機械原理 潘存云課件 第6章 齒輪系及其設計

第6章齒輪系及其設計6－1輪系的類型6－2輪系傳動比的計算6－3輪系的功用6－4輪系的效率6－5輪系的設計6－6其他類型行星傳動簡介6－1

輪系的類型定義：由齒輪組成的傳動系統(tǒng)——簡稱輪系潘存云教授研制輪系分類周轉輪系（軸有公轉）定軸輪系（軸線固定）

復合輪系（兩者混合）平面定軸輪系空間定軸輪系潘存云教授研制差動輪系行星輪系6－1

輪系的類型定義：由齒輪組成的傳動系統(tǒng)——簡稱輪系輪系分類周轉輪系（軸有公轉）定軸輪系（軸線固定）

復合輪系（兩者混合）平面定軸輪系空間定軸輪系潘存云教授研制中心輪行星輪中心輪太陽輪行星架系桿中心輪固定齒圈固定潘存云教授研制潘存云教授研制復合輪系（兩者混合）6－1

輪系的類型定義：由齒輪組成的傳動系統(tǒng)——簡稱輪系輪系分類周轉輪系（軸有公轉）定軸輪系（軸線固定）

差動輪系行星輪系平面定軸輪系空間定軸輪系中心輪固定齒圈固定本章要解決的問題：1)i的計算;2)從動輪轉向判斷。6－2輪系傳動比的計算一、定軸輪系傳動比的計算對于齒輪系，設輸入軸的角速度為ωA，輸出軸的角速度為ωB,有：一對齒輪：i12=ω1/ω2=z2/

z1

iAB=ωA

/

ωB

強調(diào)下標記法iAB>1時為減速,iAB<1時為增速。同理：設輪系中任意兩根軸i和j的角速度為ωi和ωj,則有：

iij

=ωi

/

ωj

對于圖示輪系，設輸入軸I的角速度為ωI，輸出軸V的角速度為V,則有：i12ω2ω1z1z2

iIV

ωVωIi2’3ω3ω2’z2’

z3z3’

z4i45ω5ω4z4z5

iIV

ω5ω1ω2ω3ω4ω5

ω1ω2’

ω3’

ω4

z2z3z4z5

z1z2’

z3’

z4

=i12?

i2’3

?i12?

i12i3’4ω4ω3’z2z3z5

z1z2’

z3’

惰輪惰輪的作用━━用于改變輸出軸的旋轉方向。推廣到一般，設輸入軸為A，輸出軸為B,則得到定軸輪系傳動比計算的通式：

iAB

ωBωA作者：潘存云教授22二、首、末輪轉向的確定1)用“＋”“－”表示外嚙合齒輪：兩輪轉向相反，用“－”表示；兩種方法：適用于平面定軸輪系（軸線平行，兩輪轉向不是相同就是相反）。ω1ω2內(nèi)嚙合齒輪：兩輪轉向相同，用“＋”表示。ω21pvp轉向相反轉向相同ω11vpp每一對外齒輪反向一次,于是同時考慮旋轉方向時可得定軸輪系傳動比計算公式作者：潘存云教授123對于空間定軸輪系，只能用畫箭頭的方法來確定從動輪的轉向。122)畫箭頭外嚙合時：內(nèi)嚙合時：兩箭頭同時指向（或遠離）嚙合點頭頭相對或尾尾相對。兩箭頭同向。1)錐齒輪122)蝸輪蝸桿左旋蝸桿12伸出左手伸出右手右旋蝸桿213)螺旋齒輪（畫速度多邊形確定）潘存云教授研制潘存云教授研制作者：潘存云教授12O2O2O1O1Pttvp1vp24)空間定軸輪系（1）當空間定軸輪系首、末兩輪的軸線平行時，需要先通過畫箭頭判斷兩輪的轉向后，再在傳動比計算式前加“＋”、“－”號。4)空間定軸輪系（2）當空間定軸輪系首、末兩輪的軸線不平行時，在傳動比計算式中不加符號，但必須在圖中用箭頭表示各輪的轉向。2H2H作者：潘存云教授三、周轉輪系傳動比的計算作者：潘存云教授1313反轉原理：給周轉輪系施以附加的公共轉動－ωH后，不改變輪系中各構件之間的相對運動，但原輪系將轉化成為一新的定軸輪系，可按定軸輪系的公式計算該新輪系的傳動比。所得輪系稱為原輪系的基本構件：太陽輪(中心輪)、行星架(系桿或轉臂)。其它構件：行星輪。2K-H型“轉化輪系”－ωHω1ω3ω2由于輪2既有自轉又有公轉,故不能直接求傳動比輪1、3和系桿作定軸轉動ωH潘存云教授研制1ω1將輪系按－ωH反轉后，各構件的角速度的變化如下:2ω23ω3HωH轉化后:系桿機架，周轉輪系定軸輪系作者：潘存云教授構件原角速度轉化后的角速度可直接套用定軸輪系傳動比的計算公式。ωH1＝ω1－ωH

