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QuantumIEC課程2目的:學(xué)完本課程后,您將掌握以下內(nèi)容:熟悉QUANTUM自動(dòng)化系列相關(guān)硬件的特性.掌握QUANTUM硬件組成的相關(guān)術(shù)語(yǔ).了解QUANTUM硬件模塊的狀態(tài)指示含義利用模塊硬件的指示,分析Quantum模塊的健康狀態(tài)以及代表含義利用QUANTUM硬件產(chǎn)品手冊(cè),查找產(chǎn)品相關(guān)數(shù)據(jù)和詳細(xì)的使用說(shuō)明.QuantumIECQuantum自動(dòng)化系列產(chǎn)品是施耐德公司自動(dòng)化領(lǐng)域里完美的高端PLC,是由美國(guó)MODICON公司生產(chǎn).Quantum生產(chǎn)線是一條具有高水平的自動(dòng)硬件生產(chǎn)線,從而使美國(guó)和歐洲的生產(chǎn)線融為一個(gè)產(chǎn)品系列,同時(shí)也是Quantum產(chǎn)品能夠滿足美洲和歐洲的最新標(biāo)準(zhǔn)Modicon生產(chǎn)的Quantum系列PLC具有和984PLC相同的功能性和可靠性,同時(shí)在984基礎(chǔ)上采用最先進(jìn)的革新技術(shù)進(jìn)行設(shè)計(jì)和創(chuàng)新QuantumIEC靈活系統(tǒng)設(shè)計(jì)Quantum系列產(chǎn)品特點(diǎn)...

靈活性體積小具有輸出故障預(yù)置功能先進(jìn)模擬量控制技術(shù)可靠的數(shù)字技術(shù)靈活的底板靈活配置開(kāi)放式軟件解決方案PSCPUI/OI/OI/OI/OI/OI/OI/OI/O123456789101112131415161234567812345678123456789101112131415161234567891011121314151612345678910111213141516100mm4”10”250mmQuantumIEC體積小包括配線和模塊在內(nèi)厚度只有4英寸分布簡(jiǎn)單可以將小型,分布式分站直接置于設(shè)備上窄面適合緊密空間低成本體積小可大量節(jié)省成本QuantumIEC高性能高性能隔離技術(shù)可免除電氣噪音干擾大電流輸出可驅(qū)動(dòng)更大負(fù)荷而無(wú)需外接繼電器提供多種類的輸入模塊以滿足不同用戶需求高精確的模擬量I/O模塊提供有效的檢測(cè)及控制QuantumIEC高性能快速通/斷電路提供高性能的系統(tǒng)操作基于軟件配置的I/OMap可使模塊配置簡(jiǎn)便靈活每一模塊在運(yùn)行時(shí)都會(huì)顯示健康狀態(tài)信息,以便提供便捷的故障檢測(cè)及維護(hù)配置“Fall-Back”功能,可預(yù)先設(shè)置故障時(shí)的輸出狀態(tài)QuantumIEC高性能I/O模塊及其他模塊具有“熱更換”功能,使維護(hù)簡(jiǎn)便并增強(qiáng)系統(tǒng)可用性簡(jiǎn)單的DIP開(kāi)關(guān)。所有I/O模塊采用電子ID識(shí)別技術(shù),通訊節(jié)點(diǎn)地址設(shè)定采用簡(jiǎn)便的BCD旋轉(zhuǎn)開(kāi)關(guān)簡(jiǎn)單靈活配置,降低費(fèi)用成本QuantumIEC本地I/O系統(tǒng)主機(jī)架擴(kuò)展機(jī)架QuantumIEC遠(yuǎn)程I/O系統(tǒng)PSRIO

DROPDIDOAOAIPSRIO

DROPDIDOAOAIPSCPURIO

HEADDIDODI分站#3分站#2最多31個(gè)遠(yuǎn)程分站本地機(jī)架QuantumIEC分布式I/O系統(tǒng)PSCPUMB+

NOMDIAIDO最多63個(gè)分站DIO

DROPDIDODIO

DROPDIDOAIDIO

DROPDIDODIO

DROPDIDOAI最多63個(gè)分站QuantumIEC多協(xié)議MB+網(wǎng)絡(luò)端口MB端口CPUNOMNOMMB端口MB+端口帶冗余MB+端口QuantumIEC可視狀態(tài)指示140DAI55300115VACIn1234567891011121314151617181920212223242526272829303132140CPU11300CPUModule140CPS11400ACPowerSupply12345678140DAO84210100-230VACOut12345678910111213141516140DDI3530024VDCIn1234567891011121314151617181920212223242526272829303132140DDO3530024VDCOut1234567891011121314151617181920212223242526272829303132R

