東南大學(xué)內(nèi)部機(jī)械原理資料

第一題，齒輪連桿機(jī)構(gòu)求自由度，用瞬心法求傳動(dòng)比相對(duì)角速度方向高副低代，劃分桿組。第二題，連續(xù)兩年偏心圓盤后今年考的是動(dòng)平衡，難度很小第三題，輪系傳動(dòng)比計(jì)算，難度很小第四題，飛輪，還是那三個(gè)問(wèn)題，難度很小第五題，斜齒輪的參數(shù)計(jì)算。關(guān)鍵記清楚法向模數(shù)，端面模數(shù)和螺旋角之間的關(guān)系，剩下就是解方程了。第六題，延續(xù)了11年的六桿風(fēng)格，但略有變化，判斷四桿機(jī)構(gòu)類型，求行程，最小傳動(dòng)角，判斷有無(wú)急回特性，還有個(gè)dt的定性分析傳動(dòng)角變化規(guī)律第七題，核心是考了轉(zhuǎn)換機(jī)架法。簡(jiǎn)單第八題，凸輪機(jī)構(gòu)，求轉(zhuǎn)角，推程和回程運(yùn)動(dòng)角，各運(yùn)動(dòng)副總反力和方向，力多邊形和求驅(qū)動(dòng)力矩課程內(nèi)部講義一海文專業(yè)課學(xué)員享有第一早第二早—*第二章第四早第五早第六早第九章第十章1—3、1—7、1—15、1—16、2—2、2—4、2—18、2—19、3—4第一早第二早—*第二章第四早第五早第六早第九章第十章1—3、1—7、1—15、1—16、2—2、2—4、2—18、2—19、3—4、3—5、3—9、3-10、3-13、4—3、4—4、4—9、5—6、5—8、5—9、5—13、6—3、6—6、6—7、6—15、6—16、5、2、10—3、10—6、10—7、第五部分東南大學(xué)機(jī)械工程專業(yè)初試專業(yè)課考研知識(shí)點(diǎn)深度分析5.1真題分析章節(jié)涉及真題年份及內(nèi)容1-32002，2003，2004涉及考題1-42000,2001,2005,2007相關(guān)大題2-2至2-32000有道大題第二章為一個(gè)大問(wèn)題2000,2002,2003,2004，2005,2007都是以大題的形式出現(xiàn)4-32000，2003,2004都是大題5-42000年填空題5-52000年填空題5-61998年大題6-2至6-41999,2000,2001,2002,2003,2004,2005,2006,2007都是大題7-11999年涉及萬(wàn)向聯(lián)軸器9-32000,2004,2005大題10-2,10-31998,2000,2001,2002,2004,2005大題11-22000年填空，2001大題12-22000年填空12-32005大題12-4，12-51999年大題，2002,2003,2004涉及，2007大題5.2參考書(shū)目知識(shí)點(diǎn)分析初試專業(yè)課《機(jī)械原理》總共包括__1__本書(shū)，就是招生簡(jiǎn)章中的指定書(shū)目《機(jī)械原理（第七版）》（鄭文緯吳克堅(jiān)主編）。

