GS RK技術(shù)及其在農(nóng)業(yè)生態(tài)工程中的應(yīng)用

GPSRTK技術(shù)研究1RTK技術(shù) RTK（RealTimeKinematic）技術(shù)是差分GPS 定位技術(shù)，也稱載波相位差分技術(shù)。差分GPS定位技術(shù)是一種高效的定位技術(shù)，它是利用2臺(tái)以上GPS接收機(jī)同時(shí)接收衛(wèi)星信號(hào)，其中一臺(tái)安置在已知坐標(biāo)點(diǎn)上作為基準(zhǔn)站，另一臺(tái)用來測定未知點(diǎn)的坐標(biāo)——稱移動(dòng)站，基準(zhǔn)站根據(jù)該點(diǎn)的精確坐標(biāo)求出其到衛(wèi)星的距離改正數(shù)并將這一改正數(shù)發(fā)給移動(dòng)站，移動(dòng)站根據(jù)這一改正數(shù)來改正其定位結(jié)果，從而大大提高定位精度；是實(shí)時(shí)處理兩個(gè)測站載波相位觀測量的差分方法，它又分為修正法和差分法，修正法是將基準(zhǔn)站的載波相位修正值發(fā)給移動(dòng)站，改正移動(dòng)站接收到的載波相位，再求解坐標(biāo)，也稱準(zhǔn)RTK。差分法是將基準(zhǔn)站采集到的載波相位發(fā)送給移動(dòng)站，進(jìn)行求差結(jié)算坐標(biāo)，也稱真正的RTK。RTK工作原理及模式基準(zhǔn)站基準(zhǔn)站信號(hào)發(fā)射天線基準(zhǔn)站基準(zhǔn)站信號(hào)發(fā)射天線RTK天線傳感器控制器調(diào)制解調(diào)器移動(dòng)站移動(dòng)站信號(hào)接收天線RTK天線傳感器控制器調(diào)制解調(diào)器顯示坐標(biāo)成果RTK技術(shù)的關(guān)鍵是初始調(diào)整模糊度的快速解算、數(shù)據(jù)鏈的優(yōu)質(zhì)完成——實(shí)現(xiàn)高波特率數(shù)據(jù)傳輸?shù)母呖煽啃院蛷?qiáng)干擾性。2RTK正常工作的基本條件2.1基準(zhǔn)站和移動(dòng)站同時(shí)接收到5顆以上GPS衛(wèi)星信號(hào)。2.2基準(zhǔn)站和移動(dòng)站同時(shí)接收到衛(wèi)星信號(hào)和基準(zhǔn)站發(fā)出的差分信號(hào)。育2.3膽掙基準(zhǔn)站和移動(dòng)松站要連續(xù)接盤收僵GP捎S硬衛(wèi)星信號(hào)和基狹準(zhǔn)站發(fā)出的差沙分信號(hào)。即移樂動(dòng)站遷站的過桿程中不能關(guān)機(jī)主，不能失鎖，捎否束則蒜RT初K敏需重新初始化放。搭3RT四K銅的精度森輸RT柱K稍技術(shù)采用求差攔法降低了載波覺相位的測量改退正后的殘余誤督差及接收機(jī)鐘南差和衛(wèi)星改正嚴(yán)后的殘余誤差林等因素的影響蛾，使測量精度輕達(dá)到厘米級(jí)，善一般系統(tǒng)標(biāo)稱壁精度渡為義1CM+2P剃P(guān)系M株。獵工程實(shí)踐和研明究均證愈明賭RT賤K傍能達(dá)到厘米級(jí)街精度。佛3.1RT擱K呆的平面精度：駁通過注對(duì)宅Ashtec爬h驚Z銜—配1灌2親的研究表明：宗（麗1傻）數(shù)據(jù)鏈信號(hào)槐接受半徑超蝴過拘15K限M提，財(cái)?shù)rRT場K脫測量結(jié)果只悲在越4K播M妙的范圍內(nèi)保持裙了較高精度（嫩用全站儀檢查副其中誤差寺在景2C各M他以內(nèi)）臺(tái)，綁4K色M泡以外的測量結(jié)胳果精度明顯降炊低。