土木工程測量無錫海鷹系列測深儀介紹

土木工程測量無錫海鷹系列測深儀介紹第1頁/共63頁無錫海鷹加科海洋技術(shù)有限公司

————中國最早、最專業(yè)的水聲設備生產(chǎn)商公司產(chǎn)品系列海洋測繪設備海洋地球物理勘測設備海洋導航定位設備海洋測繪相關(guān)軟件系統(tǒng)海洋調(diào)查儀器第2頁/共63頁PRODUCTS:海洋測深設備HY1700數(shù)字測深儀單頻、測深范圍0～100體積小、重量輕、便攜高強度PVC防水箱設計LCD數(shù)碼管顯示鍵盤設置參數(shù)SDH-13D單頻測深儀單頻、測深范圍0～120模擬記錄數(shù)字顯示一體化DSP、水底跟蹤門技術(shù)標準RS-232串口鍵盤設置參數(shù)HY1600單頻測深儀單頻、測深范圍0～300功率、靈敏度可調(diào)熱敏記錄、LCD顯示系統(tǒng)自檢、菜單式操作自動定標、注釋標號HY1620雙頻測深儀24/208KHz雙頻可選測深范圍0～1200m熱敏記錄、LCD顯示河床淤泥界面分層顯示第3頁/共63頁PRODUCTS:海洋調(diào)查儀器OHMEX潮位儀測量范圍：0～10mLCD實時顯示波高數(shù)據(jù)內(nèi)置12V鉛酸蓄電池可連續(xù)工作10晝夜HY1200-A直讀式聲速儀聲速測量范圍：

1400～1600m/sec深度測量范圍：

0～100m溫度測量范圍：

0～40℃Windows中文處理軟件專用Kevlar吊放電纜HY1200-B自容式聲速儀聲速測量范圍：

1400～1600m/sec深度測量范圍：

0～100m溫度測量范圍：

0～40℃Windows中文處理軟件高容量存儲4000組數(shù)據(jù)E-SeaTide潮位儀測量范圍：0～10m精度高、大容量內(nèi)存內(nèi)置時鐘，自動注釋結(jié)構(gòu)緊湊、一體化設計操作簡便、攜帶方便第4頁/共63頁PRODUCTS:海洋地球物理勘測設備CM2數(shù)字雙頻旁側(cè)聲納（拖魚&

工作站）數(shù)字雙頻：325/100KHz,780/325KHz(可選)掃測范圍：100～500m/25～150m/25～50m波束俯角：10°或20°數(shù)據(jù)采集單元，功能一體化設計附贈MaxView軟件Windows下進行數(shù)據(jù)回放、格式轉(zhuǎn)化和成圖等操作Octopus360+淺地層剖面儀兼容所有淺地層相關(guān)震源（穿透深度不低于80m）

包括：Pinger/Boomer/Sparker/Chirp多種標準記錄格式：XTF,SEGY&CDDA內(nèi)置硬盤和DVD可讀寫光驅(qū)記錄數(shù)據(jù)7個功能鍵，設置參數(shù)15``高分辨率顯示器，內(nèi)置UPS第5頁/共63頁PRODUCTS:

海洋導航定位設備MAHRS三維姿態(tài)涌浪傳感器船艏向精度：0.1°橫搖與縱搖精度：0.03°垂蕩精度：5cm無故障工作時間>35,000小時動態(tài)角更新率高達每秒200°體積小、重量輕，兼容性好“子午線”測量型電羅經(jīng)360°羅盤刻度和數(shù)字顯示器工作范圍：緯度（80°N～80°S）速度（0～90節(jié)）設定誤差：0.1°secantlatitude靜態(tài)誤差：0.05°secantlatitude動態(tài)誤差：0.2°secantlatitude標準IMO精度USBL水下聲定位系統(tǒng)系統(tǒng)精度達到0.25°可同時距離長達1500米的8個目標進行追蹤定位最先進的光譜散射技術(shù)應用最小、最輕的信號接收器同等價位中性能更加卓越的定位系統(tǒng)第6頁/共63頁PRODUCTS:相關(guān)軟件系統(tǒng)CodaOctopus公司