早節(jié)注意點(diǎn)重點(diǎn)/\\\難點(diǎn)必考點(diǎn)考試題型分值1-2運(yùn)動(dòng)鏈和機(jī)構(gòu)的區(qū)別20左右1-3理解其內(nèi)容1-4咼副低代、虛約束、局部自由度、自由度的計(jì)算、拆分桿組并判斷機(jī)構(gòu)的級(jí)別大題2-2掌握速度瞬心法X大題10-202-3用圖解法分析機(jī)構(gòu)的速度加速度X大題弟三早四桿機(jī)構(gòu)的計(jì)算和設(shè)計(jì)大題35左右4-1至4-3指出凸輪基圓、基圓半徑、特定運(yùn)動(dòng)的對(duì)應(yīng)轉(zhuǎn)角，推程回程運(yùn)動(dòng)角，最大最小壓力角，凸輪機(jī)構(gòu)的設(shè)計(jì)等等大題15-20左右4-5其中的一些基本概念XXAA--J-*弟五早除了打星號(hào)的章節(jié)，其他都要看。齒輪參數(shù)計(jì)算，嚙合條件，重合度，用圖解法求重合度，嚙合角，嚙合線，壓力角大題6-2至6-4結(jié)合起來(lái)考題，多做練習(xí)，做課后的習(xí)題。大題15-20第七章了解即可XXX填空，選擇第九章及其第十一-早兩章結(jié)合起來(lái)考題。其中9-3為重點(diǎn)章節(jié)，其他全看。主要考察摩擦力及總反力的確定，機(jī)構(gòu)力的分析，機(jī)械效率的計(jì)算等等大題10-20第十章10-1,10-2,10-3,10-5都為重點(diǎn)，計(jì)算動(dòng)平衡的質(zhì)量問(wèn)題大題15左右12-2至12-5等效驅(qū)動(dòng)力矩及阻力距，等效構(gòu)件的波動(dòng)系數(shù)、最高最低轉(zhuǎn)速，飛輪的轉(zhuǎn)動(dòng)慣量等大題15左右5.3重點(diǎn)知識(shí)點(diǎn)匯總分析（大綱）序號(hào)知識(shí)點(diǎn)細(xì)分難易程度（最大為★★★）1復(fù)合鉸鏈、局部自由度、虛約束的識(shí)別，平面機(jī)構(gòu)自由度的計(jì)算★★2高副低代★★★3II級(jí)、III級(jí)桿組的類型及結(jié)構(gòu)特點(diǎn)★

4平面機(jī)構(gòu)的結(jié)構(gòu)分析、拆分桿組★★5瞬心的標(biāo)定，三心定理★★6瞬心法在求解簡(jiǎn)單機(jī)構(gòu)運(yùn)動(dòng)分析中的應(yīng)用★7平面連桿機(jī)構(gòu)的工作特性：整轉(zhuǎn)副存在條件★★8平面連桿機(jī)構(gòu)尺寸關(guān)系★★9平面連桿機(jī)構(gòu)的壓力角★★★10四桿機(jī)構(gòu)的設(shè)計(jì)問(wèn)題★★★11對(duì)于尖底或平底滾子直動(dòng)或擺動(dòng)從動(dòng)件凸輪機(jī)構(gòu)的分析★★12對(duì)于直動(dòng)或擺動(dòng)從動(dòng)件偏心圓盤等特殊形狀凸輪機(jī)構(gòu)，確定機(jī)圓半徑、推程運(yùn)動(dòng)角、遠(yuǎn)休止角、回程運(yùn)動(dòng)角、近休止角、行程、壓力角及其極限值★★★13嚙合正確、連續(xù)傳動(dòng)、無(wú)側(cè)隙條件的正確理解★★14變位齒輪對(duì)于齒輪參數(shù)的影響★★15渦輪蝸桿的轉(zhuǎn)向旋向問(wèn)題★★16周轉(zhuǎn)輪系傳動(dòng)比計(jì)算★★★17復(fù)合輪系傳動(dòng)比計(jì)算及主、從動(dòng)輪轉(zhuǎn)向關(guān)系的確定★★★18動(dòng)平衡和靜平衡的計(jì)算問(wèn)題★★19移動(dòng)副、高副、徑向軸頸轉(zhuǎn)動(dòng)副中摩擦力及總反力的確定★★20運(yùn)動(dòng)副摩擦?xí)r機(jī)構(gòu)的力分析、基于力分析的機(jī)構(gòu)自鎖性判別★★21單自由度機(jī)械系統(tǒng)的等效動(dòng)力學(xué)模型★22周期性速度波動(dòng)的調(diào)節(jié)問(wèn)題★★★第七部分東南大學(xué)機(jī)械工程專業(yè)基礎(chǔ)知識(shí)點(diǎn)框架梳理及其解析第一章平面機(jī)構(gòu)的結(jié)構(gòu)分析【例題1】計(jì)算下圖機(jī)構(gòu)的自由度分析：圖示的機(jī)構(gòu)中，活動(dòng)構(gòu)件包括3個(gè)齒輪和桿4。