式（商2坊）接收到的衛(wèi)坡星數(shù)目越少測馬量結(jié)果標(biāo)準(zhǔn)差有越大，但只要戀能接收撈到知5迫顆以上衛(wèi)星，姻得出的固定解什就能達(dá)到儀器以標(biāo)稱精度。托3.2RT凍K婚的測高精度：塘為檢蘆驗(yàn)桶Ashtec搶h叼Z買—席1碎2體的測高精度（印標(biāo)稱精度為垂鴨直嚴(yán)30MM+2知PP據(jù)M?。?，通過美對(duì)幫46勤2裳個(gè)點(diǎn)的觀測誤身差分析，得出怒：攻（惜1遺）繁景程觀測平均值泡為竊6.652墾M白，標(biāo)準(zhǔn)勢差蹈8M漸M簽。最大砍值種6.800刻M牢，最小氏值屋6.312般M述，施有輕98逃%很的數(shù)據(jù)中誤差戚小扯于尚30M咳M嘩。易即蛋RT管K仔的固定解能達(dá)拋到儀器標(biāo)稱精議度。筍（斜2霜）唯忍當(dāng)峰VDOP昂<2救時(shí)，觀測結(jié)果俱最優(yōu)，票當(dāng)協(xié)VDOP合>反4淋時(shí)，標(biāo)準(zhǔn)差明臺(tái)顯增大，但仍情優(yōu)于標(biāo)稱精度個(gè)，可見衛(wèi)星分饅布對(duì)高程精度板有影響，但影織響結(jié)果不大。長（候3沈）嫌妖當(dāng)接收衛(wèi)星數(shù)償目超略過度6濱顆時(shí)，標(biāo)準(zhǔn)差銷變化不顯著，程當(dāng)接收衛(wèi)星數(shù)歉目昏為止5煮顆時(shí)，標(biāo)準(zhǔn)差問明顯增大，但形仍優(yōu)于標(biāo)稱精敢度。優(yōu)（丟4把）威有可見，只要接?xùn)|收衛(wèi)星數(shù)目超工過生6閃顆漏，安VDOP夜<野4沉，能得出固定秩解，這敏時(shí)誕RT慘K閑就能達(dá)到測高語標(biāo)稱精度。臂4RT秘K希數(shù)據(jù)的傳輸特連性遮及充RT典K邀使用的范圍席絕要襯使宗RT躬K率連續(xù)快速地獲大得固定解，就鋪必須即使蠢RT薦K次移動(dòng)站連續(xù)、街可靠、快速地立接收到基準(zhǔn)站污發(fā)來的數(shù)據(jù)鏈刊信號(hào)，數(shù)據(jù)鏈咸傳輸?shù)母呖煽慷院蛷?qiáng)抗干擾排性主要受地形強(qiáng)地勢的影響。核目前逢，彎RT答K匙系統(tǒng)的數(shù)據(jù)傳鄙輸多采用超高液頻蹲（抬UH響F趕）、特高頻牲（板VH礙F城）和高頻撓（剝H據(jù)F規(guī)）播發(fā)差分信荒號(hào)，這三種頻忽率的特點(diǎn)如表滾所示。繡表格1康掃三種頻率信號(hào)谷的特點(diǎn)景紀(jì)唯囑頻段迷比較司UHF寧VHF暗HF拿傳播方式土直線傳播潑直線傳播牙電離層反射腐傳播距離溉（撓K秋M來）攤0藍(lán)—環(huán)50境5候0嶄—周100廳>100敬繞射性能樂很小島很小倘大競盲區(qū)質(zhì)無竄無貍有緒噪聲減很小度很小榮大萌投資比隨1揚(yáng)1偶>50冬采榮用濃30辦W幫電臺(tái)數(shù)據(jù)鏈的凱傳輸距離比較烘：欺粒目前，在國際樣測繪領(lǐng)域湊的須RT踐K蠢應(yīng)用中，無論便單頻和雙譜頻竊RT夏K姐系統(tǒng)，都采突用莖UH柴F忙電臺(tái)播發(fā)差分觸信號(hào)假。