自動控制原理填空題

閉環(huán)控制系統(tǒng)又稱為系統(tǒng)。一線性系統(tǒng)，當(dāng)輸入是單位脈沖函數(shù)時，其輸出象函數(shù)與相同。一階系統(tǒng)當(dāng)輸入為單位斜坡函數(shù)時，其響應(yīng)的穩(wěn)態(tài)誤差恒為?？刂葡到y(tǒng)線性化過程中，線性化的精度和系統(tǒng)變量的有關(guān)。對于最小相位系統(tǒng)一般只要知道系統(tǒng)的就可以判斷其穩(wěn)定性。一般講系統(tǒng)的位置誤差指輸入所引起的輸出位置上的誤差。超前校正是由于正相移的作用，使截止頻率附近的明顯上升，從而具有較大的穩(wěn)定裕度。二階系統(tǒng)當(dāng)共軛復(fù)數(shù)極點(diǎn)位于線上時，對應(yīng)的阻尼比為0.707。PID調(diào)節(jié)中的“P”指的是控制器。若要求系統(tǒng)的快速性好，則閉環(huán)極點(diǎn)應(yīng)距虛軸越越好?！敖?jīng)典控制理論”的內(nèi)容是以為基礎(chǔ)的。控制系統(tǒng)線性化過程中，變量的偏移越小，則線性化的精。某典型環(huán)節(jié)的傳遞函數(shù)是，則系統(tǒng)的時間常數(shù)。乃氏圖中當(dāng)3等于剪切頻率時，相頻特性距-廳線的相位差叫。系統(tǒng)的穩(wěn)態(tài)誤差和穩(wěn)態(tài)偏差相同。滯后校正是利用校正后的作用使系統(tǒng)穩(wěn)定的。二階系統(tǒng)當(dāng)共軛復(fù)數(shù)極點(diǎn)位于±45。線上時，對應(yīng)的阻尼比為。遠(yuǎn)離虛軸的閉環(huán)極點(diǎn)對的影響很小。自動控制系統(tǒng)最基本的控制方式?？刂葡到y(tǒng)線性化過程中，變量的偏移越小，則線性化的精。傳遞函數(shù)反映了系統(tǒng)內(nèi)在的固有特性，與無關(guān)。實(shí)用系統(tǒng)的開環(huán)頻率特性具有的性質(zhì)。描述系統(tǒng)的微分方程為，則其頻率特性輸入相同時，系統(tǒng)型次越高，穩(wěn)態(tài)誤差。系統(tǒng)閉環(huán)極點(diǎn)之和為。根軌跡在平面上的分支數(shù)等于。為滿足機(jī)電系統(tǒng)的高動態(tài)特性，機(jī)械傳動的各個分系統(tǒng)的應(yīng)遠(yuǎn)高于機(jī)電系統(tǒng)的設(shè)計(jì)截止頻率。若系統(tǒng)的傳遞函數(shù)在右半S平面上沒有，則該系統(tǒng)稱作最小相位系統(tǒng)。一線性系統(tǒng)，當(dāng)輸入是單位脈沖函數(shù)時，其輸出象函數(shù)與相同。輸入信號和反饋信號之間的比較結(jié)果稱為。對于最小相位系統(tǒng)一般只要知道系統(tǒng)的就可以判斷其穩(wěn)定性。設(shè)一階系統(tǒng)的傳遞G(s)=7/(s+2)，其階躍響應(yīng)曲線在t=0處的切線斜率為。當(dāng)輸入為正弦函數(shù)時，頻率特性G(j?)與傳遞函數(shù)G(s)的關(guān)系為機(jī)械結(jié)構(gòu)動柔度的倒數(shù)稱為。TOC\o"1-5"\h\z當(dāng)乃氏圖逆時針從第二象限越過負(fù)實(shí)軸到第三象限去時稱為。二階系統(tǒng)對加速度信號響應(yīng)的穩(wěn)態(tài)誤差為。即不能跟蹤加速度信號。根軌跡法是通過直接尋找閉環(huán)根軌跡。若要求系統(tǒng)的快速性好，則閉環(huán)極點(diǎn)應(yīng)距虛軸越好。對控制系統(tǒng)的首要要求是系統(tǒng)具有。利用終值定理可在復(fù)頻域中得到系統(tǒng)在時間域中的。傳遞函數(shù)反映了系統(tǒng)內(nèi)在的固有特性，與無關(guān)。TOC\o"1-5"\h\z若減少二階欠阻尼系統(tǒng)超調(diào)量，可采取的措施是。已知超前校正裝置的傳遞函數(shù)為，其最大超前角所對應(yīng)的頻前角所對應(yīng)的頻率。