這里A點(diǎn)包含齒輪1、桿4以及機(jī)架等3個(gè)構(gòu)件，因此是一個(gè)復(fù)合皎鏈，這是本題較容易出錯(cuò)的地方，B、C點(diǎn)各有一個(gè)轉(zhuǎn)動(dòng)副，D、E點(diǎn)處各有一個(gè)高副。解題：根據(jù)以上分析，n=4,P=4,P=2,所以該機(jī)構(gòu)的自由度為L(zhǎng) HF=3n-2P-P=3x4—2x4—2=2LH易錯(cuò)點(diǎn)：A點(diǎn)處為復(fù)合釵鏈【知識(shí)點(diǎn)2】高副低代的問(wèn)題【例題2】對(duì)下圖機(jī)構(gòu)進(jìn)行分析分析：圖中有一咼副，要進(jìn)行咼副低代解題：易錯(cuò)點(diǎn)：高副低代，找到曲率圓的圓形【知識(shí)點(diǎn)3】II級(jí)、III級(jí)桿組的類型及結(jié)構(gòu)特點(diǎn)【例題3】計(jì)算電鋸機(jī)構(gòu)的自由度，并將其中的高副化為低副以及確定機(jī)構(gòu)所含桿組的數(shù)目和級(jí)別并判定機(jī)構(gòu)的級(jí)解題:F=3n-(2^f+pB)=3x8-(2x114-1)-1=1或F=3n-(2 +ph』p')—F'=3x9亠(2x12+1—0)—1=1將髙副化為低副后該機(jī)構(gòu)示意圖如例17答圖示。該機(jī)構(gòu)所含基本桿組：構(gòu)件2、3組成II級(jí)組；構(gòu)件4。蛆成H緩組；構(gòu)件丄7組成【!級(jí)組：柄件凱9組成H級(jí)組，共4個(gè)口級(jí)組(例1.7答圖3)示爲(wèi)該機(jī)構(gòu)為U級(jí)機(jī)構(gòu)。第二章平面機(jī)構(gòu)的運(yùn)動(dòng)分析【例題1】據(jù):察*（武漢吏通科技大學(xué)1999年考研試鹽）已知圖示機(jī)構(gòu)的位置，構(gòu)件尺寸及原動(dòng)件以等魚(yú)速度s逆時(shí)針?lè)较蜣D(zhuǎn)動(dòng)，試求：U4分）〔1】在圖上標(biāo)出全部速度瞬心Pc、Pn、Pv■%、％和土，并指出其中的絕對(duì)瞬心心〔2）用相對(duì)運(yùn)動(dòng)圖解法以任意比例尺作出機(jī)構(gòu)的速度圖和加速度圖，求構(gòu)件3的甫速度緋和南加速度…（要求：①寫岀作圖的矢量方程和主要步驟；②寫出饑及的表達(dá)式」分析:i）爾構(gòu)件以轉(zhuǎn)動(dòng)副相聯(lián)接，其轉(zhuǎn)動(dòng)副中心為其瞬心；兩構(gòu)件以移動(dòng)副相聯(lián)接「其瞬心在垂直于導(dǎo)路的無(wú)窮遠(yuǎn)處'絕對(duì)速度為零的瞬心稱絕時(shí)瞬心rl點(diǎn)與點(diǎn)始終重合,其速度、加速度相新S點(diǎn)與亂威是瞬時(shí)重會(huì)點(diǎn)■二者之間只有相對(duì)移動(dòng)而沒(méi