自動(dòng)化立體倉庫設(shè)計(jì)方案

/《物流技術(shù)和裝備》課程設(shè)計(jì)某自動(dòng)化立體倉庫的設(shè)計(jì)方案姓名班級學(xué)號評分某自動(dòng)化立體倉庫的設(shè)計(jì)方案1、庫存量及存儲(chǔ)空間規(guī)劃1.1倉庫背景資料：1、年吞吐量為110萬件貨物，供貨率98%，進(jìn)貨提前期為2天，訂貨周期為3天，庫存平安系數(shù)fs=2.05，供貨偏差為σ=3，每個(gè)任務(wù)的填充數(shù)100件、每年周轉(zhuǎn)12次；2、倉庫每年工作300天每天工作8個(gè)小時(shí)其中3小時(shí)入庫5小時(shí)出庫；3、倉庫規(guī)劃空間：長140m*高22m；4、本倉庫收發(fā)貨物為料箱貨物，外型尺寸為400mm*300mm*300mm，料箱貨物質(zhì)量30kg；5、本倉庫存儲(chǔ)單元為托盤貨物，托盤尺寸為1000mm*1200mm*150mm；6、本倉庫要求全部接受直徑為100mm的輥道式輸送機(jī)系統(tǒng)進(jìn)行出入庫搬運(yùn)；輥道長度參數(shù)及間距如下表。7、貨架系統(tǒng)要求運(yùn)用橫梁式或牛腿式；貨位深度取1；8、要求巷道式堆垛機(jī)不轉(zhuǎn)軌設(shè)計(jì)；9、通道寬度要求1.5——1.8m之內(nèi)；10、要求托盤長邊朝向巷道。1.2庫存量規(guī)劃庫存的貨物越多，則支持特定客戶的存貨可得性也就越大，調(diào)整預(yù)料誤差的實(shí)力也就越強(qiáng)但平安庫存的水平卻提高了依據(jù)概率的大數(shù)定理對于給定的供貨率η=98%，查表得庫存平安系數(shù)fs=2.05，則1.3存儲(chǔ)空間規(guī)劃已知倉庫規(guī)劃空間：長140m高22m，則：貨架最大長度=140-輸送系統(tǒng)=140-10=130m貨架最大存儲(chǔ)高度=22-平安距離-堆垛機(jī)下橫梁高平安距離=0.9m+0.15+0.2=1.25m，則高度=22-1.25-0.6=20.15m2、托盤貨物及貨格尺寸設(shè)計(jì)2.1托盤貨物尺寸設(shè)計(jì)2.1.1托盤碼放形式一般來說，貨物存放形式有三種:自身堆垛、托盤堆垛、貨架存放，在本設(shè)計(jì)中接受托盤堆垛形式。貨物的堆碼方式如圖所示有：重迭式、犬牙交織式、旋轉(zhuǎn)交織式、正反交織式由于貨物尺寸為400*300*300，為了充分利用空間并考慮其穩(wěn)定性在此選用正反交織式。2.1.2確定托盤最優(yōu)體積數(shù)：填充單元體積400mm*300mm*300mm：閱歷系數(shù)，取0.5所以每個(gè)托盤放30件貨物，三層，每層10件貨，貨重30*30kg=0.9t。托盤位數(shù)=Qmax/30=17326.6取18000托盤堆垛形式如附圖1—1所示2.1.3確定托盤類型依據(jù)要求的尺寸和貨重=0.9t，選用1000*1200*150mm木托盤，動(dòng)載1000kg，靜載2000kg，自重取15kg。所以貨物單元重量=托盤重+貨重=0.015+0.9=0.915t2.2貨格尺寸設(shè)計(jì)在接受托盤堆垛形式下，選擇橫梁式貨架2.2.1材料選擇橫梁截面如下圖立柱截面如下圖所示因?yàn)樨浳锟傊?.915t所以橫梁截面我們可以選擇選第三種又因?yàn)樨浖芷桨哺叨冗_(dá)到20.15m，所以立柱截面可選第四種,100*80立柱2.2.2貨格尺寸計(jì)算在貨物單元的尺寸確定后貨格尺寸取決于貨物四周需留出的凈空大小和貨架的結(jié)構(gòu)尺寸。各個(gè)間隙的大小:側(cè)面間隙：其大小主要取決于堆垛機(jī)的停車精度及堆垛機(jī)和貨架的安裝度。精度越高，取值越小。