GeoSurvey軟件包HYPACKMAX海洋導航測量軟件SonarWiz.Map側(cè)掃聲納圖形鑲嵌軟件荷蘭QPS公司QINSy導航測量軟件第7頁/共63頁無錫海鷹測深儀簡明介紹:回聲測深原理第8頁/共63頁HY1700測深儀集主機、換能器、測量桿于一體，是一種攜帶方便，使用簡單的精密水深測量設備。它采用了DSP數(shù)字信號處理等先進技術(shù)，能實現(xiàn)對水深的實時精確跟蹤測量。無錫海鷹測深儀簡明介紹:HY1700型數(shù)字測深儀第9頁/共63頁儀器面板無錫海鷹測深儀簡明介紹:HY1700型數(shù)字測深儀第10頁/共63頁第11頁/共63頁儀器特點：體積小、重量輕一體化設計內(nèi)置電池、換能器和測量桿無錫海鷹測深儀簡明介紹:HY1700型數(shù)字測深儀第12頁/共63頁主要技術(shù)指標功耗：

約8W換能器：208kHz（波束角≤8°）分辨率：0.01m 測量精度：

±0.1％所測深度±0.01m輸出功率：

≥80W測深范圍：0.3m～100m接口：

通訊RS232顯示：

尺寸數(shù)碼段式液晶顯示屏電壓：10VDC～15VDC，標稱值為12V數(shù)據(jù)輸出：SDH-13D、Echotrac、DESO25無錫海鷹測深儀簡明介紹:HY1700型數(shù)字測深儀第13頁/共63頁

主機尺寸：400×290×160mm重量：8kg換能器尺寸：68×80mm重量：0.8kg電纜長度：8m（可按要求增加長度）測量桿尺寸：30×350mm，4節(jié)重量：1.6kg材料：

鋁管無錫海鷹測深儀簡明介紹:HY1700型數(shù)字測深儀第14頁/共63頁菜單鍵參數(shù)調(diào)節(jié)鍵模擬控制接口功能鍵無錫海鷹測深儀簡明介紹:HY1700型數(shù)字測深儀第15頁/共63頁通訊接口換能器接口外接電源接口無錫海鷹測深儀簡明介紹:HY1700型數(shù)字測深儀第16頁/共63頁

模擬控制靈敏度：調(diào)節(jié)“靈敏度”電位器，可改變測深儀接收機對從換能器接收到的信號的放大量。電源開關(guān)：控制儀器的開啟與關(guān)閉

無錫海鷹測深儀簡明介紹:HY1700型數(shù)字測深儀第17頁/共63頁功能鍵測深：在任意狀態(tài)，按下“測深”鍵，“測深”鍵頂部的指示燈閃爍，則儀器進入測深工作狀態(tài)，同時顯示水深數(shù)據(jù)。無錫海鷹測深儀簡明介紹:HY1700型數(shù)字測深儀第18頁/共63頁背光開關(guān)：控制液晶屏背光的開啟與關(guān)閉，默認狀態(tài)為關(guān)閉，按鍵一次開啟，再按一次關(guān)閉。開啟時指示燈亮起，關(guān)閉時指示燈相應熄滅。無錫海鷹測深儀簡明介紹:HY1700型數(shù)字測深儀第19頁/共63頁報警開關(guān)：當測深儀無法獲得有效測深值報警器是否發(fā)出鳴叫。按下“警報器”鍵警報器關(guān)閉，再按則開啟。開啟時指示燈亮起，關(guān)閉時指示燈相應熄滅。

無錫海鷹測深儀簡明介紹:HY1700型數(shù)字測深儀第20頁/共63頁

菜單鍵聲

速：該參數(shù)表示聲波在水中的傳播速度。無論是采用“校準板”的方法獲取，還是直接由聲速儀測得，聲速對于精確測量是至關(guān)重要的。單位：m/s，范圍：1300~1700，缺省值：1500，增量：1。無錫海鷹測深儀簡明介紹:HY1700型數(shù)字測深儀第21頁/共63頁吃