ωH2＝ω2－ωH

ωH3＝ω3－ωH

ωHH＝ωH－ωH＝02H13作者：潘存云教授2H13右邊各輪的齒數(shù)為已知，左邊三個基本構件的參數(shù)中，如果已知其中任意兩個，則可求得第三個參數(shù)。于是，可求得任意兩個構件之間的傳動比。上式“－”說明在轉化輪系中ωH1

與ωH3

方向相反。特別注意：

1.齒輪A、B的軸線必須平行。通用表達式：=f(z)2.計算公式中的“±”不能去掉。3.ωA、ωB

、ωH須有兩個是已知的，才能求出第三個。它不僅表明轉化輪系中兩個太陽輪m、n之間的轉向關系，而且影響到ωm、ωn、ωH的計算結果。如果是行星輪系，則ωA、ωB中必有一個為0（不妨設ωB＝0）,則上述通式改寫如下：以上公式中的ωi

可用轉速ni

代替:用轉速表示有=f(z)ni=(ωi/2π)60=ωi30πrpm例題一2K－H輪系中，z1＝10,z2＝20,z3＝50

輪3固定,求i1H。2H13模型驗證

∴i1H=6,

小齒輪轉6圈，系桿轉1圈，且兩者轉向相同。例題二2K－H輪系中，z1＝z2＝20,z3＝601)輪3固定。求i1H;2)n1=1,n3=-1,求nH

及i1H的值;輪1逆轉1圈，輪3順轉1圈3)n1=1,n3=1,求nH

及i1H的值。輪1、輪3各逆轉1圈∴i1H=4,齒輪1和系桿轉向相同輪1轉4圈，系桿H轉1圈。模型驗證作者：潘存云教授2H13潘存云教授研制動畫＝－3兩者轉向相反得：

i1H=n1/nH=－2,輪1逆時針轉1圈，輪3順時針轉1圈，則系桿順時針轉半圈。例題二2K－H輪系中，z1＝z2＝20,z3＝601)輪3固定。求i1H;2)n1=1,n3=-1,求nH

及i1H的值;輪1逆轉1圈，輪3順轉1圈3)n1=1,n3=1,求nH

及i1H的值。輪1、輪3各逆轉1圈作者：潘存云教授2H13潘存云教授研制動畫例題二2K－H輪系中，z1＝z2＝20,z3＝601)輪3固定。求i1H;2)n1=1,n3=-1,求nH

及i1H的值;3)n1=1,n3=1,求nH

及i1H的值。=－3兩者轉向相同。得：

i1H=n1/nH=1,輪1輪3各逆時針轉1圈，則系桿逆時針轉1圈。三個基本構件無相對運動！0比0未定型應用實例!作者：潘存云教授2H13潘存云教授研制動畫結論：特別強調(diào)：①i13≠iH13

一是絕對運動、一是相對運動②i13≠-z3/z11)輪3固定：輪1轉4圈，系桿H同向轉1圈。驗證2)n1=1,n3=-1：輪1逆時針轉1圈，輪3順時針轉1圈，則系桿順時針轉半圈。3)n1=1,n3=1：輪1輪3各逆時針轉1圈，則系桿也逆時針轉1圈。三構件無相對運動潘存云教授研制潘存云教授研制潘存云教授研制例題三：圖所示的差速器中，已知