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F12345678910111213141516QuantumIEC產(chǎn)品代號(hào)含義140XXX

YYY

ZZ唯一特性產(chǎn)品代號(hào)產(chǎn)品類型主要產(chǎn)品組QuantumIEC底板單一底板滿足不同需要底板具有通用性所有模塊可插入任何槽位模塊I/O地址在軟件中配置無(wú)DIP開(kāi)關(guān)QuantumIEC底板配置16槽-27”10槽-17”100mmPSCPUI/OI/OI/OI/OI/OI/OI/OI/OI/OI/O10”123456789101112131415161234567891011121314151612345678910111213141516123456789101112131415164”250mm6槽-10”2–槽4”3槽-6”4槽-7”I/OI/OI/OI/O模塊安裝/拆除十分簡(jiǎn)便預(yù)置接線I/O端子,適合各種特殊模塊需要I/O接線從活動(dòng)蓋門(mén)底部引出活動(dòng)蓋門(mén)上的標(biāo)簽便于記錄信息1.5“GroundingLocation機(jī)械屬性QuantumIECQuantumIEC模塊安裝/拆除QuantumIEC終端條安裝QuantumIEC

熱插拔特性熱插拔

I/O模塊

電源模塊 CPU模塊電子模塊ID任何模塊可在任意槽無(wú)槽位依賴性QuantumIEC軟件配置軟件編址.無(wú)DIP開(kāi)關(guān)!你只需設(shè)置下列3種情況開(kāi)關(guān):RIOaddress遠(yuǎn)程I/O分站地址DIOaddress分布I/O分站地址ModbusPlusaddressMB+地址電源模塊PwrokLEDs 顏色 顯示含義Pwrok 綠色 底板總線電源供電正常

獨(dú)立型和可累加型電源冗余電源140CPS11100115/230VAC,3A140CPS11410115/230VAC,8A140CPS2110024VDC,3A140CPS2141024VDC,8A140CPS4140048/60VDC,8A140CPS51100125VDC,3A140CPS12400115/230VAC,8A140CPS2240024VDC,8A140CPS4240048/60VDC,8A140CPS52400125VDC,8AQuantumIEC本地,遠(yuǎn)程,分布式背板都可電源冗余!QuantumIEC可累加型電源當(dāng)?shù)装迳夏K的總線電流大于3A時(shí),采用可累加電源供電安裝2個(gè)可累加電源為底板提供16A的電流QuantumIEC冗余電源負(fù)載共享技術(shù)兩個(gè)電源可用于8A負(fù)載的冗余供電個(gè)電源可用于16A負(fù)載的冗余供電CompatibleCompatible變電站交流供電和電池組!125VdcPower115-230Vac

Power48-60VdcPS125VdcPS24VdcPS

PowerSupplies3AmpStandalone8AmpSummable8AmpRedundant115-230VacPSQuantumIECQuantumIEC產(chǎn)品系列-控制器SRAM984-typeMemory(words)MaxIECCPU(bytes)LadderRegistersExtendedProgram140CPU11302256k8k10kNone109k140CPU11303512k16k10kNone368k140CPU21304768k32k48k57k28k80k0k606k140CPU424022M64k57k96k570k140CPU43412A2M64k57k96k896k140CPU53414A4M64k57k96k2.5MQuantumIECCPU模塊模塊代號(hào)描述顏色代碼LED顯示區(qū)電池鑰匙開(kāi)關(guān)

內(nèi)存保護(hù)通訊參數(shù)選擇開(kāi)關(guān)

MB連接端口MB+連接端口ReadyRunBatLowModbusModbus+MemPrtLEDs Color IndicationwhenOnReady Green CPU通過(guò)自檢.Run Green CPU啟動(dòng)并解算邏輯.Modbus Green Modbus端口通訊激活.Modbus+ Green Modbus+端口通訊激活MemPrt Amber 內(nèi)存寫(xiě)保護(hù).BatLow Red 電池需要更換QuantumIEC通訊口ModbusRS232主/從ModbusPlus對(duì)等選擇開(kāi)關(guān)內(nèi)存保護(hù)通訊口參數(shù)MEM/DEFModbus到MB+橋方式LED顯示陣列電源、就緒及運(yùn)行通訊狀態(tài)蓋板標(biāo)簽網(wǎng)絡(luò)地址QuantumIEC遠(yuǎn)程I/O主通訊模塊Ready ErrorAComAct ErrorBLEDs Color IndicationwhenOnReady Green 模塊通過(guò)上電自檢.ComAct Green 模塊在RIO網(wǎng)絡(luò)中通訊.ErrorA Red 在ChannelA中的一個(gè)或多個(gè)分站中有數(shù)據(jù)丟失ErrorB Red 在ChannelB中的一個(gè)或多個(gè)分站中有數(shù)據(jù)丟失