套UH圈F挨是超短波，若壘基準(zhǔn)站的發(fā)射配天線和流動(dòng)站酸的接收天線均財(cái)沒有足夠的高點(diǎn)度，超短波沿縣地球表面繞射蕉傳播，這樣電嫂磁波在傳播過鉆程中不斷被地級(jí)面吸收而迅速見衰弱，嚴(yán)重的許限制鐵了即RT份K東的有效工作半插徑；若基準(zhǔn)站糊的發(fā)射天線和賢流動(dòng)站的接收虧天線均有一定韻的高度且在直滾視距離內(nèi)，超襖短波將以直線宰波和地面反射歌波組成的相干它傳播方式傳播寺，述使珍RT鞠K濾的有效工作半先徑大大增強(qiáng)，匆一般可撈達(dá)布15K灘M容，最大可泉達(dá)嘗4回0三多昏K裕M失，但是，如果帳基準(zhǔn)站的發(fā)射奔天線和流動(dòng)站烘的接收天線由故于障礙物阻隔端不在直視距離艦內(nèi)時(shí)，情況較跳為復(fù)雜。在城候鎮(zhèn)的密樓區(qū)，淡基準(zhǔn)站的發(fā)射智天線和流動(dòng)站嚇的天線在不能逢直接通視時(shí)主牲要靠反射波取荷得改正數(shù)據(jù)，謊這樣寨，變RT蔬K醫(yī)的有效作業(yè)半某徑就會(huì)很小，窮有時(shí)只有幾百懷米。在野外，洋障礙物是樹木亂等電磁波可以窯有效穿透的物樂體時(shí)，數(shù)據(jù)鏈雪可以有效的傳拳輸；如果障礙樣物是較低的山冬體，流動(dòng)站的剩接收天線可能升接收到從障礙洞山體繞射過來貝的電磁波和從呈旁邊較高山體懇反射過來的電介磁波，這餃樣泛RT陷K終能夠正常工作軍，實(shí)驗(yàn)表明有括時(shí)障礙山體后留面的電磁波場脾強(qiáng)由于多路信蠻號(hào)魔迭加岸而增強(qiáng)；如果團(tuán)障礙物是很高心的山體，電磁聽波的繞射和反稍射性能不發(fā)揮駕作用，側(cè)則圾RT重K之不能正常工作菠。因此，為了潮接收到基準(zhǔn)站坊播發(fā)的差分信診號(hào)要求基準(zhǔn)站雞和移動(dòng)站的天稀線必須滿守足城“潮電磁波通柏視缸”—嫩—溪即電磁波能從耀基準(zhǔn)站通過直旁射、繞射和反頸射等傳播方式袍有效地到達(dá)移禽動(dòng)站，這樣在定平坦地區(qū)的幾棍公里范圍內(nèi)，晝一般都能順利增進(jìn)停行拔RT躁K霉測量。但在其底他地區(qū)如果數(shù)溝據(jù)鏈不能正常吩傳輸（即使同巾時(shí)接收翼到美5闖顆以上有效衛(wèi)鹽星），則也難仆以成功實(shí)乒施今RT枕K告測量。在這種鉗條件下，進(jìn)芽行閉RT搜K誤測量時(shí)，可采現(xiàn)取以下解決辦昂法：礦（蹤1混）諸把癥RT蛾K昏的基準(zhǔn)站布設(shè)配在迫RT梢K糾有效測區(qū)中央辟最高的控制點(diǎn)稼。置（圍2繩）使用高增益快天線及高靈敏抹度接收機(jī)。替（打3顏）提高基準(zhǔn)站蠶和流動(dòng)站天線微的架設(shè)高度。倚（棵4緩）縮短各點(diǎn)到范基準(zhǔn)站的距離施，使其能滿膝足擠“槽電磁波通虎視被”窄，在地形、地拼物遮擋時(shí)，昨另增設(shè)中繼站鋤。戚但是，這些措塌施在外業(yè)時(shí)將但增加很多困難水，因此，采唱用齊RT黨K索技術(shù)要隙求替C殿M柄級(jí)定位精度時(shí)壽，一般都限定曉移動(dòng)站至基準(zhǔn)餅站的距離為幾廳公里。貞5RT數(shù)K鵝的誤差特性及名控制方法辰5.1RT崇K切定位的誤差，展一般分兩類凱均（沙1炭）盛繞同儀器和干擾訓(xùn)有關(guān)的誤差：澤包括天線相位師中心變化、多陷路徑誤差、信駛號(hào)干擾和氣象挎因素等。扔滅（晃2露）同距離有關(guān)任的誤差：包括狹軌道誤差、電咐離層誤差和對(duì)懷流層誤差等。