76、延遲環(huán)節(jié)不改變系統(tǒng)的幅頻特性，僅彳發(fā)生變化77、某典型環(huán)節(jié)的傳遞函數(shù)是，則系統(tǒng)的時間常數(shù)是。78、在擾動作用點(diǎn)與偏差信號之間加能使靜態(tài)誤差降為0。79、微分控制器是針對被調(diào)量的來進(jìn)行調(diào)節(jié)。80、超前校正主要是用于改善穩(wěn)定性和。81、對于一個自動控制的性能要求可以概括為三個方面:。82、反饋控制系統(tǒng)的工作原理是按—進(jìn)行控制，控制作用彳—消除或減小，保證系統(tǒng)的輸出量按給定輸入的要求變化。83、系統(tǒng)的傳遞函數(shù)只與系有關(guān)，而與系統(tǒng)的輸入無關(guān)。84、微分方程是域中的—（填連續(xù)或離散）系統(tǒng)的數(shù)學(xué)模型，傳遞函數(shù)域中（填連續(xù)或離散）系統(tǒng)的數(shù)學(xué)模型。差分方程是—域中的（填連續(xù)或離散）系統(tǒng)的數(shù)學(xué)模型，脈沖傳遞函數(shù)是—域—（填連續(xù)或離散）系統(tǒng)的數(shù)學(xué)模型。頻率特性是—一域數(shù)學(xué)模型。（此題11/12/13班只需了解連續(xù)部分）85、自動控制系統(tǒng)按控制方式分，基本控制方式有：三種。86、傳遞函數(shù)G（S）的拉氏反變換是系統(tǒng)的單位―-響應(yīng)。87、線性連續(xù)定常系統(tǒng)的穩(wěn)定的充分必要條件是；線性離散定常系統(tǒng)穩(wěn)定的充分必要條件。88、線性連續(xù)系統(tǒng)的數(shù)學(xué)模型有；線性離散系統(tǒng)模型有。89、系統(tǒng)開環(huán)頻率特性的低頻段，主要是由環(huán)節(jié)和環(huán)節(jié)來確定。常用研究非線性系統(tǒng)的方法有和兩種。90、穩(wěn)定系統(tǒng)的開環(huán)幅相頻率特性靠近（-1，j0）點(diǎn)的程度表征了系統(tǒng)的相對穩(wěn)定性，它距離（-1，j0）點(diǎn)越，閉環(huán)系統(tǒng)相對穩(wěn)定性就越高。91、頻域的相對穩(wěn)定性常用和表示，工程上常用這里兩個量來估算系統(tǒng)的時域性能指標(biāo)。92、某單位反饋系統(tǒng)的開環(huán)傳遞函數(shù)，則其開環(huán)頻率特性開環(huán)幅頻特性是，開環(huán)對數(shù)頻率特性曲線的轉(zhuǎn)折頻率為。93、單位負(fù)反饋系統(tǒng)開環(huán)傳遞函數(shù)為，在輸入信號r（t）=sint作用下，，系統(tǒng)的穩(wěn)態(tài)輸出c（t）=（注意利用閉環(huán)傳遞函數(shù)球）系統(tǒng)的穩(wěn)態(tài)誤差e（t）=cost.94、工程實(shí)踐中常用的三種校正方法。按照校正裝置在系統(tǒng)中的連接方式，控制系統(tǒng)的校正可分為。95、串聯(lián)校正有校正和校正。96、超前校正網(wǎng)絡(luò)傳遞函數(shù)為—滯后校正網(wǎng)絡(luò)傳遞函數(shù)為。97、超前校正是利用網(wǎng)絡(luò)的超前特性；滯后校正是利用網(wǎng)絡(luò)的衰減特性98、離散系統(tǒng)穩(wěn)定的充要條件，判斷離散系統(tǒng)穩(wěn)定的方法有穩(wěn)定性判據(jù)。99、離散系統(tǒng)按照離散信號的種類分為控制系統(tǒng)和控制系統(tǒng)。100、香農(nóng)采樣定理為：采樣角頻率。101、開環(huán)系統(tǒng)的頻率特性與閉環(huán)系統(tǒng)的時間響應(yīng)有關(guān)。開環(huán)系統(tǒng)的低頻段表征閉環(huán)系統(tǒng)的開環(huán)系統(tǒng)的中頻段表征閉環(huán)系統(tǒng)的開環(huán)系統(tǒng)的高頻段表征閉環(huán)系統(tǒng)的。