)有相對(duì)轉(zhuǎn)動(dòng)，兩者之間的相對(duì)角速度為零，兩者的絕對(duì)角速度及絕財(cái)角加速度時(shí)時(shí)相等口in）瞬時(shí)重合點(diǎn)b2與位之間有相對(duì)移動(dòng)知撾，由于其豪連運(yùn)動(dòng)為轉(zhuǎn)動(dòng)（旳），所以我33哥氏加速度，其大小--糾苗疋6[6-9伊乙其方向是將沿3工的轉(zhuǎn)動(dòng)方向轉(zhuǎn)9（^0解題：（1） 卩壯在B點(diǎn)*P|4在A點(diǎn)，P”在C點(diǎn),P找在過(guò)R點(diǎn)垂直導(dǎo)桿BC的無(wú)窮遠(yuǎn)處口根據(jù)三心定理;P"在過(guò)C點(diǎn)的導(dǎo)桿3C垂線AB直線交點(diǎn)即無(wú)窮遠(yuǎn)處，P口為CA與PF踣的交點(diǎn)%、P“及為絕對(duì)速度瞬心。（2） yS3=『戰(zhàn)十卩町阻大小 1由"肺? '方向 丄BC^AB//BC因?yàn)?AB^BC所以 ，町時(shí)=-狀時(shí)ufia-0 3.1=0 （^2=0例2.1答圖(h)大小方向B—C 丄例2.1答圖(h)大小方向B—C 丄8C由于皿=站二0，所以fi'^2=。，Q，熨=Oo口臥戒*^BiB22糾5粗=。 ？丄8C//BC由任意點(diǎn)p'作pM=電/松，方向由B—婦再由卩，作p們丄8"此與prb\重合a它3=&j=丄P3，二幻】，，［＞C作業(yè)：《機(jī)械原理》P505頁(yè)第2-1、2-2、2-4題第三章平面連桿機(jī)構(gòu)及其設(shè)計(jì)【知識(shí)點(diǎn)1】平面四桿機(jī)構(gòu)的尺寸關(guān)系、四桿機(jī)構(gòu)的設(shè)計(jì)問(wèn)題【例題1】設(shè)計(jì)一較鏈四桿機(jī)構(gòu)，已知該機(jī)構(gòu)的行程速比系數(shù)K=1,搖桿的兩極限位置分別與機(jī)架所成的角度為匕1二30。,/2二90氣如圖3.19所示凸求曲柄偽和連桿此的長(zhǎng)度。分析:本題目考察的知識(shí)點(diǎn)為用圖解法設(shè)計(jì)裝鏈四桿機(jī)構(gòu)。根據(jù)紿定的行程速比系數(shù)可以首先解出極位夾角們?nèi)缓笤俑鶕?jù)出現(xiàn)彼位夾角時(shí)甫柄兩次與連桿共焼的特性即可求解口解題:?選擇合適的長(zhǎng)度比例尺，繪制出固定餃鏈D和搖桿的兩極限位置，如圖3.19所②根據(jù)已知條件行程速比系數(shù)束=1,可以解出該機(jī)構(gòu)極位夾角日=驢,即出現(xiàn)極位夾角時(shí)，兩次曲柄與連未F的共線的位置重合，根據(jù)這一分析，捶接揺桿在兩極限位置時(shí)的活動(dòng)較鏈&點(diǎn)和％,即G%與機(jī)架的交點(diǎn)就是固定皎鏈A點(diǎn)的位置?如圖3.20所n—z5dA點(diǎn)的位置確定后，由：ACjxfiC—AHAC'2—BC+Ad即可解岀曲柄和連打丄恥的長(zhǎng)度口第四章凸輪機(jī)構(gòu)及其設(shè)計(jì)【知識(shí)點(diǎn)1】滾子從動(dòng)件凸輪機(jī)構(gòu)【例題1】凸輪機(jī)構(gòu)如圖所示，請(qǐng)用作圖法(保留作圖痕跡)求凸輪的基圓舉徑隊(duì)及從動(dòng)件的推程＞當(dāng)?shù)砹朔謩e與凸輪上M、B兩點(diǎn)接觸時(shí)，求從動(dòng)件的飽對(duì)位移S』、我及壓力角七

