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文檔簡介

口腔修復生物力學基礎第1頁,共80頁,2023年,2月20日,星期四WHO?第2頁,共80頁,2023年,2月20日,星期四概念生物力學是研究生物的結(jié)構(gòu)、功能、發(fā)生和發(fā)展的規(guī)律以及生物與周圍環(huán)境的關(guān)系等的科學。是力學、生物學、醫(yī)學等學科之間相互滲透的邊緣學科。通過生物學與力學原理方法的有機結(jié)合,認識生命過程的規(guī)律;解決健康領域的科學問題。第3頁,共80頁,2023年,2月20日,星期四分支學科:1.組織與器官力學:包括骨力學、軟組織力學、肺力學、心臟力學、子宮力學、口腔力學、顱腦力學等。2.血流動力學:包括血液流變學、動脈中的脈動流、心臟動力學和微循環(huán)力學等。3.生物熱力學:包括生物傳質(zhì)傳熱理論、應用生物控制理論以及藥物動力學等。第4頁,共80頁,2023年,2月20日,星期四我國生物力學研究起步較晚。1963年,尚天裕經(jīng)理論力學與材料力學研究后,對小夾板的材質(zhì)、規(guī)格做了規(guī)定,對捆扎布帶定理化,固定機制理論化。目前許多高等院校開設了生物力學課程,并培養(yǎng)有關(guān)方面的研究生。第5頁,共80頁,2023年,2月20日,星期四力學基礎知識第6頁,共80頁,2023年,2月20日,星期四目的要求掌握:應力、應變、彈性模量、材料的黏彈性等概念,熟悉:力的概念、特點、杠桿的相關(guān)知識;牛頓第一、二、三定律。了解:人體各組織生物力學性質(zhì)與力學基礎的關(guān)系。第7頁,共80頁,2023年,2月20日,星期四力的概念力:是一個物體對另一物體的作用。力的特點:力的大小、力的方向、力的作用點。力的效應:改變物體運動狀態(tài)(運動效應,外效應)使物體的大小和形狀發(fā)生改變(變形效應,內(nèi)效應)力學基本概念第8頁,共80頁,2023年,2月20日,星期四力的分類:1.萬有引力:

1)對于大質(zhì)量的物體意義大

2)重力與重量的區(qū)別:重量是物體施加于其他物體的的力,而重力是物體本身所受的地球引力。

3)人體重心:人體所受重力的合力作用點。位于身體正中面上第三骶椎上緣前方7CM處,大約在身高的55-56%。人體重心移動取決于身體的移動。第9頁,共80頁,2023年,2月20日,星期四2.接觸力:物體因接接觸變形而產(chǎn)生的相互作用力。物體接觸時,在接觸部位會產(chǎn)生變形,而變形的物體在一定限度內(nèi)總是企圖恢復原狀,而產(chǎn)生力。??只接觸不變形可能嗎??3.彈性力:最典型的彈性力是彈簧的彈性力。第10頁,共80頁,2023年,2月20日,星期四4.摩擦力當互相接觸的物體有相對滑動或相對滑動趨勢時,在接觸面的切線方向出現(xiàn)了阻止相對滑動的作用力。不僅在固體之間發(fā)生,還在固體與液體、固體與氣體之間發(fā)生,但對速度的依賴關(guān)系是不同的。最大靜摩擦力的方向與相對滑動趨勢相反,與正壓力成正比,稱為庫侖定律?;瑒幽Σ亮εc接觸面的表面狀態(tài)有關(guān),也與正壓力成正比,且與速度有關(guān),開始時隨速度的增加而減小,而后隨速度的增加而增大。速度不大時滑動摩擦力小于最大靜摩擦力。第11頁,共80頁,2023年,2月20日,星期四5.肌肉力肌肉興奮收縮產(chǎn)生肌張力,肌肉力簡稱肌力。第12頁,共80頁,2023年,2月20日,星期四應力和應變?nèi)梭w受力可分為:1.外力:體積力或表面力、永久性載荷或暫時性載荷、靜載荷或動載荷。2.內(nèi)力:組成物體的各部分之間的相互作用力。形變:物體在外力作用下其形狀和大小總要發(fā)生改變形變的分類:1.彈性形變2.塑性形變(范性)第13頁,共80頁,2023年,2月20日,星期四應力和應變1.正應力和應變