求行星架的轉速nH。潘存云教授研制212’3H解得:注意:

1）負號由箭頭判別確定2）齒輪1、3軸線應平行解：先將輪系轉化潘存云教授研制作者：潘存云教授Z1Z3例題四：已知圖示輪系中z1＝44，z2＝40,z2’＝42,z3＝42，求iH1

解：iH13＝(ω1-ωH)/(0-ωH)＝40×42/44×42∴i1H＝1-iH13結論：系桿轉11圈時，輪1同向轉1圈。Z2Z’2H＝1-i1H＝(-1)2z2z3/z1z2’＝10/11iH1＝1/i1H

＝11

＝1-10/11＝1/11模型驗證若z1=100,z2=101,z2’=100,z3=99。則有：i1H＝1-iH13＝1-(-1)2z2z3/z1z2’結論：系桿轉10000圈時，輪1同向轉1圈。潘存云教授研制作者：潘存云教授Z1Z3Z2Z’2HiH1＝1/i1H=10000

＝1-101×99/100×100又若Z1=100,z2=101,z2’=100,z3＝100，結論：系桿轉100圈時，輪1反向轉1圈。i1H＝1-iH1H＝1-101/100iH1＝-100此例說明行星輪系中輸出軸的轉向，不僅與輸入軸的轉向有關，而且與各輪的齒數(shù)有關。本例中只將輪3增加了一個齒，輪1就反向旋轉，且傳動比發(fā)生巨大變化，這是行星輪系與定軸輪系不同的地方z3z3z1z1潘存云教授研制z2z2潘存云教授研制作者：潘存云教授z1z2z3上式表明輪3的絕對角速度為0，但相對角速度不為0。＝－1＝1ω3＝0ω2＝2ωHHH鐵鍬ωHωH模型驗證例五：馬鈴薯挖掘機中：z1＝z2＝z3

，求ω2，ω3

三、復合輪系的傳動比除了上述基本輪系之外，工程實際中還大量采用混合輪系。思路：方法：先找行星輪混合輪系中可能有多個周轉輪系，而一個周轉輪系中至多只有三個中心輪。剩余的就是定軸輪系。輪系分解的關鍵是：將周轉輪系分離出來。系桿（支承行星輪)太陽輪（與行星輪嚙合）周轉輪系──計算公式

復合輪系定軸輪系──計算公式

連接條件聯(lián)立求解例題六、如圖所示的輪系中，已知若z1=20,z2=40,z2’=20,z3=30，z4=80，試求傳動比i1H。潘存云教授研制212’3H4定軸輪系：i12＝ω1/ω2周轉輪系：iH2’4＝(1-

i2’H)連接條件：ω2＝ω2’聯(lián)立解得H－4－3－2’為周轉輪系2－2’共軸＝-z2/z1=-z4/z2’

1－2為定軸輪系解:將輪系分解“－”表示齒輪1和行星架H的轉向相反。i12?i2’H

解：輪系分解3-4-5為定軸輪系z3-z3’固連H-z5固連定軸輪系：i3’5＝n3’/n5

周轉輪系：iH13＝(n1-nH)/(n3-nH)連接條件：n3＝n3’n5＝nH＝-z5/z3’＝-z2z3/z1z2’

聯(lián)立求解得：1-2-2-3-H為周轉輪系混合輪系的解題步驟：1)分解輪系2)求各基本輪系的傳動比。3)根據(jù)各基本輪系之間的連接條件，聯(lián)立基本輪系的傳動比方程組求解。━━關鍵是找出周轉輪系!6－3輪系的功用1)實現(xiàn)遠距離傳動，而且結構緊湊苧麻分纖機潘存云教授研制單對齒輪傳動結構超大！傳動距離S潘存云教授研制6－3輪系的功用2)實現(xiàn)大傳動比傳動，而且結構緊湊三級蝸輪蝸桿減速器潘存云教授研制1)實現(xiàn)遠距離傳動，而且結構緊湊iAB=i1