95、串聯(lián)校正有校正和校正。96、超前校正網(wǎng)絡(luò)傳遞函數(shù)為―滯后校正網(wǎng)絡(luò)傳遞函數(shù)為。97、超前校正是利用網(wǎng)絡(luò)的超前特性；滯后校正是利用網(wǎng)絡(luò)的衰減特性98、離散系統(tǒng)穩(wěn)定的充要條件，判斷離散系統(tǒng)穩(wěn)定的方法有穩(wěn)定性判據(jù)。99、離散系統(tǒng)按照離散信號的種類分為控制系統(tǒng)和控制系統(tǒng)。100、香農(nóng)采樣定理為：采樣角頻率。101、開環(huán)系統(tǒng)的頻率特性與閉環(huán)系統(tǒng)的時間響應(yīng)有關(guān)。開環(huán)系統(tǒng)的低頻段表征閉環(huán)系統(tǒng)的開環(huán)系統(tǒng)的中頻段表征閉環(huán)系統(tǒng)的開環(huán)系統(tǒng)的高頻段表征閉環(huán)系統(tǒng)的。102、常用研究非線性系統(tǒng)的方法有和兩種。103、離散系統(tǒng)穩(wěn)定的充要條件，判斷系統(tǒng)穩(wěn)定的方法有—穩(wěn)定性判據(jù)。（同前）104、描述函數(shù)法分析非線性控制系統(tǒng)的應(yīng)用條件：.（參考課本410頁）105、非線性控制系統(tǒng)自激振蕩是指沒有外界周期變化信號的作用時，系統(tǒng)內(nèi)部產(chǎn)生的具有周期運(yùn)動，簡稱自振。106、自動控制是在—直接的情況下，利用外部裝置使被控對象的某個參數(shù)（被控量）按的要求變化。107、由和按一定方式連接起來，完成一定的自動控制任務(wù)，并具有預(yù)定性能的動力學(xué)系統(tǒng)，成為自動控制系統(tǒng)。108、閉環(huán)控制系統(tǒng)的特點(diǎn)是：在控制器與被控對象之間不僅有正向控制作用，而且還有控制作用。此種系高，但穩(wěn)定性較差；109、開環(huán)控制系統(tǒng)的特點(diǎn)是：在控制器與被控對象之間只有作用，沒有反饋控制作用。此種系統(tǒng)低，但穩(wěn)定性較高。110、在經(jīng)典控制理論中，廣泛使用的分析方法有和。111、溫度控制系統(tǒng)是一種恒值控制系統(tǒng)，一般對系統(tǒng)的指標(biāo)要求比較嚴(yán)格。112、火炮跟蹤系統(tǒng)是一種控制系統(tǒng)，一般對系統(tǒng)的指標(biāo)要求比較較高。113、反饋控制系統(tǒng)是根據(jù)給定值和的偏差進(jìn)行調(diào)節(jié)的控制系統(tǒng)。114線性定常系統(tǒng)的響應(yīng)曲線僅取決于輸入信號的—和系統(tǒng)的特性，與外輸入信號施加的時間無關(guān)。115、一階系統(tǒng)1/Ts+1的單位階躍響應(yīng)為—。116、二階系統(tǒng)兩個重要參數(shù)，系統(tǒng)的輸出響應(yīng)特性完全由這兩個參數(shù)來描述。117、二階系統(tǒng)的主要指標(biāo)有超調(diào)量Mp%，調(diào)節(jié)時間ts和穩(wěn)態(tài)輸出c（8）,其中Mp%和ts是系統(tǒng)的指標(biāo)，c（8）是系統(tǒng)的指標(biāo)。TOC\o"1-5"\h\z118、在單位斜坡輸入信號的作用下，0型系統(tǒng)的穩(wěn)態(tài)誤差ess=.119、時域動態(tài)指標(biāo)主要有上升時間、調(diào)節(jié)時間最大超調(diào)量和。120、線性系統(tǒng)穩(wěn)定性是系特性，與系統(tǒng)的無關(guān)。121、時域性能指標(biāo)中所定義的最大超調(diào)量Mp（Sp）的數(shù)學(xué)表達(dá)式是.122、系統(tǒng)輸出響應(yīng)的穩(wěn)態(tài)值與之間的偏差稱為穩(wěn)態(tài)誤差ess。123、二階系統(tǒng)的阻尼比范圍時，稱為峰值時間tp.124、在單位斜坡輸入信號作用下，1型系統(tǒng)的穩(wěn)態(tài)誤差ess=。