可編程控制器及應(yīng)用實(shí)驗(yàn)指導(dǎo)書

.z---.--總結(jié)資料?可編程控制器及應(yīng)用?實(shí)驗(yàn)指導(dǎo)書主編牛勇審核毛建東校對(duì)楊藝北方民族大學(xué)電氣信息工程學(xué)院二○○八年九月-.z目錄第一章前言…………1第二章實(shí)驗(yàn)工程……………………1實(shí)驗(yàn)一PLC實(shí)驗(yàn)臺(tái)及編程器操作………………1實(shí)驗(yàn)二根本指令實(shí)驗(yàn)……………1實(shí)驗(yàn)三程序分支與跳轉(zhuǎn)實(shí)驗(yàn)……………………1實(shí)驗(yàn)四微分指令實(shí)驗(yàn)……………1實(shí)驗(yàn)五數(shù)據(jù)傳送與移位指令實(shí)驗(yàn)………………1實(shí)驗(yàn)六定時(shí)/計(jì)數(shù)器實(shí)驗(yàn)…………1實(shí)驗(yàn)七電動(dòng)機(jī)的PLC自動(dòng)控制實(shí)驗(yàn)……………1實(shí)驗(yàn)八機(jī)械手的PLC自動(dòng)控制實(shí)驗(yàn)……………1實(shí)驗(yàn)九步進(jìn)電動(dòng)機(jī)的PLC自動(dòng)控制實(shí)驗(yàn)………1實(shí)驗(yàn)十交通信號(hào)燈的PLC控制實(shí)驗(yàn)……………1實(shí)驗(yàn)十一舞臺(tái)藝術(shù)燈光的PLC控制實(shí)驗(yàn)………實(shí)驗(yàn)十二交流電動(dòng)機(jī)的Y/△形啟動(dòng)PLC控制實(shí)驗(yàn)……………前言?可編程序控制器技術(shù)?課程，是一門實(shí)踐性很強(qiáng)的技術(shù)課程，要使學(xué)生學(xué)習(xí)好本門課，除在課堂上和書本中做根本的理論知識(shí)學(xué)習(xí)外，上機(jī)實(shí)驗(yàn)是必不可少的一個(gè)掌握該技術(shù)的學(xué)習(xí)環(huán)節(jié)。根據(jù)教學(xué)要求，我們特編寫了此?可編程控制器及應(yīng)用實(shí)驗(yàn)指導(dǎo)書?一書，與理論課程的教學(xué)配套使用。根據(jù)我校?可編程序控制器技術(shù)?課程教學(xué)大綱的要求，本實(shí)驗(yàn)指導(dǎo)書以O(shè)MRON系列可編程序控制器為實(shí)驗(yàn)用控制器，要求學(xué)生在學(xué)習(xí)完可編程控制器的有關(guān)技術(shù)知識(shí)、對(duì)可編程序控制器有了初步的了解后，再經(jīng)過(guò)實(shí)驗(yàn)訓(xùn)練，掌握PLC根本編程技能和操作方法，為今后從事自動(dòng)控制領(lǐng)域的相關(guān)工作打下扎實(shí)的根底。本實(shí)驗(yàn)指導(dǎo)書是根據(jù)學(xué)校教學(xué)大綱要求掌握的內(nèi)容編寫的,有實(shí)驗(yàn)工程十三個(gè)，任課教師可根據(jù)各專業(yè)的教學(xué)大綱以及教學(xué)方案的安排，選做局部或全部的實(shí)驗(yàn)工程。有些比較大的實(shí)驗(yàn)工程可安排在課程設(shè)計(jì)中進(jìn)展。本實(shí)驗(yàn)指導(dǎo)書中的綜合設(shè)計(jì)實(shí)驗(yàn)局部給出了設(shè)計(jì)梯形圖、硬件電路圖、輸入輸出接口編號(hào)和梯形圖程序，供學(xué)生做實(shí)驗(yàn)時(shí)參考，學(xué)生也可以按實(shí)驗(yàn)要求的內(nèi)容自己設(shè)計(jì)梯形圖、硬件電路圖、輸入輸出接口編號(hào)，將設(shè)計(jì)的程序和硬件完成實(shí)驗(yàn)。本實(shí)驗(yàn)指導(dǎo)書可供自動(dòng)化或相近專業(yè)的學(xué)生使用。本實(shí)驗(yàn)指導(dǎo)書在編寫過(guò)程中，得到院全體教師和實(shí)驗(yàn)室教師的幫助，在此謹(jǐn)致衷心的感謝。由于水平有限，缺乏與失誤在所難免，將在使用中不斷進(jìn)展補(bǔ)充與修改，更希望得到珍貴意見和建議。編者2006.10實(shí)驗(yàn)一PLC實(shí)驗(yàn)臺(tái)及編程器操作〔驗(yàn)證性實(shí)驗(yàn)〕一、實(shí)驗(yàn)?zāi)康?.了解OMRONPLC的根本I/O接口組成和通道編號(hào)分配與硬件接線要求。2.熟悉OMRONPLC手握式編程器的根本操作方法。二、實(shí)驗(yàn)設(shè)備配置1.OMRON可編程序控制器與編程器2.PLC教學(xué)實(shí)驗(yàn)臺(tái)三、實(shí)驗(yàn)內(nèi)容OMRON可編程序控制器實(shí)驗(yàn)臺(tái)PROGRAMANDPROGRAMANDFUNNOTSHIFTLDOUTORTTRLRHRTIMDMSFT7MONTRE/4F/589E*TCHGSRCH6RECRESETFUUB/1A/0C/2D/3PLAYSETINSCLRVERWRITECH*CONT*RUNMONITOR編程工具是開發(fā)、應(yīng)用、檢查和維護(hù)PLC以及監(jiān)控系統(tǒng)運(yùn)行不可缺少的外部設(shè)備。編程工具的主要作用是用來(lái)編輯、調(diào)試和監(jiān)控程序的執(zhí)行，還可以在線測(cè)試PLC的內(nèi)部狀態(tài)和參數(shù)，與PLC進(jìn)展人機(jī)對(duì)話等。OMRON專用編程器是生產(chǎn)廠家提供的與本公司PLC配套的編程工具，編程器必須與PLC相連接，用編程器可以輸人指令表程序。編程器可以不參與現(xiàn)場(chǎng)運(yùn)行，所以一臺(tái)編程器可以供多臺(tái)PLC使用。