水：該參數(shù)是深度的修正值，加在測深值（換能器發(fā)射面距水底的距離）上，修正換能器發(fā)射面與水面之間的差值，單位：m，范圍：0.00~15.00，缺省值：0.00，增量：0.01。無錫海鷹測深儀簡明介紹:HY1700型數(shù)字測深儀第22頁/共63頁盲區(qū)：該參數(shù)用來屏蔽發(fā)射脈沖對換能器產(chǎn)生的振鈴及屏蔽附近水域的干擾雜波（例如：過往行船的伴流、水草等）。即操作員可通過設置該值，強制“探測”干擾層以下的水底。盲區(qū)值從水面算起。單位：m，范圍：0.0~100.0，缺省值：0.0，增量：0.1。無錫海鷹測深儀簡明介紹:HY1700型數(shù)字測深儀第23頁/共63頁量

程：該參數(shù)值限制了測深儀測深的最大范圍。例如，如果把量程設定為60m，那么只處理深度60m以內(nèi)的水底回波，從而縮短實時測量周期，提高工作效率。單位：m，范圍：5~100，缺省值：50，增量：1。無錫海鷹測深儀簡明介紹:HY1700型數(shù)字測深儀第24頁/共63頁功率：有四檔。從1到4依次表示由弱至強的發(fā)射聲功率，供用戶在不同的水深或水況環(huán)境測量時選擇。深水、軟泥水底或有機物水底測量時，可選擇較強的“4”檔；淺水、沙質(zhì)水底或堅硬的巖石水底測量時，可選擇較弱的“1”檔。無錫海鷹測深儀簡明介紹:HY1700型數(shù)字測深儀第25頁/共63頁淺水：當被測水底深度小于等于淺水值時，蜂鳴器報警提示，提示測量船將擱淺。單位：m，范圍：0~30，缺省值：0，增量：1。

無錫海鷹測深儀簡明介紹:HY1700型數(shù)字測深儀第26頁/共63頁輸出：該參數(shù)是設置數(shù)據(jù)輸出格式，其輸出波特率為固定值9600。相關(guān)格式如下：0：關(guān)閉1：Echotrac2：SDH-13D3：DESO25無錫海鷹測深儀簡明介紹:HY1700型數(shù)字測深儀第27頁/共63頁參數(shù)調(diào)節(jié)鍵無錫海鷹測深儀簡明介紹:HY1700型數(shù)字測深儀第28頁/共63頁操作流程連好外部電纜。檢查電源，確定為+12V電源，并注意檢查極性，不能反接。打開電源開關(guān)，儀器自動進入測深狀態(tài)。根據(jù)實際測量情況設置參數(shù)，如不設置則按上次測量的參數(shù)進行測深；如果儀器是第一次使用，則按出廠默認參數(shù)進行測深。無錫海鷹測深儀簡明介紹:HY1700型數(shù)字測深儀第29頁/共63頁參數(shù)設置

在測深工作狀態(tài)下按任意菜單鍵進入?yún)?shù)修改狀態(tài)，同時代表相應參數(shù)的指示燈亮起，此時顯示屏顯示當前所選菜單的參數(shù)值，并在顯示屏左側(cè)顯示英文字符“P”，而參數(shù)值的最后一位處于閃爍狀態(tài)，按參數(shù)調(diào)節(jié)鍵“←”，“→”，“＋”，“-”將參數(shù)設為適當值，此項參數(shù)設置完畢后按任意鍵，則所設參數(shù)自動保存。無錫海鷹測深儀簡明介紹:HY1700型數(shù)字測深儀第30頁/共63頁聲速校準

