參考文稿dwm1000測距evkuser manual.en zh

DecaWave保留更改產(chǎn)品規(guī)格，恕不另行通知。至于以功能和規(guī)范可能發(fā)生的變化將在產(chǎn)品的具體勘誤表或本文件的新版本發(fā)布。建議用戶使用DecaWave檢查對這款產(chǎn)品的更新。?2015DecaWaveDecaWave產(chǎn)品未被用于安全關(guān)鍵型應(yīng)用（如生命支持）使用，其中DecaWave產(chǎn)品會合理預(yù)期導(dǎo)致嚴重的人身或。DecaWave客戶以這樣的方式使用或銷售DecaWave產(chǎn)品在自己的風險這樣做完全，并同意全額賠償DecaWave及其人因在此類安全關(guān)鍵應(yīng)用中使用DecaWave產(chǎn)品的任何損失這基于DecaWave的DW1000ICEVK1000評估套件只能用于由合格的工程人員評估在無線定位與通信系統(tǒng)中使用DecaWave的DW1000IC的目的而使用。的EVK1000，如從DecaWave供給，一直沒有由管理在這樣的區(qū)域中的無線電輻射任何機構(gòu)認證，可用該EVK1000在EVK1000的分銷和銷售的目的僅僅是為可能要遵規(guī)或其他文件管理無線電發(fā)射設(shè)備的未來這EVK1000可能不會被用戶為任何目的如通過DecaWaveEVK1000可以不直接結(jié)合到使用者的裝置或產(chǎn)品，除非這樣的產(chǎn)品經(jīng)過相應(yīng)在未來設(shè)備的發(fā)展EVK1000的操作是用戶的自由裁量權(quán)和用戶承擔與管理用戶的管轄無線電發(fā)射當通過結(jié)合DW1000的用戶開發(fā)的所有產(chǎn)品都必須由管理無線電排放之前在該司法管轄區(qū)市場或銷售此類如果用戶已經(jīng)獲得比那些用戶上面列出應(yīng)立即EVK1000退回給供應(yīng)商以外的任何目的EVK1000?DecaWave2015 1.11 第2頁介紹................................................................................................... ?概述...................................................................................................................................................... 大號AYOUT.................................................................................................... [REFERENCES.................................................................................................... THEEVK1000KIT說明................................................................................................ dESCRIPTION的作者EVB1000板.................................................................................................... ?SSENTIAL項是不包的一部分.................................................................................................... ?PTIONAL項是不包的一部分.................................................................................................... EVB1000ON-BOARD測距應(yīng)用.............................................................................................. 一世導(dǎo)論...................................................................................................................................................... 一個CONNECTION.................................................................................................... P開花的EVB1000................................................................................................................... EVB1000功能模式.................................................................................................... EVB1000操作模式.................................................................................................... [ReadyGO？...................................................................................................................................................... 