CPM1A系列PLC可使用的簡(jiǎn)易編程器為CQM1-PR001或者C200H—PR027，這兩種編程器的主要功能是一樣的。這里以CQM1－PR001為例介紹編程器的使用。CQM1－PROO1為手持式簡(jiǎn)易編程器，其面板布置如以下圖。編程器的面板由液晶顯示器、工作方式選擇開關(guān)、鍵盤組成。1〕．鍵盤由39個(gè)鍵組成，鍵盤的上部為指令鍵，下部左側(cè)為數(shù)字鍵，下部右側(cè)為編輯鍵。各鍵的功能如下：〔1〕功能鍵FUN配合數(shù)字鍵可輸人有功能碼的指令。例如輸人MOV指令時(shí)；依次按下FUN、2、l鍵時(shí)，即顯示出MOV〔21〕指令?！?〕用SFT、NOT、AND、OR、LD、OUT、T、TIM鍵可直接輸人相應(yīng)的根本指令。〔3〕WRITE是寫人鍵，每輸人一條指令或一個(gè)數(shù)據(jù)都要按上次該鍵?！?〕用數(shù)據(jù)區(qū)鍵TR、、LR、AR、HR、DM、*DM、CONT可以確定指令的數(shù)據(jù)區(qū)?！?〕SET、RESET是置位／復(fù)位鍵。在輸人置位／復(fù)位指令或調(diào)試程序時(shí)進(jìn)展強(qiáng)制置位／復(fù)位時(shí)用?！?〕上檔鍵SHIFT與有上檔功能的鍵配合可形成上檔功能?！?〕去除鍵CLR，用于去除顯示屏的顯示內(nèi)容。〔8〕插人鍵INS，用于插人指令。〔9〕刪除鍵DEL，用于刪除指令?！?0〕↑、↓鍵。改變地址鍵，↑鍵地址減小，↓鍵地址增加。〔11〕修改鍵CHG，在修改TIM／T的設(shè)定值，修改DM等通道內(nèi)容時(shí)使用?！?2〕監(jiān)控鍵MONTR，用于監(jiān)控通道或位的狀態(tài)。2〕、工作方式選擇開關(guān)方式開關(guān)有三個(gè)位置：RUN、MONITOR，，PROGRAM。各種工作方式的功能如下所述〔l〕運(yùn)行方式〔RUN〕下可運(yùn)行用戶程序，此時(shí)不能進(jìn)展修改程序等操作，但可查詢?！?〕監(jiān)控方式〔MONITOR〕時(shí)用戶程序處于運(yùn)行狀態(tài)，此時(shí)可對(duì)運(yùn)行狀態(tài)進(jìn)展監(jiān)控，但不能改變程序?！?〕編程方式〔PROGRAM〕時(shí)可對(duì)程序進(jìn)展修改、輸人等操作。要特別注意的是，當(dāng)主機(jī)沒接編程器等外圍設(shè)備時(shí)，通電后PLC自動(dòng)處于運(yùn)行方式。因此在對(duì)PLC中的用戶程序不了解時(shí)，一定要把主機(jī)的方式選擇開關(guān)置于編程位置，防止通電后就運(yùn)行程序而造成事故。當(dāng)主機(jī)接有編程器時(shí)，通電后的工作方式取決于編程器工作方式選擇開關(guān)的位置。3〕、顯示器編程器CQM1—PR001的顯示器采用液晶顯示。顯示面板由兩行顯示塊組戚，每行16個(gè)顯示塊，每塊可顯示一個(gè)字符，用于顯示用戶程序存儲(chǔ)器地址以及繼電器和計(jì)數(shù)器／定時(shí)器狀態(tài)等信息。編程操作：PLC首次上電后，顯示器上顯示出PASSWORD〔口令〕字樣，按下CLR、MONTR鍵后，PASSWORD消失，再連續(xù)按下CLR鍵，顯示器上顯示出00000，此時(shí)方可進(jìn)展下面的操作。1去除程序及內(nèi)存首先連續(xù)按下CLR直到顯示器上出現(xiàn)00000而無(wú)其他顯示為止，然后依次按下FUN、PLAY/SET、NOT、REC/RESET鍵，此時(shí)顯示器上顯示信息如以下圖，該顯示提醒操作人員程序是否從地址00000開場(chǎng)全部去除，HR通道、DM單元、TC區(qū)是否全部去除。假設(shè)全部清楚，則按下MONTR鍵，顯示器上的“.〞消失，左下角出現(xiàn)“END〞，說(shuō)明程序及內(nèi)存已全部去除。如果內(nèi)薦中有不想去除的局部，例如HR區(qū)不想滑除，按下HR鍵，則不想去除局部在顯示器上消失，程序的清楚總是從顯示的程序地址開場(chǎng)去除到程序存儲(chǔ)器〔UM〕的尾部，如果鍵入程序地址，例如01000，則表示從01000去除到程序存儲(chǔ)器尾部，01000前面的程序保存；確定了被去除程序的起始地址，而且不想去除的內(nèi)存在顯示器上消失后，按下MONTR鍵，顯示器上的“.〞消失，左下角出現(xiàn)“END〞，說(shuō)明顯示器上顯示的局部已被去除。關(guān)于程序地址，P型機(jī)為4位BCD數(shù)，H機(jī)為5位BCD數(shù)，在顯示器的左上角顯示。Programset-nop–resetmontr2程序輸入程序輸入包括建立程序地址、輸入程序、插入指令、刪除指令等操作，這些操作除建立程序地址可在編程、監(jiān)控、運(yùn)行方式下操作之外，其他操作只能在編程狀態(tài)下進(jìn)展?！?〕建立程序地址：按CLR鍵去除顯示后，直接鍵入程序地址即可。鍵人的程序地址在顯示器左上角顯示。建立程序地址后，按↑或↓鍵即可讀出該地址下的程序。再按↑、↓鍵可讀出上一個(gè)地址或下一個(gè)地址下的程序?！?〕輸人程序：首先建立程序地址，然后鍵入相應(yīng)程序指令，按下WRITE鍵即完成一條指令的輸入，同時(shí)程序地址自動(dòng)加1，以便輸入下一條指令?！?〕插入指令：插入指令時(shí)，首先找到要插入指令的位置，鍵入要插入的指令，按下INS鍵，顯示器上出現(xiàn)“INSERT.〞字樣，按下↓鍵，顯示出“INSERTEND〞字樣及原來(lái)在插入位置處的指令，說(shuō)明插入操作完成，進(jìn)展了指令插入后從插入位置開場(chǎng)的指令自動(dòng)后移一個(gè)地址。在進(jìn)展指令插入操作時(shí)，一定不要按下WRITE鍵，以免把原來(lái)在該位置的指令覆蓋掉。確定了插入指令的位置后，假設(shè)該位置的程序地址，可利用建立程序地址的方式找到這一位盤；假設(shè)不知程序地址，只知在該位置的原指令，可利用指令查找的方式找到這一位置?！?