工業(yè)機器人現(xiàn)場編程-課程標(biāo)準(zhǔn)

經(jīng)世智造學(xué)院工業(yè)機器人現(xiàn)編程課教學(xué)大綱

課程名稱

工業(yè)機器人現(xiàn)場編程課程類別講課或?qū)嶒炚n時1、課程概述

專業(yè)核心課程（必修課）

課程學(xué)分本課程為專業(yè)現(xiàn)場編程課程課程內(nèi)容包括了操作機器人系統(tǒng)了解各坐標(biāo)系用法指導(dǎo)工具標(biāo)定方法與工具負(fù)載的知識能完成零點標(biāo)定能完成基座坐標(biāo)系標(biāo)定；能創(chuàng)建、瀏覽、備份文件；會進行運動編程；能夠出入、刪除、修改點的位置會進行邏輯及夾爪編程會執(zhí)行自動模式等本課程在專業(yè)教學(xué)和實踐工作之間起著承前啟后的橋梁作用工業(yè)機器人技術(shù)專業(yè)人才培養(yǎng)過程中重要環(huán)節(jié)，其前導(dǎo)、后續(xù)課程見

表1

所示。表1《工業(yè)機器人技術(shù)基礎(chǔ)》前導(dǎo)、后期課程序號序號

前期課程名稱計算機操作與應(yīng)用機械制圖機械設(shè)計基礎(chǔ)電工電子技術(shù)PLC用技術(shù)液壓與氣動技術(shù)機械制造技術(shù)工業(yè)機器人技術(shù)基礎(chǔ)后續(xù)課程名稱工業(yè)機器人工作站系統(tǒng)集成與應(yīng)用工業(yè)機器人應(yīng)用系統(tǒng)三維設(shè)計

為本課程支撐的主要能力為本課程學(xué)習(xí)計算機常用操作及功能提供技能支撐為本課程學(xué)習(xí)機械零件、裝配圖、工程圖、電路圖等繪制方面作理論及技能支撐為本課程學(xué)習(xí)機械機構(gòu)、裝置設(shè)計、零件幾何精度等知識作理論及技能支撐為本課程中涉及的電路、電控制等知識作技能支撐為本課程學(xué)習(xí)常用機電設(shè)備運動控制、控制方式等技術(shù)作理論支撐指導(dǎo)為本課程學(xué)習(xí)學(xué)習(xí)液壓與氣動基本回路設(shè)計裝調(diào)試及使用等作理論支撐指導(dǎo)為本課程中涉及的機械加工工藝、夾具設(shè)計、裝配工藝基礎(chǔ)等作理論支撐指導(dǎo)為本課程學(xué)習(xí)工業(yè)機器人現(xiàn)場編程及操作技能作理論支撐指導(dǎo)需要本課程支撐的主要能力工業(yè)機器人定義、技術(shù)參數(shù)，典型的機械結(jié)構(gòu)及傳動方式，常用的傳感器類型與控制編程方式和機器人的應(yīng)用等內(nèi)容養(yǎng)生看懂業(yè)器人技術(shù)文獻，識別機構(gòu)運動類型和傳動器、傳感器等的能力。

備注必修必修必修必修必修必修必修備注必修必修）課程設(shè)計思路本課程是根據(jù)企業(yè)對工業(yè)機器人技術(shù)專業(yè)的崗位需求和對機器人操作人員

編程技能的職業(yè)能力標(biāo)準(zhǔn)為依據(jù)開發(fā)的過企業(yè)專家和職業(yè)院校各專業(yè)教師反復(fù)研討論證以面向就業(yè)崗位為導(dǎo)向結(jié)合工業(yè)機器人技術(shù)能力目標(biāo)對本課程進行了知識體系重構(gòu)整個學(xué)習(xí)過程突出了職業(yè)性實踐性和實用性的特點教學(xué)知識點由工業(yè)機器人的開關(guān)機操作到認(rèn)識示教器再到手動操作方法自動運行方法學(xué)習(xí)內(nèi)容逐漸深化教學(xué)過程由簡單的單軸運動線性運動和重定位運動到關(guān)鍵數(shù)據(jù)的設(shè)定方法等學(xué)習(xí)過程循序漸進教學(xué)模式以工作站教學(xué)以及課堂教學(xué)為主考試和綜合考評相互結(jié)合形成較完整并實用的課程評價體系本課程全線貫穿與企業(yè)工作所需基礎(chǔ)知識和實際操作技能相適應(yīng)的學(xué)習(xí)過程。b）程內(nèi)容選取的依據(jù)以就業(yè)為導(dǎo)向的職業(yè)教育其課程內(nèi)容應(yīng)以過程性知識為主陳述性知識為輔即以實際應(yīng)用的經(jīng)驗和策略的習(xí)得為主以適度夠用的概念和原理的理解為輔。本實訓(xùn)課程以培養(yǎng)學(xué)生分析問題解決問題的能力和掌握其方法為宗旨教學(xué)過程理念創(chuàng)新、內(nèi)容規(guī)范、結(jié)構(gòu)合理、形式獨特等特色。2、課程目標(biāo)《工業(yè)機器人現(xiàn)場編程是實踐性很強的課程該課程目的是為了使學(xué)生能夠了解工業(yè)機器人的基本操作熟悉工業(yè)機器人的常用指令及相關(guān)參數(shù)設(shè)置鞏固并應(yīng)用所學(xué)知識達到具備綜合性應(yīng)用的能力同時通過了解自動化領(lǐng)域的前沿知識能夠提高學(xué)生分析問題和解決問題的能力本課程以六關(guān)節(jié)工業(yè)機器人為研究對象，以基本操作為重點。學(xué)完本課程應(yīng)達到以下三個目標(biāo)：1知識目標(biāo)1）熟悉工業(yè)機器人的操作安全知識；2）熟悉工業(yè)機器人的種類和功能；3）掌握工業(yè)機器人的系統(tǒng)構(gòu)成；4）掌握工業(yè)機器人示教器的使用；5）掌握工業(yè)機器人坐標(biāo)系相關(guān)知識；6）掌握工業(yè)機器人功能指令相關(guān)知識；7）熟悉工業(yè)機器人外圍設(shè)備相關(guān)知識；8）熟悉工業(yè)機器人系統(tǒng)備份的相關(guān)知識。2.力目標(biāo)