1)物體受到拉力或壓力時其長度會有變化。

2)正應力:垂直作用在物體面積為S某截面的單位面積上的內(nèi)力為物體在該截面處所受的正應力。

3)物體受拉力作用時是張應力,受壓力作用時是壓應力

4)相關(guān)公式:歐拉正應力、拉格朗日定義。針對截面面積有無改變而定。

5)物體受張應力的作用而伸長,此時的應變?yōu)閺垜?;物體受壓應力的作用而縮短,此時的應變?yōu)閴簯?。?4頁,共80頁,2023年,2月20日,星期四第15頁,共80頁,2023年,2月20日,星期四2.切應力和切應變在長方體的內(nèi)部任取一個與其底面平行的橫截面,由力的傳遞,截面上下的兩部分也互相施加與截面相切的且與F的大小相同的內(nèi)力,且長方體發(fā)生平行移位移,這種變形稱為剪切形變(切變)。第16頁,共80頁,2023年,2月20日,星期四3.體應變和體壓強對各向同性的物體,在外力作用下,引起它體積發(fā)生變化的應力是物體內(nèi)部各外方向聽截面上都有的相同的壓應力(體壓強)。應變是物體在應力作用下的相對形變。熱、電因素也可引起應力和應變。第17頁,共80頁,2023年,2月20日,星期四彈性模量1.材料的彈性和塑料不同的材料有不同的應力-應變曲線,曲線包括:彈性區(qū)、塑性區(qū)1)0-e點,載荷和變形之間存在的是線性關(guān)系,應力-應變曲線為直線,成正比關(guān)系。撤去外力時材料會恢復到時原形。2)e點對應的應力是應力-應變關(guān)系呈正比的最大應力,為正比極限。3)e點到b點:應力和應變不再成正比關(guān)系4)b點對應的應力是材料處于彈性區(qū)的最大應力,為彈性極限。5)b-e點,是非線性,材料會發(fā)生永久性變形,是材料的塑性區(qū)。6)k點,屈服區(qū)的末端,斷裂點。第18頁,共80頁,2023年,2月20日,星期四第19頁,共80頁,2023年,2月20日,星期四Ⅰ階段線彈性階段拉伸初期應力—應變曲線為一直線,此階段應力最高限稱為金屬釙材料的比例極限σe.

Ⅱ階段屈服階段當應力增加至一定值時,應力—應變曲線出現(xiàn)水平線段(有微小波動),在此階段內(nèi),應力幾乎不變,而變形卻急劇增長,材料失去抵抗變形的能力,這種現(xiàn)象稱屈服,相應的應力稱為屈服應力或屈服極限,并用σs表示。Ⅲ階段為強化階段,經(jīng)過屈服后,材料又增強了抵抗變形的能力。強化階段的最高點所對應的應力,稱材料的強度極限。用σb表示,強度極限是材料所能承受的最大應力。Ⅳ階段為頸縮階段。當應力增至最大值σb后,試件的某一局部顯著收縮,最后在縮頸處斷裂。對低碳鋼σs與σb為衡量其強度的主要指標。第20頁,共80頁,2023年,2月20日,星期四分析:屈服點和斷裂點對應的應變范圍大,說明材料能發(fā)生較大的塑性形變,具有延展性,為塑性材料,反之材料具有脆性。問題:舉例塑形材料和脆性材料。第21頁,共80頁,2023年,2月20日,星期四2.彈性模量彈性模量也稱為楊氏模量胡克定律:在材料彈性極限范圍內(nèi),材料的應和應力是正比關(guān)系。不同固體的楊氏模數(shù)約值材料橡膠(微小應變)0.01-0.11低密度聚乙烯0.2尼龍2-4橡木(顆粒表面)鈦