躬材對(duì)基準(zhǔn)站而言云，同儀器和干趁擾有關(guān)的誤差帖可通過各種矯黑正方法予以消攀弱，同距離有鋪關(guān)的誤差將隨扇移動(dòng)站至基準(zhǔn)盤站的距離的增器加而加大，所娘以衰RT談K野的有效作業(yè)半瀉徑是非常有限旱的（一般為幾旬公里）。雖5.2毛螞同儀器和干擾奏有關(guān)的誤差寬子（械1匹）致似天線相位中心欣變化：天線的膊機(jī)械中心和電貼子相位中心一烈般不重合。而鼻且電子相位中繪心是變化的，報(bào)它取決于接收咱信號(hào)的頻率、御方位角和高度膨角。天線相位核中心的變化，駝可使點(diǎn)位坐標(biāo)董的誤差一般達(dá)哄到潮3夫—防5C末M旁。因此，若要墨提術(shù)高貞RT鹿K層定位精度，必傲須進(jìn)行天線檢注驗(yàn)校正，檢驗(yàn)缸方法分為實(shí)驗(yàn)仁室的絕對(duì)檢驗(yàn)驚法和野外檢驗(yàn)把法。鍋答（護(hù)2響）膊箏多路徑誤差：含多路徑誤差淺是追RT蕩K從定位測量中最悟嚴(yán)重的誤差。帆多路徑誤差取佛決于天線周圍士的環(huán)境。多路撈徑誤差一般為譯幾傷C內(nèi)M廊，高反射環(huán)境差下可超辮過娘10C蓄M卻。多路徑誤差產(chǎn)可通過下列措襪施予以消弱：羅選擇地形開闊障、不具反射面斑的點(diǎn)位。侍采用扼流圈天秩線。窮采用具有消弱際多路徑誤差的幟各種技術(shù)天線問。誓基準(zhǔn)站附近輔哲設(shè)吸收電波的險(xiǎn)材料。急（憲3是）穴勤信號(hào)干擾：信篇號(hào)干擾可能有效多種原因，如肺無線電發(fā)射源鼻、雷達(dá)裝置、誦高壓線等，干陪擾的強(qiáng)度取決闊于頻率、發(fā)射績臺(tái)功率和至干充擾源的距離。獻(xiàn)為了消弱電磁癥波輻射副作用漸，必須在選點(diǎn)別時(shí)遠(yuǎn)離這些干瑞擾源，離無線狐電發(fā)射臺(tái)應(yīng)超秤過軍20壺0晝米，離高壓線胞應(yīng)超芳過讀5哪0木米。在基準(zhǔn)站胳消弱天線電噪育聲最有效的方宅法是連續(xù)監(jiān)測惜所有可見衛(wèi)星訴的周跳和信噪臂比。濃智（勻4漂）智片氣象因素：快茫速運(yùn)動(dòng)的氣象餐鋒面，可能導(dǎo)捏致觀測坐標(biāo)的衣變化達(dá)水到策1廢—濟(jì)2D塵M茂。因此，在天陽氣急劇變化時(shí)塌不適宜進(jìn)炮行途RT親K議測量。常5.3填哀同距離有關(guān)的裳誤差鑒盾同距離有關(guān)的球誤差的主要部岡分可通過多基歸準(zhǔn)站技術(shù)消除炊。但是，其殘供余部分也隨著匙至基準(zhǔn)站距離強(qiáng)的增加而加大唐。瓣偽（挎1貼）怠回軌道誤差：目絹前，軌道誤差永只有幾米，其晃殘余的相對(duì)誤埋差影響約眼為牲1PP洽M診，就短基線（堡<勉10K被M筋）而言，對(duì)結(jié)梁果影響可以忽狠略不計(jì)。但是獻(xiàn)，練對(duì)聲2升0剃—城30K騰M斜的基線則可達(dá)把到幾厘米。獨(dú)共（春2允）曉反電離層誤差：稠電離層引起電粒磁波傳播延遲今從而產(chǎn)生誤差孕，其延遲強(qiáng)度肚與電離層的電豪子密度密切相器關(guān)，電離層的扁電子密度隨太語陽黑子活動(dòng)狀它況、地理位置怒、季節(jié)變化、訪晝夜不同而變劉化，白天為夜裝間踏的臥5浪倍，冬季為夏矩季驢的喜5音倍，太陽黑子順最強(qiáng)時(shí)為最弱酷時(shí)拔的蒼4蘭倍。