輪胎式工程機(jī)械驅(qū)動(dòng)橋課件

第九章輪胎式工程機(jī)械驅(qū)動(dòng)橋思考與重點(diǎn)1.輪式驅(qū)動(dòng)橋的功用及組成，主傳動(dòng)器的功用、基本結(jié)構(gòu)。2.差速器的作用及分類，差速器運(yùn)動(dòng)學(xué)及動(dòng)力學(xué)分析。3.防滑式差速器的分類、結(jié)構(gòu)及工作原理。4.輪式驅(qū)動(dòng)橋半軸、橋殼、輪邊減速器的結(jié)構(gòu)、分類及工作原理，半軸浮式連接。

變速箱變矩器輪邊減速轉(zhuǎn)向器轉(zhuǎn)向油缸前橋差速器盤式制動(dòng)器輪邊減速器車架支撐座差速器橋殼主制動(dòng)左半軸輪邊減速器橋殼右半軸差速器輪轂行星架

驅(qū)動(dòng)橋分類——單軸驅(qū)動(dòng)；全輪驅(qū)動(dòng)（驅(qū)動(dòng)橋，轉(zhuǎn)向驅(qū)動(dòng)橋）。第一節(jié)差速器（P164圖9——1）1主傳動(dòng)作用——①縱向轉(zhuǎn)動(dòng)變?yōu)闄M向轉(zhuǎn)動(dòng)；②降速增扭。大螺旋錐齒輪跨置式支撐懸臂式支撐一級(jí)減速二級(jí)減速差速器殼體小錐齒輪行星齒輪行星齒輪墊片十字軸半軸齒輪大錐齒輪半軸齒輪墊片差速器殼體行星輪大錐齒輪左半軸齒輪左半軸齒輪半軸齒輪行星輪半軸齒輪差速器殼行星輪

普通園錐齒輪差速器： 1.特點(diǎn)——結(jié)構(gòu)簡(jiǎn)單、緊湊、傳動(dòng)效率高，差速不差力。 2.差速原理（164圖9——1）

ω1

r=ωr+ωxrx①

ω2

r=ωr-ωxrx②（①+②）/r

ω1+ω2=2ω（①-②）/rω1-ω2=2 ⑴直線行駛：左右輪阻力相等，行星輪受力平衡，無(wú)自轉(zhuǎn)，左右半軸轉(zhuǎn)速等于差速器殼體轉(zhuǎn)速，左右半軸所受的扭矩及力相等。⑵車輛轉(zhuǎn)彎：①內(nèi)側(cè)車輪滑轉(zhuǎn)（太快），路面阻轉(zhuǎn)；②外側(cè)車輪滑動(dòng)，路面助轉(zhuǎn)——外側(cè)車輪增加的轉(zhuǎn)速等于內(nèi)側(cè)車輪減少的轉(zhuǎn)速，兩軸轉(zhuǎn)速之和等于差速器殼體轉(zhuǎn)速的兩倍——差速。外側(cè)助轉(zhuǎn)內(nèi)側(cè)阻轉(zhuǎn)行星輪十字軸半軸齒輪

補(bǔ)償方式：

雙橋驅(qū)動(dòng)帶差速鎖左接合器左接合器活塞小錐齒輪大錐齒輪十字軸左半軸半軸齒輪差速器殼體

3防滑式差速器1．氣控差速鎖（P165圖９——2）氣缸1進(jìn)氣——活塞10右移——左接合器9與右接合器8接合——半軸與差速器殼體一起旋轉(zhuǎn)——解除差速；解鎖靠彈簧復(fù)位。2．限滑差速器：一側(cè)阻力增大，壓迫小行星沿斜面外滑，使部分力矩經(jīng)離合器、半軸齒輪傳遞，實(shí)現(xiàn)差力。大錐齒輪差速器殼體牙嵌式差速器

3．牙嵌式差速器：⑴工作原理①直線行駛時(shí)；彈簧7、10使從動(dòng)環(huán)6、11端面平齒與十自軸17傳力齒嚙合，分離環(huán)8、9內(nèi)側(cè)梯形齒與中心輪15梯形齒嚙合，花鍵轂5、12內(nèi)外花鍵分別與左右半軸、從動(dòng)環(huán)6、11嚙合。 動(dòng)力傳遞路線：小錐齒輪軸1——大錐齒輪4——十字軸17傳力齒——從動(dòng)環(huán)6、11端面平齒——花鍵轂5、12——左右半軸。（等速差矩） ②轉(zhuǎn)彎時(shí)：由于外側(cè)5（左側(cè)）車輪阻力小,轉(zhuǎn)速快，分離環(huán)8梯形齒沿中心輪15梯形齒滑動(dòng)，推動(dòng)從動(dòng)輪6左移，克服彈簧7壓力，從動(dòng)輪6與十字軸17傳力齒分離，切斷外側(cè)（左側(cè)）動(dòng)力；同時(shí)分從動(dòng)環(huán)側(cè)齒輪從動(dòng)環(huán)齒十字軸齒十字軸十字軸從動(dòng)環(huán)中心輪分離環(huán)花鍵轂十字軸中心凸輪凹槽十字軸伸長(zhǎng)齒中心凸輪從動(dòng)環(huán)分離環(huán)上開口分離環(huán)端面的凸齒

