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文檔簡介
第一章應(yīng)用基礎(chǔ)簡述接觸器、繼電器各有什么特點(diǎn)?其主要區(qū)別是什?交流電磁線圈中通入直流電會發(fā)生什么現(xiàn)象?直流電磁線圈中通入交流電會發(fā)生什么現(xiàn)象?帶有交流電磁機(jī)構(gòu)的接觸器,圈通電后銜鐵被卡住,會發(fā)生什么現(xiàn)象?為什么?帶有直流電磁機(jī)構(gòu)的接觸器是否允許頻繁操作?為什?I交流電磁鐵的鐵心端面上為什么要安裝短路環(huán)?1
交流接觸器能否串聯(lián)使用?為什么?I直流電磁式時間繼電器的延時原理是怎樣?何整定延時范圍?2
交流電壓繼電器與直流電壓繼電器在結(jié)構(gòu)上有什么同?直流電壓繼電器與直流電流繼電器在結(jié)構(gòu)上有什么不同?Y形接法的三相異步電動機(jī)能否采用兩相結(jié)構(gòu)的熱繼電作為斷相和過載保護(hù)?△接法的三相異步電動機(jī)為什么要用帶有斷相保護(hù)的熱繼電器?試計(jì)可以從兩地控制一臺電動機(jī),能實(shí)點(diǎn)動工作和連續(xù)運(yùn)轉(zhuǎn)工作的控制線路。3
L1L11LL
Q
U
FU
U
VW
FRFU
SB
KM
FR
SB
KMKMM
N在有時間繼電器的情況下,設(shè)計(jì)一個用鈕和接觸器控制電動機(jī)串電阻降壓啟動的控制線路。L
L
L
Q
U
1
FU
U
V
FU
KM
KM
KM
KM
KMKM
KMNM試設(shè)計(jì)一控制線路,求:按下按鈕后KM1通電,10s后,通,經(jīng)5s后,KM2釋放,同時KM3電,再經(jīng)15s,KM1、KM3同時釋放,在任何時刻,按停止按鈕線路停止工作。4
11USB
SB
KM
KT
KT
KM
KT
KM
KT
KM
KT
KT
3
KT
N試計(jì)一繞線式異步電動機(jī)的控制線路,求:①用按鈕實(shí)現(xiàn)單方向運(yùn)轉(zhuǎn);②按時間原則串電阻三級啟動。L
LLQU
VWFU
KM
SB
SB
KMM
KM
KM
KT
KT
KM
KT
KT
KM
KM
KM
KM
KT
KT
KM
KM圖-65所示TPH31系滑環(huán)式異步電動機(jī)通用屏能實(shí)現(xiàn)幾級調(diào)速?線路有哪些護(hù)?分別是哪些元件實(shí)現(xiàn)的?當(dāng)令控制器的手柄在第二位時,有哪些線圈通電?系5
131222131222通試計(jì)一小車運(yùn)行的控制線路,小車由異電動機(jī)拖動,其動作過程如下:(1小車由原位開始前進(jìn),到終點(diǎn)自停止。(2小車在終點(diǎn)停留后自動返回原位停止。(3要求能在前進(jìn)或后退途中任意位啟動和停止。
起點(diǎn)
終點(diǎn)L
L2
L
2
FR
1
SBSB
2
KM
1
SB
KM
SQKM
KM
SQ
2
KM
SQ1KM1FRKM
1
KM
M
設(shè)預(yù)警啟動線路,要求:按下啟動按鈕電鈴響10s后KM啟動再過10s后電鈴?fù)!?
U12U12SB
SB
HAKA
KA
KM1KT
KT
1KM1KM1兩臺電機(jī)連鎖啟??刂凭€路,:啟后,M2才啟動;停后,M1才停止。L
L
L
Q
FU
U
V
W
FU
FU
SB
KM
SB
KM
KM
SB
KM
SB
KMKM
KM
KM
NM
M設(shè)閃光電源控制線路,要求:線路發(fā)生(KA閉時信號燈HL亮2s滅1s,周而復(fù)始,直到按下解除按鈕。KAK
HLK
KTKT
KT
KTKT
7
第二章PLC結(jié)構(gòu)和特點(diǎn)2.1PLC工過程分為幾個階?2.2什么是的掃描周期?掃描周期何計(jì)算?2.3什么是的響應(yīng)時間?輸出采用循環(huán)刷新和直接刷新方式時,響應(yīng)時間有何區(qū)別2.4PLC的本配置包括那些部分?2.5接終端擴(kuò)展和接模塊擴(kuò)展配置各有什么特點(diǎn)主接8
2.6如何進(jìn)行傳感器模塊的示教調(diào)整?其步驟如?2.7編程軟件有那功能?