?i2

?i3=30×30×50=45000輪系的傳動比i可達10000以上。一對齒輪:i<8,潘存云教授研制作者：潘存云教授12i12=6結構超大小輪易壞2346－3輪系的功用2)實現(xiàn)大傳動比傳動，而且結構緊湊大傳動比減速器1)實現(xiàn)遠距離傳動，而且結構緊湊潘存云教授研制潘存云教授研制設計：潘存云3)實現(xiàn)變速傳動設計：潘存云移動雙聯(lián)齒輪使不同齒數(shù)的齒輪進入嚙合可改變輸出軸的轉速。應用實例：車輛變速器6－3輪系的功用2)實現(xiàn)大傳動比傳動，而且結構緊湊1)實現(xiàn)遠距離傳動，而且結構緊湊潘存云教授研制作者：潘存云教授3)實現(xiàn)變速傳動6－3輪系的功用2)實現(xiàn)大傳動比傳動，而且結構緊湊1)實現(xiàn)遠距離傳動，而且結構緊湊轉向相反潘存云教授研制作者：潘存云教授轉向相同4)實現(xiàn)換向傳動3)實現(xiàn)變速傳動6－3輪系的功用2)實現(xiàn)大傳動比傳動，而且結構緊湊1)實現(xiàn)遠距離傳動，而且結構緊湊4)實現(xiàn)換向傳動5)實現(xiàn)分路傳動潘存云教授研制如鐘表時、分、秒針；潘存云教授研制3)實現(xiàn)變速傳動6－3輪系的功用2)實現(xiàn)大傳動比傳動，而且結構緊湊1)實現(xiàn)遠距離傳動，而且結構緊湊4)實現(xiàn)換向傳動5)實現(xiàn)分路傳動6)實現(xiàn)運動合成作者：潘存云教授123H=－1圖示行星輪系中：Z1=Z3nH

=(n1+n3)/2結論：行星架的轉速是輪1、3轉速的合成。3)實現(xiàn)變速傳動6－3輪系的功用2)實現(xiàn)大傳動比傳動，而且結構緊湊1)實現(xiàn)遠距離傳動，而且結構緊湊4)實現(xiàn)換向傳動5)實現(xiàn)分路傳動6)實現(xiàn)運動合成7)實現(xiàn)運動分解潘存云教授研制其中：Z1=Z3，nH=n4=－1圖示為汽車差速器，n1=n3

當汽車走直線時，若不打滑：225差速器分析組成及運動傳遞汽車轉彎時，車體將以ω繞P點旋轉：

2Lv1v3V1=(r-L)ω

V3=(r+L)ω兩者之間

有何關系呢n1/n3

=V1

/V3r－轉彎半徑，

該輪系根據(jù)轉彎半徑大小自動分解nH使n1、n3符合轉彎的要求

=(r-L)/(r+L)2L－輪距

作者：潘存云教授13r式中行星架的轉速nH由發(fā)動機提供，為已知走直線

轉彎

PωH4作者：潘存云教授僅由該式無法確定兩后輪的轉速,還需要其它約束條件。3)實現(xiàn)變速傳動6－3輪系的功用2)實現(xiàn)大傳動比傳動，而且結構緊湊1)實現(xiàn)遠距離傳動，而且結構緊湊4)實現(xiàn)換向傳動5)實現(xiàn)分路傳動6)實現(xiàn)運動合成7)實現(xiàn)運動分解8)在尺寸及重量較小時，實現(xiàn)大功率傳動。航空發(fā)動機減速器潘存云教授研制潘存云教授研制某型號渦輪螺旋槳航空發(fā)動機主減外形尺寸僅為φ430mm，采用4個行星輪和6個中間輪.作者：潘存云教授z4z5z6傳遞功率達到：2850kw，i1H＝11.45。作者：潘存云教授z3z1z2作者：潘存云教授z1z2z3z4z5z63)實現(xiàn)變速傳動6－3輪系的功用2)實現(xiàn)大傳動比傳動，而且結構緊湊1)實現(xiàn)遠距離傳動，而且結構緊湊4)實現(xiàn)換向傳動5)實現(xiàn)分路傳動6)實現(xiàn)運動合成7)實現(xiàn)運動分解8)實現(xiàn)執(zhí)行機構的復雜運動潘存云教授研制隧道盾構機減速器潘存云教授研制218)實現(xiàn)執(zhí)行機構的復雜運動隧道盾構機減速器輪系的用途：減速器、增速器、變速器、換向機構。潘存云教授研制2”54432’潘存云教授研制6－4輪系的效率一、定軸輪系的效率

