51單片機多機通信過程

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51單片機具有多機通信的功能，可實現(xiàn)一臺主機于多臺從機的通信。多機通信充分利用了單片機內(nèi)部的多機通信控制位SM2。當(dāng)從機SM2＝1時，從機只接收主機發(fā)出的

地址幀(第九位為1),對數(shù)據(jù)幀(第九位為0)不予理睬；而當(dāng)SM2=0時，可接收主機發(fā)送過來的所有信息。多機通信的過程如下：

(1)所有從機SM2均置1，處于只接收地址幀狀態(tài)。

(2)主機先發(fā)送一個地址幀，其中前8位數(shù)據(jù)表示地址，第9位為1表示該幀為地址幀。

(3)所有從機接收到地址幀后，進行中斷處理，把接收到的地址與自身地址相比較。地址相符時將SM2清成0，脫離多機狀態(tài)，地址不相符的從機不作任何處理，即保持SM2＝1。

(4)地址相符的從機SM2=0，可以接收到主機隨后發(fā)來的信息，即主機發(fā)送的所有信息。收到信息TB8=0，則表示是數(shù)據(jù)幀，而對于地址不符的從機SM2=1，收到信息TB8=0，則不予理睬，這樣就實現(xiàn)了主機與地址相符的從機之間的雙機通信。

(5)被尋址的從機通信終止后置SM2=1，恢復(fù)多機通信系統(tǒng)原有的狀態(tài)。主機：

設(shè)置為SM2=0。

這是雙機通信的形式，可以任意的發(fā)送和接收

發(fā)送：

以TB8=1發(fā)送，將發(fā)送到所有SM2=1的分機。這是呼叫某個從機。以TB8=0發(fā)送，將發(fā)送到SM2=0的分機。這是雙機通信的形式。

從機：

先設(shè)置為SM2=1。

這是多機通信的形式，只能收到RB8=1的。

接收：

僅能收到RB8=1的數(shù)據(jù)，確認是呼叫本機時，令SM2=0。

設(shè)置為SM2=0后，是雙機通信的形式。追問那從機的RB8要怎么設(shè)，是需要軟件設(shè)置還是單片機自己識別？在編程的時候要怎么寫？回復(fù)從機的RB8，不需要編程。

從機的RB8，是接收到的，它是主機發(fā)送出來的TB8。想要對TB8進行控制，需要在主機中編程。

單片機多機通訊

說明：該程序為多機通訊程序，最多可以掛255個從機。

該程序主機發(fā)送端與多個從機的接收端相接，主機的接收端與多個從機的發(fā)送端相接。

該程序主要的目的為給從機發(fā)送作為命令的數(shù)據(jù)。該程序調(diào)試成功，從機可正確接收。

//===========================================================//多機通訊主機程序//zhuji.c

//writer:谷雨2023年3月22日于EDA試驗室//注：主機先發(fā)送地址，接收到應(yīng)答后，再發(fā)送數(shù)據(jù)

//===========================================================#include

#defineunitunsignedint#defineucharunsignedchar

#defineaddr10x31//從機1地址#defineaddr20x32//從機2地址voidUart_Init(void){

TMOD=0x20;//定時器T1使用工作方式2TH1=250;TH0=250;

TR1=1;//開始計時PCON=0x80;//SMOD=1；

SCON=0xd0;//工作方式3，9位數(shù)據(jù)位，波特率9600bit/s,允許接收TI=1;RI=1;}

ucharReceive(void)//接收數(shù)據(jù)程序{

ucharData;

while(!RI);//等待接受完畢Data=SBUF;//接收數(shù)據(jù)RI=0;returnData;}

voidsend_addr(ucharaddr)//發(fā)送地址

{

uchartem;

while(addr!=tem)//假使發(fā)送的地址與從機應(yīng)答的地址不一樣，則一直發(fā)送地址{

while(!TI);//等待發(fā)送完畢TI=0;//軟件復(fù)位TITB8=1;//發(fā)送地址幀SBUF=addr;//發(fā)送地址tem=Receive();}}

voidsend_data(ucharddata)//發(fā)送數(shù)據(jù),但此處由于與從機的協(xié)議，阻止發(fā)送0xff{

while(!TI);//等待發(fā)送完畢TI=0;//軟件復(fù)位TITB8=0;//發(fā)送數(shù)據(jù)幀SBUF=ddata;//發(fā)送數(shù)據(jù)while(!TI);}

voidmain(){

Uart_Init();

send_addr(addr1);//向從機1發(fā)地址

send_data(0x33);

send_addr(addr2);//向從機2發(fā)地址send_data(0x34);while(1);}

//===========================================================//多機通訊從機1程序//cong1.c