聲速值的準確直接影響測深數(shù)據(jù)的正確，得到準確的聲速值最簡單的方法是使用聲速儀來取得，如沒有聲速儀，則可以使用校準板來進行，由于HY1700沒有記錄紙，而只靠量化后的數(shù)據(jù)來顯示，易受到來自水底反射信號的干擾，因而需要對盲區(qū)和量程兩個參數(shù)進行相應的設置來配合聲速校準，例如：實際水深為8米，校準板下放位置為5米，那么為防止8米水深數(shù)據(jù)對量化的影響，要將量程設置為6米，將盲區(qū)設置為4米，此時顯示的數(shù)據(jù)在4～6米之間，就可以根據(jù)校準板的深度對聲速進行修正來得到準確的聲速值。無錫海鷹測深儀簡明介紹:HY1700型數(shù)字測深儀第31頁/共63頁電源事項本機所選配的電池為高性能鎳氫電池，充滿電后最長連續(xù)工作時間可長達十小時。使用時將電池放入機箱內(nèi)的固定框內(nèi)，將插頭與預留的電源插頭對接即可。當電池電量不足時請使用原配充電器進行充電。充電時將電池插頭與充電器的插頭對接。當充電器的指示燈為紅燈時表示充電狀態(tài)，當指示燈變?yōu)榫G燈時表示充電結(jié)束。一般充電時間大約為六小時。

（儀器不能用電池和外接電源同時供電）無錫海鷹測深儀簡明介紹:HY1700型數(shù)字測深儀第32頁/共63頁維護和保養(yǎng)A如果整機不能開機，請檢查供電電源。B換能器應經(jīng)常用硬毛刷清潔。注意：不能使用金屬物清除換能器表面，也不能對換能器表面進行噴涂。C主機可用無磨損的試劑擦拭或清潔。擦拭時不要過于用力。D如果系統(tǒng)電纜損壞或裸露，不要放置于導電管道內(nèi)。按月檢查電纜是否有絕緣性損壞。E如果儀器有故障需要修理，由于采用高密度、大規(guī)模的表面貼片器件，一般比較困難進行現(xiàn)場維修。建議更換儀器的線路板，或者是儀器返廠維修。F如果機器長期放置不用，務必將充電電池充滿電后放置，這樣可以延長電池使用壽命，并且進行定期開機測試，確保儀器正常。無錫海鷹測深儀簡明介紹:HY1700型數(shù)字測深儀第33頁/共63頁無錫海鷹測深儀簡明介紹:HY1600型精密測深儀HY1600精密測深儀集最新的DSP數(shù)字信號處理技術(shù)和專業(yè)水聲信號底跟蹤技術(shù)于一體。采用模擬記錄和數(shù)字液晶顯示兩種方式，兼容通用GPS定位系統(tǒng)和導航測量軟件，實現(xiàn)精確、穩(wěn)定的水深測量。第34頁/共63頁無錫海鷹測深儀簡明介紹:HY1600型精密測深儀主要技術(shù)指標功耗：約30瓦換能器：208kHz（波束角≤8°）分辨率：0.01m 測量精度：

±0.1％所測深度±0.01m發(fā)射功率：

≥

100W測深范圍：0.3m～300m接口：

2個標準RS232串口顯示：

液晶顯示屏和熱敏記錄器電壓：11VDC～25VDC，標稱值為24VDC數(shù)據(jù)輸出：SDH-13D、Echotrac、DESO25第35頁/共63頁熱敏記錄器

測深儀模擬控制記錄器控制參數(shù)修改水深數(shù)值顯示和參數(shù)設定無錫海鷹測深儀簡明介紹:HY1600型精密測深儀第36頁/共63頁靈敏度旋鈕

功率開關(guān)

關(guān)、待機、1、2、3共五檔發(fā)射接收控制功率開關(guān)：增加發(fā)射電壓發(fā)射脈寬：發(fā)射脈沖寬度靈敏度：提高接收靈敏度Vt無錫海鷹測深儀簡明介紹:HY1600型精密測深儀第37頁/共63頁型號外部接口輸出格式定標注釋HY1600GPS，涌浪補償器多種數(shù)據(jù)格式可接收80個注釋字符測深儀外部接口無錫海鷹測深儀簡明介紹:HY1600型精密測深儀第38頁/共63頁