與外部應(yīng)用EVB1000控制............................................ 一世導(dǎo)論....................................................................................................“dECA[RANGING”PC應(yīng)用....................................................................................................?THE的XTERNAL應(yīng)用程序控制DW1000通過USB接口（J5）...............................................?THE的XTERNAL應(yīng)用程序控制DW1000通過外SPIHEADER（J6）...............................................EVB1000選項使用“dECA[RANGING”PC應(yīng)用..................................................用外部程序以控制EVB1000單元......................................使用一個外部控制EVB1000與一種板載受控EVB1000...................................五進行評價，采用的EVK1000的DW1000的性能......................................... 一世導(dǎo)論.................................................................................................... ?計價范圍性能.................................................................................................... ?計價測距精度.................................................................................................... ?計價DW1000能量消耗.................................................................................................... 6故障排除指南EVB1000主板的詳細資7料................................................................................................. ?FF-板連接器管座....................................................................................................7.1.1J1-SMA天線連接器............................................................................................7.1.2J4-JTAG連接器.............................................................................................7.1.3J5-MicroUSB插孔............................................................................................7.1.5J7-外部直流電源 ??-主板開關(guān)功能....................................................................................................S1..................................................................................................................................................... S2..................................................................................................................................................... S3..................................................................................................................................................... SW1..................................................................................................................................................... ??