//writer:谷雨2023年3月22日于EDA試驗室

//注：從機先接收地址，然后與自己的地址比較，正確了再接收數(shù)據(jù),修改地址可掛多個從機

//===========================================================#include

#defineunitunsignedint#defineucharunsignedchar

#defineaddr0x31//從機1地址voidUart_Init(void){

TMOD=0x20;//定時器T1使用工作方式2TH1=250;TH0=250;

TR1=1;//開始計時PCON=0x80;//SMOD=1；

SCON=0xd0;//工作方式3，9位數(shù)據(jù)位，波特率9600bit/s,允許接收TI=1;RI=1;

}

voidsend(ucharData)//發(fā)送數(shù)據(jù)程序{

while(!TI);//等待發(fā)送完畢SBUF=Data;TI=0;while(!TI);}

ucharrecv_data(void)//接收數(shù)據(jù){

uchardate;

while(!RI);//等待接受完畢RI=0;

if(RB8==1)//若當(dāng)前接收為地址幀則返回0xffreturn0xff;date=SBUF;while(!RI);returndate;}

voidmain(){

uchartem,Data;Uart_Init();while(1){

SM2=1;//只接收地址幀

//假使接收到的地址幀不是本機地址，則繼續(xù)等待while(tem!=addr){

while(!RI);RI=0;tem=SBUF;}

//假使是本機地址，發(fā)送應(yīng)答信號,并做好接受數(shù)據(jù)的準(zhǔn)備TB8=0;//主機不檢測該位send(addr);

SM2=0;//允許接受數(shù)據(jù)信息//接收數(shù)據(jù)Data=recv_data();if(Data==0xff)continue;switch(Data){

case0x01://在此可以寫入要完成的動作,最多可完成256個動作break;case0x33:

P1=0xaa;//為便利其間，賦值給P1口，測P1口電平來檢測該程序break;case0x02:break;case0x03:

break;default:break;}}}

主機接收從機數(shù)據(jù)主機：/*

主從通信基本步驟：

1．主機從機初始化為方式2或者3，從機都置SM2=1，允許中斷2．主機置TB8=1，發(fā)送從機地址

3．所有從機均接收主機發(fā)送要尋址的從機地址

4．被尋址的從機確認地址后，置本機SM2=0，向主機返回地址，供主機核對5．核對無誤后，主機向被尋址的從機發(fā)送命令，通知從機接受或者發(fā)送數(shù)據(jù)。6．本次通信終止后，主從機重置SM2=1，主機可再對其他從機尋址★數(shù)據(jù)的傳遞主機發(fā)送信息，可以傳送到各個從機或指定從機，各從機發(fā)送的信息只能被主機接收。

★多機通信（關(guān)鍵是地址幀的識別）

主機發(fā)送：地址幀、數(shù)據(jù)幀的鑒別是通過第9位數(shù)據(jù)確定：TB8=1，地址幀TB8=0，數(shù)據(jù)幀

從機接收：

各從機串行口工作在方式2、方式3下；多機通信標(biāo)志SM2（SCON.5）=1；

檢查接收到的第9位RB8（SCON.2），當(dāng)：

RB8=1：地址幀，將地址裝入SBUF，置位RI，發(fā)出接收中斷請求；判斷主機發(fā)送地址是否與本機相符，若相符，則將從機SM2清0（變成直通方式），準(zhǔn)備接收其后傳送來的數(shù)據(jù)。

RB8=0：數(shù)據(jù)幀，對SM2=1，RB8=0的從機，接收數(shù)據(jù)丟棄，而對SM2=0的從機：直通方式，不管RB8是0還是1，都將接受到的數(shù)據(jù)送SBUF，并發(fā)出中斷請求。

多機通信的過程總結(jié)如下：

（1）全部從機串行口工作方式初始化為2或3，置位SM2，允許中斷；（2）主機置位TB8，發(fā)送要尋址的從機地址；

（3）所有的從機均接收主機發(fā)送的地址，進入中斷進行地址比較；（4）確認尋址從機，自身SM2清0，向主機返回地址供主機核對；（5）主機核對無誤，向被尋址從機發(fā)送發(fā)送命令，通知從機進行一對一數(shù)據(jù)通信。*/

#include#defineBN16

#defineucharunsignedchar#defineuintunsignedintucharslave=0x00;ucharidatardata[16];

ucharidatatdata[16]={\sbitled1=P1^1;sbitled2=P1^2;sbitled3=P1^3;voiddelay(uintn)

{

uinti;ucharj;for(i=n;i>0;i--)for(j=110;j>0;j--);}

/**************************************************/voidsend(uchardat){

SBUF=dat;while(!TI);TI=0;}

/****************