〕刪除指令：首先找到要?jiǎng)h除的指令并在顯示器上顯示出來(lái)，按下DEL鍵，顯示出“DELETE.〞字樣，按下↑鍵，顯示出“DELETEEND〞字樣并顯示出下一條指令的內(nèi)容，說(shuō)明刪除操作已完成。進(jìn)展了指令刪除后，從刪除位置往后的指令自動(dòng)前移一個(gè)地址。3程序檢查程序檢查只能在編程狀態(tài)下進(jìn)展。組合式PLC如C200H，去除顯示后按下SRCH鍵，再按下檢查級(jí)0、1或2前方開場(chǎng)程序檢查。檢查過(guò)程中出現(xiàn)語(yǔ)法錯(cuò)誤即暫停檢查，并顯示出錯(cuò)信息，再按下SRCH鍵繼續(xù)檢查，直至遇到END指令為止。錯(cuò)誤類型分為A、B、C三類。O級(jí)檢查用于檢查A、B、C三類錯(cuò)誤，1級(jí)檢查用于檢查A、B兩類錯(cuò)誤，2級(jí)檢查用于檢查A類鍺誤。C200H可選擇0、1～2級(jí)檢查，P型機(jī)自動(dòng)設(shè)定為0級(jí)檢查。〔1〕A類錯(cuò)誤：①“〞表示程序已被破壞，應(yīng)重新寫入程序。②“NOENDINSTR〞表示程序的結(jié)尾沒有END指令，應(yīng)在程序結(jié)尾處寫入END指令。③“CIRCUITERR〞表示程序邏輯錯(cuò)誤。這種錯(cuò)誤大多是由于多輸入或少輸入了一條指令所致，應(yīng)仔細(xì)檢查程序，并修正之。④“LOERR〞表示當(dāng)前顯示的指令在錯(cuò)誤的區(qū)域。⑤“DUPL〞表示重復(fù)。當(dāng)前使用的子程序編號(hào)或JME編號(hào)在程序中已使用過(guò)，應(yīng)改正程序，使用不同的編號(hào)。⑥“SBNUNDEFD〞表示調(diào)用的子程序不存在。⑦“JMEUNDEFD〞表示一個(gè)轉(zhuǎn)移程序段有首無(wú)尾，即對(duì)于一個(gè)給出的JME沒有相應(yīng)的JMP與之對(duì)應(yīng)。P型機(jī)的JMP—JME不帶編號(hào)，不存在這一類錯(cuò)誤。⑧“OPERANDERR〞表示指定的可變操作數(shù)數(shù)據(jù)錯(cuò)誤，檢查程序并改正之。⑨“STEPERR〞表示步進(jìn)操作錯(cuò)誤，檢查并修改程序。A類錯(cuò)誤影響程序的正常執(zhí)行，必須通過(guò)檢查修改程序消除之?！?〕B類錯(cuò)誤：①“IL—ILCERR〞表示IL—ILC沒有成對(duì)出現(xiàn)。它不一定是真正的錯(cuò)誤，因?yàn)橛袝r(shí)就需要IL—ILC不成對(duì)出現(xiàn)。檢查并確認(rèn)該處程序是否有錯(cuò)。②“JMP—JMEERR〞表示JMP—JME沒有成對(duì)出現(xiàn)。檢查并確認(rèn)該處程序是否真正有錯(cuò)。③“SBN—RETERR〞表示SBN—RET沒有成對(duì)出現(xiàn)，檢查并改正程序。〔3〕C類錯(cuò)誤：①“JMPUNDEFD〞表示對(duì)一個(gè)給出的JME沒有JMP與之對(duì)應(yīng)，檢查并改正程序古②“SBSUNDEFD〞表示一個(gè)定義的子程序沒有調(diào)用過(guò)。對(duì)于中斷子程序來(lái)說(shuō)，出現(xiàn)這種情況是正常的。③“COILDUPL〞表示一個(gè)位號(hào)被屢次用作輸出，檢查并確定程序是否真正有錯(cuò)。除了這三類錯(cuò)誤能用程序檢查的方法檢查出來(lái)之外，還有些語(yǔ)法錯(cuò)誤在程序輸人時(shí)即被檢查出來(lái)，并由系統(tǒng)監(jiān)控程序阻止這些非法指令或數(shù)據(jù)的輸入。4查詢、監(jiān)視、參數(shù)修改操作1〕查詢查詢操作可以在編程、監(jiān)控、運(yùn)行三種狀態(tài)下進(jìn)展。①位檢索：位檢索能夠查找出一個(gè)位在程序中的所有使用位置。首先去除顯示器的顯示，然后按下SHIFT、CONT/*鍵，鍵入被檢索的位號(hào)，然后每按下一次SRCH鍵，即可檢索出一次該位在程序中的使用位置和使用該位的指令，直到遇到END為止。②指令檢索：指令檢索用于查找一條指令在程序中的位置。首先去除顯示器上的顯示，鍵入被檢索的指令，然后每按一次SRCH鍵，即可檢索出一次該指令在程序中的位置，直到遇到END為止。2〕監(jiān)視監(jiān)視操作可以在編程、監(jiān)控、運(yùn)行狀態(tài)下進(jìn)展。因在編程狀態(tài)下程序不運(yùn)行，所以在編程狀態(tài)下監(jiān)視到的信息是靜態(tài)的。①位監(jiān)視：位監(jiān)視用于檢查位的狀態(tài)是ON還是OFF。去除顯示器，按下SHIFT、CONT鍵，鍵入被監(jiān)視的位號(hào)，按下MONTR鍵，則進(jìn)人位監(jiān)視狀態(tài)，該位的狀態(tài)顯示在顯示器第二行上。假設(shè)要再監(jiān)視另一個(gè)位，則可以鍵入位號(hào)再按MONTR鍵。②通道監(jiān)視：通道監(jiān)視用于檢查通道內(nèi)容。去除顯示器，按下SHIFT、CH/*鍵，鍵入相應(yīng)的通道號(hào)，按下MONTR鍵，即進(jìn)入通道監(jiān)視狀態(tài)。顯示器第一行顯示被監(jiān)視通道號(hào)，第二行顯示通道內(nèi)容。假設(shè)要再監(jiān)視另一個(gè)通道，可以鍵入通道號(hào)再按MONTR鍵。③定時(shí)器、計(jì)數(shù)器監(jiān)視：定時(shí)器、計(jì)數(shù)器監(jiān)視用于檢查定時(shí)器、計(jì)數(shù)器的當(dāng)前值〔PV〕。去除顯示器，按下T或TIM鍵，鍵入相應(yīng)的TC號(hào)，按下MONTR鍵，即可監(jiān)視計(jì)數(shù)器或定時(shí)器的當(dāng)前值。位監(jiān)視、通道監(jiān)視、定時(shí)器計(jì)數(shù)器監(jiān)視可同時(shí)進(jìn)展。