利用下列去方法使電離層侵的誤差得到有干效的消除和消庸弱：南利用雙頻接收永機(jī)但將歉L薯1牛和彼L儉2辛的觀測值進(jìn)行艷線形組來消除深電離層的影響曠。勁利用兩個(gè)以上湊觀測站同步觀盡測量求差（短板基線）。氧利用電離層模噸型加以改正。氣實(shí)際哲上食RT臉K戶技術(shù)一般都考摔慮了上述因素筆和方法。但在目太陽黑子爆發(fā)嶄期間，不道但炸RT憶K別測量無法進(jìn)行爺，即使靜貴態(tài)稱GP慶S免測量也會(huì)受到加嚴(yán)重影響，太渣陽黑子平靜期列，小煉于棟5PP講M遙?？瞥校ㄓ?芬）合減對(duì)流層誤差：氧對(duì)流層誤差同做點(diǎn)間距離和點(diǎn)為間高差密切相熔關(guān)，一般可祝打荒3PP尚M旋。為了保網(wǎng)證祖RTKC唯M宴級(jí)精度，要對(duì)件測站有關(guān)誤差弱一起模擬。趕袍目前，常用的符單、雙隊(duì)頻當(dāng)RTK芬雜系統(tǒng)的數(shù)據(jù)鏈別電臺(tái)多為美貪國濫PC叉C反公泉司允35買W鹿（基準(zhǔn)站）穴和扇2條W甲（移動(dòng)站）電號(hào)臺(tái)。實(shí)驗(yàn)表明姜，當(dāng)兩上頂之普間能通視，距漁離稠為嘗40K攀M散時(shí)，也可以收烈到差分信號(hào)。脈但是，移動(dòng)站喝在城鎮(zhèn)區(qū)作業(yè)集時(shí)，如兩點(diǎn)之粘間有房屋遮擋歪，即使相留距絕1K茫M弱也很難接收到牽差分信號(hào)。因拜此，國際上鋸將教RT仰K院技術(shù)通常只用茅于幾公里范圍菠內(nèi)、兩點(diǎn)之間酒能電磁罰波食“籮通憶視山”搭的坐標(biāo)測量。麥6RT鞋K禍技術(shù)的測量速僻度督薯RT醬K改技術(shù)的測量速幣度主要由初始惡化所須時(shí)間決棍定，初始化所晃須時(shí)間又幟有壤RT錄K堆技術(shù)差別（各罰種的快速解算露技術(shù)）、接收寺衛(wèi)星的數(shù)量和糧質(zhì)量全、玉RT笑K督數(shù)據(jù)鏈傳輸質(zhì)聽量等因素決定皆，快速解算技強(qiáng)術(shù)越先進(jìn)，在妻一定高度角下泳接收到的衛(wèi)星列數(shù)量越多、質(zhì)豈量越好各，希RT臺(tái)K蝴數(shù)據(jù)鏈傳輸質(zhì)攤量越高，初始巨化時(shí)間就所需茂時(shí)間越短。在鞠良好的環(huán)境條謎件下楊，菜RT彼K領(lǐng)初始化所需時(shí)牧間一般為幾十樹秒；不良環(huán)境唐條件下（尚滿工足舅RT現(xiàn)K乞基本工作條件廁），技術(shù)先進(jìn)腿的畏RT咳K推也需要幾分鐘繪到幾十分鐘，給其它機(jī)蹈型鼓RT彩K共需要幾時(shí)分鐘鐮甚至不能測量錄。如美忍國豈Ashtec隊(duì)h土生產(chǎn)魔的勁Z魔—種X碼雙夕頻季RT濤K淡在良好的環(huán)境色條件下初始化線需時(shí)間束為拖2趕—哄10單S絨，在不良環(huán)境查條件下，仍能拉較順利地進(jìn)幸行刑RT踢K伙測量，主要是歷這種機(jī)型擁有魯先進(jìn)坡的越Z罷—事跟蹤專利技術(shù)地、快滾速踐RT梅K稼（埋INSTAN固T悠—盞RT喂K攻）技術(shù)和多路幅徑消減專利技哭術(shù)，實(shí)驗(yàn)表明疾，即使測區(qū)內(nèi)鴿有一部分地方辱環(huán)境惡劣，其剩觀測值點(diǎn)位中產(chǎn)誤差仍牲在餡±2.1C茄M誤以下。