分析:i）基圓半徑，從動(dòng)件位移、壓力角均是在凸輪的理論廓線上度量的口浪子從動(dòng)件凸輪的理論廓線是滾子中心的執(zhí)跡，ii）題圖為偏置的滾子移動(dòng)從動(dòng)件凸輪機(jī)構(gòu)，從動(dòng)件移動(dòng)導(dǎo)軌始終與偏距圖相切，基圓與理論輪廓圓內(nèi)切于。點(diǎn)，［頑與基圓交于點(diǎn)，。點(diǎn)為從動(dòng)件推程的起始點(diǎn)，推程終止時(shí)，導(dǎo)軌線過(guò)d點(diǎn)與基圓相切”iii.）壓力角應(yīng)是凸輪掄廊接觸點(diǎn)法線與從動(dòng)件位務(wù)方向所夾的銳角。圖中法線應(yīng)通過(guò)回偏心凸輪的幾何中心（T,而不是通過(guò)回轉(zhuǎn)中心。白解題:（］）以。'為圓心，過(guò)滾子中心0*作圓，該圖即凸輪的理論廓線；以0為圓心?作圓與理論廓線圓內(nèi)切于C點(diǎn)，該圓即基圓，其半徑為r0;以。為圓心，作圓與推桿導(dǎo)軌線相切，該圓即偏距圓i過(guò)C、D點(diǎn)在0點(diǎn)右側(cè)作偏距圓切線，這兩條切線分別為推程起始、終止時(shí)推桿導(dǎo)軌線口終止導(dǎo)軌線與理論輪廓圓交于Ofl點(diǎn)，從動(dòng)件的導(dǎo)程h二OlsDa⑵網(wǎng)點(diǎn)樣觸時(shí)演子中心為0A，導(dǎo)軌線與基圓相交于E點(diǎn)「S』=作A0,H線，它與例6一I答圖例6一I答圖過(guò)B點(diǎn)作0的交理論廓壊圓于Oh點(diǎn)，過(guò)孔作偏距圓切線交基圓于「點(diǎn)，Sa二0M”；作旳直絞，它與POfl統(tǒng)（導(dǎo)軌線）所夾銳角即丑。作業(yè)：《機(jī)械原理》P523頁(yè)第4-9題【知識(shí)點(diǎn)2】直動(dòng)從動(dòng)件或擺動(dòng)從動(dòng)件凸輪機(jī)構(gòu)【例題2】按如圖所示的位移曲線，設(shè)計(jì)尖端直動(dòng)從動(dòng)件盤形凸輪的輪廓，并分析最大壓力角發(fā)生

在何處分析：利用凸輪不動(dòng)，原機(jī)架反轉(zhuǎn)的“反轉(zhuǎn)法”作輪廓線解題:5—0,即哲二蒞，卩=3o(r,此兩位置壓力伯澤最大口作業(yè)：《機(jī)械原理》P524頁(yè)第4-10題第五章齒輪機(jī)構(gòu)及其設(shè)計(jì)【知識(shí)點(diǎn)1】漸開(kāi)線直齒輪【例題1】如圖所示為同一基圓的兩同側(cè)漸開(kāi)線，基圓半徑^=20mm,K點(diǎn)及K"點(diǎn)的回轉(zhuǎn)半徑分別為fK=30mm, =45mmD試求：分析:題目中笫一問(wèn)要求解K點(diǎn)及廿點(diǎn)的展角凸只要解出K點(diǎn)及A"點(diǎn)的壓力席，就可以根據(jù)浙開(kāi)線方程得到待求展角雙由于涼長(zhǎng)度已知，因此只要解iUZKOK就可以算出弧長(zhǎng)的大小°ZKOK的大小可以由ZKOr和匕快。順求和得到，而/KOAT為K點(diǎn)及尺點(diǎn)的壓力角的差，匕右OK為犬點(diǎn)及昭點(diǎn)的展角的差.解題：①在LBOK中，根據(jù)幾何關(guān)系可得口K=匕BOK-arccos===arccoa—OK rK同理，在AgOr中，根據(jù)幾何關(guān)系可得&K*二/月OK"=arccos5^=arccosOK rk按照漸開(kāi)線方程，K=tg縣-歐，將北和的值代入，即可解出處及8宀作業(yè)：《機(jī)械原理》P526頁(yè)第5-4、5-6題