輪系的效率計算一個非常復雜的問題，在工程實際中常用實驗法來確定。η1η2η3η4一般情況下，定軸輪系由多對齒輪串聯(lián)而成，N2N112N33N44Ndη1η2η3η4推廣到一般：

定軸輪系中嚙合的輪齒對數(shù)愈多，其傳動總效率愈低。二、周轉輪系的效率

方法：通過找出周轉輪系與其轉化機構在效率方面的內(nèi)在聯(lián)系完成效率計算公式的推導。齒面法向力摩擦系數(shù)齒面滑動速度齒面磨損功耗因素摩擦系數(shù)

f相同齒面滑動速度相同潘存云教授研制2H13作者：潘存云教授2H13M1M1只要保證外力矩M1不變，則齒面間的法向力也相同。

功耗相同潘存云教授研制設輸入軸的力矩為M1，角速度為ω1，則齒輪1傳遞的功率為：潘存云教授研制2H13作者：潘存云教授2H13M1M1在外力矩不變的條件下，轉化機構中輪1的功率：討論：表明輪1在行星輪系和其轉化機構中的主從地位不變。潘存云教授研制潘存云教授研制2H13作者：潘存云教授2H13M1M1表明輪1在行星輪系和其轉化機構中的主從地位發(fā)生了變化。下面分兩大類具體討論：

1.中心輪1為主動件，行星架H為從動件經(jīng)過理論推導（詳見P149）可得效率計算公式：其中為轉化機構的效率，按定軸輪系的公式計算

2.行星架H為主動件，中心輪1為從動件潘存云教授研制行星輪系效率曲線將公式6-5~6-8可視化處理得到行星輪系效率曲線1H1H轉化輪系ηH

6－5輪系的設計一、定軸輪系的設計1）定軸輪系類型的選擇設計內(nèi)容：類型的選擇確定各輪的齒數(shù)選擇輪系的布置方式確定輪系類型工作要求使用場合外廓尺寸效率重量成本一般情況下：優(yōu)選直齒圓柱齒輪傳動；

高速、重載：優(yōu)選斜齒圓柱齒輪傳動；需要改變運動軸線方向：采用圓錐齒輪傳動；大傳動比、結構緊湊分度、微調(diào)、自鎖要求含蝸桿傳動的定軸輪系二、定軸輪系中各輪齒數(shù)確定的一般原則