1）能安全規(guī)范的操作工業(yè)機器人；2）能看懂工業(yè)機器人技術(shù)手冊；3）能根據(jù)具體應(yīng)用選擇相應(yīng)的機器人坐標(biāo)系；4）能對工業(yè)機器人系統(tǒng)程序進行備份恢復(fù)；5）能熟練手動操作工業(yè)機器人；6）能通過示教器對工業(yè)機器人進行編程控制；3素質(zhì)目標(biāo)1）提高分析與解決問題的能力；2）提高團隊協(xié)作能力；3）提高組織管理能力；4）具備相應(yīng)崗位職業(yè)素養(yǎng)和創(chuàng)新意識。3、課程教學(xué)內(nèi)容與學(xué)時安排表2課程教學(xué)內(nèi)容與學(xué)時安排序號

課程單元

知識能力點編號名稱

學(xué)習(xí)內(nèi)容

學(xué)習(xí)目標(biāo)

參考學(xué)時1

工業(yè)機器人系統(tǒng)構(gòu)成

1-11-2

工業(yè)機器人的分類及功能工業(yè)機器人系統(tǒng)的構(gòu)成及格部件的功能

不同種類機器人的工作領(lǐng)域工業(yè)機器人各部件的功能工業(yè)機器人的組成結(jié)構(gòu)、型號、主要參數(shù)與指標(biāo)用對象

了解不同機器人的功能與應(yīng)用領(lǐng)域理解工業(yè)機2器人組成認(rèn)識其主要參數(shù)意義2

2-12-2機器手動操作2-32-4

機器人使用安全示教器的使用機器人坐標(biāo)系控制器

機器人使用安全環(huán)境、安全規(guī)程示教器操作界面的認(rèn)識功能鍵的作用和使用方式針對工作任務(wù)要求合理選擇不同的坐標(biāo)系控制柜常規(guī)型號與組成、控制器的組成功能和機器人

能夠規(guī)范啟動動工業(yè)機器人能熟練進行手動操作會進行工業(yè)機器人各部件之間的連接

8本體的連接。3

坐標(biāo)系設(shè)3-1

工具坐標(biāo)系

工具坐標(biāo)系

能對工具坐20

置

機械接口坐標(biāo)系及其設(shè)置方法，激活工具坐標(biāo)系檢驗工具坐標(biāo)系用戶坐標(biāo)及其設(shè)置

標(biāo)進行設(shè)置并激活能建立用戶坐標(biāo)系激活并檢驗用戶坐標(biāo)3-24-1

用戶坐標(biāo)系編程功能使用

方法戶坐標(biāo)系的激活熟悉程序的詳細(xì)信息行編號序末尾記號和自編量

能根據(jù)要求4

機器人編程控制

4-2

基本指令使用

學(xué)習(xí)機器人編程常用基本功能指令

程序的創(chuàng)建、選擇、復(fù)制、執(zhí)行會根據(jù)

405

4-34-45-1機器人參數(shù)設(shè)定及5-2程序管理5-3

特殊指令使用程序的管理系統(tǒng)參數(shù)設(shè)定備份與加載方法與步驟備份與加載應(yīng)用

學(xué)習(xí)工業(yè)機器人編程特殊功能機器人學(xué)習(xí)程序創(chuàng)建、刪除選擇執(zhí)行復(fù)制熟悉工業(yè)機器人的主要系統(tǒng)參數(shù)參數(shù)設(shè)定的方式、備份與加載的設(shè)備備份與加載步驟在搬運機器人系統(tǒng)中備份程序并實施加載