測深儀一旦接通電源就先進入一個自檢程序?qū)y深儀的各個部分進行自檢。

測深儀的操作無錫海鷹測深儀簡明介紹:HY1600型精密測深儀第39頁/共63頁系統(tǒng)的開機自檢

測深儀在開機時對各個功能模塊進行自檢，若有異常則及時發(fā)現(xiàn)并采取措施。以確保系統(tǒng)在正常狀態(tài)下工作以確保測深數(shù)據(jù)的準確性。

無錫海鷹測深儀簡明介紹:HY1600型精密測深儀第40頁/共63頁參數(shù)選擇自檢結(jié)束后，按任意鍵進入?yún)?shù)選擇狀態(tài)。如下圖。在這里可以通過按上下鍵選擇測深儀工作時的參數(shù)。無錫海鷹測深儀簡明介紹:HY1600型精密測深儀第41頁/共63頁

測深儀液晶顯示主畫面日期時間涌浪顯示測深值顯示區(qū)GPS顯示出錯符號顯示無錫海鷹測深儀簡明介紹:HY1600型精密測深儀第42頁/共63頁測深儀設置參數(shù)系統(tǒng)參數(shù)：最大深度最小深度盲區(qū)吃水聲速發(fā)射脈寬蜂鳴器忽略次數(shù)

記錄參數(shù)：

標尺深標尺寬紙速相位定標間隔起始標號人工門寬人工門深注釋涌浪曲線灰階通訊參數(shù)：Com1通訊Com1波特率Com2通訊Com2波特率時間日期三大類

25項參數(shù)無錫海鷹測深儀簡明介紹:HY1600型精密測深儀第43頁/共63頁系統(tǒng)參數(shù)設置最大深度：設定測深儀測深的最大范圍。最小深度：當所測水域水深≤最小深度值時，蜂鳴器報警提示。盲區(qū)：設置水域中干擾回波（例如水草、漩渦等）的屏蔽范圍。即通過設置該值，強制“探測”干擾層以下的水底。盲區(qū)值從水面算起。吃水：設置換能器發(fā)射面距水平面的距離，以修正測深數(shù)據(jù)。聲速：設置聲波在所測水域傳播的速度。發(fā)射脈寬：設置測深儀發(fā)射脈沖的寬度，操作員應根據(jù)實際的水深調(diào)整發(fā)射脈寬，以取得最佳效果。

蜂鳴器：設置蜂鳴器開啟/關(guān)閉工作狀態(tài)。忽略次數(shù)：

設置當由于信號丟失或其他原因無法得到水深數(shù)值的情況下，忽略水深值為0的次數(shù)。在忽略次數(shù)內(nèi)，系統(tǒng)用前次的有效測深值進行填補，即顯示前次的有效測深值。如果該參數(shù)選擇“關(guān)”或連續(xù)填補的次數(shù)已達到設定值，測深值直接顯示0.00，并給出錯誤標志。

無錫海鷹測深儀簡明介紹:HY1600型精密測深儀第44頁/共63頁記錄參數(shù)設置標尺深：設定記錄器打印時的起始水深刻度值。標尺寬：設置記錄紙上從標尺深起算的水深刻度范圍。紙速：設置熱敏記錄器走紙電機的走紙速度。相位：設置“人工”或者“自動”進行換相。定標間隔：設置系統(tǒng)內(nèi)部打印定標及注釋的固定時間間隔

。起始標號：設置記錄器啟動打印定標注釋時的編號值

。

人工門寬：設置記錄紙上打印的從人工門深算起的深度范圍。當該。人工門深：

設置記錄紙打印的人工門的起始深度值；當人工門為“關(guān)”時，該參數(shù)項無效

。注釋：設置在機器打印定標線的狀態(tài)下，是否進行參數(shù)注釋。灰階：設置回波線是否根據(jù)信號強弱進行灰階打印。

無錫海鷹測深儀簡明介紹:HY1600型精密測深儀第45頁/共63頁16級灰階打印，回波信號強弱一目了然增加參數(shù)“定標間隔”，測深儀自動按時打標增加注釋打印，定標標號、時間、水深歷歷在目記錄參數(shù)：

