jù)變電站承擔(dān)的任務(wù)和工作條件的不同，通過分析和計(jì)算，選擇適合的電力設(shè)備和一次接線方式；完成一次接線的經(jīng)濟(jì)比較。具體環(huán)節(jié)包括：電力負(fù)荷計(jì)算，變壓器、高低壓開關(guān)等電力設(shè)備的選擇，主接線確定，電力電纜選擇，短路電流計(jì)算，主接線圖繪制。綜合設(shè)計(jì)型選做7電力變壓器臺數(shù)和容量的最佳方案設(shè)計(jì)2周根據(jù)變壓器所處廠、站、企業(yè)的電力條件，通過計(jì)算和分析，在容量和臺數(shù)上完成變壓器選配，并選用兩種主接線及運(yùn)行方式、兩種不同型號的變壓器進(jìn)行經(jīng)濟(jì)和技術(shù)比較。具體環(huán)節(jié)包括：電力負(fù)荷計(jì)算，主接線確定，變壓器等電力設(shè)備的選擇，電力電纜選擇，短路電流計(jì)算，主接線圖繪制。綜合設(shè)計(jì)型選做8復(fù)雜網(wǎng)絡(luò)的潮流分析與計(jì)算的設(shè)計(jì)2周根據(jù)具體系統(tǒng)圖，完成電力系統(tǒng)圖的簡化，按照電力規(guī)劃設(shè)計(jì)對數(shù)據(jù)精度的要求，選擇適宜的潮流計(jì)算方法，利用編程語言編制分析計(jì)算程序，并通過驗(yàn)證，繪制系統(tǒng)功率分布圖。具體環(huán)節(jié)包括：系統(tǒng)圖的簡化、潮流計(jì)算方法的選擇、潮流計(jì)算程序的編寫與調(diào)試驗(yàn)證。綜合設(shè)計(jì)型選做9三相短路故障分析與計(jì)算的算法設(shè)計(jì)2周根據(jù)具體系統(tǒng)圖，完成電力系統(tǒng)圖的簡化，利用兩種以上的方法對三相短路故障的各參數(shù)進(jìn)行分析與計(jì)算，并在提高短路故障分析與計(jì)算的精度和速度上進(jìn)行設(shè)計(jì)與分析。具體環(huán)節(jié)包括：系統(tǒng)圖的簡化、短路故障計(jì)算方法的選擇，短路故障計(jì)算程序的編寫與調(diào)試驗(yàn)證，不同方法在計(jì)算精度和速度上比較和分析。綜合設(shè)計(jì)型選做10不對稱故障分析與計(jì)算的程序設(shè)計(jì)2周根據(jù)具體系統(tǒng)圖，完成電力系統(tǒng)圖的簡化，設(shè)置不對稱短路（兩相短路、單相對地短路）和三相短路故障，編制程序分析和計(jì)算各種故障狀態(tài)的短路電流和短路功率。具體環(huán)節(jié)包括：系統(tǒng)圖的簡化、各元件各序電抗標(biāo)幺值參數(shù)計(jì)算，不對稱短路電流計(jì)算，三相程序短路電流計(jì)算，程序編寫與調(diào)試驗(yàn)證。綜合設(shè)計(jì)型選做五、教學(xué)方法及手段（含現(xiàn)代化教學(xué)手段及研究性教學(xué)方法）1、引導(dǎo)式。系統(tǒng)設(shè)計(jì)初期，通過引導(dǎo)指導(dǎo)學(xué)生了解系統(tǒng)的結(jié)構(gòu)原理，進(jìn)行系統(tǒng)設(shè)計(jì)，。2、互動式討論。在總體設(shè)計(jì)過程中通過與學(xué)生探討解決具體問題，包括設(shè)計(jì)任務(wù)分析與創(chuàng)新點(diǎn)的構(gòu)思、設(shè)計(jì)原則的考慮、設(shè)計(jì)原理的討論、元器件選擇和系統(tǒng)設(shè)計(jì)、系統(tǒng)主要結(jié)構(gòu)參數(shù)與技術(shù)指標(biāo)的確定等。