運動要求編程能夠通過查閱技術(shù)手冊來對機器人參數(shù)進行設(shè)10定能夠熟練掌握對程序的相關(guān)操作。合計4、教學(xué)實施

80）師資要求有高等職業(yè)學(xué)校教師資格證書具有機械工程及自動化或電氣自動化或信息工程專業(yè)本科及以上學(xué)歷獲得機械類或電氣類技師及以上職業(yè)資格，并具有一年及以上的工業(yè)機器人應(yīng)用系統(tǒng)開發(fā)及相關(guān)工作經(jīng)驗，對職業(yè)教育特點有較深刻的理解；有較強的組織管理能力和團隊合作精神，較強的教研、教改及專業(yè)建設(shè)工作的能力，有較強的科技創(chuàng)新、科技服務(wù)能力和過硬的實踐技能、扎實的專業(yè)基礎(chǔ)和寬廣的專業(yè)視野能站在專業(yè)發(fā)展的前沿并掌握本專業(yè)及相關(guān)專業(yè)群的最新技術(shù)動態(tài)和發(fā)展趨勢。

b）教學(xué)件實施教學(xué)硬件設(shè)施要求見所示。表3教學(xué)硬件設(shè)施要求設(shè)備名稱多媒體教室

單位間

數(shù)量

備注學(xué)習(xí)工業(yè)機器人現(xiàn)場編程知識工業(yè)機器人基礎(chǔ)教學(xué)工作站c）課程教學(xué)資源

套-3~4人一套表4參考教材序號

目錄《工業(yè)機器人現(xiàn)場編程》《工業(yè)機器人現(xiàn)場編程實驗指導(dǎo)書》

主編陳小艷林燕

出版社高等教育出版社d）教學(xué)法在教學(xué)組織形式教學(xué)方法與教學(xué)手段上要體現(xiàn)本課程的特殊性由于本課程是工業(yè)機器人技術(shù)專業(yè)的入門課程，要使學(xué)生熟悉掌握本課程的內(nèi)容。極運用現(xiàn)代教育技術(shù)，將多媒體課件、仿真軟件等現(xiàn)代化教學(xué)手段相結(jié)合，。加強對學(xué)生實際職業(yè)能力的培養(yǎng)，強化實訓(xùn)教學(xué)，注重案例學(xué)習(xí)來激活學(xué)生熱情使學(xué)生在案例實訓(xùn)中了解機器人工作站的工作領(lǐng)域與工作過程。訓(xùn)過程中，以學(xué)生小組為單元，根據(jù)每個小組的具體情況提出實訓(xùn)基本要求，培養(yǎng)學(xué)生實踐動手能力，通過實訓(xùn)教學(xué)，學(xué)生既能對工業(yè)機器人工作站形成一個整體概念，又對各個組成部分有較深入的認(rèn)識。）教學(xué)評價教學(xué)評價是指對學(xué)生學(xué)業(yè)評價突出階段評價目標(biāo)評價理論與實踐一體化評價。合評價

通過案例分析、案例講解與實操等手段，重復(fù)發(fā)揮學(xué)生的主動性與創(chuàng)造力，注重考核學(xué)生所擁有的綜合實操能力及水平。價建議

多功能機器人基礎(chǔ)培訓(xùn)課程學(xué)習(xí)成績評定的基本思路是注重實訓(xùn)操作過程，強調(diào)對學(xué)生學(xué)習(xí)過程的控制作用，用實操過程的學(xué)習(xí)成績來代替期末考試，調(diào)動老師教和學(xué)生學(xué)的主觀能動性，將試題轉(zhuǎn)變?yōu)樵嚹埽_到使學(xué)生真正掌握知識和技能的目的。

績評定

課程學(xué)習(xí)成績由四項內(nèi)容組成：理論筆試（）+技能操作考（40%+綜合考（20%+職業(yè)能（10%總成（100%f課程資源開發(fā)與利用根據(jù)課程實際學(xué)生實際以及本課程的理論性和實踐性等特點本課程應(yīng)建設(shè)集文字教材電課件和網(wǎng)絡(luò)教材等多種媒體教學(xué)資源為一體的立體化配套齊備教材，全套教材各司其職，以文字教材為中心，多媒體教學(xué)課件為輔，實訓(xùn)操作為評價標(biāo)準(zhǔn)，共同完成教學(xué)任務(wù)，達到課程教學(xué)目標(biāo)。建立開放式工業(yè)機器人實訓(xùn)中心使之具備執(zhí)業(yè)技能考核實驗實訓(xùn)現(xiàn)場教學(xué)的功能將教學(xué)與培訓(xùn)合一教學(xué)與實訓(xùn)合一滿足中高職學(xué)生綜合職業(yè)能力培養(yǎng)的需求。通過校企合作共同開發(fā)實訓(xùn)課程資源