例如在位監(jiān)視狀態(tài)下，不清顯示器按通道監(jiān)視操作，又可進(jìn)展通道監(jiān)視?？赏瑫r(shí)監(jiān)視多個(gè)通道、定時(shí)器計(jì)數(shù)器或位的狀態(tài)，利用↑、↓鍵可調(diào)整顯示器左邊被監(jiān)視的位或通道，進(jìn)展上一個(gè)或下一個(gè)位或通道的監(jiān)視。監(jiān)視多個(gè)內(nèi)容時(shí)，按下MONTR鍵可改變被監(jiān)視內(nèi)容在顯示器上的位置，按下CLR鍵可去除最左邊顯示的內(nèi)容。3〕讀掃描時(shí)間：在監(jiān)控或運(yùn)行狀態(tài)下。去除顯示器，按下MONTR鍵，即可瀆出程序掃描時(shí)間。4〕參數(shù)修改：參數(shù)修改只能在監(jiān)控或編程狀態(tài)下進(jìn)展。在監(jiān)控狀態(tài)下的參數(shù)修改，就是對(duì)程序工作狀態(tài)的干預(yù)。①置位、復(fù)位與強(qiáng)迫置位、復(fù)位：置位、復(fù)位與強(qiáng)迫置位、復(fù)位用于改變一個(gè)位的狀態(tài)，被改變的位可以是IR、HR、SR、AR、LR、T／C的位。首先對(duì)需要改變狀態(tài)的位進(jìn)展位監(jiān)視，按下PLAY/SET鍵即對(duì)該位置位，按下REC/RESET鍵即對(duì)該位復(fù)位。在位監(jiān)視狀態(tài)下，按下SHIFTPLAY/SET鍵，該位被強(qiáng)迫置位，顯示器該位下面將顯示“SON〞字樣；按下SHIFTPLAY/RESET鍵，該位被強(qiáng)迫復(fù)位，顯示器該位下面將顯示“ROFF〞字樣。被強(qiáng)迫置位或復(fù)位的位的狀態(tài)，程序無(wú)法改變。強(qiáng)迫置位或復(fù)位后，再按PLAY或REC/RESET進(jìn)展置位或復(fù)位，可解除強(qiáng)迫置位或復(fù)位狀態(tài)。被置位或復(fù)位的位，程序在運(yùn)行中可改變其狀態(tài)。②修改當(dāng)前值：修改當(dāng)前值可以修改通道內(nèi)容及TC的當(dāng)前值。首先對(duì)被修改的通道或定時(shí)器計(jì)數(shù)器進(jìn)展監(jiān)視，然后按下CHG，鍵入修改后的數(shù)值，按下WRITE鍵，即可改變通道內(nèi)容或定時(shí)器計(jì)數(shù)器的當(dāng)前值。③修改定時(shí)器、計(jì)數(shù)器的設(shè)定值的兩種方法：①利用指令檢索查找到相應(yīng)的定時(shí)器或計(jì)數(shù)器，按下↓鍵顯示出其設(shè)定值，再按CHG鍵，鍵入修改后的設(shè)定值，按下WRITE鍵，即完成定時(shí)器計(jì)數(shù)器設(shè)定值的修改。利用指令檢索找到相應(yīng)的定時(shí)器或計(jì)數(shù)器，按下↓鍵顯示出其設(shè)定值，再按下CHG、E*T鍵，利用↑、↓鍵調(diào)整設(shè)定值，到達(dá)所需設(shè)定值后，用CLR鍵去除即可修改定時(shí)器計(jì)數(shù)器的設(shè)定值。此法僅適應(yīng)于C200H，不適應(yīng)干P型機(jī)。四、實(shí)驗(yàn)過(guò)程1、按編程器的操作要求和步驟熟悉將PLC的程序送入到編程器中。2、熟悉用編程器編輯和修改程序。3、熟悉用編程器在線檢查PLC運(yùn)行狀態(tài)和運(yùn)行結(jié)果，熟悉用編程器在線了解個(gè)通道的運(yùn)行數(shù)據(jù)。五、實(shí)驗(yàn)報(bào)告本實(shí)驗(yàn)和實(shí)驗(yàn)二配合做，不單獨(dú)寫實(shí)驗(yàn)報(bào)告。實(shí)驗(yàn)二根本指令實(shí)驗(yàn)〔設(shè)計(jì)性實(shí)驗(yàn)〕一、實(shí)驗(yàn)?zāi)康?.初步學(xué)習(xí)用指令表、梯形圖方式編制PLC程序。2.理解指令表和梯形圖的對(duì)應(yīng)關(guān)系。3.掌握編程器的指令輸入、刪除、插入、程序讀寫等根本操作方法。4.掌握學(xué)會(huì)用根本邏輯與、或、非等指令實(shí)現(xiàn)復(fù)雜電路的編程要求和方法。5.掌握調(diào)試程序的方法。二、實(shí)驗(yàn)設(shè)備1.OMRON可編程控制器2.可編程控制器實(shí)驗(yàn)臺(tái)〔箱〕3.OMRON可編程控制器編程器三、實(shí)驗(yàn)內(nèi)容LD00000OUT00500END輸入輸出LDNOT00000OUT00501END輸入輸出LDNOT00000AND00001OUT00500ENDLD00000OR00001OUT00500END輸入輸出輸入輸出輸入輸出LD00000ANDNOT00001OUT00501END輸入輸出ENDEND00500END00500000000000100000000020000100003END0050000000000020000100003END00500000020000000001END00500000020000000001END00500000020000000001LD00000ORNOT00001OUT00500ENDLD00000AND00001LD00002AND00003ORLDOUT00500END輸入輸出輸入輸出LD00000OR00002LD00001OR00003ANDLDOUT00500ENDLD00000OR00002AND00001OUT00500END輸入輸出LDNOT00000OR00002AND00001OUT00500END輸入輸出LD00000OR00002ANDNOT00001OUT00500END輸入輸出四、實(shí)驗(yàn)過(guò)程1、將各梯形圖程序傳送到PLC〔注意輸入輸出口的編號(hào)〕，并逐個(gè)運(yùn)行。2、改變輸入端的狀態(tài)，觀察輸出的變化，并記錄變化過(guò)程。