【知識(shí)點(diǎn)2】平行軸斜齒輪傳動(dòng)【例題2】1.今有一對(duì)標(biāo)準(zhǔn)斜齒圓柱齒輪傳動(dòng)，已知斜齒輪的法面參數(shù)！R=4 二20\=1?￡：二0,2丄齒寬B口30inni.中心距a=121,5mm,齒數(shù)跖二皿輪s40^試求這對(duì)斜齒輪的燃族角甘及軸向重合度與占分析：i)餅齒圓柱齒輪傳動(dòng)的中心距口等于兩輪分度圓半徑之和，分度圓半徑是以端面參數(shù)叫三m/cs#計(jì)算的，由此可計(jì)算出螺旋角傀n)斜齒圓柱齒掄傳動(dòng)的重合度￡,包括端面重合度丄和軸面重合度尊兩部分e二孔+￡混，其端面重合度可用直齒圓柱齒輪傳動(dòng)的重合度計(jì)算公式計(jì)算，但要代人斜齒輪的端面參數(shù)；軸面重合度的大小與斜齒輪的螺旋角8和齒寬占有關(guān)，亀產(chǎn)解題：B-arccofiB-arccofi—=9-01^知—Bsin/SZkmn=0.3739作業(yè)：《機(jī)械原理》P529頁(yè)第5-18題【知識(shí)點(diǎn)3】蝸輪蝸桿傳動(dòng)【例題3】-對(duì)蝸輪蝸桿傳動(dòng)的參數(shù)如下：蝸桿。私蝸輪瓦=46,模數(shù)m=8tnm。求十(1)它們的傳動(dòng)比L”(2)中心距5(3)蝸桿和蝸輪的分度圓直徑,(4)蝸?zhàn)押臀佪喌闹饕叽?解題:<1>傳動(dòng)比上(2)中心距＜1師=釦岫時(shí)，査找特性系數(shù)9的表，。值頁(yè)以足八9、W或12中如果取9*?＞則m $Q=5*(勺十)—y(8+^6)-216tnm(3】蝸桿和蝸輪的分度圓直徑上和心di=毋g=8X3=64mmd產(chǎn)睥*=&乂46=368mm(4)主要尺寸蝸桿的主要尺寸如i=h*mn1X88m.ni.A/1=(Ap+c*)m=(14-0-2)x8=9.6mm.h=方心+如1=8+9,6=17.6mm,du=d，+2A-i=64+2x8=80mm,d,i=di—2加1=64—2択9.6=44■8mm.2 2^=sarctg——arctg—=I4'?2y10.5ro蝸輪的主要尺寸h皿=h^m=1、8=8rnm*A/z=(方】十。=(1+0.2)x8=9?8nini,h=農(nóng)2+力"=1+9-6=17.6mm,t/a—di-?2力,」衛(wèi)=36312 8—3S4mmjdf%一-d2—2/i＜-=3^8—2x9.6—348*Snimj屁=尢=1礦g'lO.S*。作業(yè)：《機(jī)械原理》P529頁(yè)第5-22題第六章輪系及其設(shè)計(jì)【例題1】

已知輪系中各齒輪齒數(shù)z/=15,誑，=30,z445,z3z=60, =25“/-20tz3二25」l-20, =14z4=40,軸I轉(zhuǎn)速疆二1000r/min.轉(zhuǎn)向如圖所示，求蝸輪6的轉(zhuǎn)速和轉(zhuǎn)向。分析：ii）分別列出各基本掄系傳動(dòng)比計(jì)算式,聯(lián)立求解。H）根據(jù)蝎桿轉(zhuǎn)向及其旋向，判斷蝎輪轉(zhuǎn)向的方法：恥通過(guò)畫曠合點(diǎn)處速度圖來(lái)確定：&=町】+戸相對(duì),蝸桿、蝸輪嚙合點(diǎn)速度都垂宜于各自軸線，嚙合點(diǎn)處相對(duì)速度平行于螺族線切線方向nb.