六、實(shí)驗(yàn)（或）上機(jī)內(nèi)容根據(jù)具體課題內(nèi)容有所不同。七、前續(xù)課程、后續(xù)課程前續(xù)課程:電機(jī)學(xué)、電機(jī)拖動基礎(chǔ)、電力電子技術(shù)、自動控制理論、電力拖動控制系統(tǒng)（一）、電力拖動控制系統(tǒng)（二）、電力系統(tǒng)分析（一）、電力系統(tǒng)分析（二）、發(fā)電廠電氣設(shè)備、電力系統(tǒng)繼電保護(hù)、程序設(shè)計(jì)基礎(chǔ)。根據(jù)具體課題內(nèi)容有所不同，參考教學(xué)基本要求和教學(xué)內(nèi)容與學(xué)時(shí)分配。后續(xù)課程：學(xué)士學(xué)位論文八、參考教材及學(xué)習(xí)資源阮毅，楊影，陳伯時(shí).電力拖動自動控制系統(tǒng)——運(yùn)動控制系統(tǒng)（第五版）.機(jī)械工業(yè)出版社，2016.11.張敬南，彭輝.電力拖動控制系統(tǒng)與實(shí)踐.清華大學(xué)出版社，2015.

郭琳.發(fā)電廠電氣部分課程設(shè)計(jì).中國電力出版社，2009.8.祝淑萍.電力系統(tǒng)分析課程設(shè)計(jì)與綜合實(shí)驗(yàn).中國電力出版社，2007.戈東方.電力工程電氣設(shè)計(jì)手冊（電氣一次部分）.中國電力出版社，2004.九、考核方式教學(xué)要求考核形式占總成績比例1.通過對課程設(shè)計(jì)題目和實(shí)際工藝的要求的認(rèn)識，掌握查閱文獻(xiàn)資料的途徑和方法。課程設(shè)計(jì)報(bào)告10%2.掌握專業(yè)設(shè)計(jì)流程，專業(yè)制圖方法和手段。課程設(shè)計(jì)報(bào)告20%3.能夠運(yùn)用現(xiàn)代化的技術(shù)方法實(shí)現(xiàn)所制定的項(xiàng)目實(shí)施方案。課程設(shè)計(jì)報(bào)告10%4.具備團(tuán)結(jié)協(xié)作意識答辯20%5.通過課程設(shè)計(jì)報(bào)告的撰寫，掌握設(shè)計(jì)報(bào)告的撰寫規(guī)范。課程設(shè)計(jì)報(bào)告20%6.能夠正確實(shí)施方案，具備多學(xué)科應(yīng)用和課題組織能力。設(shè)計(jì)過程20%探測制導(dǎo)與控制技術(shù)專業(yè)二、課程目標(biāo)專業(yè)課程設(shè)計(jì)是課堂教學(xué)的延伸和發(fā)展，是理論知識與工程實(shí)踐之間的銜接。通過課程設(shè)計(jì)使學(xué)生加深理解飛行器慣性器件、飛行器導(dǎo)航系統(tǒng)原理、制導(dǎo)與控制系統(tǒng)、目標(biāo)探測與識別技術(shù)等專業(yè)核心課程課堂教學(xué)的理論內(nèi)容，學(xué)會綜合運(yùn)用專業(yè)基礎(chǔ)理論，培養(yǎng)分析問題和解決問題的能力，在專業(yè)知識與研究方法方面為后續(xù)的畢業(yè)設(shè)計(jì)及工作奠定良好的基礎(chǔ)。專業(yè)課程設(shè)計(jì)的基本目的為：鞏固基礎(chǔ)，注重設(shè)計(jì)，拓展知識，培養(yǎng)能力。三、教學(xué)基本要求1、具有綜合運(yùn)用專業(yè)基礎(chǔ)理論知識，進(jìn)