五、實(shí)驗(yàn)報(bào)告1、按實(shí)驗(yàn)要求對(duì)PLC編程；運(yùn)行PLC程序，分別改變輸入狀態(tài)，觀察輸出變化，記錄輸入與輸出的變化關(guān)系。2、寫出I/O分配表、程序梯形圖和對(duì)應(yīng)的程序，畫出PLC硬件電路圖。3、觀察實(shí)驗(yàn)現(xiàn)象，認(rèn)真記錄實(shí)驗(yàn)中發(fā)現(xiàn)的問(wèn)題錯(cuò)誤、故障及解決方法。4、實(shí)驗(yàn)總結(jié)實(shí)驗(yàn)三程序分支與跳轉(zhuǎn)實(shí)驗(yàn)〔設(shè)計(jì)性實(shí)驗(yàn)〕一.實(shí)驗(yàn)?zāi)康?、掌握分支和跳轉(zhuǎn)功能的編程和使用方法。2、掌握分支和跳轉(zhuǎn)功能對(duì)運(yùn)行過(guò)程的影響。3．熟悉IL/ILC指令條件不滿足和JMP/JME指令條件不滿足對(duì)內(nèi)部各繼電器狀態(tài)的影響。二、實(shí)驗(yàn)設(shè)備1、OMRON可編程控制器2、可編程控制器實(shí)驗(yàn)臺(tái)〔箱〕3、OMRON可編程控制器編程器三．實(shí)驗(yàn)內(nèi)容1〕分支實(shí)驗(yàn)ENDEND001000010200101ILC(03)IL(02)000000000100002000030000400103001040000500006TT010*00150000000100000102001011ILC(03)IL(02)00001000030000500002IL(02)000040000600007END2〕跳轉(zhuǎn)實(shí)驗(yàn)00100TIM01*00500010200100TIM01*005000102JME(05)00JMP(04)0000000000030000400002END0000100001T10*00150010000000000102001011JME(05)01JMP(04)01000030000500002000040000600007END四、實(shí)驗(yàn)過(guò)程1、編寫出各梯形圖程序。2、將各梯形圖程序傳送到PLC〔注意輸入輸出口的編號(hào)〕，并逐個(gè)運(yùn)行。3、改變輸入端的狀態(tài)，觀察輸出的變化，并記錄變化過(guò)程。五．實(shí)驗(yàn)報(bào)告1、寫出I/O分配表，畫出PLC硬件電路圖。2、按實(shí)驗(yàn)要求對(duì)各梯形圖編程；運(yùn)行PLC程序，分別改變輸入狀態(tài)，觀察輸出變化，記錄輸入與輸出的變化關(guān)系。3．解釋改變輸入狀態(tài)后運(yùn)行過(guò)程的變化原因。4、分析比較ILL、JMP指令的用法特點(diǎn)和差異。5、觀察實(shí)驗(yàn)現(xiàn)象，認(rèn)真記錄實(shí)驗(yàn)中發(fā)現(xiàn)的問(wèn)題錯(cuò)誤、故障及解決方法。6、實(shí)驗(yàn)總結(jié)實(shí)驗(yàn)四微分指令實(shí)驗(yàn)〔設(shè)計(jì)性實(shí)驗(yàn)〕一.實(shí)驗(yàn)?zāi)康模?、掌握PLC的CPU對(duì)程序掃描的工作特點(diǎn)。2、掌握微分指令的作用和使用方法掌握。二、實(shí)驗(yàn)設(shè)備1、OMRON可編程控制器2、可編程控制器實(shí)驗(yàn)臺(tái)〔箱〕3、OMRON可編程控制器編程器三．實(shí)驗(yàn)內(nèi)容不帶DIFU、DIFD和＠指令實(shí)驗(yàn)，注意觀察輸入條件滿足和輸出010通道各位的狀態(tài)變化和DM0110通道相加結(jié)果的變化。SHAPEINC(38)INC(38)010ADD(30)*0001DM0100DM011000000000001END2〕帶DIFU、DIFD指令實(shí)驗(yàn)注意觀察輸入條件滿足和輸出010通道各位的狀態(tài)變化和DM0110通道相加結(jié)果的變化DIFU(13)DIFU(13)005000DIFD(14)005001INC(38)010ADD(30)*0001DM0100DM0110000000050000005001END帶＠指令實(shí)驗(yàn)注意觀察輸入條件變化對(duì)輸出010通道各位的狀態(tài)變化和DM0110通道相加結(jié)果的變化。＠INC＠INC(38)010＠ADD(30)*0001DM0100DM0110000000000001END四、實(shí)驗(yàn)過(guò)程1、編寫出各梯形圖指令。2、將各梯形圖程序傳送到PLC〔注意輸入輸出口的編號(hào)〕，并逐個(gè)運(yùn)行。3、記錄微分指令DIFU(13)、DIFD(14)、帶＠指令對(duì)程序執(zhí)行結(jié)果的影響。五.實(shí)驗(yàn)報(bào)告1、寫出I/O分配表、程序梯形圖。2、觀察輸入條件變化對(duì)輸出通道結(jié)果的影響。3、分析和比較三種微分指令下的運(yùn)行特點(diǎn)。4、仔細(xì)觀察實(shí)驗(yàn)現(xiàn)象，認(rèn)真記錄實(shí)驗(yàn)中發(fā)現(xiàn)的問(wèn)題、錯(cuò)誤、故障及解決方法。5、實(shí)驗(yàn)總結(jié)實(shí)驗(yàn)五數(shù)據(jù)傳送與移位指令實(shí)驗(yàn)〔設(shè)計(jì)性實(shí)驗(yàn)〕一.實(shí)驗(yàn)?zāi)康?、掌握數(shù)據(jù)傳送指令的根本編程和使用方法。2、掌握數(shù)據(jù)移位指令的根本編程和使用方法。二、實(shí)驗(yàn)設(shè)備1、OMRON可編程控制器2、可編程控制器實(shí)驗(yàn)臺(tái)〔箱〕3、OMRON可編程控制器編程器三．