125、在單位斜坡輸入信號作用下，11型系統(tǒng)的穩(wěn)態(tài)誤差ess=—。126、響應(yīng)曲線達(dá)到超調(diào)量的所需的時間，稱為峰值時間tp.127、二階閉環(huán)系統(tǒng)控制系統(tǒng)穩(wěn)定的充分必要條件是該系統(tǒng)的特征多項(xiàng)式系。128、如果增加系統(tǒng)開環(huán)傳遞函數(shù)中積分環(huán)節(jié)的個數(shù)，則閉環(huán)系統(tǒng)的穩(wěn)態(tài)精度將提高，相對穩(wěn)定性將。129、響應(yīng)是指當(dāng)時間t趨于無窮大時，系統(tǒng)的輸出狀態(tài)。（此題去掉）130、在阻尼比0<Z<1,情況下工作時，若Z過小，則超調(diào)量。131、遠(yuǎn)離虛軸的點(diǎn)對系統(tǒng)的影響較小。132、當(dāng)系統(tǒng)的輸入是隨時間增長變化時，可選擇為典型輸入信號。133、已知單位反饋控制系統(tǒng)在階躍輸入函數(shù)作用下，穩(wěn)態(tài)誤差為常數(shù)，則此系統(tǒng)為—型系統(tǒng)。134、若系統(tǒng)的特征方程式為（s+1）2（s-2）2+3=0,此系統(tǒng)的穩(wěn)定性是。135、一般講，如果開環(huán)系統(tǒng)增加積分環(huán)節(jié)，則其閉環(huán)系統(tǒng)的相對穩(wěn)定性"。136、控制系統(tǒng)的穩(wěn)態(tài)誤差反應(yīng)了系統(tǒng)的。137、若根軌跡位于實(shí)軸上兩個相鄰的開環(huán)極點(diǎn)之間，則這兩個極點(diǎn)之間必定存在點(diǎn)138、根軌跡圖對稱于根平面的。139、如果實(shí)軸上某一段右邊的開環(huán)實(shí)數(shù)極點(diǎn)零極點(diǎn)總個數(shù)為，則這一段就是根軌跡的一部分。140、采樣器和保持器對系統(tǒng)動態(tài)性能的影口141、串聯(lián)超前校正是利用改善系統(tǒng)的性能，串聯(lián)滯后校正利用改善系統(tǒng)的性能。142、反饋控制又稱偏差控制，其控制作用是通與反饋量的差值進(jìn)行的。143、復(fù)合控制有兩種基本形式：即按的前饋復(fù)合控制和按的前饋復(fù)合控制。144、自動控制：—，系統(tǒng)組成：—和。145、兩個傳遞函數(shù)分別為G1（s）與G2（s）的環(huán)節(jié)，以并聯(lián)方式連接，其等效傳遞函數(shù)為，則\*MERGEFORMATG（一線性系統(tǒng)，當(dāng)輸入是單位脈沖函數(shù)時，其輸出象函數(shù)與相同。一階系統(tǒng)當(dāng)輸入為單位斜坡函數(shù)時，其響應(yīng)的穩(wěn)態(tài)誤差恒為?？刂葡到y(tǒng)線性化過程中，線性化的精度和系統(tǒng)變量的有關(guān)。對于最小相位系統(tǒng)一般只要知道系統(tǒng)的就可以判斷其穩(wěn)定性。一般講系統(tǒng)的位置誤差指輸入所引起的輸出位置上的誤差。超前校正是由于正相移的作用，使截止頻率附近的明顯上升，從而具有較大的穩(wěn)定裕度。二階系統(tǒng)當(dāng)共軛復(fù)數(shù)極點(diǎn)位于線上時，對應(yīng)的阻尼比為0.707。PID調(diào)節(jié)中的“P”指的是控制器。若要求系統(tǒng)的快速性好，則閉環(huán)極點(diǎn)應(yīng)距虛軸越越好?！敖?jīng)典控制理論”的內(nèi)容是以為基礎(chǔ)的。控制系統(tǒng)線性化過程中，變量的偏移越小，則線性化的精。一線性系統(tǒng)，當(dāng)輸入是單位脈沖函數(shù)時，其輸出象函數(shù)與相同。一階系統(tǒng)當(dāng)輸入為單位斜坡函數(shù)時，其響應(yīng)的穩(wěn)態(tài)誤差恒為?？刂葡到y(tǒng)線性化過程中，線性化的精度和系統(tǒng)變量的有關(guān)。