(Ti)105-120合金與鋼190-210鉆石1,050-1,200第22頁,共80頁,2023年,2月20日,星期四楊氏模量以英國科學家托馬斯·楊命名。楊氏模量取決于材料的組成。舉例來說,大部分金屬在合金成分不同、熱處理在加工過程中的應用,其楊氏模量值會有5%或者更大的波動。很多材料的楊氏模量值非常接近。第23頁,共80頁,2023年,2月20日,星期四3.切變模量4.體積模量第24頁,共80頁,2023年,2月20日,星期四總結(jié):三種模量都是反映材料在受到應力時對所應生應變的抵抗力強弱的物理量,所以彈性模量也稱為該材料的剛度。應力-應變曲線中,彈性區(qū)的直線斜率代表的就是彈性模量,即剛度。外力作了功,特體將能量轉(zhuǎn)變?yōu)樾巫儎菽軆Υ嬖趦?nèi)部,物體在被破壞前所儲存的能量可以用應力-應變關(guān)系曲線下面的面積來表示。彈性區(qū),儲存的能量可完全釋放。塑性區(qū),不能完全釋放。有一部成為變形的材料的形變勢能。第25頁,共80頁,2023年,2月20日,星期四關(guān)于骨的一些基本的概念應力和應變:應力與應變是描述骨骼受力后的內(nèi)部效應,當外力作用于骨時,骨以形變來產(chǎn)生內(nèi)部的阻抗來抗衡外力,即是骨產(chǎn)生的應力,應力的大小是作用于骨橫截面上的外力與骨橫截面面積之比,單位為Pascal(Pa=N/m2),即牛頓/平方米。第26頁,共80頁,2023年,2月20日,星期四壓縮

當外力將一個物體朝兩個相同的方向在推時壓力將分子推向其它的分子。如果太多的分子被擠在一起,那么分子就會開始向外移動,從而導致橫梁凸出。如果突出部分變得太大,橫梁就會向外爆開,使橫梁斷裂。(氣球是一個很好的壓縮的例子。當你將空氣吹進氣球,額外的空氣壓力會壓縮分子,使氣球膨脹)。第27頁,共80頁,2023年,2月20日,星期四彎曲當外力使一個物體的一端發(fā)生偏轉(zhuǎn)而另外一邊仍然保持不變。在發(fā)生彎曲的點,在頂上的分子正在被分開,在底部的分子則正在被壓縮。如果這些力超過分子結(jié)合一起的力,橫梁就會斷裂。第28頁,共80頁,2023年,2月20日,星期四拉伸當外力將物體朝兩個相反的方向拉時橫梁的拉伸導致橫梁的中間變薄。這使分子與分子之間變得很緊密。這也會促使分子結(jié)合在一起。如果拉力變得太大,分子鍵會被破壞,橫梁就會被拉斷。第29頁,共80頁,2023年,2月20日,星期四扭曲(扭矩)當外力旋轉(zhuǎn)一個物體的一端而另外一端仍然是固定的時候當橫梁被扭曲,分子互相之間被拉開。如果分子被分的太開,分子鍵就會斷裂,橫梁就會被扯斷。(這就像運用在卷繞彈簧上的原則,當你壓縮或者拉伸彈簧的時候,彈簧上的鋼絲就會被扭曲。)第30頁,共80頁,2023年,2月20日,星期四剪切

當外力使一個物體的兩部分做平行運動分開時當分子被迫彼此穿越,分子鍵就會被拉長。如果分子移動的太遠,分子鍵就會斷裂,橫梁會被切開或者分開。(這就是剪刀剪紙的工作原理。)第31頁,共80頁,2023年,2月20日,星期四應力-應變曲線:骨的生物力學特性包括骨的材料特性和結(jié)構(gòu)特性。而應力-應變之間的關(guān)系通過對骨的應力-應變曲線來表示。分為兩個區(qū):即彈性變形區(qū)和塑性變形區(qū)。彈性區(qū)末端點或塑形區(qū)初始點稱屈服點,這一點對應的應力是產(chǎn)生骨最大應力的彈性形變,亦稱為彈性極限。屈服點以后的區(qū)稱為塑形區(qū),此時材料已出現(xiàn)結(jié)構(gòu)的損壞和永久變形。第32頁,共80頁,2023年,2月20日,星期四導致骨折所需的應力叫骨的最大應力或極限強度。在應力-應變曲線彈性區(qū)的斜率叫彈性模量或楊氏模量,表示材料抗形變的能力即硬度。對于一定的材料面言,彈性模量是一個常數(shù),彈性模量越大,產(chǎn)生一定的應變所需的應力越大。第33頁,共80頁,2023年,2月20日,星期四第34頁,共80頁,2023年,2月20日,星期四舉例說明骨折內(nèi)固定物材料力學要求:內(nèi)固定物應具有一定的剛度,也要具有能夠保持內(nèi)固定物完整所需承受的應力水平。其中內(nèi)植物的空間構(gòu)型較其材料的強度更重要。(c.p.純度鈦的強度較不銹鋼低10%,且對單次外力的抵抗能力較低,但對高頻反復作用外力的抵抗能力較強)目前多用高強度合金,如鈦合金(如釩)可提高強度,但其生物相容性遜于鎳金屬。第35頁,共80頁,2023年,2月20日,星期四固定橋的基本結(jié)構(gòu)與一般工程橋梁結(jié)構(gòu)相似,固定橋受力時的變形也與固定梁負荷時的反應基本相似。第36頁,共80頁,2023年,2月20日,星期四一、機械力學分析