實(shí)驗(yàn)內(nèi)容1〕數(shù)據(jù)傳送實(shí)驗(yàn)MOV(21)MOV(21)*F8C5DM0010MVN(22)DM0010HR1000000END2〕位移指令實(shí)驗(yàn)用通道監(jiān)視方法來(lái)檢查通道內(nèi)容，并記錄運(yùn)行結(jié)果0000000000IN00100SFT(10〕HR10HR10HR10050000100002SPRt00003END3〕數(shù)據(jù)塊設(shè)置與數(shù)據(jù)塊傳送實(shí)驗(yàn)SFTR〔SFTR〔84〕*0135DM0010DM0011SFTR〔84〕*0135DM0010DM0011WSFT(16)LR20LR21000040000500009ASR〔26〕HR0000006ENDBEST(71)*9876DM0000*FER(70)*0010HR1000001ENDDM0010AR10四、實(shí)驗(yàn)過(guò)程1、編寫編寫出各梯形圖指令。2、將各梯形圖程序傳送到PLC〔注意輸入輸出口的編號(hào)〕，并逐個(gè)運(yùn)行。3、用編程器的監(jiān)視功能來(lái)檢查運(yùn)行的結(jié)果。4、改變輸入端的狀態(tài)，觀察輸出結(jié)果的變化，并記錄變化過(guò)程。五.實(shí)驗(yàn)報(bào)告1、寫出I/O分配表、程序梯形圖。2、觀察輸入條件變化對(duì)運(yùn)算結(jié)果通道的影響。3、分析各種指令下的運(yùn)行特點(diǎn)。4、仔細(xì)觀察實(shí)驗(yàn)現(xiàn)象，認(rèn)真記錄實(shí)驗(yàn)中發(fā)現(xiàn)的問(wèn)題、錯(cuò)誤、故障及解決方法。5、實(shí)驗(yàn)總結(jié)實(shí)驗(yàn)六定時(shí)器、計(jì)數(shù)器實(shí)驗(yàn)〔設(shè)計(jì)性實(shí)驗(yàn)〕一.實(shí)驗(yàn)?zāi)康?、熟悉定時(shí)器、計(jì)數(shù)器編程方法。2、掌握定時(shí)器、計(jì)數(shù)器的參數(shù)設(shè)置。3、掌握定時(shí)器、計(jì)數(shù)器的使用方法。二、實(shí)驗(yàn)設(shè)備1．OMRON可編程控制器2．可編程控制器實(shí)驗(yàn)臺(tái)〔箱〕3．OMRON可編程控制器編程器三．實(shí)驗(yàn)內(nèi)容1〕定時(shí)器實(shí)驗(yàn)第一個(gè)程序當(dāng)條件滿足時(shí)，定時(shí)器TIM00開場(chǎng)定時(shí)，定時(shí)時(shí)間到后使PLC輸出端00500輸出為ON。第二個(gè)程序?yàn)槎〞r(shí)串聯(lián)方式，當(dāng)條件滿足時(shí)，定時(shí)器TIM00開場(chǎng)定時(shí)，定時(shí)時(shí)間到后使定時(shí)器TIM01開場(chǎng)定時(shí)，定時(shí)器TIM01定時(shí)時(shí)間到后PLC輸出端00500輸出為ON。第三個(gè)程序當(dāng)條件滿足時(shí)，計(jì)數(shù)器開場(chǎng)計(jì)數(shù)，計(jì)數(shù)到后，輸出為ON。第四個(gè)程序?yàn)槎〞r(shí)與計(jì)數(shù)套用，定時(shí)擴(kuò)展的一種用法。0000000000ENDT01*0005T0100500000010000000000ENDTIM00*0050TIM0000500END00001END00001TIM00*0050TIM00T01*00030000000500TIM00T010000000000TIM01ENDTIM00*0050TIM0000006TIM01*010000500實(shí)驗(yàn)程序二實(shí)驗(yàn)程序四四、實(shí)驗(yàn)過(guò)程1、將各梯形圖程序傳送到PLC〔注意輸入輸出口的編號(hào)〕，并逐個(gè)運(yùn)行。2、編寫出各梯形圖指令。3、改變輸入端的狀態(tài)，觀察輸出的變化，并記錄變化過(guò)程。五．實(shí)驗(yàn)報(bào)告1、寫出I/O分配表，畫出PLC硬件電路圖。2、按實(shí)驗(yàn)要求對(duì)PLC編程；運(yùn)行PLC程序，分別改變輸入狀態(tài)，觀察輸出變化，記錄輸入與輸出的變化關(guān)系。3、根據(jù)程序運(yùn)行的狀態(tài)畫出時(shí)序波形圖。4、觀察實(shí)驗(yàn)現(xiàn)象，認(rèn)真記錄實(shí)驗(yàn)中發(fā)現(xiàn)的問(wèn)題錯(cuò)誤、故障及解決方法。5、實(shí)驗(yàn)總結(jié)實(shí)驗(yàn)七電動(dòng)機(jī)的PLC自動(dòng)控制實(shí)驗(yàn)〔設(shè)計(jì)性實(shí)驗(yàn)〕一.實(shí)驗(yàn)?zāi)康?、掌握電動(dòng)機(jī)的PLC控制電路的硬、軟件設(shè)計(jì)方法。2、掌握電器控制電路圖與PLC梯形圖之間的轉(zhuǎn)換方法。二、實(shí)驗(yàn)設(shè)備1、OMRON可編程控制器2、可編程控制器實(shí)驗(yàn)臺(tái)〔箱〕3、OMRON可編程控制器編程器三．實(shí)驗(yàn)內(nèi)容K1K2K1K2MK1K1KSB1SB2K2FRK1SB3SB2SB3KK1聯(lián)動(dòng)按鈕主控制電路圖繼電控制電路圖SB1：總停按鈕，SB2：正轉(zhuǎn)啟動(dòng)按鈕〔聯(lián)動(dòng)〕SB3：反轉(zhuǎn)啟動(dòng)按鈕〔聯(lián)動(dòng)〕，K1：正轉(zhuǎn)繼電器+-K1+-K1K2-+直流24V可以是直流也可以是交流000000000100002000030010000101FRSB1SB2SB3PLC00100001000010100000000010000200100000030010100100000020000300101PLC控制電路梯形圖PLC控制電路圖四、實(shí)驗(yàn)過(guò)程1、按PLC控制電路圖給各輸入輸出編號(hào)，并按圖連接PLC硬件電路。