對于最小相位系統(tǒng)一般只要知道系統(tǒng)的就可以判斷其穩(wěn)定性。一般講系統(tǒng)的位置誤差指輸入所引起的輸出位置上的誤差。超前校正是由于正相移的作用，使截止頻率附近的明顯上升，從而具有較大的穩(wěn)定裕度。二階系統(tǒng)當(dāng)共軛復(fù)數(shù)極點(diǎn)位于線上時，對應(yīng)的阻尼比為0.707。PID調(diào)節(jié)中的“P”指的是控制器。若要求系統(tǒng)的快速性好，則閉環(huán)極點(diǎn)應(yīng)距虛軸越越好?！敖?jīng)典控制理論”的內(nèi)容是以為基礎(chǔ)的?？刂葡到y(tǒng)線性化過程中，變量的偏移越小，則線性化的精。某典型環(huán)節(jié)的傳遞函數(shù)是，則系統(tǒng)的時間常數(shù)是。147、根軌跡起始于，終止于。148、設(shè)某最小相位系統(tǒng)的相頻特性為，則該系統(tǒng)的開環(huán)傳遞函數(shù)為149、在水箱水溫控制系統(tǒng)中，受控對象為，被控量為。150、自動控制系統(tǒng)有兩種基本控制方式，當(dāng)控制裝置與受控對象之間只有順向作用而無反向聯(lián)系時，稱為；當(dāng)控制裝置與受控對象之間不但有順向作用而且還有反向聯(lián)系時，稱為；含有測速發(fā)電機(jī)的電動機(jī)速度控制系統(tǒng)，屬于。為。164、能表達(dá)控制系統(tǒng)各變量之間關(guān)系的數(shù)學(xué)表達(dá)式或表示方法，叫系統(tǒng)的數(shù)學(xué)模型，在古典控制理論中系統(tǒng)數(shù)學(xué)模型有、等。165、判斷一個閉環(huán)線性控制系統(tǒng)是否穩(wěn)定，可采用、、—等方法。166、設(shè)系統(tǒng)的開環(huán)傳遞函數(shù)為，則其開環(huán)幅頻特性為，幅頻特性為，相頻特性為。167、PID控制器的輸入一輸出關(guān)系的時域表達(dá)式，其相應(yīng)的傳遞函數(shù)為。168、最小相位系統(tǒng)是指-_自動控制原理填空題復(fù)習(xí)（一）169、對于一個自動控制的性能要求可以概括為三個方面：、、。170、反饋控制系統(tǒng)的工作原理是按—進(jìn)行控制，控制作用使—消除或減小，保證系統(tǒng)的輸出量按給定輸入的要求變化。171、系統(tǒng)的傳遞函數(shù)只與系統(tǒng)—有關(guān)，而與系統(tǒng)的輸入無關(guān)。172、自動控制系統(tǒng)按控制方式分，基本控制方式有：..—三種。173、傳遞函數(shù)G（S）的拉氏反變換是系統(tǒng)的單彳響應(yīng)。174、線性連續(xù)系統(tǒng)的數(shù)學(xué)模型有—。175、*系統(tǒng)開環(huán)頻率特性的低頻段，主要是由環(huán)節(jié)和環(huán)節(jié)來確定。176、穩(wěn)定系統(tǒng)的開環(huán)幅相頻率特性靠近（-1，j0）點(diǎn)的程度表征了系統(tǒng)的相對穩(wěn)定性，它距離（-1，j0）點(diǎn)越，閉環(huán)系統(tǒng)相對穩(wěn)定性就越高。177、頻域的相對穩(wěn)定性常用和表示，工程上常用這里兩個量來估算系統(tǒng)的時域性能指標(biāo)。180、開環(huán)系統(tǒng)的頻率特性與閉環(huán)系統(tǒng)的時間響應(yīng)有關(guān)。開環(huán)系統(tǒng)的低頻段表征閉環(huán)系統(tǒng)的開環(huán)系統(tǒng)的中頻段表征閉環(huán)系統(tǒng)的開環(huán)系統(tǒng)的高頻段表征閉環(huán)系統(tǒng)的。自動控制原理填空題復(fù)習(xí)（二）181、反饋控制又稱偏差控制，其控制作用是通過與反饋量的差值進(jìn)行的。182、復(fù)合控制有兩種基本形式：即的前饋復(fù)合控制和按的前饋復(fù)合控制。