對于橫梁式貨架，在堆放三個(gè)貨物單元時(shí)，取a3a5100mm，上部垂直間隙應(yīng)保證堆垛機(jī)的貨叉存取貨物中，起升不和上部構(gòu)件發(fā)生碰撞，一般取h2125mm寬度方向間隙為削減貨架所占倉庫的面積并提高堆垛機(jī)在橫梁貨架卸貨時(shí)貨物放置的牢靠性可將貨物伸出貨架即350mm貨物后面間隙應(yīng)以貨叉作業(yè)時(shí)不遇到后面的貨物為前提一般取3100mm由于貨物單元重量較小，因此選用貨格中堆放三個(gè)貨物單元。而題目又要求托盤長邊朝向通道，其主、俯視圖如附圖1-23、靜態(tài)設(shè)計(jì)3.1貨架總體尺寸設(shè)計(jì)貨架是特地用來存放成件物品的保管設(shè)備貨架在倉儲(chǔ)設(shè)備的總投資中所占比例較大施工周期長消耗鋼材最多對倉庫的運(yùn)作模式影響極大合理選擇和設(shè)計(jì)經(jīng)濟(jì)的貨架是很重要的。要在保證貨架強(qiáng)度、剛度和整體穩(wěn)定性的條件下，盡量減輕貨架的重量，降低鋼材消耗，降低貨架對倉庫地面承壓實(shí)力和倉儲(chǔ)面積的要求，滿足倉儲(chǔ)須要。由于倉庫的長寬高等尺寸受建筑用地的限制貨架參數(shù)的選取并非隨意。在庫容量確定的條件下則貨架的長寬高三者中的一個(gè)會(huì)成為相關(guān)變量貨架的總體尺寸的計(jì)算要依據(jù)以上約束及貨格尺寸、貨架的擺放方式等來確定。貨架的擺放形式有照托盤長度方向平行于巷道和托盤長度方向平行于巷道。方向兩種方式，因?yàn)轭}目要求，所以選擇照托盤長度方向平行于巷道這種。下面進(jìn)行計(jì)算（已知堆垛機(jī)下梁高0.6m）3.1.1確定貨架排數(shù)因?yàn)槊繉迂浉窀叨葹?280mm（考慮橫梁寬度）,最大平安高度20.15m，則最大層數(shù)=20150/1280=15.7,取16層貨架高度=16*1280+600=21080mm因?yàn)槊總€(gè)貨格長度為4100mm（考慮立柱寬度，最大平安長度為130m，則貨架列數(shù)=最大平安距離/貨格長度=130000/4100=31.71取31貨架長度=貨格長度*貨格列數(shù)+立柱截面長度*立柱數(shù)=4000*31+100*32=127200mm考慮貨物伸出，貨架寬度為900mm一排貨架的托盤位=層數(shù)*貨格列數(shù)*每個(gè)貨格堆放貨物數(shù)=16*31*3=1488倉庫設(shè)計(jì)的托盤位=18000，貨架排數(shù)=18000/1488=12.09因此設(shè)計(jì)14排貨架3.1.2確定巷道數(shù)當(dāng)儲(chǔ)位深度為1時(shí)，有7個(gè)巷道，巷道寬為1500mm存儲(chǔ)區(qū)長度=貨格長度*貨格列數(shù)+立柱截面長=4.1*31+0.1=127.2m存儲(chǔ)區(qū)寬度=巷道寬*巷道數(shù)+貨格寬*貨架數(shù)=1.5*7+1*14=24.5m3.2堆垛機(jī)參數(shù)設(shè)計(jì)對于這種狀況下的貨架其尺寸通過靜態(tài)法可得有14排貨架每排31列7個(gè)巷道，存儲(chǔ)區(qū)長為127.2m，寬度為24.5m由題目要求，所以堆垛機(jī)不轉(zhuǎn)軌，并且儲(chǔ)位深度為1堆垛機(jī)的主要參數(shù)包括重量和載荷參數(shù)速度參數(shù)工作性能參數(shù)和工作級別等。重量和載荷參數(shù)額定起升重（t）1t托盤尺寸(mm×mm)1000*1200水平運(yùn)行速度(m/min)5180（變頻調(diào)速）起升速度（m/min）變頻調(diào)速3--30貨叉伸縮速度(m/min)315（變頻調(diào)速）總功率（kw）>10整機(jī)全高(m)<30最低貨位標(biāo)（mm）>560最高貨位標(biāo)高(m)<48導(dǎo)電方式電纜小車；滑導(dǎo)線通訊方式遠(yuǎn)紅外通訊；滑導(dǎo)線；載波通訊限制方式手動(dòng)；半自動(dòng)；單機(jī)自動(dòng)；聯(lián)機(jī)自動(dòng)出入庫作業(yè)