（1）各級齒輪的傳動比應在其合理范圍內(nèi)選取

傳動類型i的合理值最大值單級圓柱齒輪傳動3～58單級圓錐齒輪傳動2～35單級蝸桿傳動10～4080不合理（2）當輪系為減速傳動時，通常按照“前小后大”的原則分配傳動比。同時，為了使機構外廓尺寸協(xié)調(diào)和結構勻稱，相鄰兩級齒輪的傳動比的差值不宜過大。（3）設計減速器時，應使各級齒輪傳動的大齒輪直徑盡量相近，以利于浸油潤滑。潘存云教授研制2134潘存云教授研制3421合理三、定軸輪系布置方式的選擇布置方式不同，其性能和使用范圍也不相同。潘存云教授研制輸出軸輸入軸潘存云教授研制輸出軸輸入軸潘存云教授研制輸入軸輸出軸展開式分流式同軸式特點：結構簡單，因為非對稱布置，當軸受力產(chǎn)生彎曲變形時，會使載荷沿齒寬分布不均勻，故只宜用于載荷較平穩(wěn)且軸有較大剛度的場合。潘存云教授研制潘存云教授研制潘存云教授研制三、定軸輪系布置方式的選擇布置方式不同，其性能和使用范圍也不相同。輸出軸輸入軸輸出軸輸入軸輸入軸輸出軸展開式分流式同軸式特點：齒輪相對于軸承為對稱布置，受力情況較好，但結構較復雜，常用于較大功率、變載荷的場合。潘存云教授研制潘存云教授研制潘存云教授研制潘存云教授研制三、定軸輪系布置方式的選擇布置方式不同，其性能和使用范圍也不相同。輸出軸輸入軸輸出軸輸入軸輸入軸輸出軸展開式分流式同軸式特點：其特點是輸入軸與輸出軸在同一軸線上，結構較緊湊，但中間軸較長剛度較差。潘存云教授研制二、行星輪系的設計從傳動原理出發(fā)設計行星輪系時，要解決兩個問題：▲選擇傳動類型。▲確定各輪的齒數(shù)和行星輪的個數(shù)。一）行星輪系類型類型的選擇行星輪系的類型很多，在相同的速比和載荷條件下，采用不同的類型，可以輪系的外廓尺寸、重量和效率相差很多。所以，在設計行星輪系時，要重視類型的選擇。選型時要考慮的因素：傳動比范圍、機械效率的高低、功率流動情況等。正號機構：iH1n

>0

轉化輪系中ωH1與ωHn的轉向相同負號機構：iH1n<0

轉化輪系中ωH1與ωHn的轉向相反2K-H輪系中共有4種負號機構,傳動比及適用范圍。i1H=2.8～13i1H=1.14～1.56i1H=8～16i1H=2潘存云教授研制作者：潘存云教授潘存云教授研制潘存云教授研制潘存云教授研制作者：潘存云教授三種正號機構理論上傳動比:i1H→∞潘存云教授研制作者：潘存云教授2)傳遞動力應采用負號機構,∵負號機構η>正號機構1)正號機構一般用在傳動比大而對效率要求不高的輔助機構中，例如磨床的進給機構，軋鋼機的指示器等。兩對內(nèi)嚙合兩對外嚙合兩對內(nèi)嚙合潘存云教授研制潘存云教授研制3)若單級負號機構不能滿足大傳動比要求時，可將幾個負號機構串聯(lián)起來，或采用負號機構與定軸輪系組合而成復和輪系。其傳動比范圍：i1H＝10～60。選擇原則：作者：潘存云教授二、各輪齒數(shù)的確定行星輪系是一種共軸式傳動裝置，為了使慣性力互相平衡以及為了減輕輪齒上的載荷，一般采用兩個以上的行星輪，且呈對稱均布結構（模型為3個，發(fā)動機主減多達12個）。為了實現(xiàn)這種結構并正常運轉，各輪的齒數(shù)必須滿足以下要求：1)能實現(xiàn)給定的傳動比；3)能均布安裝多個行星輪；2)中心輪和系桿共軸；4)相鄰行星輪不發(fā)生干涉。1.傳動比條件z1+z3=

i1Hz1強調(diào)此結論下一步要用潘存云教授研制z1z3z2H表明:兩中心輪的齒數(shù)應同時為偶數(shù)或奇數(shù)。r3＝r1+2r2當采用標準齒輪傳動或等變位齒輪傳動時有：z2＝(z3-z1)/22.同心條件系桿的軸線與兩中心輪的軸線重合。r12r2r3或

z3＝z1+2z2＝z1(i1H-2)/2潘存云教授研制z1z3z2H潘存云教授研制作者：潘存云教授設對稱布列有K個行星輪，φ＝2π/k在位置O1裝入第一個行星輪，3)均布安裝條件能裝入多個行星輪且仍呈對稱布置，行星輪個數(shù)K與各輪齒數(shù)之間應滿足的條件?！擀?/φH＝ω1