第三章PLC基本指令及編程寫出圖3-1對應(yīng)的指令句表。000000000110000
00003
1000001600
0000201601
T00
00004TIM000100001000001600
#
0100圖3-1
習(xí)題圖9
10
畫出下列指令語句表對應(yīng)的梯形圖。11
0000000002
000040000510000000010000300007
000063①形12
00001C000
CNT0000002
C000圖3習(xí)題②圖對圖3-2所各梯形圖進(jìn)行化簡,然后寫出指令語句表。00000
10000
00001
00004
100000160000002a)
00003
0000410000
0000500006b)000001000000002)圖-習(xí)題3-3圖
100001000113
000040000200000
10000
1000010000
0000600002
00004()0000400000
(b)10000
3-5
c)習(xí)題-3簡梯形圖14
寫出圖3-6所示形圖對應(yīng)的指令語句表。15
0000300006
圖-6
習(xí)題圖16
畫出圖3-7所示形圖對應(yīng)的波形圖。10000
DIFD
)
)圖-
習(xí)圖0000010000圖3-8
習(xí)題3-5a解17
1s-9
3-5有一個用四條皮帶運(yùn)輸機(jī)的傳輸系統(tǒng),分別用四臺電機(jī)M1~M4驅(qū),如圖3-10所示??刂埔笕缦拢篗1M2M2M4圖3-10
習(xí)題3-6起動時,先起動最一條皮帶,每延時2s后依次起動其它皮帶機(jī),即M4→M32s2s2s→Ml。停止時,先停最前一條皮帶,每延時5s后依次停止其它皮帶機(jī),即M1→M22s2s2s→M4。當(dāng)某條皮帶機(jī)發(fā)生障時,該皮帶機(jī)及其前面的皮帶機(jī)立即停下,而后面的皮帶機(jī)按停止順序依次停車。試設(shè)計(jì)滿足上述控制要求的控制程序18
為100000
A
01602
01600
1000100001100000000100002
01601
00003000040000500003000040000001604
00001000020000300004
1000001600T000
TIM000#0020
000051000201601T001
TIM001
01602#0020
10001016030000000005
10003
10003
01604END100020000400005A圖
習(xí)3-6形圖傳送帶產(chǎn)品檢測:用紅外傳感器檢測傳送帶上的產(chǎn)品若20s內(nèi)無產(chǎn)品通過,則傳送帶停止,同時報警。設(shè)檢測信號端輸入,傳送帶由點(diǎn)驅(qū)動,報警號由點(diǎn)制為動按鈕為停止按鈕。所19
00002
END圖-12
習(xí)題-7梯形圖某機(jī)床動力頭的進(jìn)給運(yùn)動如圖3-13所示為動按鈕,按一次則動力頭完成一個工作循環(huán)。啟動時,動力頭于最左邊10000、10001、10002分別驅(qū)動三個電磁閥。試設(shè)計(jì)程序所20
00004
KEEP10000KEEP10001KEEP10002圖3-14
習(xí)題3-8形圖用PLC實(shí)現(xiàn)下述控制要求,分別出其梯形圖。電動機(jī)Ml先動后,M2才起動M2能獨(dú)停車。起動后,M2才能起動,M2可以點(diǎn)動。起動10s后,M2自行起動。起動10s后,M2起動,同時M1止。起動后,M2才能起動;M2停止后,MI才能停止。啟21
(1)
10000
(2)
(3)
(4)
(5a)
3-15
3-9梯形圖一個用于檢測和計(jì)算送到包裝機(jī)裝配線上的產(chǎn)品數(shù)量的控制電路圖3-16所示。當(dāng)計(jì)數(shù)器計(jì)到個產(chǎn)品時,電路接通一個電磁線圈,2s后,電磁線圈自動斷開。試用PLC取代該繼電器控制線路。X22
為CNT000
C000
0160010000END圖3-17
習(xí)3梯形用PLC控制三個接觸器KMl、KM3動作。要求:按下動按鈕后、2啟動,后,KM2電,再過5s,接,按停車按鈕后,KM1斷電。23
KEEPTIM000TIM001END圖3-18
習(xí)題-11形圖試設(shè)計(jì)用現(xiàn)的密碼鎖控制。有8個按鈕SBl~SB8,其控制要求為:(1)SB7為動按鈕,按下才可以進(jìn)行開鎖作業(yè)。(2)SBl、SB2、SB5為可按壓鍵。開鎖條件:SBl設(shè)定按壓次數(shù)為次,設(shè)定按壓次數(shù)為2次SB5設(shè)定按壓次數(shù)為4次,如按此條件依次按鍵,則密碼打開。(3)SB3、SB4為可按壓鍵,一按壓報警器就響,發(fā)出警報(4)SB6為位按鍵,按下SB6重新開始開鎖作業(yè)。(5)SB8為止按健,按下SB8停止開鎖作業(yè)。所24
C000C002C001C002C002
C000C001
KEEP01600ILCNT000CNT001CNT002ILCTIM003T000
KEEP10001END圖3
習(xí)題3-12梯形圖第四章PLC能指令及應(yīng)用25
4.1某些控制場合,需要對控制信號進(jìn)行分頻處理。試計(jì)一個四分頻的P控程序。00000C000253152531325506C000
CNT000#0004#0002C000KEEP10000
0000001601000002531501601
SFT01601610000()
()000000160001601(c)圖4-1題-1程序4.2計(jì)彩燈控制電路,要求:組彩燈,啟動后分兩種動作替循環(huán)進(jìn)行。(1分三大組、4為一組,、5為一組,3、6、9為一組,每大組依次1s(2按1到9順序,每組依次亮1s;26
0000001612253142550200001016000160401601016050160301606016000160701601016080160301609016000161001601016110160301612圖習(xí)-2