LEDIndicatorsandDescriptionsfortheRIOHeadModule模塊代號(hào)描述顏色代碼CRP93100

RIOHEAD140CRP93X00遠(yuǎn)程I/O分站適配器模塊代號(hào)描述顏色代碼LEDAreaRIOCoax

ConnectorCRP93200

RIOHEADLEDs Color IndicationwhenOnReady Green 模塊通過(guò)上電自檢.ComAct Green 模塊在RIO網(wǎng)絡(luò)中通訊.ErrorA Red 在ChannelA中的一個(gè)或多個(gè)分站中有數(shù)據(jù)丟失 .ErrorB Red 在ChannelB中的一個(gè)或多個(gè)分站中有數(shù)據(jù)丟失

LEDIndicatorsandDescriptionsfortheRIOHeadModuleReadyFault ErrorAComAct ErrorB140CRA93X00MB+連接口通道AMB+連接口通道BReadyFaultPwrok

Modbus+ ErrorAErrorBLEDs Color IndicationwhenOnReady Green 模塊通過(guò)上電自檢.Fault Red 在DIO和分站通訊中檢測(cè)到錯(cuò)誤 .Pwrok Green Buspowerispresent.Modbus+ Green Modbus+端口激活

ErrorA Red ChannelA在Modbus+通訊中出錯(cuò) ErrorB Red ChannelB在Modbus+通訊中出錯(cuò)

CRA21110

MB+DropAC分布I/O分站適配器模塊140CRA21X00NOM模塊模塊代號(hào)描述顏色代碼LED顯示

通訊參數(shù)選擇開(kāi)關(guān)MB連接端口MB+連接端口

通道AMB+連接端口

通道BLEDs Color IndicationwhenOnReady Green 模塊通過(guò)上電自檢.Run Green Indicatesthatunitisinkernelmode-should alwaysbeOFFduringnormaloperations.Modbus Green Indicatescommunicationisactiveon

singleRS-232serialport.Modbus+ Green CommunicationsareactiveontheModbus

Plusport.ErrorA Red ThereisanerrorconditiononCableAof

adualcablenetwork.ErrorB Red ThereisanerrorconditiononCableBof

adualcablenetwork.

ReadyRunModbusModbus+ ErrorAErrorB140NOM21X00I/O模塊

開(kāi)關(guān)量I/O概述ACI/O模板(DAI)24,48,115和230V16和32點(diǎn)模板獨(dú)立隔離和成組隔離AC輸出最大每點(diǎn)可達(dá)4A!DCI/O模板(DDI)5VTTL,24,10到60V16和32點(diǎn)模板有高、低電平有效兩種模板繼電器輸出模板(DRC/DRA)8點(diǎn)16點(diǎn)模板2到5A連續(xù)電流QuantumIECQuantumIEC

模擬量I/O概述輸入模板(ACI/AVI)8,16模擬量輸入電流和電壓多量程熱偶和熱阻模板智能自動(dòng)轉(zhuǎn)換成工程量單位每通道可分別配置12和16位精度30和200V隔離輸出模板(AIO/AVO)4,8電流4通道電壓多量程12位精度QuantumIEC組合式I/O模板在同一模板組合輸入及輸出開(kāi)關(guān)量組合(DAM/DDM)16輸入/8輸出115VAC和24VDC

輸出每點(diǎn)1/2A

模擬量組合(AMM)4通道輸入/2通道輸出輸入:多量程-16位mA:4-20,0-20,+/-20V:0-5,1-5,+/-5,+/-10,0-10

輸出:電流mA:4-20TerminalStripKeyingQuantumIEC簡(jiǎn)單配置原則單一+5VDC電源供電所有配置由WORD(字)表述One(1)16pointmoduleequalsone(1)wordofaddressspace1個(gè)16點(diǎn)的模塊占用1個(gè)字(WORD)的地址空間類型每種類型尋址字范圍本地I/O64WordsIn/64WordsOut遠(yuǎn)程I/O64WordsIn/64WordsOut分布I/O30WordsIn/32WordsOutQuantumIEC模塊錯(cuò)誤狀態(tài)操作用于所有離散量和模擬量輸出模塊.對(duì)通道或點(diǎn)進(jìn)行配置軟件配置極其簡(jiǎn)單默認(rèn):所有輸出關(guān)控制器輸出數(shù)據(jù)寄存器400500:6000COMMUNICATIONFAILUREPSIPSIPSI保存上次輸出用戶預(yù)定義所有輸出關(guān)QuantumIECQuantum高密度TeleFast96點(diǎn)數(shù)字量輸入模塊