根據(jù)“右旋蝸桿左手握，左旋蝸桿右手握，四指s，拇指判定，解題:16旳二云S對(duì)I、2-2,、3輪系：f$=-=―-—7二16旳二云Sjz|乳16対E_4F及刊⑸輪系勇二*■^成=rl/i|^-10^6r/min=rl/i|^-10^6r/mino轉(zhuǎn)向判斷：因de所以，蝸桿5與齒輪1同向；蝸桿為右旋，用左手判定（四指叱，拇指糾），蝸輪轉(zhuǎn)向?yàn)槟鏁r(shí)針。械原理》P530頁(yè)第6-1、6-2、6-3、6-4.、6-5、6-6、6-4、6-5、6-6、6-7、6-8、6-9、6-10、6-11、6-15題第十章平面機(jī)構(gòu)的平衡【例題1】所示盤形回轉(zhuǎn)體中，有四個(gè)偏心質(zhì)量位于同一回轉(zhuǎn)平面內(nèi)口它們的質(zhì)量大小及其質(zhì)心至回轉(zhuǎn)軸的距離分別為頑1二m2= =80小噸二1虹；ri=100mm、g=200mm、書(shū)=150mm、“=100mm;各偏心質(zhì)量■的方位如圖所不口設(shè)平衡質(zhì)量的質(zhì)心至回轉(zhuǎn)軸的距離飛二150mm,試求平衡質(zhì)量的大小和分位領(lǐng)優(yōu)解題：該回轉(zhuǎn)體為靜不平衡會(huì)要取得靜平衡,根盪靜平衡公式有：S-0BP：Mj7]+m2r2+mm+m4r4+mbrb-0以上關(guān)系式既可以用解析法進(jìn)行求解，也可以通過(guò)向量圖的方法進(jìn)行求解，這里采用解析法。將上式分別向X、Y方向投影，有：m22—忻4‘4~"件〃rbCg女=0一 ?ffifeTbSina=0以上兩式聯(lián)立，解得5b=53?33&.至60.255°《機(jī)械原理》P551頁(yè)第10-1、10-2、10-5題第九章，第十一章機(jī)械中的摩擦及機(jī)械效率【例題1】在圖示機(jī)構(gòu)中，構(gòu)件1為原動(dòng)件，P為作用在構(gòu)件3上的力，轉(zhuǎn)動(dòng)副B于C上所畫的虛線小圓為摩擦圓。試分析該瞬時(shí)位置時(shí)，機(jī)構(gòu)的傳動(dòng)角7,壓力角°;作出機(jī)構(gòu)在圖示位置時(shí)的速度圖和加速度圖（不要求嚴(yán)格按照比例作圖），以及作用在連桿BC上作用力的真實(shí)方向。諸構(gòu)件的重量及慣性力忽略不計(jì)。分析:）傳動(dòng)角/是壓力角的余帝,亦即連桿與從動(dòng)件（滑塊3導(dǎo)路法線方向）所夾的銳角。）從動(dòng)件滑塊的速度和加速度分別等于連桿上G點(diǎn)的速度和加速度，m1連桿2為一力桿「受到的壓力火口與村技均應(yīng)切于摩擦圓,方向相對(duì)1且共線，它們對(duì)轉(zhuǎn)動(dòng)副中心的力矩方向分別與方向相反口解題：卩￡乏—秘閃十^<2^2大小 ？ S爲(wèi) ?方向 //AC 1AB 1BC選適當(dāng)0畫速度矢量多邊形（例4,1答圖（h）所示）”大小大小方向 //ACS-*,4 _LCB選適當(dāng)丄畫加速度矢量多邊形（例4.1答圖（c）示）四逆時(shí)針，R”切于摩擦圓上方?jīng)_由逆時(shí)針，心切于摩擦圓下方「二力共亂方向彳對(duì)。對(duì)。例L」答圖作業(yè)：《機(jī)械原理》P547頁(yè)第9-7題【例題2】破碎機(jī)原理的簡(jiǎn)圖如圖所示。設(shè)要破碎的塊料為球形，其重量可以忽略不計(jì)。