-板2-針跳線功能....................................................................................................??-板3-跳線功能排針..................................................7.4.1J2J3功能.............................................................................................7.4.2J8J9功能............................................................................................. 修訂記錄 主要變化 2015 1.113EVK1000用戶手 表?能夠1：電子XTERNAL參考文獻 五?能夠2：POWEROPTION ?能夠3：O型PERATIONAL模式配置的詳細信 ?能夠4：MAIN評價參數(shù)的權(quán) ?能夠5：FACTORS-影響通信距離范圍 ?能夠6：J1PIN ?能夠7：J4銷- ?能夠8：MICROUSB連接器PIN- ?能夠9：J6P在- ?能夠10：J7銷- ?能夠11：S1SWITCH配置說 ?能夠12：S2SWITCH配置說 ?能夠13：S3SWITCH配置說 ?能夠14：SW1ARM復(fù)位按 ?能夠15：J10功 ?能夠16：J2和J3功 ?能夠17：J8和J9功 ?能夠 圖一FIGURE1：EVK1000內(nèi) FIGURE2：TTHE他雙方EVB1000SHOWING主要組成部 FIGURE3：EVB1000電源選 FIGURE4：USB和DC3.6V至5.5V動力源跨接 FIGURE5：S巫婆S1-4?AG/一個NCHOR配 FIGURE6：MODE配置選 FIGURE7：EVB1000打開液晶顯示屏幕信息中含有軟件版 FIGURE8：TAGPOWERON液晶顯示留 FIGURE9：甲NCHORPOWERON液晶顯示留 FIGURE10：TAG/一個NCHOR范圍顯 FIGURE11：LTHE的OGICALVIEW FIGURE12：USB至SPI組 FIGURE13：電子XTERNAL應(yīng)用控制中的應(yīng)用USB接 FIGURE14：S1和S2配置外用控制通過 FIGURE15：電子XTERNAL應(yīng)用控制中的應(yīng)用SPI外部 FIGURE16：電子與微處理器平臺上的應(yīng)用XTERNAL應(yīng)用CONTROLSPI外部 FIGURE17：乙OTHEVB1000'●可控制BY外部應(yīng)用程 FIGURE18：O型NEEVB1000受控于外部應(yīng)用程 FIGURE19：S1S1-2和S1-8配置對于較長的響應(yīng)時 ?DecaWave2015 1.11 第4頁一世導(dǎo)論示應(yīng)用程序。這種“DecaRanging”應(yīng)用控制DW1000IC交換消息，計算時間飛行，估計兩個板之間的距板可任選地經(jīng)由USB接口使用“DecaRanging”PC版本驅(qū)動，如在部分所述4.3?？商娲匾粋€外部微控制器系統(tǒng)可以如在描述部分直接通過經(jīng)由SPI頭提供其SPI接口驅(qū)動DW1000IC4.4。DW1000功能：范它也可以用作DW1000文檔布局2EVK1000試劑盒的內(nèi)容物。4EVB1000DW10005EVK1000DW1000IC67提供在所有板上開關(guān)，跳線和報頭的功能和設(shè)置的詳細DecaWave ）竭誠為您服務(wù)外部參考表1：外部參考文獻和參考標題描述12DW10003DW1000?DecaWave2015 1.11 第5頁?EVK1000套裝簡介2×EVB10002x1×快速指請立即與DecaWave所述EVB1000板的說明

2×2x2根微型USBEVB10007厘米×72前側(cè)包含用于顯示測距信息，并且其中所述板的工作模式，撥碼開關(guān)（S1），其允許用戶設(shè)定EVB1000的操作模式中的LCD顯示，也有一個數(shù)發(fā)光二極管。后側(cè)包含DW1000IC，所述ARMIC，所述ARM復(fù)位鍵，兩個DIP開關(guān)（S2和S3），所述JTAG連接頭，外部SPI連接頭部，和各種跳線和電源連接器用于配置輸入動力模式。所有這些組件的細節(jié)載 ?DecaWave2015 1.11 第6頁必備物品不屬于套件的一部分EVK1000的交付，并要求操作套件： 用提供的USB電纜中的USB電源。這些選項在部分所述3.3?？蛇x項目不屬于套件的一部分EVK1000EVK1000 JTAGARM皮質(zhì)微控制器，需要一種合適的JTAG接口，（例如STST-LINK/V2在調(diào)試器/編程器）。?DecaWave2015 1.11 第7頁EVB1000上-BOARD測距應(yīng)每對中的評估板的EVB1000板的帶有所謂的“DecaRanging”預(yù)編程的雙向測距示范軟件應(yīng)用程序。本申請控制DW1000IC交換消息，計算時間飛行和估計＆顯示兩個EVB1000單元之間的所得距離。請注意，在EVK1000開關(guān)的功能取決于所安裝的“DecaRanging”應(yīng)用程序的版本。如果有差異，這本手冊中。天線連接所提供的天線應(yīng)連接到所示的SMA連接器（J1）圖2。當在無線電鏈路的兩端的天線的平面是彼此平行的最佳結(jié)果將得以實現(xiàn)。也可以使用其他UWB天線與EVB1000。對于和應(yīng)用建議，請聯(lián)系DecaWave。供電的EVB1000J7J55V500USB電源的外部DC電源（或電池）。