/ωH＝i1H＝1+(z3/z1)則相鄰兩輪之間的夾角為：固定輪3，轉動系桿H使得φH=φ,此時，行星輪從位置O1運動到位置O2，而中心輪1從位置A轉到位置A’，轉角為φ1。φφO2O1HAφ1A’潘存云教授研制13潘存云教授研制模型驗證

比較得：φ1

=

n

(2π/z1

)如果此時輪1正好轉過N個完整的齒，則可在A處裝入第二個行星輪。φφ1O213AA’φ1φAA’

O12結論：當系桿H轉過一個等份角φ時，若齒輪1轉過n個完整的齒,就能實現(xiàn)均布安裝。輪1的轉角為：單個齒中心角上式說明：要滿足均布安裝條件，輪1和輪3的齒數(shù)之和應能被行星輪個數(shù)K整除。n=(z1+z3)/k=z1i1H

/k━━n個完整的齒相鄰兩個行星輪裝入后不發(fā)生干涉,即兩行星輪中心距應大于兩齒頂圓半徑之和:4)鄰接條件

即(z1+z2)sin(π/k)>z2+2h*a2(r1+r2)sin(φ/2)2(r2+h*am)>

O1O2>2ra2潘存云教授研制O1OO2φr1+r2━配齒公式要牢記！

5)配齒公式

為便于應用，將前三個條件合并得：z2＝z1(i1H-2)/2n＝z1i1H

/k確定各輪齒數(shù)時，應保證z1、z2、z3、n為正整數(shù)，且z1、z2、z3均大于zmin=17。傳動比條件:同心條件:均布安裝條件:>例：已知i1H＝5，K=3，采用標準齒輪，確定各輪齒數(shù)。解：=6:9:24:10=1:3/2:4:5/3若取z1＝18，滿足要求。則z2＝27，z3＝7227+229＝z2+2h*a=1:(5-2)/2:(5－1):5/3驗算鄰接條件：(18+27)sinπ/3=396－6其他類型行星傳動簡介在2K-H行星輪系中，去掉小中心輪，將行星輪加大使與中心輪的齒數(shù)差z2－z1＝1～4，稱為少齒差傳動。傳動比為：若z2-z1＝1(稱為一齒差傳動)，z1＝100，則iH1＝－100輸入軸轉100圈，輸出軸只反向轉一圈?？芍@種少齒數(shù)差傳動機構可獲得很大的單級傳動比。輸出機構V系桿為主動，輸出行星輪的運動。iH1=1/i1H=－z1/(z2

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z1)稱此種行星輪系為:K-H-V型。21由于行星輪作平面運動，故應增加一運動輸出機構V。作者：潘存云教授作者：潘存云教授工程上廣泛采用的是孔銷式輸出機構圖示輸出機構為雙萬向聯(lián)軸節(jié)，不僅軸向尺寸大，而且不適用于有兩個行星輪的場合。當滿足條件：銷孔和銷軸始終保持接觸。四個圓心的連線構成:平行四邊形。dh=ds＋2aadhds根據(jù)齒廓曲線的不同，目前工程上有兩種結構的減速器，即漸開線少齒差行星和擺線針輪減速器。不實用!21潘存云教授研制ohoso1o2一、漸開線少齒差行星齒輪傳動其齒廓曲線為普通的漸開線，齒數(shù)差一般為z2-z1=1～4。優(yōu)點：①傳動比大，一級減速i1H可達135，二級可達1000以上②結構簡單，體積小，重量輕。與同樣傳動比和同樣功率的普通齒輪減速器相比，重量可減輕1/3以上③加工簡單，裝配方便。④效率較高。一級減速η＝0.8～0.94,比蝸桿傳動高。由于上述優(yōu)點，使其獲得了廣泛的應用缺點：①只能采用正變位齒輪傳動，設計較復雜。存在重疊干涉現(xiàn)象②傳遞功率不大，N≤45KW。

受輸出機構限制③徑向分力大，行星輪軸承容易損壞。

∵α’大二、擺線針輪傳動結構特點：行星輪齒廓曲線為擺線(稱擺線輪)，固定輪采用針輪針輪O2擺線輪銷軸當滿足條件：

dh=ds+2a針齒套針齒銷