140DDI3640096開(kāi)關(guān)量模塊,輸入電壓24VDC6組輸入,每組16點(diǎn)符合IEC1131-2Type1標(biāo)準(zhǔn)正邏輯輸入電流:On電流>=3mAOff電流<=1.5mA輸入電壓On電壓>11VDCOff電壓<=5VDC快速反應(yīng)OFF-ON…..4mSON-OFF…..4mS

用6個(gè)TeleFast2型連接器,連接現(xiàn)場(chǎng)設(shè)備QuantumIECQuantum高密度TeleFast96點(diǎn)數(shù)字量輸出模塊

140DDO3640096點(diǎn)開(kāi)關(guān)量輸出,輸出電壓為:24VDC6組輸出,每組16點(diǎn)輸出符合IEC1131-2Type1和2標(biāo)準(zhǔn)正邏輯輸出電流每點(diǎn)輸出電流-0.1Amps每組輸出電流-1.6Amps模塊輸出電流-9.6Amps內(nèi)置保護(hù)過(guò)電壓-TransilDiode過(guò)載和短路-Automatictripafter15mSecFastresponseinputsOFF-ON-1.2mSON-OFF-1.2mS6個(gè)TeleFast2型連接器連接現(xiàn)場(chǎng)設(shè)備QuantumIEC短路保護(hù)輸出模塊140DDO35301在140DDO35300的基礎(chǔ)上增加了新功能每點(diǎn)增加各自的電阻,用于:短路過(guò)載與140DDO35300相兼容無(wú)須改變接線相同的現(xiàn)場(chǎng)接線相同的產(chǎn)品參數(shù)32點(diǎn),24VDC,分為4組,每組8點(diǎn),高電平有效每點(diǎn)0.5A,每組4A,模塊16A反應(yīng)時(shí)間<0.1msQuantumIEC10-30VDC帶校驗(yàn)輸出模塊140DVO85300產(chǎn)品參數(shù)10-30VDC操作電壓32點(diǎn),4組,每組8點(diǎn),高電平有效每點(diǎn)0.5A,每組4A,模塊16A輸出反應(yīng)時(shí)間<2.0mS,ON-OFF和OFF-ON與140DDO35300相兼容無(wú)須改變接線三種操作方式實(shí)際-報(bào)告每點(diǎn)現(xiàn)場(chǎng)的實(shí)際狀態(tài)校驗(yàn)正確-實(shí)際現(xiàn)場(chǎng)狀態(tài)與輸出命令相同校驗(yàn)錯(cuò)誤-實(shí)際現(xiàn)場(chǎng)狀態(tài)與輸出命令不同模塊的校驗(yàn)與報(bào)告來(lái)源于現(xiàn)場(chǎng)的連接器校驗(yàn)到輸出的設(shè)備與控制器的命令是否一致比較操作是基于每點(diǎn)輸出每個(gè)輸出模塊的報(bào)告占用2輸入字(32bits)輸出帶有短路保護(hù)功能QuantumIEC

Quantum16點(diǎn)Channel140ACI04000

模擬量電流輸入模塊

16差動(dòng)或單端輸入在差動(dòng)模式時(shí),有30VDC絕緣在單端模式時(shí),外部連接公共端高精度模擬量-數(shù)字量轉(zhuǎn)換14位分辨率,或12位分辨率模式有:4-20mA(0至16,000,缺省值)-14位分辨率4-20mA(0至4,095)-12位分辨率0-20mA(0至20,000)-14位分辨率0-25mA(0至25,000)-14位分辨率所有模式都由軟件配置16通道15mS的刷新時(shí)間在4-20mA模式時(shí),帶斷線檢測(cè)無(wú)須用戶調(diào)節(jié)QuantumIEC