183、兩個傳遞函數(shù)分別為G1（s）與G2（s）的環(huán)節(jié)，以并聯(lián)方式連接，其等效傳遞函數(shù)為，則G（s）為（用G1（s）與G2（s）表示）。185、根軌跡起始于，終止于。186、設(shè)某最小相位系統(tǒng)的相頻特性為，則該系統(tǒng)的開環(huán)傳遞函數(shù)為—187、PI控制器的輸入一輸出關(guān)系的時域表達(dá)式是其相應(yīng)的傳遞函數(shù)為—，由于積分環(huán)節(jié)的引入，可以改善系統(tǒng)的性能。自動控制原理填空題復(fù)習(xí)（三）188、在水箱水溫控制系統(tǒng)中，受控對象為，被控量為。189、自動控制系統(tǒng)有兩種基本控制方式，當(dāng)控制裝置與受控對象之間只有順向作用而無反向聯(lián)系時，稱為；當(dāng)控制裝置與受控對象之間不但有順向作用而且還有反向聯(lián)系時，稱為;含有測速發(fā)電機(jī)的電動機(jī)速度控制系統(tǒng)，屬于。自動控制原理填空題復(fù)習(xí)（三）188、在水箱水溫控制系統(tǒng)中，受控對象為，被控量為。189、自動控制系統(tǒng)有兩種基本控制方式，當(dāng)控制裝置與受控對象之間只有順向作用而無反向聯(lián)系時，稱為；當(dāng)控制裝置與受控對象之間不但有順向作用而且還有反向聯(lián)系時，稱為；含有測速發(fā)電機(jī)的電動機(jī)速度控制系統(tǒng)，屬于。190、穩(wěn)定是對控制系統(tǒng)最基本的要求，若一個控制系統(tǒng)的響應(yīng)曲線為衰減振蕩，則該系統(tǒng)。判斷一個閉環(huán)線性控制系統(tǒng)是否穩(wěn)定，在時域分析中采用；在頻域分析中采用。191、傳遞函數(shù)是指在初始條件下、線性定?？刂葡到y(tǒng)的與之比。192、設(shè)系統(tǒng)的開環(huán)傳遞函數(shù)為，則其開環(huán)幅頻特性為，相頻特性為。性為，相頻特性為。193、頻域性能指標(biāo)與時域性能指標(biāo)有著對應(yīng)關(guān)系，開環(huán)頻域性能指標(biāo)中的幅值穿越頻率對應(yīng)時域性能指標(biāo)，它們反映了系統(tǒng)動態(tài)過程的。自動控制原理填空題復(fù)習(xí)（四）194、對自動控制系統(tǒng)的基本要求可以概括為三個方面，即：、快速性和—。195、控制系統(tǒng)的稱為傳遞函數(shù)。一階系統(tǒng)傳函標(biāo)準(zhǔn)形式是，二階系統(tǒng)傳函標(biāo)準(zhǔn)形式是。196、在經(jīng)典控制理論中，可采用、根軌跡法等方法判斷線性控制系統(tǒng)穩(wěn)定性。197、控制系統(tǒng)的數(shù)學(xué)模型，取決于系和,與外作用及初始條件無關(guān)。198、線性系統(tǒng)的對數(shù)幅頻特性，縱坐標(biāo)取值為，橫坐標(biāo)為—。199、奈奎斯特穩(wěn)定判據(jù)中，Z=P-R，其中P是指，Z是指，R指_。TOC\o"1-5"\h\z200、在二階系統(tǒng)的單位階躍響應(yīng)圖中，定義為。是—。201、PI控制規(guī)律的時域表達(dá)式是_。PID控制規(guī)律的傳遞函數(shù)表達(dá)式。202、設(shè)系統(tǒng)的開環(huán)傳遞函數(shù)為，則其開環(huán)幅頻特性為—，相頻特性為。自動控制原理填空題復(fù)習(xí)（五）203、對于自動控制系統(tǒng)的性能要求可以概括為三個方面，即：、和，其中最基本的要求是。204、若某單位負(fù)反饋控制系統(tǒng)的前向傳遞函數(shù)為，則該系統(tǒng)的開環(huán)傳遞函數(shù)為。205、能表達(dá)控制系統(tǒng)各變量之間關(guān)系的數(shù)學(xué)表達(dá)式或表示方法，叫系統(tǒng)的數(shù)學(xué)模型，在古典控制理論中系統(tǒng)數(shù)學(xué)模型有、等。