離環(huán)8靠從動(dòng)輪6摩擦力帶動(dòng)，直到分離環(huán)8開口20靠在十字軸長(zhǎng)齒19上，從而外側(cè)（左側(cè)）從動(dòng)環(huán)6、花鍵轂5、半軸、左側(cè)車輪自由轉(zhuǎn)動(dòng)，實(shí)現(xiàn)自動(dòng)差速差扭；

隨著轉(zhuǎn)彎結(jié)束，當(dāng)外側(cè)（左側(cè)）車輪轉(zhuǎn)速降低到接近于十字軸轉(zhuǎn)速時(shí)，分離環(huán)8靠摩擦力、從動(dòng)環(huán)6靠彈簧力復(fù)位。

⑵特點(diǎn)：①可自動(dòng)差力差速；②結(jié)構(gòu)復(fù)雜、材料、制造、熱處理要求高；

③使用中易磨損、磨損后鎖緊系數(shù)發(fā)生變化。第二節(jié)鉸接式裝載機(jī)的驅(qū)動(dòng)橋1．半軸——一根兩端帶有花鍵的實(shí)心軸，將差速器的動(dòng)力傳給驅(qū)動(dòng)輪。工程車輛采用全浮式連接。（P171圖9—6）全浮式支承：輪轂11由兩列外八字滾子軸承9支承在橋殼上，半軸4外端及太陽(yáng)輪21完全浮于經(jīng)向分布的行星輪20上。

特點(diǎn)：①半軸僅承受扭矩，其它力和彎矩由橋殼承受；②可承受較大扭矩，易于拆裝；③半軸折斷時(shí)，車輪不飛脫。

2．橋殼：一根空心梁。

作用：①支承并保護(hù)主傳動(dòng)器、差速器、半軸；②兩端對(duì)車輪進(jìn)行軸向定位；③與懸架和機(jī)架連接，支承整車大部分重量。要求：①足夠的強(qiáng)度、剛度；②重量輕；③拆裝、調(diào)整、維護(hù)方便；④制造工藝性好。分類：鑄造式、沖壓式、擴(kuò)張成型式。差速器的調(diào)整：①增減調(diào)整墊片23調(diào)整小錐齒輪軸承隙；制動(dòng)器總成輪轂橋殼輪胎行星架行星輪太陽(yáng)輪半軸輪輞小螺旋錐齒輪大螺旋錐齒輪差速器殼體齒痕對(duì)中調(diào)整墊片小錐齒輪軸承間隙調(diào)整止推螺栓跨置式支承錐齒嚙合副間隙調(diào)整螺栓十字軸半軸齒輪行星輪

擰進(jìn)或擰出左右調(diào)整螺母13，調(diào)整從動(dòng)傘齒輪22軸承間隙，使軸承間隙為0.05~0.1mm；②主傳動(dòng)嚙合齒痕是否對(duì)中靠墊片4調(diào)整；③對(duì)稱等量調(diào)整螺母13，使主傳動(dòng)輪齒嚙合間隙為0.2~0.35mm；

④調(diào)整止推螺柱8使大錐齒輪背部間隙為0.25~0.4mm。試轉(zhuǎn)是否靈活無(wú)卡滯。輪邊減速器——傳動(dòng)系中最后一級(jí)減速增扭機(jī)構(gòu)。鏟土運(yùn)輸機(jī)械多采用行星齒輪減速。

特點(diǎn)：①尺寸小、減速比大；②可方便地布置在輪轂內(nèi)；

③載荷量大，零件受力均勻。布置方案：太陽(yáng)輪主動(dòng)、行星架從動(dòng)，齒圈不動(dòng)（傳動(dòng)比高、效率高、常采用）；輪邊減速也可采用定軸輪系。ZL50裝載機(jī)驅(qū)動(dòng)橋特點(diǎn)：①半軸全浮式支承，行星輪邊減速；②主傳動(dòng)小錐齒輪跨置式支承，大錐齒輪可拆，并帶止推螺栓，普通行星差速器；③鉗盤式輪邊制動(dòng)（蹄式制動(dòng)）。ZL30裝載機(jī)前驅(qū)動(dòng)橋特點(diǎn)：①動(dòng)力先經(jīng)行星傳動(dòng)，再經(jīng)主傳動(dòng)，故傳動(dòng)軸傾斜；

②裝有牙嵌式差速鎖；自鎖時(shí)主動(dòng)軸一方面經(jīng)十字軸輸出動(dòng)力，同時(shí)經(jīng)牙嵌式離合器、從動(dòng)軸套輸出動(dòng)力；由于行星輪無(wú)自轉(zhuǎn)，兩前輪同速旋轉(zhuǎn)。③采用兩級(jí)輪邊行星減速（i=7.14)，可減小傳動(dòng)系尺寸，提高車輛通過能力。④采用半軸全浮式支承，鉗盤式制動(dòng)。行星架錐齒輪主傳動(dòng)小錐齒輪主動(dòng)軸主傳動(dòng)大錐齒輪行星輪從動(dòng)軸套右接合器差速鎖活塞半軸