塊料與板之間的摩擦系數(shù)為f。求塊料被夾緊（不會(huì)向上脫落）時(shí)板夾角a為多大？分析:求料塊被夾緊時(shí)的顆板夾角J實(shí)際上就是要找出顎板能使球狀塊料發(fā)生自鎖時(shí)的最大夾角n當(dāng)推動(dòng)力/?在料塊沿底板移動(dòng)方向上的有效分力小于推動(dòng)時(shí)產(chǎn)生的極限摩擦力酎，料塊將出現(xiàn)自鎖，如圖&9所示.解題：把推動(dòng)力R分解為垂直于底板的分力營(yíng)與沿著底板的分力磯前者使料塊對(duì)底板產(chǎn)生正壓力，進(jìn)而產(chǎn)生摩擦力;后者為推動(dòng)料塊沿底板向上移動(dòng)的有效分力由圖8.9所示的幾何關(guān)系可知，有效推力為；尺-/isin（a-寧）由正壓力/產(chǎn)生的極限摩擦力為；F— =Z?cds（<j—w）tg歸在自鎖時(shí),有R'<F,即-甲）M/?cos（a-卩）tg中解得 t認(rèn)許由此得自鎖條件為：心如13章機(jī)器的運(yùn)轉(zhuǎn)及其速度波動(dòng)的調(diào)節(jié)【知識(shí)點(diǎn)1】單自由度機(jī)械系統(tǒng)的等效力學(xué)模型【例題1】圖示為一機(jī)器轉(zhuǎn)化到曲柄上等效阻力矩曲線，在一個(gè)循環(huán)中，等效驅(qū)動(dòng)力矩不變，機(jī)組活動(dòng)構(gòu)件的等效轉(zhuǎn)動(dòng)慣量J=0.12kg?m，已知曲柄的角速度w=30s-1，機(jī)器運(yùn)轉(zhuǎn)的不均勻系數(shù)8=0.02，試確定安裝在曲柄上的飛輪的轉(zhuǎn)動(dòng)慣量J為多少?MiMtIMNm呻2/37：MiMtIMNm呻2/37：n分析:）在穩(wěn)定運(yùn)轉(zhuǎn)狀態(tài)下周期性速度波動(dòng)的機(jī)器，在一個(gè)運(yùn)轉(zhuǎn)循環(huán)周期始末，其機(jī)構(gòu)動(dòng)能的增量為零，1F,= 由此可求得）在M-中圖上確定能置最大值、最小值出現(xiàn)點(diǎn)，從而求岀最大盈虧功乙阿…。解題:WrW4=wrwr=Afrd^=30xy+120xj7t+30^^90ttAfj-45N*m設(shè)皿點(diǎn)的動(dòng)能為歸則7虬=E.+(45-30)?%二 +mE.=E&+(45-120)^y=E”-15k巴二虬+(45一30)?兀二虬A歌…=E-- =E』-氏二25tt人=靠丄"商關(guān)W廠°'S4.24kZAf(Nm)Mr4530b2/37Zn271【例題2】如圖所示的齒輪傳動(dòng)，七=20,z廣60輪1為主動(dòng)驅(qū)動(dòng)力矩M廣常數(shù),加上輪2上的阻力距M的變化規(guī)律如圖b所示。兩齒輪對(duì)各自回轉(zhuǎn)中心的轉(zhuǎn)動(dòng)慣量rJ€0.01kg?m2,J€0.03kg?m2,輪1的平均角速度w=100rad/s，若不均勻系1 2 m數(shù)S€1/50，試回答:(1)畫出以構(gòu)件1為轉(zhuǎn)化構(gòu)件(等效構(gòu)件)時(shí)的等效阻力距M，-甲圖，并求r1出等效驅(qū)動(dòng)力矩Md(2) 求出飛輪的轉(zhuǎn)動(dòng)慣量J并說(shuō)明飛輪是裝在I軸上還是II軸上好解題：(1)加在輪2上的阻力矩M,換算到等效構(gòu)件1上的等效阻力矩為Mt\貯=也3)