標尺深標尺寬紙速相位定標間隔起始標號人工門寬人工門深注釋涌浪曲線灰階第46頁/共63頁相位：自動、人工水深超出記錄紙范圍記錄紙自動換相打印換相時打印換相線和標尺第47頁/共63頁Com1口通訊方式：

串口1有三種測深數(shù)據(jù)發(fā)送格式SDH-13D、Echotrac、DESO25；一種涌浪補償數(shù)據(jù)發(fā)送格式Heave；一種GPS接收格式NMEAGLL

Com2口通訊方式：

串口2有四種接收格式TSS1、TSS8、TSKA、NMEAGLL三種可選波特率（4800、9600、19200）

無錫海鷹測深儀簡明介紹:HY1600型精密測深儀通訊參數(shù)設置第48頁/共63頁字符序號描述1通常為空格，“F”表示定標2“D”3“T”4通常為空格，“E”表示出錯5空格6測深數(shù)據(jù)（最高位）7測深數(shù)據(jù)8測深數(shù)據(jù)9測深數(shù)據(jù)10測深數(shù)據(jù)（最低位）11回車符無錫海鷹測深儀簡明介紹:HY1600型精密測深儀SDH-13D型測深數(shù)據(jù)格式第49頁/共63頁字符序號描述1通常為空格，“F”表示定標2“e”3“t”4通常為空格，“E”表示出錯5空格6測深數(shù)據(jù)（最高位）7測深數(shù)據(jù)8測深數(shù)據(jù)9測深數(shù)據(jù)10測深數(shù)據(jù)（最低位）11回車符無錫海鷹測深儀簡明介紹:HY1600型精密測深儀Echotrac型測深數(shù)據(jù)格式第50頁/共63頁字符序號描述1“D”2“A”3測深數(shù)據(jù)（最高位）4測深數(shù)據(jù)5測深數(shù)據(jù)6測深數(shù)據(jù)7測深數(shù)據(jù)8小數(shù)位“.”9測深數(shù)據(jù)10測深數(shù)據(jù)（最低位）11空格12“m”13回車符14換行符無錫海鷹測深儀簡明介紹:HY1600型精密測深儀DESO25型測深數(shù)據(jù)格式第51頁/共63頁字符序號描述1通常為空格，“F”表示定標2“e”3“t”4通常為空格，“E”表示出錯5“H”6空格7-11測深數(shù)據(jù)12“+”或“-”13-16涌浪數(shù)據(jù)17回車符無錫海鷹測深儀簡明介紹:HY1600型精密測深儀Heave涌浪補償數(shù)據(jù)格式第52頁/共63頁測深儀接收的GPS數(shù)據(jù)格式

GPS格式：

舉例：

$GPGLL,3521.7894,N,01234.5678,W,215532,A*hh<CR><LF>緯度：3521.7894北緯經(jīng)度：01234.5678西經(jīng)定位時間：21時55分32秒狀態(tài)：A有效（空格無效）無錫海鷹測深儀簡明介紹:HY1600型精密測深儀第53頁/共63頁系統(tǒng)參數(shù)打印關(guān)鍵參數(shù)修改每次測量工作前打印，方便日后查閱無錫海鷹測深儀簡明介紹:HY1600型精密測深儀第54頁/共63頁定標與注釋定標的分類：1、內(nèi)部定標：測深儀定時定標、手動定標、13D格式串口定標2、外部定標：通過導航測量軟件實現(xiàn)外部串口定標（13D格式無效）無錫海鷹測深儀簡明介紹:HY1600型精密測深儀第55頁/共63頁串口定標在每一次串口定標時，當定標注釋置為“開”，測深儀可以在記錄器上最多打印80個ASCII碼字符。當測深儀的Com1收到一個HEX06打印定標線。收到HEX01后，測深儀將連續(xù)接收最多80個ASCII碼字符。HEX04(ASCII“EOT”或“ControlD”)代表本次定標注釋的結(jié)束。無錫海鷹測深儀簡明介紹:HY1600型精密測深儀第56頁/共63頁第57頁/共63頁測深儀的通訊測試

測深儀的串口將連續(xù)發(fā)出HEX38（ASCII‘8’），同時測深儀的串口處于隨時等待接收