控制智能小車實驗

，笛，小車的加速。以及樹莓派智能小車通過豐富的傳感器的數(shù)據(jù)實時的顯示在我們的app上。也是通過TCP協(xié)議通信。，服務(wù)器端:(接受請求 | //綁定綁定服務(wù)器自己的ip和port等待客戶端連| //有人 進| //| //| | //綁定| //| //| intsocket(int,inttype,intsocket，返回對應(yīng)的文件描述符 域（通信的范圍 流式套接字:有序可靠面向連接字節(jié)流 報文套接字：無連接的，不可靠的 原始套接字:可以一些低層的網(wǎng)絡(luò)協(xié)議 0 返回值成 文件描述失 -1，并設(shè)置<2>ipportsockfdintbind(intsockfd,conststructsockaddr*addr,socklen_t功能綁定一個地址(ip+port)socket socket structsockaddrsa_family_tsa_family; }structsockaddr_in structin_addrsin_addr; //ip地址 addr參數(shù)對應(yīng)類型的地址信息結(jié)構(gòu)體的大小成功-操作struct =AF_INET;//地址協(xié)議族 =htons(8888);//端 =inet_addr("192.168.1.7");(3).{perror("bindfail");}intaccept(intsockfd,structsockaddr*addr,socklen_t 套接 -1，并設(shè)置錯誤碼。特點intlisten(intsockfd,int功能：把同一個時刻來的套接字存放如隊列中。<同一個時刻> 的套接 30intconnect(intsockfd,conststructsockaddr*addr,socklen_t返回值

socket addrssize_tsend(intsockfd,constvoid*buf,size_tlen,intsockfd發(fā)送數(shù)據(jù) @ 設(shè)置網(wǎng)絡(luò)標 ，常常設(shè)置為0,發(fā)送成功的字節(jié)數(shù)返回值<0,//在阻塞模式下，下面的等注：send(sockfdbuflen,0);write(sockfdbufssize_trecv(intsockfd,void*buf,size_tlen,intsockfd的數(shù)據(jù)即連接套接字返回的文件描述符 @ 設(shè)置網(wǎng)絡(luò)標 ，常常設(shè)置為0,成功接收的字節(jié)數(shù)返回值<0,//在阻塞模式下，下面的等注：recv(sockfdbuflen0);read(sockfdbufTCPvoid*do_(void{intconnect_fd=*(int*)arg;{}}{pconnect_fdmalloc(sizeof(int*pconnect=ret=pthread_creat(&tind,NULL,do_,pconnect_fd);}}一路線程負責解析app傳過來的TCP數(shù)據(jù)，并執(zhí)行相應(yīng)的動作。一路線程負責將小車傳感器的數(shù)據(jù)打包傳給app顯示。打開說明書封面中的