在兩者之間改變，跳線J8被用作顯示在圖3。3：EVB1000電源選項?DecaWave2015 1.11 第8頁能量源（插入上引評論的供應(yīng)至少250毫安3.6V5.5LDO更改跳線設(shè)置應(yīng)該只與電路板斷電進行-在任何情況下應(yīng)跳線而電力經(jīng)由任何可能的非車載連接器施加到所述板的設(shè)置被改變，或者到電路板可能會損壞。4J2J3DW10001.8VV供電，在此操作的詳細信息參見參考文獻[2]J10DW10004：USBDC3.6V5.5VEVB1000功能模式a“”。這些功能模式與交換機，S1-4控制，如圖中所指示圖5S1-4至上EVB1000配置為“錨”S1-4為OFF。EVB1000配置為“”?DecaWave2015 1.11 第9頁的圖5：開關(guān)S1-4/錨配EVK1000，默認情況下，具有在錨模式中配置的板的一個和另一個在變量模式。EVB1000操作模式車載DecaRanging應(yīng)用支持許多不同的操作模式。這些被選擇以展示DW1000在高速短程和較低的速度范圍更長應(yīng)用的性能這些詳細描述于參考文獻[3]3下面示出了支持的配置EVK1000配3S1S1-5，S1-6S1-76下面。表3：工作模式配置的詳細信息S1-S1-S1-模式數(shù)據(jù)速率前言關(guān)關(guān)關(guān)12110的3是上關(guān)關(guān)226.8的3沒關(guān)上關(guān)132110的9是上上關(guān)426.8的9沒關(guān)關(guān)上五110的3是上關(guān)上6五6.8的3沒關(guān)上上7五110的9是上上上8五6.8的9沒1這兩種模式校準EVK生產(chǎn)期間的 注：天線延遲為EVK1000由DecaWave在出廠時校準并在每個試劑盒中兩個EVB1000板的集成電路的可編程（OTP）器。這種天線延遲校準是特定于安裝在出廠時的EVK1000軟件版本。如果隨后決定從DecaWaveEVK1000，那么這種原始的天線延遲校準可能不再是適當?shù)?，補償系數(shù)可需要應(yīng)用。查看可用的 ?DecaWave2015 1.11 第10頁 離圖6：模式配置選擇準備好出發(fā)？一旦配置選擇并操作和配置的所需模式的電源的方法，所述板可被加電。LED0將照亮以指示施加功EVK1000范圍演示。這兩個單位將初始化并開始測距交換。在這個過程78910下面。LED5將在錨模式照亮而LED6將在模式照亮。片刻后，計算的范圍將在液晶顯示屏上顯示。有關(guān)“DecaRanging”應(yīng)用程DECAWAVE圖7：在液晶顯示屏信息表示軟件版本EVB1000注意，在編程EVK1000“DecaRanging”審TAG響64TAG圖8：在LCD的消息功輪輪審64ANCHOR發(fā)現(xiàn)模9LCD消息錨功率圖10：/錨范圍顯?DecaWave2015 1.11 第11頁的EVB1000與外部應(yīng)用EVB1000DW1000。USB連接（J5）。外部應(yīng)用程序（DecaWave的“DecaRangingPC應(yīng)用程序）可以使用USBSPIDW1000IC4.3。SPI頭（J6）PCDW1000SPI4.4作為DW1000經(jīng)由SPI接口控制希望控制DW1000收發(fā)機必須使用SPI用于與直接通信的任JJR41（DNF/R43（DNF/子系統(tǒng)資源選擇總ARMUSB5VDC輸+3V6+5V5

SPII/電“DecaRanging”PC應(yīng)車載“DecaRanging”EVB1000ARMUSBPCPCDW1000?DecaWave2015 1.11 第12頁該“DecaRanging”PCDecaWave。了“DecaRanging”申請的描述超出了本說明書的經(jīng)由USB接口的DW1000的外部應(yīng)用程序的控制USBSPIUSBCOMCOMDW1000SPIEVB1000S1S1-3OFFUSB電腦的驅(qū)動程序可從ST微電子公司的，看到DecaRangingPC應(yīng)用程序用戶指南安裝的詳細信息USBJ5USB13：使用USB接口的外部應(yīng)用控制經(jīng)由外部SPI頭中的DW1000的4.4External應(yīng)用控制在這種控制模式板載ARM處理器不使用，它應(yīng)該被，并從DW1000SPI總線斷開（開關(guān)S1S2應(yīng)該是所有在關(guān)閉位置）14USB外部應(yīng)用控制S1S2兼容TM值。有關(guān)外部SPI 。使用這些變換器中的一個，可以直接控制20151.1113PC。該“DecaRanging”PC應(yīng)用程序支持此操作;進一步的細節(jié)在參考文獻[1]獵獵J6頭15：使用SPI外部報頭的外部施加控制EVB1000SPI頭，J6SPI端口來控制DW1000DW1000IRQSPI引 J6頭EVB1000選項當使用“DecaRanging”PC應(yīng)用使用外部應(yīng)用程序來控制兩個EVB1000使用外部應(yīng)用程序來控制所述一對EVB1000Using外部應(yīng)用程序，以控制這兩個EVB1000?DecaWave2015 1.11 第14頁在該配置中兩個兩個EVB1000s的由“DecaRanging”PC應(yīng)用所控制的進一步細節(jié)在參考文獻[1]USBUSB17：這兩個EVB1000的由外部應(yīng)用程序控制Using一個外部控制EVB1000與一種板載受控在這種結(jié)構(gòu)中，在“DecaRanging”EVB1000sEVB1000由具有“DecaRanging”安裝在PC機運行控制從所述車載ARM微控制器“DecaRanging”應(yīng)用程序。USB電18EVB1000由外部應(yīng)用程序控制確保在“DecaRanging”PC應(yīng)用的通道配置設(shè)置完全相同的其他EVB1000使用的模式。?DecaWave2015 1.11 第15頁?