2、按PLC控制形圖編寫程序并按給定的要求運(yùn)行。3、改變輸入端的狀態(tài)，觀察輸出的變化，并記錄變化過(guò)程。五.實(shí)驗(yàn)報(bào)告1、寫出I/O分配表、程序梯形圖。2、觀察輸入條件變化對(duì)輸出的影響。3、分析程序設(shè)計(jì)的特點(diǎn)。4、仔細(xì)觀察實(shí)驗(yàn)現(xiàn)象，認(rèn)真記錄實(shí)驗(yàn)中發(fā)現(xiàn)的問(wèn)題、錯(cuò)誤、故障及解決方法。5、實(shí)驗(yàn)總結(jié)六、思考題1、在梯形圖中如果不要自鎖，系統(tǒng)能正常工作嗎.會(huì)出現(xiàn)什么問(wèn)題.2、自鎖的目的是什么.實(shí)驗(yàn)八機(jī)械手的PLC自動(dòng)控制實(shí)驗(yàn)〔設(shè)計(jì)性實(shí)驗(yàn)〕一、實(shí)驗(yàn)?zāi)康?、掌握PLC順序控制的硬、軟件設(shè)計(jì)方法。2、加深對(duì)PLC順序控制方法應(yīng)用的理解。二、實(shí)驗(yàn)設(shè)備1、OMRON可編程控制器2、可編程控制器實(shí)驗(yàn)臺(tái)〔箱〕3、OMRON可編程控制器編程器三、實(shí)驗(yàn)內(nèi)容與方法設(shè)計(jì)一個(gè)PLC控制的機(jī)械手，按工藝要求完成加工任務(wù)。機(jī)械手是一個(gè)水平/垂直位移的機(jī)械設(shè)備，全部由氣缸驅(qū)動(dòng)，而氣缸由相應(yīng)的電磁閥控制。得電時(shí)氣缸上升或右移，失電時(shí)氣缸下降或左移。機(jī)械手在原點(diǎn)時(shí)，啟動(dòng)后，機(jī)械手下降到工作臺(tái)A處，加緊工件后，向上回到原點(diǎn)，然后右移，再向下到工作臺(tái)B處，松開工件，再向上，然后左移回到原點(diǎn)。Y7YY7Y8S*W：上限位Z*W：左限位YIY2Y3Y4Y5Y6**WS*WY*WZ*W**W：下限位Y*W：右限位加緊放松加夾緊左移工作臺(tái)A右移上升移下降升移放松緊工作臺(tái)B工藝圖流程圖工作過(guò)程：開場(chǎng)時(shí)，機(jī)械手在原始位置Y1處，按下啟動(dòng)按鈕SB1后，機(jī)械手的動(dòng)作為：機(jī)械手下降：到下限位**W后，停頓下降，轉(zhuǎn)第二步；機(jī)械手加緊：延時(shí)5秒〔加緊〕，轉(zhuǎn)入第三步；機(jī)械手上升：到上限位S*W后，停頓上升，轉(zhuǎn)第四步；機(jī)械手右移：到右限位Y*W后，停頓右移，轉(zhuǎn)第五步；機(jī)械手下降：到下限位**W后，停頓下降，轉(zhuǎn)第六步機(jī)械手放松：延時(shí)5秒〔加緊〕，轉(zhuǎn)入第七步；機(jī)械手上升：到上限位S*W后，停頓上升，轉(zhuǎn)第八步；機(jī)械手左移：到左限位Z*W后，停頓，回到原始位置，整個(gè)循環(huán)完畢；實(shí)驗(yàn)設(shè)計(jì)要求：1、手動(dòng)操作：操作按鈕對(duì)機(jī)械手的每一種位移運(yùn)動(dòng)按工藝順序單獨(dú)進(jìn)展控制；2、連續(xù)操作：機(jī)械手從原始位置開場(chǎng)，按下啟動(dòng)后，機(jī)械手自動(dòng)地、連續(xù)不斷地周期性循環(huán)，即連續(xù)自動(dòng)搬運(yùn)。在其工作中，如按下停頓按鈕，則機(jī)械手動(dòng)作停頓。如重新啟動(dòng)，則機(jī)械手必須移動(dòng)到原始位置。輸入輸出地址分配表工作過(guò)程：1)開場(chǎng)時(shí)，機(jī)械手在原始位置Y1處，按下啟動(dòng)按鈕SB后，機(jī)械手的動(dòng)作為：2)機(jī)械手下降：到下限位SQ1后，停頓下降，轉(zhuǎn)第二步；3)機(jī)械手加緊：延時(shí)5秒〔加緊〕，轉(zhuǎn)入第三步；4)機(jī)械手上升：到上限位SQ2后，停頓上升，轉(zhuǎn)第四步；5)機(jī)械手右移：到右限位SQ3后，停頓右移，轉(zhuǎn)第五步；6)機(jī)械手下降：到下限位SQ1后，停頓下降，轉(zhuǎn)第六步7)機(jī)械手放松：延時(shí)5秒〔加緊〕，轉(zhuǎn)入第七步；8)機(jī)械手上升：到上限位SQ2后，停頓上升，轉(zhuǎn)第八步；9)機(jī)械手左移：到左限位SQ3后，停頓，回到原始位置，整個(gè)循環(huán)完畢；各動(dòng)作的邏輯關(guān)系:下降：*1=SB1.(SD.SD*+L*.Z*W)〔Z*W.S*W+Y*W.S*W〕DZ.**W上升：*2=SB1.(SD.SDS+L*)〔Z*W.**W+Y*W.**W〕DZ.**W右移：*3=SB1(SD.SDY+L*)Z*W.S*W.Y*W.DZ左移：*4=SB1(SD.ZDY+L*)Y*W.S*W.Z*W.DZ加緊:*7=SB1.(SDJ+L*)FS.**W.SQ3放松:*8=SB1.(SDJ+L*)JJ.**W.SQ3加緊/放松:*5=*7.*8原位：*6=S*W.Z*W梯形圖設(shè)計(jì)(供實(shí)驗(yàn)參考,圖中沒加啟動(dòng)按鈕和光電檢測(cè)開關(guān)SP的作用,實(shí)驗(yàn)時(shí)應(yīng)該加上)下降：*1=SB1.(SD.SD*+L*.Z*W)〔Z*W.S*W+Y*W.S*W〕DZ.**W上升：*2=SB1.(SD.SDS+L*)〔Z*W.**W+Y*W.**W〕DZ.**W右移：*3=SB1(SD.SDY+L*)Z*W.S*W.Y*W.DZ左移：*3=SB1(SD.ZDY+L*)Y*W.S*W.Z*W.DZ加緊:*7=SB1.(SDJ+L*)FS.**W.SQ3放松:*8=SB1.(SDJ+L*)JJ.**W.SQ3原始位置燈指示四、實(shí)驗(yàn)過(guò)程1、按PLC輸入輸出地址分配表設(shè)計(jì)PLC硬件電路圖并連接硬件電路。