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青島理工大學(xué)琴島學(xué)院項(xiàng)目報(bào)告書(shū)項(xiàng)目題目：工業(yè)機(jī)械手的PLC控制系部：機(jī)電工程系專(zhuān)業(yè)：機(jī)電一體化技術(shù)項(xiàng)目組成員:I/O分配表上升限位SQ1I0.1光電開(kāi)關(guān)PSI1.0下降限位SQ2I0.2左轉(zhuǎn)限位SQ3I0.3右轉(zhuǎn)限位SQ4I0.4停止按鈕I0.5機(jī)械手上升Q0.0機(jī)械手下降Q0.1機(jī)械手左轉(zhuǎn)Q0.2機(jī)械手右轉(zhuǎn)Q0.3傳送帶A轉(zhuǎn)動(dòng)Q0.4傳送帶B轉(zhuǎn)動(dòng)Q0.5機(jī)械手夾緊Q0.6機(jī)械手放松Q0.73時(shí)序圖4順序功能圖邏輯表達(dá)式M0.0=(SM0.1+M0.0)M0.1M0.1=(M0.0I0.0I0.1I0.4+M1.1I0.1I0.4)M0.2M0.2=(M0.1I1.0I0.1I0.4+M0.2)M0.3M0.3=(M0.2I0.2I0.4+M0.3)M0.4M0.4=(M0.3T37I0.4I0.2+M0.4)M0.5M0.5=(M0.4I0.1I0.4+M0.5)M0.6M0.6=(M0.5I0.1I0.3+M0.6)M0.7M0.7=(M0.6I0.2I0.3+M0.7)M1.0M1.0=(M0.7T39I0.2I0.3+M1.0)M1

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