206、判斷一個閉環(huán)線性控制系統(tǒng)是否穩(wěn)定，可采用、、等方法。207、設(shè)系統(tǒng)的開環(huán)傳遞函數(shù)為，則其開環(huán)幅頻特性為—，相頻特性為—。208、PID控制器的輸入一輸出關(guān)系的時域表達(dá)式是，其相應(yīng)的傳遞函數(shù)為—。209、最小相位系統(tǒng)是指。自動控制原理填空題復(fù)習(xí)（六）210、某典型環(huán)節(jié)的傳遞函數(shù)是，則系統(tǒng)的時間常數(shù)。212、若要全面地評價系統(tǒng)的相對穩(wěn)定性，需要同時根據(jù)相位裕量和_來做出判斷。213、一般講系統(tǒng)的加速度誤差指輸入是所引起的輸出位置上的誤差。214、輸入相同時，系統(tǒng)型次越高，穩(wěn)態(tài)誤差。215、系統(tǒng)主反饋回路中最常見的校正形式和反饋校正。216、已知超前校正裝置的傳遞函數(shù)為，其最大超前角所對應(yīng)的頻超前角所對應(yīng)的頻率。，則該系統(tǒng)稱作最小相位系統(tǒng)。217、若系統(tǒng)的傳遞函數(shù)在右半S平面上沒有_218、對控制系統(tǒng)性能的基本要求有三個方面：、、。，則該系統(tǒng)稱作最小相位系統(tǒng)。219、傳遞函數(shù)的定義：在條件下，線性定常系統(tǒng)輸出量的拉氏變換與系統(tǒng)輸入量的拉氏變換變換之比。220、控制系統(tǒng)穩(wěn)定的充分必要條件是：。221、增加系統(tǒng)開環(huán)傳遞函數(shù)中的環(huán)節(jié)的個數(shù)，即提高系統(tǒng)的型別，可改善其穩(wěn)態(tài)精度。222、頻率特性法主要是通過系統(tǒng)的來分析閉環(huán)系統(tǒng)性能的，可避免繁雜的求解運(yùn)算，計(jì)算量較小。自動控制原理填空題復(fù)習(xí)（七）TOC\o"1-5"\h\z223、開環(huán)控制的特征是。224、3從0變化到+8時，延遲環(huán)節(jié)頻率特性極坐標(biāo)圖為—。225、若系統(tǒng)的開環(huán)傳遞函數(shù)為，則它的開環(huán)增益為。226、在信號流圖中，只有不用節(jié)點(diǎn)表示。227、二階系統(tǒng)的傳遞函數(shù)，其阻尼比Z是。228、若二階系統(tǒng)的調(diào)整時間長，則說明。229、比例環(huán)節(jié)的頻率特性相位移。230、已知系統(tǒng)為最小相位系統(tǒng)，則一階慣性環(huán)節(jié)的幅頻變化范圍為。231、為了保證系統(tǒng)穩(wěn)定，則閉環(huán)極點(diǎn)都必須上。自動控制原理填空題復(fù)習(xí)（八）232、一階慣性系統(tǒng)的轉(zhuǎn)角頻率指233、設(shè)單位負(fù)反饋控制系統(tǒng)的開環(huán)傳遞函數(shù)，其中K>0，a>0，則閉環(huán)控制系統(tǒng)的穩(wěn)定性與有關(guān)。A.K值的大小有關(guān)B.a值的大小有關(guān)C.a和K值的大小無關(guān)D.a和K值的大小有關(guān)234、已知二階系統(tǒng)單位階躍響應(yīng)曲線呈現(xiàn)出等幅振蕩，則其阻尼比可能為—235、系統(tǒng)特征方程式的所有根均在根平面的左半部分是系統(tǒng)穩(wěn)定的條件236、系統(tǒng)穩(wěn)態(tài)誤差與系統(tǒng)的結(jié)構(gòu)和參—（有/無）關(guān)237、當(dāng)輸入為單位加速度且系統(tǒng)為單位反饋時，對于I型系統(tǒng)其穩(wěn)態(tài)誤差為。238、若已知某串聯(lián)校正裝置的傳遞函數(shù)為，則它是一種調(diào)節(jié)器239、在系統(tǒng)校正時，為降低其穩(wěn)態(tài)誤差優(yōu)先選用校正。240、根軌跡上的點(diǎn)應(yīng)滿足的幅角條件為。241、主導(dǎo)極點(diǎn)的特點(diǎn)是距離軸很近。