腳7RT眼K潔測量成果的質(zhì)浪量控制槍摧研究表明喪，轎RT黨K照確定整周模糊南度的可靠行最必高用為趕95狐%祥，密RT箭K貫比靜斬態(tài)隔GP藏S漿還多出一些誤或差因素（如數(shù)美據(jù)鏈傳輸錯(cuò)誤規(guī)等）。因此，司和促GP扶S危靜態(tài)測量相比休，恨RT嫌K睡測量更容易出諷錯(cuò)，必須進(jìn)行做質(zhì)量控制。質(zhì)遠(yuǎn)量控制的方法知主要有：突稱（堪1肝）閉剩以知點(diǎn)檢核比簡較法。即在布板測控制網(wǎng)時(shí)用院靜葛態(tài)脖DP嘗S汪或全站儀多測魚出一些控制點(diǎn)講，然后慨用鋸RT惹K稱測出這些控制鋒點(diǎn)的坐標(biāo)進(jìn)行炎比較檢核，發(fā)控現(xiàn)問題采用措喝施改正。狀統(tǒng)（執(zhí)2險(xiǎn)）埋村重測比較法。莊每次初始化成桿功后，先重浴測鴿1辯—如2優(yōu)個(gè)已測過的債或逝間控制點(diǎn)，確認(rèn)叼無誤后才進(jìn)跌行惹RT徒K招測量。芒揉（債3怒）踐辨電臺(tái)變頻實(shí)時(shí)愧檢測法。在測并區(qū)內(nèi)建立兩個(gè)占以上基準(zhǔn)站，早每個(gè)基準(zhǔn)站采江用不同的頻率捆發(fā)送改正數(shù)據(jù)站，流動(dòng)站用變乓頻開關(guān)有選擇棕性地分別接收甜每個(gè)基準(zhǔn)站繁恢榮改正數(shù)據(jù)從粱而得到兩個(gè)以蘋上解算結(jié)果，刮比較這些結(jié)果冬就可判斷其質(zhì)寧量高低。輕泊以上方法中，姜最可靠的是已坊知點(diǎn)檢核比較近法，但控制點(diǎn)勻的數(shù)量總是有競限的，所以沒悠有控制點(diǎn)的地造方需要用重測壺比較法來檢驗(yàn)蛇測量結(jié)果，電它臺(tái)變頻實(shí)時(shí)檢濫測法的實(shí)時(shí)性六好，但它需要梁具備一定的儀免器條件。焰8GPS想RT液K羊技技術(shù)優(yōu)點(diǎn)凳8.1禍稍作業(yè)效率高。秘在一般的地形貿(mào)地勢下，高質(zhì)艱量寬的塘RT罩K奪設(shè)站一次即可裹測鍬完誘4K進(jìn)M與半徑的測區(qū)，終大大減少了傳工統(tǒng)測量所需的況控制點(diǎn)數(shù)量和臭測量儀器童的凝“盾搬撞站撈”逮次數(shù)，僅需一殊人操作，在一夜般的電磁波環(huán)攀境下幾秒鐘即先可到一點(diǎn)坐標(biāo)狹，作業(yè)速度快恒，勞動(dòng)強(qiáng)度低淚，節(jié)聲了外業(yè)絨費(fèi)用，提高了虧勞動(dòng)效率。孕8.2塌繪定位精度高，諷數(shù)據(jù)安全可靠隆，沒有誤差積此累。只要滿申足摩RT林K君的基本工作條膠件，在一定的卷作業(yè)半徑范圍貴內(nèi)（一般席為南4K徒M勤）紐，充RT宇K逼的平面精度和副高程精度都能縣達(dá)到厘米級(jí)。綿如漢Ashtec平h躺的衛(wèi)Z閉—移XRT醉K魚的精度可優(yōu)獎(jiǎng)于畫2.5C銀M揚(yáng)。舞8.3監(jiān)頑降低了作業(yè)條渣件要求振。限RT很K桂技術(shù)不要求兩狐點(diǎn)間滿足光學(xué)戲通視，只要求境滿抹足釋“熄電磁波通赤視所”浮，因此，和傳績統(tǒng)測量相比邊，概RT占K展技術(shù)受通視條抽件、能見度、煌氣候、季節(jié)等修因素的影響和駐限制較小，在勢傳統(tǒng)測量看來閱由于地形復(fù)雜僵、地面障礙而積造成的難通視糾地區(qū)，只要滿屯足攤RT箱K潔的基本條件，支它也能輕松地宋進(jìn)行快速的高咽精度定位作業(yè)秧，使測量工作綢變的更容易更冶輕松。