Quantum8點(diǎn)140ACO13000模擬量電流輸出模塊8個(gè)單端輸出通道內(nèi)部連接公共端高精度數(shù)字量-模擬量轉(zhuǎn)換14位分辨率,或12位分辨率模式有:4-20mA(0至16,000,缺省值)-14位分辨率4-20mA(0至4,095)-12位分辨率0-20mA(0至20,000)-14位分辨率0-25mA(0至25,000)-14位分辨率所有模式都由軟件配置8通道5mS的刷新時(shí)間在4-20mA模式時(shí),帶斷線檢測(cè)無(wú)須用戶調(diào)節(jié)QuantumIECQuantum輸入校驗(yàn)?zāi)K

140DSI35300

特性32點(diǎn)24Vdc輸入模塊監(jiān)視現(xiàn)場(chǎng)接線的狀態(tài):通過(guò)發(fā)出脈沖電流,檢測(cè)回路的導(dǎo)通狀態(tài)并報(bào)告結(jié)果(寄存器字)控制器讀到32個(gè)輸入值和32個(gè)獨(dú)立的現(xiàn)場(chǎng)接線故障/正常信號(hào)與140DDI35300接線方式一致放在本地/RIO機(jī)架QuantumIEC高速計(jì)數(shù)-140EHC202002通道,高達(dá)to500kHz,8開(kāi)關(guān)量入,4開(kāi)關(guān)量出增量或正交型可配置為變化率計(jì)數(shù)采樣速率1ms~65s16位或32位可配置的輸出設(shè)定點(diǎn)輸出設(shè)定點(diǎn)鎖定輸出定時(shí)用于計(jì)數(shù)器復(fù)位或反向計(jì)數(shù)的輸入高速計(jì)數(shù)器140EHC20200QuantumIEC

高性能和高密度

140EHC10500離散量計(jì)數(shù)器適應(yīng)于機(jī)器控制5個(gè)可軟件配置通道可方便地配為4種模式事件,差動(dòng),重復(fù)和速率性能頻率: 35kHz@24VDC

100kHz@5VDC

計(jì)數(shù)范圍: 16位重復(fù)計(jì)數(shù)

32位其它模式

I/O: 8DI/8DO-24VDC高速計(jì)數(shù)器140EHC10500QuantumIECQuantum中斷處理(140HLI34000)用中斷服務(wù)改善緊急處理的性能對(duì)本地I/O事件立即響應(yīng)在Quantum操作系統(tǒng)中,中斷服務(wù)以984功能塊的形式提供中斷模板定時(shí)器中斷立即I/O讀寫(xiě)允許/禁止中斷使用Modsoft2.3或Concept984編程QuantumIEC外部驅(qū)動(dòng)中斷若本地中斷I/O產(chǎn)生外部事件, 將中斷掃描并解算相應(yīng)的輸入和相關(guān)邏輯中斷邏輯以子程序方式存在(最多16個(gè)IMOD)

中斷功能塊指定相應(yīng)的中斷程序

子程序IMODControllerScanQuantumIEC用于高速應(yīng)用的雙功能模塊中斷功能-本地I/O

上升沿或下降沿觸發(fā)可選擇基于槽位和點(diǎn)的優(yōu)先級(jí)小的數(shù)字具有高優(yōu)先級(jí)輸入-Off到On:40us

鎖存功能-RIO或DIO

鎖存但不發(fā)生中斷可用作高速輸入輸入-Off到On:40us

隔離的輸入-源或漏型中斷/鎖存輸入模塊140HLI34000Interrupt/LatchInActiveF1921031141251361471581619210311412513614715816QuantumIEC基于間隔的定時(shí)中斷子程序ITMRControllerScan可編程的時(shí)間間隔定時(shí)中斷觸發(fā)中斷服務(wù)程序最多可配置16個(gè)中斷時(shí)基范圍1mS~15S

對(duì)緊急固定的事件進(jìn)行可預(yù)置的處理QuantumIEC立即IO服務(wù)(IMIO指令)123456789101112131415161234567812345678123456789101112131415161234567891011121314151612345678910111213141516IMIOControllerScanIMIO增強(qiáng)本地IO的處理比段調(diào)度更好的計(jì)算方法立即I/O服務(wù)可用于以下情況:可在任何位置插入程序與中斷子程序混合使用與掃描異步地進(jìn)行IO讀寫(xiě)I/O表立即更新,不需到段邊界QuantumIEC敷形涂覆通過(guò)敷形涂敷延長(zhǎng)控制系統(tǒng)的使用時(shí)間涂覆:聚氨脂,Humiseal1A33

敷形涂覆的優(yōu)

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