簡支梁:指一靜止于兩支點上的直梁。撓曲變形:

指簡支梁承受過大壓力,超過材料的應力極限時,梁從受力點向下彎曲,出現(xiàn)兩端上翹的變形現(xiàn)象。第37頁,共80頁,2023年,2月20日,星期四簡支梁的負重反應:簡支梁中點受力兩支點的負重相等第38頁,共80頁,2023年,2月20日,星期四簡支梁非中點受力兩支點的負重不相等第39頁,共80頁,2023年,2月20日,星期四簡支梁受力的內(nèi)部反應:

中性平面—靜止平面壓縮區(qū)—壓應力的區(qū)域伸張區(qū)—張應力的區(qū)域第40頁,共80頁,2023年,2月20日,星期四(一)簡單固定梁的受力反應簡單固定梁:將簡支梁雙端或一端完全固定在橋基內(nèi),其結(jié)構(gòu)和形式和固定橋相似。第41頁,共80頁,2023年,2月20日,星期四屈應力:bendingstress屈應力反應指受力的固定梁在梁內(nèi)部壓縮區(qū)和伸張區(qū)形成的兩種方向完全相反的壓應力和張應力。

屈矩:bendingmonent

指在橋基內(nèi)由屈應力所產(chǎn)生的抵抗或阻止梁兩端向上翹的的力矩反應。第42頁,共80頁,2023年,2月20日,星期四固定梁的負重反應與屈矩反應:第43頁,共80頁,2023年,2月20日,星期四簡單固定梁和固定橋的三種形式:第44頁,共80頁,2023年,2月20日,星期四三種形式固定梁與固定橋的結(jié)構(gòu)及受力反應均相似。受力反應:雙端固定橋:橋基牙既有負重又有屈矩;

半固定橋的活動端:只有負重而無屈矩;

單端橋、半固定橋固定端:有負重和屈矩。

第45頁,共80頁,2023年,2月20日,星期四(二)機械力學在固定橋中的應用

1.雙端固定橋:兩端都有固位體,固位體和橋體之間為固定連接,與基牙組成了一個新的咀嚼單位。第46頁,共80頁,2023年,2月20日,星期四雙端固定橋受力反應第47頁,共80頁,2023年,2月20日,星期四

2.半固定橋:兩端具有不同的連接體,橋體的一端為固定連接體,另一端多為栓道式結(jié)構(gòu)的活動連接體,為有一定活動度的活動連接。第48頁,共80頁,2023年,2月20日,星期四半固定橋受力反應第49頁,共80頁,2023年,2月20日,星期四

3.單端固定橋:僅一端有固位體,另一端為懸臂無基牙支持,是完全游離的,或與鄰牙維持接觸關(guān)系。單端橋承受力時,以基牙為旋轉(zhuǎn)中心產(chǎn)生杠桿作用,使基牙扭轉(zhuǎn)和傾斜。第50頁,共80頁,2023年,2月20日,星期四單端固定橋受力反應第51頁,共80頁,2023年,2月20日,星期四

4.復合固定橋:受力反應較為復雜。在咀嚼運動中,各基牙可相互支持有利于或相互影響不利于固定橋的固位和支持。中間基牙不僅承受了較大的合力,而且要求較高的固位力,因此對其支持和固位要求均高。第52頁,共80頁,2023年,2月20日,星期四此外,復合固定橋常是沿牙弓呈弧型的長橋,易受到以遠端基牙連線為中心軸產(chǎn)生的轉(zhuǎn)動力的影響。

第53頁,共80頁,2023年,2月20日,星期四二、生物力學分析

隨著生物醫(yī)學工程的發(fā)展,應用實驗和理論應力分析方法,從生物力學的角度,對固定橋的受力情況和應力分布進行研究,力求使固定橋的設計和基牙的受力建立在生物力學的基礎上,提高固定橋的修復效果。第54頁,共80頁,2023年,2月20日,星期四生物力學分析的目的:優(yōu)化設計,分散合力,使固定橋承擔的合力必須在機體可能接受的生理范圍內(nèi);同時,盡量減少或消除對基牙及支持組織有損害的應力集中。第55頁,共80頁,2023年,2月20日,星期四實驗應力分析法:

對構(gòu)件或模型進行應力分布、應力傳導、應變分析。理論應力分析法:利用材料力學、數(shù)學理論分析模型或構(gòu)件的應力分布和應變分析。第56頁,共80頁,2023年,2月20日,星期四(一)固定橋的應力分析:揭示了固位體、橋體和連接體與基牙連結(jié)成為一個整體后,受載后的應力分布和應變情況。1.應力的大小和應變的方向與載荷作用的部位、大小有關(guān)。2.表面應變隨載荷的加大而增大;離加載點越遠,應變越??;上前牙橋的應變大于下前牙橋,后牙橋的應變小于前牙橋。第57頁,共80頁,2023年,2月20日,星期四

3.加載點位于橋體正中時,橋體表現(xiàn)為彎曲變形;而位于橋的一端時,橋體產(chǎn)生似懸臂梁的應力反應。

4.固定橋的拉應力區(qū)和壓應力區(qū)隨著多點載荷點的變化而變化。

5.橋體的三維結(jié)構(gòu),長﹑寬﹑高是影響應變的重要因素,其中,長度是最重要的影響因素。

第58頁,共80頁,2023年,2月20日,星期四

6.材料的剛度影響應變,彈性模量高,應變小

7.連接體增厚,可使連接體區(qū)的剪應力減小。

8.基牙支持力強,應力和應變均小。

第59頁,共80頁,2023年,2月20日,星期四(二)雙端固定橋的應力分析

1.修復后力分散,基牙及牙周應力分布更均勻,有利于牙周健康。

2.固定橋兩端基牙的牙根大小﹑形態(tài)﹑數(shù)量不同,其分擔的力值也有差別。

3.若一側(cè)的支持力較弱,應增加基牙。

4.基牙能承受較大的垂直向載荷,但對水平向力的承受能力小,應減小非軸向力。第60頁,共80頁,2023年,2月20日,星期四(三)半固定橋的應力分析

1.垂直加載時,兩基牙應力分布不如雙端橋均勻,活動連接端基牙的負重較小。

2.栓道式活動端屈矩不等于零,有一定的對抗合向移位的能力。

3.活動連接端基牙受力時也可能出現(xiàn)應力集中現(xiàn)象。

第61頁,共80頁,2023年,2月20日,星期四(四)單端固定橋的應力分析

1.雙基牙單端橋受垂直載荷時,近端基牙受壓應力,而遠端則為拉應力。

2.最大應力集中于基牙的頸部和根尖區(qū)。

3.雙基牙單端橋受垂直載荷時,轉(zhuǎn)動中心位于兩基牙間骨間隔內(nèi),旋轉(zhuǎn)量較單基牙橋小。

4.單基牙橋體受載,基牙的傾斜及旋轉(zhuǎn)量大,對基牙的損傷大,盡量少用。第62頁,共80頁,2023年,2月20日,星期四(五)傾斜基牙固定橋的應力分析

1.傾斜牙受較大的非軸向力,在預備時應盡量減小其傾斜度。

2.傾斜小的基牙固定橋修復后,受的力更近軸向,可改善該基牙的應力分布。

3.傾斜較大基牙,有可能產(chǎn)生近遠中向的推力,必要時應增加基牙數(shù)。第63頁,共80頁,2023年,2月20日,星期四(六)基牙和牙周組織的應力分析

1.基牙牙槽骨降低時,支持力減小,牙周膜內(nèi)應力增大。

2.修復后應力值較前相對降低,布較為均勻。

3.牙根多﹑長﹑粗,骨吸收少,則根周應力值較低,分布亦較均勻。

4.垂直向加載----基牙受壓應力;側(cè)向或水平加載----拉應力和壓應力;

第64頁,共80頁,2023年,2月20日,星期四5.橋兩端有鄰牙時,部分載荷可傳遞至鄰牙,基牙牙周的應力降低。6.橋基牙頸周區(qū)是應力集中區(qū)。7.雙端和半固定橋的載荷幾乎全部由基牙承擔,橋體下的牙齦分擔極少量的載荷。而單端橋橋體下的牙齦承擔了一定的載荷。第65頁,共80頁,2023年,2月20日,星期四(七)應力集中區(qū)與結(jié)構(gòu)的關(guān)系

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