計價的表現(xiàn)DW1000使用有跡象表明，DW1000的評估通常使用EVK1000評估三個主要參數(shù)：表4：利益主要評估參數(shù)參數(shù)描述參數(shù)描述測距精DW1000能量消Evaluating范圍性能DW1000的性能范圍內(nèi)使用最廣泛的方法是：首先驗證線的視距（LO）范圍，其中存在視線的兩個節(jié)點之間的明確的界限。留下一個節(jié)點固定，并從中移動其他節(jié)點距離，直到范圍更新停止這樣做更系統(tǒng)的方法可以使用基于PCDecaRanging軟件和中的錯誤計數(shù)作為DecaRanging用戶手冊描有一些影響通信距離范圍內(nèi)的因素。這些詳細的DW1000 數(shù)據(jù)表和用戶手冊，所以沒有必要去為他們偉大的詳細說明。綜上所述，我們可以說：-表5：影響因素的通信范圍影響因素影響盡可能低的信道頻率應(yīng)選擇（通道1：3.5千兆赫）比更窄的帶寬。為了最大限度地提高范圍最寬的信道帶寬應(yīng)該使用。在D100現(xiàn)實中，因為第一寬帶信道是在4千兆赫而最低頻率信道是在.5Gz的利益由于在4GHz增加的帶寬是由較高的中心頻率和偏移更好結(jié)果在信道1來實現(xiàn)的。2015 1.11 第16頁影響因素影響最低數(shù)據(jù)率（110kbps的）應(yīng)該被選中。很長的前導(dǎo)碼遠距離快速數(shù)據(jù)傳輸率，因為不會如在部分中所描述3.5EVK1000S1所述EVK1000來預(yù)先配置到模式3（2），最慢的數(shù)據(jù)速率（110kbps的）與最長預(yù)編程前導(dǎo)碼（1024）使用外部PCDecaRanging應(yīng)用來控制兩個節(jié)點時，如部分所述甚至更長的時間范圍內(nèi)是可能4.5.1。兆赫和PRF110kbps的數(shù)據(jù)速率。DW1000TCXO時鐘源，天線增益等進行各種選擇，以進一步延伸的范圍內(nèi)。請參考進一步的信息，DW1000數(shù)據(jù)片和DW1000用戶手冊。評估測距精度為了精確地確定DW1000要做到這一點通常使用DecaWave過程是將兩個節(jié)點分開放置在一個公知的物理距離，使用DecaRangingPC軟件記錄功能，其可以用采取多個測量 1000米范圍），繪制這些測量和計算測量值的平均值和標準偏差。在基于PCDecaRanging注意：EVK1000已生產(chǎn)模式3只5中被校準。這意味著，電平與天線延遲已被正確地校準為這些模式。見參考文獻[2]和[3]這兩個項目的進一步的解釋。EVK1000。參考文獻[3]?DecaWave2015 1.11 第17頁共評估DW1000功EVB1000DW1000EVB1000DW1000部分已經(jīng)從供應(yīng)到所述板的其余部分，并且這兩個部分通過在J10跳線連接。當正常操作EVB1000，跳線插在J10到電路的這兩個部分連接在一起。DW1000J10，并移除跳線是必要之一：J10兩個引腳連接電流表;J10的引腳（0.51歐姆的區(qū)域）的低值電阻器，并使用電壓表在此電除非一種精密儀器在測量過程中使用（可記錄電流/實時微秒的分辨率電壓）的當前使用上述方法將是平均工作電流測量然后。在D100的電流消耗是非常依賴于設(shè)備的運行狀態(tài)。最低的功率預(yù)編程的模式的EK100是模式。這是不可能的最低功率消耗與DW00。所述DW00的狀態(tài)進行了詳細的D100數(shù)據(jù)表和用戶手冊中描述和建議用戶熟悉與這些不同的運行狀態(tài)，其相關(guān)聯(lián)的電流消耗并且它們可以被用于最小化功率的各種方法在D100的消耗。DecaRangingPCEVK1000PC通信的等待時間。這意味著DW1000處于活動狀態(tài)的時間超過將在嵌入式環(huán)境中是必要的。當一個節(jié)點是由基于PCDecaRanging?DecaWave2015 1.11 第18頁的?故障診斷指南沒有使用“DecaRangingPC應(yīng)用程序與其他EVB1000EVB1000ARM應(yīng)用程序時，一應(yīng)?確保在通道配置設(shè)置“DecaRanging”PCEVB1000?V3.05TX幀，可能需要較長的響應(yīng)時間。進一步的細節(jié)在參考文獻[1]（ARMEVBS1-2ON位置OFF位置和S1-8）。19：對于較長響應(yīng)時間S1S1-2S1-8配置液晶顯示屏上顯示“INITFAIL”S2ON范圍0.00米：按下復(fù)位按鈕或斷開并重新連接電源考文獻[2]中指定使用的配置。J9上的電壓應(yīng)為3.3V.如果當任何DIP開關(guān)的設(shè)置被改變，系統(tǒng)不按預(yù)期運行，可能有必要向操作開關(guān)的次數(shù)。他們20151.1119頁的EVB1000主板的詳細資料本節(jié)給出的 的進一步的細節(jié)，包括所有的連接器的引出腳和所有的板上開關(guān)和跳線的功能離板連接器頭J1-SMA天線連接器6：J1引腳輸出功功J4-JTAG連接器JTAG連接器是用于連接到外部ARM調(diào)試接口/7：J4引出線功能銷銷功能1234五678910kΩ10kΩ10kΩJ5-MicroUSB插孔這是微型USB連接器。8：微型USB連接器的引腳輸出銷功能J5-VSUB+5VJ5-2015 1.11 第20頁銷功能IDARMGPIOJ6-外部連接器SPIUSBPCSPI轉(zhuǎn)換器（TM與至USB轉(zhuǎn)換器“獵豹”系列SPI由TotalPhase提供的兼 9：J6針腳功能銷銷功能12WAKEUP（FITR41，0Ω）-34IRQ（FITR43，0Ω）-MISO-SPIPC五6SCK-SPIPC/78MOSISPIPC外部SPICSn-從PC