#00010160160161000110002100031000410005100061000710008100094.3設(shè)計(jì)一個能計(jì)算下面算式的程,設(shè)X、X為4位進(jìn)制數(shù)。12Y
XX
(XX)(1X)12X1227
CCMPDM0000DM0001DM0000DM0001DM0002
C@SUBDM0000DM0001DM0002DM0000DM0001
@SUBDM0000DM0001DM0002
DM0002(a)
b)4-題4.4設(shè)一小車控制程序,如圖4-4所,要求起動后,小車由A處開從左向右行駛,到每個位置后,均停車2s然后自行啟動;到達(dá)E置后,小車直接返回A處,再重復(fù)上述動作,當(dāng)每個停車位置均停車3次后,小車自動停于處。試用進(jìn)指令和移位指令兩種方法設(shè)計(jì)。28
29
00005C001
KEEP0160001600
2531401601C001T00000002T000T000T000C001圖4-5習(xí)4-4圖
H0000H00H0001601#0020#00031000010001END30
31
00005C00101600000002531300001
KEEP01600SNXTLR0000STEPLR000010000SNXT
0000325313T000
SNXTLR0005STEPLR0005#0020SNXTLR0006STEPLR0006LR000125313STEP
10000LR0001
0000425313T000
#0020SNXT
SNXTLR0007STEPLR0007LR0002STEPLR0002
25313T000
#002025313
SNXT10000
LR000800002
STEPSNXTLR0003
LR000825313STEP
10001LR0003
0000025313T000
#0020
SNXTLR0009STEPSNXT
00004LR0004
C001#0003STEPLR0004END2531310000圖習(xí)題-4圖32
4.5計(jì)全通全斷叫響提示電路:當(dāng)個開關(guān)全為ON或全為OFF時,信號燈發(fā)光。3000000000100002
10000
25313
MOV000016000000000100002
25313016#0000(a)00000000010000200000000010000201600
016000160110000
253130160001601
2550625506
01700016#0007017011000001601()
(c)圖-7習(xí)題4-5圖4.6試編制能顯示可逆計(jì)數(shù)器當(dāng)前值的PLC程序。33
00000000012531525313
CNTR000#0099MOV#0030LR00
00000000012531525313
CNTR000#0099MOV100SDECLR00100()
(b)圖-8習(xí)題-6圖4.7個按鈕制一位BCD數(shù)碼顯示:按下按鈕時,數(shù)碼顯;按下1按時,數(shù)碼顯示1……按下按鈕時,數(shù)碼顯。試用基本指令和譯碼指令兩種方法編制該程序。34
000011000000003
000050000700009
00002000030000600007000040000500006000070000800009(a)
100011000210003圖4-9習(xí)題4圖
()4.8動葫蘆起升機(jī)構(gòu)的動負(fù)荷試驗(yàn),控制要求如下:可手動上升、下降自動運(yùn)行時,上升6s→停9s→下降6s停9s循環(huán)運(yùn)1h,然后發(fā)出聲光信號,并停止運(yùn)行。試設(shè)計(jì)用PLC制的上述系統(tǒng)。35
00002C002253140160125315T000T001T000T001000000000110001C002C00200003
01600H00H0001601T000#60T000#901000010001C002#120100024-104-8梯形圖4.9求:按下啟動按鈕后,能根據(jù)圖4-11所示依次完成下列動作:(1)A部件從位置1到位置2。(2)B部件從位置3到位置4。(3)A部件從位置2回到位置1。(4)B部件從位置4回到位置3用實(shí)現(xiàn)上述要求,出梯形圖。36
00000SNXTSTEP25313100000000200003SNXTSTEP253131000200004SNXTSTEP25313100010000100004SNXTSTEP253131000300000SNXTSTEPEND4-12習(xí)題4-9梯4.10試計(jì)一個4層電梯控制系統(tǒng),要求:層樓有呼叫信號時,電梯自動運(yùn)行到該樓層后停止;如果同時有2或3個樓層呼叫時,依先順序排列,同方向就近樓層優(yōu)先;37
電梯運(yùn)行到先呼叫的樓層時,待關(guān)嚴(yán)后,電梯自行啟動,運(yùn)行至下一個樓層。38
39
000001010000001101010000210102000031010300004101040000510105000061010600007101070000810108000091010900010100001000125313
017000170101702017030170001605017010160501702016050170101604017020160401703016040160001600
10100DIFD0180010101DIFD0180110102DIFD0180210103DIFD0180310104DIFD0180410105DIFD0180510106DIFD0180610107DIFD0180710108DIFD0180810109DIFD01809DIFU01600CNTR000#0003MLPXC0
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