自動控制原理填空題復(fù)習(xí)（九）238、若已知某串聯(lián)校正裝置的傳遞函數(shù)為，則它是一種調(diào)節(jié)器一線性系統(tǒng)，當(dāng)輸入是單位脈沖函數(shù)時，其輸出象函數(shù)與相同。一階系統(tǒng)當(dāng)輸入為單位斜坡函數(shù)時，其響應(yīng)的穩(wěn)態(tài)誤差恒為?？刂葡到y(tǒng)線性化過程中，線性化的精度和系統(tǒng)變量的有關(guān)。對于最小相位系統(tǒng)一般只要知道系統(tǒng)的就可以判斷其穩(wěn)定性。一般講系統(tǒng)的位置誤差指輸入所引起的輸出位置上的誤差。超前校正是由于正相移的作用，使截止頻率附近的明顯上升，從而具有較大的穩(wěn)定裕度。二階系統(tǒng)當(dāng)共軛復(fù)數(shù)極點(diǎn)位于線上時，對應(yīng)的阻尼比為0.707。PID調(diào)節(jié)中的“P”指的是控制器。若要求系統(tǒng)的快速性好，則閉環(huán)極點(diǎn)應(yīng)距虛軸越越好?！敖?jīng)典控制理論”的內(nèi)容是以為基礎(chǔ)的?？刂葡到y(tǒng)線性化過程中，變量的偏移越小，則線性化的精。某典型環(huán)節(jié)的傳遞函數(shù)是，則系統(tǒng)的時間常數(shù)。239、在系統(tǒng)校正時，為降低其穩(wěn)態(tài)誤差優(yōu)先選用校正。240、根軌跡上的點(diǎn)應(yīng)滿足的幅角條件為。241、主導(dǎo)極點(diǎn)的特點(diǎn)是距離軸很近。自動控制原理填空題復(fù)習(xí)(九)242、在控制系統(tǒng)中，若通過某種裝置將反映輸出量的信號引回來去影響控制信號，這種作用稱為。243、一般情況，降低系統(tǒng)開環(huán)增益，系統(tǒng)的快速性和穩(wěn)態(tài)精度"。244、串聯(lián)環(huán)節(jié)的對數(shù)頻率特性為各串聯(lián)環(huán)節(jié)對數(shù)頻率特性的。245、頻率特性由和組成。246、對于一個自動控制系統(tǒng)的性能要求可以概括為三個方面，即：、準(zhǔn)確性和。247、線性定常系統(tǒng)在零初始條件下，的拉氏變換與的拉氏變換之比稱為傳遞函數(shù)。248、反饋控制又稱偏差控制，其控制作用是通與反饋量的差值進(jìn)行的。249、線性控制系統(tǒng)的根軌跡起始于開環(huán)極點(diǎn)，終止。250、PID控制器輸入e(t)與輸出m(t)關(guān)系的時域表達(dá)式是，其相應(yīng)的傳遞函數(shù)為。251、對于穩(wěn)定的線性定常系統(tǒng)，由諧波輸入產(chǎn)生的輸出穩(wěn)態(tài)分量仍然是與輸入頻率的諧波函數(shù)，而和相角的變化是頻率3的函數(shù)，且與系統(tǒng)數(shù)學(xué)模型相關(guān)。252、根據(jù)系統(tǒng)傳輸信號對時間的關(guān)系，控制系統(tǒng)可分為控制系統(tǒng)、控制系統(tǒng)。253、線性定常系統(tǒng)的傳遞函數(shù)只與系統(tǒng)本身內(nèi)部的有關(guān)，而與等外部因素?zé)o關(guān)。254、典型二階系統(tǒng)的單位階躍響應(yīng)曲線與阻尼比&的大小有關(guān)，&=0時其階躍響應(yīng)為曲線，0〈&<1時其階躍響應(yīng)為曲線，&31時其階躍軸139、奇數(shù)140、采樣器可是系統(tǒng)的峰值時間和調(diào)節(jié)時間略有減小，但是使超調(diào)量增大，故采樣造成的信息損失會降低系統(tǒng)的穩(wěn)定程度，但在某些情況下，例如在具有大延遲的系統(tǒng)中，誤差采樣會提高系統(tǒng)的穩(wěn)定程度。零階保持器是系統(tǒng)的峰佰時間和調(diào)節(jié)時間都加長，超調(diào)量和震蕩次數(shù)也增加。141、控制器的相角超前特性動態(tài)性能控制器高頻幅值衰減特性使已校正系統(tǒng)截止頻