2、按工作過(guò)程設(shè)計(jì)梯形圖,編寫程序并分別做手動(dòng)和連續(xù)運(yùn)行的實(shí)驗(yàn)。五、實(shí)驗(yàn)報(bào)告1、寫出I/O分配表、程序梯形圖，程序。2、觀察輸入條件變化對(duì)輸出的影響。3、分析程序設(shè)計(jì)的特點(diǎn)。4、仔細(xì)觀察實(shí)驗(yàn)現(xiàn)象，認(rèn)真記錄實(shí)驗(yàn)中發(fā)現(xiàn)的問(wèn)題、錯(cuò)誤、故障及解決方法。5、實(shí)驗(yàn)總結(jié)六、思考題1、如何用動(dòng)作之間的關(guān)系設(shè)計(jì)輸入與輸出之間的邏輯關(guān)系，設(shè)計(jì)是應(yīng)該考慮那些問(wèn)題.2、為什么在設(shè)計(jì)輸入與輸出之間的邏輯關(guān)系時(shí)，要把兩種工作方式都考慮進(jìn)去,可以單獨(dú)設(shè)計(jì),然后合并在一起嗎.3、為什么要參加互鎖和自鎖.實(shí)驗(yàn)九步進(jìn)電動(dòng)機(jī)的PLC自動(dòng)控制實(shí)驗(yàn)〔設(shè)計(jì)性實(shí)驗(yàn)〕一、實(shí)驗(yàn)?zāi)康?、掌握步進(jìn)電動(dòng)機(jī)的PLC控制電路的硬、軟件設(shè)計(jì)方法。2、掌握順序控制中定時(shí)器與順序控制的邏輯關(guān)系與控制方法。二、實(shí)驗(yàn)設(shè)備1、OMRON可編程控制器2、可編程控制器實(shí)驗(yàn)臺(tái)〔箱〕3、OMRON可編程控制器編程器三、實(shí)驗(yàn)內(nèi)容與方法設(shè)計(jì)一個(gè)PLC控制的步電機(jī)轉(zhuǎn)速控制系統(tǒng)，可以正轉(zhuǎn)或反轉(zhuǎn)啟動(dòng)，可以改變電機(jī)的旋轉(zhuǎn)速度。步進(jìn)電動(dòng)機(jī)的工作原理：三相三拍工作時(shí)序：A→B→C→A或反轉(zhuǎn)A→C→B→A設(shè)計(jì)一個(gè)可實(shí)現(xiàn)正反轉(zhuǎn)控制的三相三拍工作制的PLC控制的步電機(jī)轉(zhuǎn)速控制系統(tǒng)AA相B相C相t1t2t3正向反向ACB輸入輸出接口編號(hào)端子號(hào)地址號(hào)信號(hào)名稱端子號(hào)地址號(hào)信號(hào)名稱100000啟動(dòng)按鈕SB100500電機(jī)A相200001停頓按鈕ST200501電機(jī)B相300002ZZ正轉(zhuǎn)300502電機(jī)C相400003FZ反轉(zhuǎn)400503500004S1速度1600005S2速度2700006S3速度3PLC硬件電路圖SBABC24VSBABC24V50050150200001000030000500000ST24VzzFZS1S2S3000020000600004實(shí)驗(yàn)用梯形圖，供設(shè)計(jì)參考，學(xué)生可自己編寫完成實(shí)驗(yàn)的梯形圖1〕PLC硬件梯形圖〔單獨(dú)正轉(zhuǎn)〕2〕PLC硬件梯形圖〔單獨(dú)反轉(zhuǎn)〕3〕PLC硬件梯形圖〔正反轉(zhuǎn)合并〕〔可選做〕四、實(shí)驗(yàn)過(guò)程1、按PLC控制電路圖連接硬件電路。2、按各梯形圖編寫程序并分別做正反轉(zhuǎn)和合并后的實(shí)驗(yàn)。3、改變輸入端的狀態(tài)，改變時(shí)間值，觀察輸出的變化，并記錄變化過(guò)程。五、實(shí)驗(yàn)報(bào)告1、寫出I/O分配表、程序梯形圖，程序。2、觀察輸入條件變化對(duì)輸出的影響。3、分析程序設(shè)計(jì)的特點(diǎn)。4、仔細(xì)觀察實(shí)驗(yàn)現(xiàn)象，認(rèn)真記錄實(shí)驗(yàn)中發(fā)現(xiàn)的問(wèn)題、錯(cuò)誤、故障及解決方法。5、實(shí)驗(yàn)總結(jié)六、思考題1、正反轉(zhuǎn)合并后的控制中，是如何把單獨(dú)控制合到一起的.在設(shè)計(jì)中應(yīng)該注意那幾個(gè)問(wèn)題.2、如果速度選擇開關(guān)不是聯(lián)動(dòng)的，一次出現(xiàn)兩個(gè)或三個(gè)速度開關(guān)均被按下時(shí)，系統(tǒng)能否正常工作.如能正常工作，最后選擇的是那個(gè)速度.實(shí)驗(yàn)十交通信號(hào)燈的PLC控制實(shí)驗(yàn)〔設(shè)計(jì)性實(shí)驗(yàn)〕一、實(shí)驗(yàn)?zāi)康?、掌握PLC實(shí)際應(yīng)用控制電路的硬、軟件設(shè)計(jì)方法。2、掌握PLC定時(shí)控制中定時(shí)器與順序控制的邏輯關(guān)系與控制設(shè)計(jì)方法。二、實(shí)驗(yàn)設(shè)備1、OMRON可編程控制器2、可編程控制器實(shí)驗(yàn)臺(tái)〔箱〕3、OMRON可編程控制器編程器三．實(shí)驗(yàn)內(nèi)容交通信號(hào)燈各方向的控制要求:1〕東西方向綠燈亮50S，然后閃爍5S，時(shí)間到綠燈滅，黃燈亮5S后滅。此段時(shí)間南北方向紅燈一直亮。2〕南北方向綠燈亮50S，然后閃爍5S，時(shí)間到綠燈滅，黃燈亮5S后滅。此段時(shí)間東西方向紅燈一直亮。3〕重復(fù)第一步的循環(huán)過(guò)程。設(shè)計(jì)方法：十字路口交通信號(hào)燈的控制示意圖與控制要求時(shí)序圖輸出接口分配PLC硬件電路圖輸入接口分配梯形圖設(shè)計(jì)過(guò)程〔供參考〕1、振蕩信號(hào)發(fā)生器，供閃爍用，閃爍頻率1S2、各定時(shí)器設(shè)計(jì)四、實(shí)驗(yàn)過(guò)程1、按PLC控制電路圖連接硬件電路。2、按各梯形圖編