邪8.4RT較K剩作業(yè)自動(dòng)化、摧集成化程度高就，測繪功能強(qiáng)塌大煩。話RT手K閉可能勝任各種旱測繪內(nèi)、外業(yè)初。流動(dòng)站利用伯內(nèi)裝式軟件控蛇制系統(tǒng)，無需隆人工干預(yù)便可頂自動(dòng)實(shí)現(xiàn)多種使測繪功能，使接輔助測量工作饒極大減少，減季少人為誤差，倦保證了作業(yè)精通度。千8.5額足操作簡單，容混易使用，數(shù)據(jù)吳處理功能強(qiáng)大單。只要在設(shè)站婆是進(jìn)行簡單的盤設(shè)置，就可以蘋邊走邊獲得測襪量結(jié)果坐標(biāo)或酬進(jìn)行坐標(biāo)放樣煌。數(shù)據(jù)輸入、劃存儲(chǔ)、轉(zhuǎn)換和所輸出能力強(qiáng)，抖能方便快捷地榜與計(jì)算機(jī)、其動(dòng)它測量設(shè)備通恨信。戶9RT皮K亦的不足及其解糧決辦法：模9.1譽(yù)藍(lán)受衛(wèi)星狀況限錢制。當(dāng)衛(wèi)星系福統(tǒng)位置對(duì)美國壯是最佳的時(shí)候準(zhǔn)，世界上有些幫國家在某一確瘡定的時(shí)間段仍膛然不能很好地?cái)辣恍l(wèi)星所覆蓋謙，容易產(chǎn)生假獻(xiàn)值。另外，在閉高山峽谷深出蹦及密集森林區(qū)面，城市高樓密監(jiān)布區(qū)，衛(wèi)星信嗚號(hào)被遮擋時(shí)間叮較長，使一天洲中可作業(yè)時(shí)間若受限制。產(chǎn)生確假值問題采浸用上RT符K敬測量成果的質(zhì)另量的控制方法語可以發(fā)現(xiàn)。作戒業(yè)時(shí)間受限制箱可由選擇作業(yè)值時(shí)間來解決。憂9.2熔檢天空環(huán)境影響清。白天中午，樸受電離層干擾喬大，共用衛(wèi)星草數(shù)少，常接收部不情到曬5狡顆衛(wèi)星，因而慕初始化時(shí)間長暖甚至不能初始密化，也就無法因進(jìn)行測量。在永南寧郊區(qū)，我照們做過試驗(yàn)，撇在同樣的條件靜和同樣的地點(diǎn)摟上進(jìn)擋行浩RT歪K腸測量，上拔午銀1已1很點(diǎn)之前和下煙午科3價(jià)：碰3宜0精分之后能，寬RT吸K式測量結(jié)果準(zhǔn)而火快，而中午時(shí)憤分，很難進(jìn)門行踢RT盾K咬測量。可見選藝擇作業(yè)時(shí)段的宜重要性。藏9.3芬運(yùn)數(shù)據(jù)鏈傳輸受過干擾和限制、煌作業(yè)半徑比標(biāo)壺稱距離小的問彈題傲。展RT碗K量數(shù)據(jù)鏈傳輸易年受到障礙物如面高大山體，高數(shù)大建筑物和各軌種高頻信號(hào)源密的干擾，在傳幕輸過程中衰減幟嚴(yán)重，嚴(yán)重影送響外業(yè)精度和換作業(yè)半徑。在挽地形起伏高差桃較大的山區(qū)和蒸城鎮(zhèn)密樓區(qū)數(shù)火據(jù)鏈傳輸信號(hào)口受到限制，另淡外，統(tǒng)當(dāng)昆RT追K雙作業(yè)半徑超過蠟一定距離（一獄般為幾公里，氣每種機(jī)型在不呆同的環(huán)境又各當(dāng)不相同）時(shí)，膜測量結(jié)果誤差旱超限，所急以魂RT開K謎的實(shí)際作業(yè)有冬效半徑比其標(biāo)觀稱半徑要小很催多，工程實(shí)踐尚和專門研究都蝶證明了這一點(diǎn)沸。解決這類問之題的有效辦法插是把基準(zhǔn)站布馬設(shè)在測區(qū)中央橋的最高點(diǎn)上。窮9.4文窩初始化能力和竿所需時(shí)間問題歡。在山區(qū)，一蜓般林區(qū)，城鎮(zhèn)拴密樓區(qū)等地作悉業(yè)時(shí)兩，松GP爆S主衛(wèi)星信號(hào)被阻愿擋機(jī)會(huì)較多，帥容易造成失鎖晃，采餓用屢RT蛾K編作業(yè)時(shí)有時(shí)需蹈要經(jīng)常重新初曉始化。這樣測掘量的精度和效狗率都受到影響訂。解決這類問做題的辦法主要鼠是選用初始化葵能力強(qiáng)、所需員時(shí)間短暫的鉤RT流K鑰機(jī)型。如擁有貸先進(jìn)技術(shù)交的閣Ashtec倒h支Z尿—櫻X扇雙荒頻怪RT度K施測量系統(tǒng)，它牧能夠在困難條孟件下快速初始漲化而獲得厘米保級(jí)精度。香9.5廟伯高程異常問題墊。飛RT變K標(biāo)作業(yè)模式要求右高程的轉(zhuǎn)換必傅須精確，但我殃國現(xiàn)有的高程傲異常圖在有些道地區(qū)，尤其是再山區(qū)，存在較驢大誤差，在有略些地區(qū)還是空揪白，這就使得袋將章GP封S銜大地高程轉(zhuǎn)換畏至海拔高程的瀉工作變得相當(dāng)甲困難，精度也壺不均勻。單9.6垮辟電量不足問題天。店RT喪K壩耗電量較大，抖需要多個(gè)大容掀量電池、電瓶澡才能保證連續(xù)鎖作業(yè)，在電力打供應(yīng)缺乏的偏別遠(yuǎn)作業(yè)區(qū)受到拔限制。躁9.7善傳精度和穩(wěn)定性隔問題出。剩RT土K民測量的精度和央穩(wěn)定性都不及先全站儀，特別防是穩(wěn)定性方面茄，這是由劇于的RT給K掌較容易手衛(wèi)星春狀況、天氣狀紫況、數(shù)據(jù)鏈傳匆輸狀況影響的貼緣故。不同質(zhì)嘆量族的饅RT版K豎系統(tǒng)，其精度休和穩(wěn)定性差別歌較大。要解決掠此類問題，首抹先要選用精度嫂和穩(wěn)定性都較日好的高質(zhì)量機(jī)挖種，然后，要長在布控制點(diǎn)時(shí)過多布置一鞠些膨“璃多泄余壽”掀控制點(diǎn)，作飼為嶼RT詠K感測量成果質(zhì)量迅控制的檢核點(diǎn)老。附10RT博K問的優(yōu)化布測方姥法柿10.1鈴房摸清儀器特性臺(tái)。通過在各種薪條件下反復(fù)試寶驗(yàn)，摸清儀器根各種特性，如縫能否達(dá)到標(biāo)稱書精度，在各種徐條件下的測量精誤差和作業(yè)半禽徑，摸清儀器浩的穩(wěn)定性和各園種條件下的初閣始化能力及所抗耗時(shí)間等等。啦以便應(yīng)用時(shí)得誦心應(yīng)手。澤10.2仁跪布控制點(diǎn)?？赝爸泣c(diǎn)主要布置志在制高點(diǎn)上用甩來設(shè)置基準(zhǔn)站月，以利于接收威衛(wèi)星信號(hào)和數(shù)均據(jù)鏈信號(hào)，控的制點(diǎn)間距離應(yīng)域小限于鼓RT臥K四有效作業(yè)半徑躲的鈔2/抬3阿倍。為方便洗對(duì)粒RT立K攻測量成果進(jìn)行徐控制檢核和避今免出現(xiàn)作業(yè)盲禮點(diǎn)，應(yīng)在測區(qū)掉環(huán)境不良地區(qū)馳增設(shè)一些控制綠點(diǎn)?？刂泣c(diǎn)選錘點(diǎn)還要避免無吵線電干擾和多距路徑效應(yīng)。畏10.3用周目標(biāo)點(diǎn)施測。沖惜叔第一個(gè)觀測點(diǎn)簽應(yīng)是控制點(diǎn)或索已知坐標(biāo)點(diǎn)，乒以檢核第一忌個(gè)容RT睬K